JPH0418962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は搬送設備に関し、特に、カルテ等の各
種フアイル、Ｘ線フイルム、磁気デイスク、光学
デイスク等の各種情報を記録した情報記録担体を
収納庫から自動的に搬出入したうえ、各ステーシ
ヨン間で搬送できる搬送設備に関する。

従来の技術 従来から、上述の如き各種情報記録担体を搬送
台車で所望のステーシヨンに搬送することは行わ
れており、また、各種情報記録担体を収納庫に保
管することも周知である。

しかしながら、従来にあつては、収納庫と搬送
設備とは有機的に連繋されておらず、これらの間
では人手によつて各種情報記録担体の移送が行わ
れているのが一般的である。また従来、これを改
良したものとしては、複数のステーシヨンを有す
る搬送路に、情報記録担体を複数収納し得る収容
体が一体的に設けられた搬送台車を走行させると
ともに、所定のステーシヨンに情報記録担体を収
納しうる収納庫と、該収納庫の前記搬送台車の収
容体間で情報記録担体を移送し得る移送機構とを
設け、複数の情報記録担体を一つずつ収納庫から
搬送台車の収容体に自動的に移送するようにな
し、前記各ステーシヨン間で前記情報記録担体の
搬送を行うものがあつた。

考案が解決しようとする問題点 したがつて従来の一般的なものにあつては、上
述した人手による移送作業が煩わしく、能率が悪
いため、各種情報記録担体の収納庫への搬出入作
業から搬送台車による搬送作業に至る一連の作業
の能率向上に支障をきたしていた。また、従来例
の改良型である後者にあつては、複数の情報記録
担体を一つずつ収納庫から搬送台車の収容体に移
送する作業、あるいはその逆の返却作業に時間が
かかるから、搬送台車の稼働率が低く、搬送設備
を能率的に利用することが困難であつた。

本考案はこのような欠点を解消した情報記録担
体の搬送設備を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 複数のステーシヨンを有する搬送路に、例えば
各種フアイルや磁気デイスク等の複数の情報記録
担体を収納し得る、例えば開閉自在な開口部を有
するケース等の収容体が搭載された搬送台車を走
行させ、前記各ステーシヨン間で前記情報記録担
体の搬送を行う搬送手段と、前記情報記録担体を
多数収納する担体収納部を有するとともに、前記
収容体を収納する収容体収納部を有する一方、前
記情報記録担体を前記収容体収納部に収納された
収容体に対して出し入れする情報記録担体移送機
構を有する収納庫と、この収納庫の近傍に位置し
て設けられた収納庫ステーシヨンと、前記収容体
を貯蔵する貯蔵部と、前記収納庫ステーシヨンと
前記収納庫の収容体収納部との間、前記収納庫ス
テーシヨンと貯蔵部との間及び該貯蔵部と前記収
容体収納庫との間で、それぞれ前記収容体の移送
を行う収容体移送機構とを備えたものである。

作 用 情報記録担体の収容体と担体収納部間の移送
と、収納庫と収納庫ステーシヨン間での前記収容
体の移送と、収納庫ステーシヨンと収容体を貯蔵
しておく貯蔵部間での収容体の移送と、前記貯蔵
部と前記収納庫間での前記収容体の移送を搬送状
況に応じて行う。特に、前記収納庫の収容体収納
部が塞がつている時には、この貯蔵部に収容体を
貯蔵しておく。そして、他ステーシヨンから収納
庫ステーシヨンに情報記録担体が返却される場合
には、収容体に対する情報記録担体の抜き出し作
業を後回しにし、各種搬送要求に柔軟に対応させ
る。さらに、収納庫と搬送手段とは互いの使用状
態に拘束されることなく、収容体移送機構を介し
て有機的に連繋されることになるとともに、搬送
台車と情報記録担体移送機構とは別個に動作させ
うるから、情報記録担体移送機構が、前記情報記
録担体を収容体に対して出し入れ動作をしている
時、搬送台車を前記収納庫ステーシヨンに停止さ
せておく必要がないので、搬送台車が前記収納庫
ステーシヨンに停止している時間は、搬送台車へ
の収容体の搭載あるいは積み降ろしに要する時間
だけで済む。加えて、搬送台車は情報記録担体搬
送用の特殊構造を有する専用車ではなく、前記収
容体を搭載するためのスペースを有していれば足
りるので、このスペースに収容体以外の被搬送物
を搭載して搬送することも可能である。

