JPH0217837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインのように、材料条件（含
水率、刈取時期、稈剛性及び品種等）、圃場条件、
作付方式等の様々な条件により作業性能及び精度
が影響を受ける作業部を有する作業車輛に係り、
詳しくはマイコン（マイクロコンピユータ）を搭
載した作業車輛に関する。

一般に、この種複雑な作業を行う作業車輛にお
いては、各作業部が詰り等のトラブルが生じない
ように設計されているが、各種条件に大きな差が
あるため、これら悪条件が複合してどうしてもト
ラブルが生じることがあり、更に、近時、不順れ
なオペレータが作業することが多くなり、熟練し
たオペレータでは未然に防止できるものでも、重
大な故障又は事故に至つてしまうことが度々生じ
ている。また、従来、トラブルを感知する感知器
を各作業部に設置したものもあるが、該感知器が
作動したときは、既に詰り等のトラブルが発生し
た後であり、車輛を停止して作業部を掃除する必
要があり、大変面倒であると共に作業性能及び能
率を低下していた。

そこで、本発明は、作業部に負荷変化を検出す
る検出器を設けると共に、該負荷に関連する部分
に異常が生じた場合に作動する異常感知器を設
け、更に該異常感知器を検出器に関連してメモリ
ーに連接して、異常感知器が作業した際の検出器
からの信号パターンを記憶し、また該メモリーと
検出器とを比較部に連接して、メモリーに記憶さ
れた異常パターンと検出器からの信号パターンと
比較し、これら両パターンが類似又は一致すると
比較部が出力するように構成し、もつて上述欠点
を解消した作業車輛を提供することを目的とする
ものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３には脱穀部５等が配置されていると共に、その
前方に前処理部６が昇降自在に支持されている。
そして、脱穀部５は扱胴７、とうみ９、グレンシ
ーブ１０、更に２番ラセン１１及びスロワー１２
等を有しており、これらはエンジンから動力伝達
されて回転又は揺動されている。

更に、第２図に示すように、２番ラセン１１の
側壁１３から突出しているラセン軸１１ａには突
起付きプレート１４が固定されており、また該プ
レート１４に隣接して磁石付き信号発信器１５が
設置されており、これらプレート１４及び発信器
１５は２番ラセン１１及びスロワー１２の回転状
態従つて負荷状態を検出する回転センサー１６を
構成している。一方、２番スロワー１２における
筒側壁１７には正常状態では閉塞しているが、詰
りが生じると開く安全弁１９が配設されており、
更に該安全弁１９が開くとオンするリミツトスイ
ツチ２０が設置されており、従つて該スイツチは
トラブルが発生すると作動する異常感知器を構成
している。

更に、第３図に示すように、検出器を構成する
回転センサー１６はマイコン２１に連結され、同
様に異常感知器を構成するスイツチ２０もマイコ
ン２１に連結されている。そして、マイコン２５
において、異常感知器２０が作動する際の検出器
１６のパターンをメモリーＭに記憶し、更に刻々
変化する検出器１６からのパターンＰはメモリー
Ｍに記憶されているパターンと比較部Ｃで比較さ
れ、更に、該比較部Ｃで比較される両パターンが
一致又は類似している場合、比較部Ｃは警報装置
２６又は表示装置２７に出力するようになつてい
る。

