JPH02179410A - ワーク自動判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生産ライン上を搬送される大きさの異なる多
種のワークを自動的に判別するワーク自動判別方法に関
するものである。

（従来の技術） 従来、生産ライン上を搬送される大きさの異なる多種の
ワークを自動的に判別する判別方法として、多光軸セン
サーを用い、各ワークがこの多光軸センサーの領域を通
過するときに、遮断されるセンサーの位ｌにより、ワー
クの大きさを判別する方法が採られている。

第５図により従来のワーク自動判別方法を説明する。

トランスファーマシン等の自動加工ラインにおいて、シ
リンダーボディ等のブロック状のワークを多種混在させ
て搬送して加工する場合、例えば、高さり、長さアか異
なるＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４種類のワークをローディングコ
ンベアｌで混流させると、トランスファーマシンで第１
工程の加工をする前に、ワークの種別を判別する必要が
ある０図に示すように、ワークが矢印方向に搬送され、
ストッパー１１で停止し、ワークか所定の位置で停止し
たことをセンサー１２で検知し、停止した各ワークを多
光軸センサー１３の各センサーの信号のオン、オフの組
合わせて判別するようにしている。このため、図示の高
さり、Ｂさ２がそれぞれ２種類のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４種
類のワークの場合でもセンサーの数は最低５ケ必要とな
る。

更に、ワークの種類か増えた場合には、センサーの数は
それに比例して増やさなくてはならない。

また、各ワークを所定の場所で止めてセンサーの信号を
判断する必要かあるため、時間か掛る。

これを改善するものとして、実開昭６３−８３６１１号
公報には、ワークの高さ方向の距離を検出する第１の超
音波センサーと、ワークの巾を検出ためワークを挟さん
て対向する位２に配置した第２の超音波センサーとを設
け、第１と第２の超音波センサーの検出値を加算してワ
ークの形状を判別するワーク自動判別装置か提案されて
いる。

（発明が解決しようとする課題〕 前記従来のワーク自動判別方法ては、センサーの数か多
数必要でワークの種類に比例して増やさなくてはならず
、しかもワークを停止させる必要がある。前記公開公報
に記載されたワーク自動判別装置ても、高さ方向と巾方
向の検出ににそれぞれ別個のセンサーを必要とするもの
である。

本発明は、前記の課題を解決し、１個の非接触型のセン
サーて多種類の大きさの異なるワークの判別を可能とし
、しかもワークを停止させる必要のないワーク自動判別
方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は、定速
て搬送される大きさの異なる多種のワークと所定の間隔
範囲となるような所定の位置に設置した非接触型変位セ
ンサーて前記ワークを連続的に計測し、該センサーの信
号をデジタル変換したパターンを予め設定した各ワーク
ごとの標準パターンと比較することにより、ワークの種
別を判別するワーク自動判別方法である。

変位センサーによるワークの検出出力は、ワークとの間
隔の関数となり、その出力の継続時間はワークの長さの
関数となる。したかって、各ワークごとの出力信号をデ
ジタル変換したパターンを、予め設定した各ワークごと
の標準パターンと比較することにより、ワークの種別を
判別することかできる。

（実施例） 本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明の方法を、トランスファーマシンの自動
加工ラインに適用した場合を示すものである。高さ及び
長さか異なるＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４種類のワークをローデ
ィングコンベアｌで矢印方向に定速て搬送し、この定速
て搬送中のワークをトランスファーマシン３の上流に配
設したレーザー変位センサー２で検知し、ワークの種類
を判別するようにしたものである。

第２図はレーザー変位センサー２て検知した信号処理の
ｌ！要を示すものて、レーザー変位センサー２の信号を
増幅器４で増幅し、Ａ／Ｄ変換器５てデジタル値に変換
してシーケンサ−６に入力する。この値とワークの種類
により予め設定した基準値とを比較し、ワークの種類を
判別してマシニングセンター７に入力し、各ワークに応
じた加工を行う。

第３図はワークの種類とシーケンサ−６に入力される信
号との関係を示すもので、同図（Ａ）はワークの種類を
示し、同図（Ｂ）は縦軸に電圧Ｖ、横軸に時間Ｔを示す
。

ワークかレーザー変位センサー２の下を定速て通過する
と、レーザー変位センサー２はロープインタコンベアｌ
から一定の間隔りて設置されているのて、レーザー変位
センサー２の出力はワークとの間隔ｄの関数となり、そ
の出力の継続時間ｔはワークの長さρの関数となる。し
たかつて、ワークＡがレーザー変位センサー２の下を通
過するときには、間隔ｄ１に対応した電圧Ｖａかｔａ時
間継続して出力される。次に、ワークＢかレーザー変位
センサー２の下を定速て通過すると、ワークＢとの間隔
ｄ、か同じであるので、レーザー変位センサー２の電圧
出力は変化しないが、その電圧の継続時間ｔｂは、ワー
クＡのｔａより長くなる。