実施例 以下、本考案を総合病院でのカルテ管理に適用
した場合の好適な実施例を添付図面に基いて詳細
に説明する。

第１図に示したように、前後一対のガイド板２
ａが立設され、これらガイド板２ａの間に収容体
たるケース１を搭載した公知の搬送台車２が走行
し、各診療科毎にカルテ搬出入用のステーシヨン
（図示せず）が設けられた公知の搬送路３の近傍
には、内部に、情報記録担体たるカルテを綴じた
フアイル４を多数収納する担体収納部たるフアイ
ル収納部５が、２つ対向するように設けられた収
納庫６が設置されている。前記フアイル収納部５
は、第４図に示したように、４段の棚状に形成さ
れ、各段の天井面には断面がほぼＣ字状の係合レ
ール７が、それぞれ奥行き方向に伸びるよう互い
に平行に多数固定されている。そして、これら係
合レール７に、前記フアイル４がその背部に設け
た係合部４ａにおいて、挿脱自在に係合保持され
ている。これらフアイル４には一対一で対応する
整理番号が付され、この整理番号が収納位置に示
す整理番号となつている。また、前記各フアイル
収納部５の搬送路３側に隣接して、フアイル４を
収容するケース１を開口状態で２段に及んで収納
する収容体収納部たるケース収納部８が設けられ
ている。さらに、収納庫６内には、各フアイル収
納部５の間に位置して情報記録担体移送機構が設
けられている。なお、各診療科のステーシヨンに
も一対一で対応するコード番号が設けられてい
る。

次ぎに、前記情報記録担体移送機構について説
明する。第１図及び第４図に示したように、各フ
アイル収納部５の間の床面には前記各フアイル収
納部５と平行に伸びるようレール９が設けられて
いる。このレール９に案内されて走行する台車１
０には走行用の駆動源１１が搭載され、図示して
いない駆動力伝達機構及び走行輪をはじめとする
前記駆動源１１をも含めた駆動機構が設けられる
るとともに、支柱１２が立設されている。この支
柱１２には昇降台１３が昇降自在に設けられ、昇
降台１３は図示していない駆動機構によつて、前
記支柱１２に案内されて昇降されるものである。
この昇降台１３には、フアイル４を係合レール７
に対して１枚ずつ挿脱する作動部材１４が、基部
１５に各フアイル収納部５方向に移動自在に取り
付けられている。前記基部１５には、前記作動部
材１４を移動するための図示していない駆動機構
が設けられている。同じく図示してはいないが、
前記昇降台１３には、前記作動部材１４がフアイ
ル収納部５のどの棚に対応位置しているかを検出
する検出器が設けられるとともに、係合レール７
（後述するケース１内の係合レール３４も含む）
にフアイル４が収容されているか否か、及びケー
ス収納部８にケース１が収納されているか否かを
検出する検出器が設けられている。同じく図示し
てはいないが、台車１０には、図示していないコ
ンピユータに連繋されてその出力信号により上述
した各駆動機構の駆動源を制御する制御装置が設
けられている。したがつて、作動部材１４はＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能であり、前記コンピ
ユータによる出力信号によつて、前記作動部材１
４が所望のフアイル収納位置と対応すべく移動さ
れたうえ、所望のフアイル４を係合レール７から
脱却し、ケース収納部８に開口状態で収納されて
いるケース１の前記係合レール７と同一構成の係
合レール３４に前記フアイル４を係合挿入する一
方、逆に、ケース収納部８に開口状態で収納され
ているケース１の係合レール３４からフアイル４
を脱却し、これをフアイル収納部５における所定
の収納位置の係合レール７に係合挿入することが
できるものである。

第１図及び第２図に示したように、収納庫６の
近傍にはこれと並んで空のケース１を貯蔵する貯
蔵部たる貯蔵棚１６が設けられている。この貯蔵
棚１６は、ケース１を１つずつ収納すべく前面が
開放されたうえ縦横に仕切られており、ケース収
納部８にケース１が収納されて空きがない場合等
に、ケース１を貯蔵して、一時、待機させるため
のものである。