なお、扱胴７の回転数を検出する検出器を設置
すると共に、グレンシーブ１０上に送塵ボリユー
ム感知器を設置する等、上述検出器１６及び感知
器２０の他に多数の検出器１６′及び感知器２
０′を設置し、これら検出器及び感知器は上記同
様にマイコン２１に連結されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、前
処理部６で刈取られた穀稈は脱穀部５に搬送さ
れ、該脱穀部５の扱胴７により脱穀される。そし
て、脱穀された籾及びわら塵等はとうみ９からの
選別風及びグレンシーブ１０により選別され、２
番ラセン１１に落下したしいな等はラセン１１で
運ばれ、更にスロワー１２により扱胴室に還元さ
れる。この際、２番ラセン１１に落下するしない
等の量及び質等の基づき、ラセン１１及びスロワ
ー１２に作用する負荷が変化してラセン軸１１ａ
の回転数が変化するが、該回転数の変化は回転セ
ンサー１６である磁石付き信号発信器１５のパル
ス発信数により検出され、マイコン２１に送られ
る。そして、しない等が湿つており非常に重かつ
たり、又はその量が多いと、スロワー１２部分で
詰りを発生し、スロワー筒に所定量溜ると、安全
弁１９が開いて溜つたしいな等を排出すると共
に、異常感知スイツチ２０をオンする。すると、
警報装置２６又は表示装置２７を作業すると共
に、該スイツチ２０がオンする直前の所定タイミ
ングにおける回転センサー１６の信号パターンＰ
をメモリーＭに記憶する。そして、スロワー１２
の詰りを掃除した後の運転においては、回転セン
サー１６からの信号パターンＰはメモリーＭで記
憶されているパターンと比較部Ｃにて刻々比較さ
れるが、該回転センサー１６からの信号パターン
ＰがメモリーＭにおけるパターンと類似すると、
安全弁１１が開いて感知スイツチ２０がオンする
前即ち詰りが発生する前に、警報装置２６又は表
示装置２７を作動してオペレータに知らせる。ま
た、前とは異なる理由、例えば穂ぎれ等のわら塵
が非常に多くなる等により詰りが発生した場合、
異常感知スイツチ２０をオンすると同時に、該ス
イツチオン直前における回転センサー１６からの
信号パターンＰもメモリーＭに記憶され、再度類
似したパターンの信号が回転センサー１６から発
信されると、前述同様に詰りが発生する前に警報
装置２６等が作動する。これにより、コンバイン
１の使用に伴い、メモリーＭに記憶される異常パ
ターンが増加し、詰り等のトラブルの発生が減少
していく。

なお、マイコン２１には異常感知器に関連する
検出器ばかりでなく、予めトラブルの発生をあら
ゆる角度から多数想定してメモリーに記憶させて
おき、該メモリーに関連する検出器からの信号を
入力させてもよい。例えば、とうみ９からのグレ
ンシーブ１０を吹き抜ける選別風Ａ（第１図参照）
の通路、即ち第４図に示すグレンシーブ１０下方
の風路２２におりて、側壁１３に所定開口２３を
穿設し、該開口２３に臨んでヒーターを内蔵した
サーミスタ素子よりなる風速計２５を設置する。
これにより、扱胴７の能率が上がつてグレンシー
ブ１０上の穀粒の量が増加すると、風速計２５に
基づき風路２２内の静圧上昇を検出し、該検出パ
ターンが予め記憶した想定パターンと一致又は類
似したとき、前述と同様に警報装置２６又は表示
装置２７を作動させる。

次に、第５図及び第６図に基づき、一部変更し
た実施例について説明する。

コンバイン１のエンジン（図示せず）と走行ミ
ツシヨン２９（第１図）の間にはベルト式無段変
速装置により連結されている。そして、該無段変
速装置は、第５図に示すように、ベルト３０並び
に固定シーブ３１ａ及び可動シーブ３１ｂよりな
る従動プーリ３１を有しており、可動シーブ３１
ｂは固定カム３２と係合している可動カム３３に
より軸方向に移動し得、従動プーリ３１の有効径
を無段に変更し得る。更に、可動カム３３にはア
ーム３５が固定されており、一方、運転席にはガ
イド板３６に案内されている操作レバー３７が配
設されており、これらアーム３５とレバー３７と
の間は油圧シリンダ３９により連結されている。
油圧シリンダ３９はスプリングで一方に付勢され
ている単動型シリンダよりなり、そのシリンダ室
は絞りを介して電磁切換え弁に連通している。

そして、第６図に示すように、電磁切換え弁即
ち無段変速装置の操作部はマイコン２１における
自動制御回路４０に連接されており、更に該自動
制御回路４０は比較部Ｃから入力していると共
に、警報装置２６又は表示装置２７に出力してい
る。