ワークＣがレーザー変位センサー２の下を定速で通過す
る場合は、ワークＣとの間隔ｄ２か短くなるので、電圧
Ｖｃが増加し、その継続時間はｔＣとなる。同様にワー
クＤの場合は、大きな電圧出力かｔｄ時間継続すること
になる。

このように、ワークの高さ及び長さに対応して１個のセ
ンサーで検出した信号のパターンが変化するので、予め
各ワークに応じて設定した基準値のパターンと比較する
ことにより、ワークの種類を判別することかできる。

レーザー変位センサー２とワークの上面との間隔ｄが、
１５０〜３００■重になるように、ローディングコンベ
アｌから距離りの位置に、レーザー変位センサー２を設
定するのが適切であり、超音波反射型のような非接触型
のセンサーを使用することもできる。

次に、ワークの種類を判別する手段を具体的に説明する
。

ローディングコンベアｌか６２００ｍ■の高さにレーザ
ー変位センサー２を設置し、レーザー変位センサー２か
ら５０〜１５０ｍ５がワークの検出範囲とし、レーザー
変位センサー２からワークの間隔が５０曹會のときに、
シーケンサ−６にお昼する値が＋５ｖとなり、レーザー
変位センサー２からワークまでの間隔がｌＯｓ＋ｓ増加
するごとにＩＶ減少するように回路を設定する。したが
って、レーザー変位センサー２からワークの間隔が１０
０１諺のときはＯＶ、１５０■膳のときは一５ｖとなる
。

各ワークの標準パターンのパラメータを次のように設定
する。

ワークＡ　　Ｄ、千００５０　　Ｄ＋ｔ＝０５００ワー
クＢ　　Ｄ　ｒ　＝　ＯＯ５０Ｄ　Ｉｚ　＝　０７００
ワークＣＤ　＊　＝　０１５０　　Ｄ　Ｉ＋　＝　０５
００ワークＤ　　ｏ＊＝ｏｔｓｏ　　Ｄ、１＝０７００
Ｄ、、Ｄ、の値は、測定誤差を考慮して設定したもので
ある。

Ａ／Ｄ変換の結果が、Ｄ９９となった場合について、第
４Ｕ４のフローチャートにより、ワークの判別方法を説
明する。

＃ｌにおいてワークを検知し、＃２においてＡ〜Ｄのワ
ークかどうかを判別する。Ａ−Ｄのワークと判別したと
きは、＃３で時間カウントを開始する。＃４てワークを
再度検知し、ワークが検知されないと、＃３に時間カウ
ントをリセットする。

＃５でＤ２との比較により、Ａ、ＢかＣ，Ｄかのワーク
の高さのグループを判別する。次に、それぞれワークの
異常の判別をした上で、＃６．＃７においてり、、、Ｄ
、、と比較してワークの長さを判別する。

判断ルーチンを増やすことで、更に高精度の判別が可能
となる。

（発明の効果） 本発明は、１個のセンサーで多種類のワークの判別を可
能とし、しかもワークを停止させる必要のないので、設
備投資が少なくて生産性の向上が図れると共に、ワーク
の判別をソフトウェアで行うようにしであるので、ワー
クの変更、追加に伴ない設備を改造する必要がなく、ソ
フトウェアの変更だけで対応することができる効果が有
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の詳細な説明する図で第１
図はトランスファーマシンの自動加工ラインに適用した
場合を示す図、第２図は信号処理の概要を示す説明図、
第３図（Ａ）　（Ｂ）はワークと信号の対応を示す図、
第４図は判別方法を示すフローチャート第５図は従来の
ワーク自動判別方法の説明図である。 ｌ：ローディングコンベア ２：レーザー変位センサー ３ニドランスフアーマシン ４：増幅器　　　　　　５　：Ａ／Ｄ変換器６：シーケ
ンサ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定速で搬送される大きさの異なる多種のワークと所定の
   間隔範囲となるような所定の位置に設置した非接触型変
   位センサーで前記ワークを連続的に計測し、該センサー
   の信号をデジタル変換したパターンを予め設定した各ワ
   ークごとの標準パターンと比較することにより、ワーク
   の種別を判別することを特徴とするワーク自動判別方法
   。