続いて、第１図及び第２図に基いて収納庫ステ
ーシヨンについて説明する。搬送路３の収納庫６
近傍には、搬送方向に対して直角方向に移動自在
な、予備路３a′を並設した変換路３ａが設けら
れ、この変換路３ａが図上右方向に移動され変換
状態にされると、ここに位置した搬送台車２は搬
送路３から外れる一方、予備路３a′が搬送路３に
対応位置して他の搬送台車２が通過することを可
能にする。この変換路３ａが搬送路３に対応位置
しているか否かは、図示していない検出器によつ
て検出される。そして、変換路３ａが変換状態と
なつた時に、その直上に位置するよう送り板１７
ａを備えた送りコンベア１７が図示していない支
持部材に設けられている。この送りコンベア１７
は、変換路３ａ上の搬送台車２に搭載されたケー
ス１を後述の挾持ベルト１８，１９に向けて送り
出し、また、逆に挾持ベルト１８，１９から搬送
台車２にケース１を搭載すべく送り入れるもの
で、逆転自在に循環移動するものである。送りコ
ンベア１７の終端部に対応して方向転換器が図示
していない支持部材に設けられており、この方向
転換器はケース１を挾持するための上下各一対の
逆転自在に循環移動する挾持ベルト１８，１９
と、これら挾持ベルト１８，１９を支持する支持
板２０に固定されるとともに図示していない駆動
モータに連繋された回転軸２１とからなり、回転
軸２１が90度回転されることにより、前記挾持ベ
ルト１８，１９に支持されたケース１の向きが90
度変換されるものである。方向転換器の真下に
は、支支持台２２を備えた逆転自在に循環移動す
る昇降コンベア２３が、図示していない支持部材
に設けられ、この昇降コンベア２３の搬送径路に
沿つてケース１の蓋開閉部材２４が、同じく図示
していない支持部材に設けられている。この蓋開
閉部材２４は突出入自在なプランジヤー２４ａを
有している。なお、この収納庫ステーシヨンにも
一対一で対応するコード番号が設けられている。
また、図示していない各診療科ステーシヨンの構
成は、昇降コンベア２３の下端に対応位置して、
手作業でケース１の出し入れを行うための搬出入
部が設けられる以外は、上述した収納庫ステーシ
ヨンの構成と同一なので、その説明は省略する。

前記ケース１は、第５図及び第６図に示したよ
うに、ほぼ直方体状でその側部の一方の短辺部に
開口部１ａを備えている。そして、左右一対のガ
イドレール３１に摺動自在に支持された蓋体３２
によつて、前記開口部１ａを開放自在に閉塞する
ものである。前記蓋体３２の一側端には係合突部
３３が設けられ、この係合突部３３がケース１の
昇降途上において、蓋開閉部材２４のプランジヤ
ー２４ａに係合することにより、前記蓋体３２は
開閉されるものである。また、前記ケース１内部
には、第４図及び第５図に示したように、係合レ
ール７と同一構成の係合レール３４が複数互いに
平行に設けられている。

次ぎに、第１図、第２図及び第３図に基いて、
収容体移送機構について説明する。収納庫６と搬
送路３との間に位置し、前記搬送路３と平行に伸
びるよう設けられたレール２５には、これに案内
されて走行する図示していない駆動機構が設けら
れた基台２６が設置されている。基台２６には昇
降ガイド２７が垂設され、この昇降ガイド２７に
沿つて図示していない例えば、ラツクとピニオン
を備えた駆動機構により昇降する前記レール２５
と直角方向に伸びる水平ガイド２８には、図示し
ていない回動駆動機構を内蔵した回動部２９が、
同じく図示していない水平駆動機構によつて水平
移動すべく取り付けられている。そして、前記回
動部２９には、ケース１を把持するための把持部
材３０が、回動駆動機構に連繋されて水平回動自
在に設けられている。したがつて、前記把持部材
３０は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能で、か
つ水平回動が可能である。なお、この収容体移送
機構は、情報記録担体移送機構と同様、図示して
いないコンピユータに連繋された図示していない
制御装置からの制御信号により駆動制御されるも
ので、前記制御装置は基台２６に内蔵されてい
る。

続いて、本実施例におけるフアイル４の収納庫
６と搬送路３との間での移送動作について説明す
る。

図示していないコンピユータに連繋された入力
装置に、所望カルテのフアイル４の整理番号と、
搬出ステーシヨンとなる収納庫ステーシヨンのコ
ード番号及び搬入ステーシヨンとなる搬送すべき
診療科のステーシヨンのコード番号とをそれぞれ
入力すると、情報記録担体移送機構が作動され、
その作動部材１４が、入力された整理番号に対応
するフアイル４を所定の収納位置、すなわち所定
の係合レール７から取り出す。続いて、作動部材
１４は取り出したフアイル４を、開口状態でケー
ス収納部８に収納されているケース１の係合レー
ル３４に係合挿入する。このとき、搬入ステーシ
ヨンが同一であれば係合レール３４の数と同一数
までの複数のフアイル４をケース１内に収容する
ことができる。そして、フアイル４は原則として
ケース収納部８の上段のケース１に収容され、上
段にケース１が存在しない場合には、フアイル４
はケース収納部８の下段のケース１に収容される
よう制御されるものである。