従つて、本実施例によると、通常、油圧シリン
ダ２９は切換え弁が閉鎖位置にあつてその長さが
一定に規定されているため、操作レバー３７を操
作することにより、油圧シリンダ２９を介してア
ーム３５従つて可動カム３３が回動し、可動シー
ブ３１ｂを軸方向に移動して無段変速装置を所定
変速位置に設定できる。この状態で、コンバイン
１は所定速度で走行しながら脱穀等の作業を行う
が、既に感知器２０の作動に基づきメモリーＭに
記憶されたパターンと検出器１６からのパターン
が類似すると、感知器２０が作動する前即ち詰り
等のトラブルが発生する前、比較部Ｃからの信号
を受けて自動制御回路４０が作動し、電磁切換え
弁をポンプとシリンダ室が連通するように切換え
て油圧シリンダ２９を伸長する。すると、可動カ
ム２３は回動されて可動シーブ３１ｂを固定シー
ブ３１ｂから離れる方向に移動し、無段変速装置
を減速方向に自動制御してコンバイン１の走行速
度を遅くする。これにより、脱穀部５に搬送され
る穀稈の量が減少し、ラセン１１に作用する負荷
が減少して検出器（回転センサー）１６からの信
号パターンＰがメモリーＭの異常パターンと相違
すると、自動制御回路４０に基づきシリンダ室を
タンクに連通して、油圧シリンダ２９をスプリン
グに基づき絞りによりゆつくりと収縮する。従つ
て、コンバイン１は増速されて、所定走行速度に
戻される。また、コンバイン１の走行速度をいく
ら遅くしても、依然として検出器１６からの信号
パターンがメモリーＭと異常パターンを類似して
いる場合、警報装置２６等が作動して、詰り等の
トラブルが発生する前にオペレータに知らされ
る。

なお、上述実施例は、いずれも１個の感知器に
対して１個の検出器を対応させているが、１個の
感知器に対して多数の検出器を対応させても、ま
た逆に１個の検出器に対して多数の感知器を対応
させてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、検出器
１６に関連する部分に異常感知器２０を設け、該
異常感知器２０が作動する度、即ちトラブルが生
じた度に該異常パターンをメモリーＭに記憶し、
該異常パターンと検出器１６からの信号パターン
Ｐを比較して警報装置２６、表示装置２７又は自
動制御回路４０に出力するので、一度トラブルを
生じた後、該異常パターンに基づくトラプルの発
生前に、未然に該トラブルを回避することがで
き、作業部の掃除等の面倒な作業をなくし、かつ
オペレータの熟練度に関係なく、誰れでも迅速か
つ正確に作業車輛１を操作でき、作業性能及び能
率を向上することができる。更に、トラブルの発
生の度に、感知器の作動に基づき該異常パターン
がメモリーＭに記憶されるので、コンバイン１の
使用に伴い、メモリーＭに記憶される異常パター
ンが増加し、即ち作業車輛１（のマイコン２１）
自身が学習して段々賢くなり、通常１シーズン使
用した後は略々あらゆるトラブルを回避すること
ができる。特に、作業車輛がコンバイン等の農業
機械の場合、土地に関連して材料条件、圃場条
件、作付条件等の各条件が様々に相違しており、
これら条件をすべてインプツトとしてどの地方で
も使用に耐え得るように予めすべての異常パター
ンをメモリーに記憶させておくことは不可能であ
るが、一般に特定の地域においてのみ使用される
各農業機械では、その地域特有の異常パターンを
それぞれ略々１シーズンでマスターし、面倒なイ
ンプツトをする必要なく、あらゆるトラブルを未
然に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得るコンバインを示す
概略側面図、第２図はその２番ラセン及びスロワ
ーを示す断面図、第３図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第４図は第１図―線による断
面図、第５図及び第６図は本発明の他の実施例を
示すもので、第５図は制御装置の斜視図、第６図
はブロツク図である。 １……作業車輛（コンバイン）、５……作業部
（脱穀部）、１１……ラセン、１２……スロワー、
１６……検出器（回転センサー）、１９……安全
弁、２０……異常感知部（スイツチ）、２１……
マイコン、２６……警報装置、２７……表示装
置、４０……自動制御回路、Ｐ……パターン、Ｃ
……比較部、Ｍ……メモリー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各種条件により作業性能及び精度に影響を受
   ける作業部を有する作業車輛において、作業部に
   負荷変化を検出する検出部を設けると共に、該負
   荷に関連する部分に異常が生じた場合に作動する
   異常感知器を設け、更に該異常感知器を検出器に
   関連してメモリーに連接して、異常感知器が作動
   した際の検出器からの信号パターンを記憶し、ま
   た該メモリーと検出器とを比較部に連接して、メ
   モリーに記憶された異常パターンと検出器からの
   信号パターンを比較し、これら両パターンが類似
   又は一致すると比較部が出力するように構成した
   作業車輛。