ケース収納部８の所定のケース１内に所望のフ
アイル４がすべて収容されると、収容体移送機構
が作動され、その把持部材３０によつて前記ケー
ス１は把持されて、前記把持部材３０の回動によ
り表裏が反転されたうえ、ケース収納部８から支
持台２２上に移送される。この反転によりケース
１は、その開口部１ａが蓋開閉部材２４設置側に
位置するよう前記支持台２２上に載置され、ま
た、支持台２２の上方に位置する挾持ベルト１
８，１９は垂直状態にある。昇降ベルト２３が駆
動されると、ほぼ同時に蓋開閉部材２４のプラン
ジヤー２４ａが突出され、ケース１は上昇すると
ともに、第５図に示したように、その途上で蓋体
３２の係合突部３３が前記プランジヤー２４ａと
係合することによつて、前記蓋体３２は引き降ろ
されて開口部１ａは閉塞される。そして、再びプ
ランジヤー２４ａが突入される一方、ケース１
は、挾持ベルト１８，１９が引き込み方向に循環
駆動されることによりこれらに挾持された後、挾
持ベルト１８，１９が回転軸２１の回転によつて
90度変位されることにより、同様に変位されて横
置き状態となる。続いて、搬送台車２が変換路３
ａ上にあり、この変換路３ａが第１図及び第２図
に示した搬送路３から外れた変換状態にあること
が図示していない検出器によつて検出されると、
挾持ベルト１８，１９が送り出し方向に循環駆動
される一方、送りベルト１７が第２図上時計方向
に循環駆動され、各ベルト１８，１９及び送り板
１７ａによつて、ケース１は搬送台車２上に搭載
される。

次ぎに、変換路３ａが搬送路３と対応する走行
可能状態に変換されると、搬送台車２が目的の診
療科ステーシヨンに向けて走行され、この診療科
ステーシヨンに到着した搬送台車２からケース１
は抜き出されたうえ、ケース１内からフアイル４
が抜き出される。この診療科ステーシヨンにおけ
るケース１の抜き出し動作は、後述する収納庫ス
テーシヨンにおけるケース１の取り出し動作と同
様であり、フアイル４からのカルテの取り出しは
手作業でなされる、また、前記診療科ステーシヨ
ンにおけるケース１の搬送台車２への搭載動作は
前述した収納庫ステーシヨンにおけるケース１の
搭載動作と同様であるからその説明は、いずれも
省略する。

次ぎに、ケース１を診療科ステーシヨンから貯
蔵棚１６へ移送し、また、収納庫６のケース収納
部８へ移送する動作について説明する。

診療科ステーシヨンにおいてフアイル４が取り
出され空になつたケース１、あるいは返却すべく
フアイル４が収容されたケース１は、フアイル４
の整理番号（但し、ケース１が空の場合は不要）、
搬出ステーシヨンとなる診療科ステーシヨンのコ
ード番号及び搬入ステーシヨンとなる収納庫ステ
ーシヨンのコード番号がそれぞれ入力装置に入力
されると、前記診療科ステーシヨンにおいて搬送
台車２に搭載され、収納庫ステーシヨンに送り返
されてくる。搬送台車２が走行可能状態にある変
換路３ａに到着すると、この変換路ａは変換状態
に変換され、予備路３a′が搬送路３に対応位置す
る。このとき、挾持ベルト１８，１９は第１図及
び第２図に示した水平状態にある。ここで、送り
ベルト１７が第２図上反時計方向に循環駆動され
その送り板１７ａにより、ケース１は前記挾持ベ
ルト１８，１９に送り込まれて挾持される。続い
て、挾持ベルト１８，１９が回転軸２１の回転に
よつて90度変位されて前記ケース１は垂直状態と
なり、前記挾持ベルト１８，１９が送り出し方向
に循環移動することにより、前記ケース１は支持
台２２上に縦置き状態で載置される。このとき前
記ケース１は、その開口部１ａが蓋開閉部材２４
側に対向する状態となつている。昇降ベルト２３
が駆動されて支持台２２が下降すると、その途上
で突出されたプランジヤー２４ａと係合部材３３
が係合し、蓋体３２が引き上げられて開口部１ａ
は開口状態となる。

プランジヤー２４ａが再び突入した後、支持台
２２が所定位置まで下降すると、収容体移送機構
が作動し、ケース１が空の場合には、支持台２２
上のケース１は把持部材３０に把持されて、貯蔵
棚１６の適宜位置に移送され、開口部１ａが側方
を向いた状態で貯蔵される。一方、ケース１内に
フアイル４が収容されている場合には、支持台２
２上のケース１は把持部材３０に把持されて、収
納庫６のケース収納部８に収納される。そして、
貯蔵棚１６に貯蔵された空のケース１は、ケース
収納部８の上下いずれかが空いた時に、再びケー
ス移送機構が作動されることにより、把持部材３
０に把持されてケース収納部８に開口部１ａが情
報記録担体移送機構側を向く状態で収納される。

また、ケース収納部８に収納されたケース１内
のフアイル４は、情報記録担体移送機構が作動さ
れて、その作動部材１４により所定位置の係合レ
ール７に係合挿入される。

以上の動作を繰り返すことによつて、収納庫６
内のケース収納部８と診療科ステーシヨンとの間
で、フアイル４を収容したケース１あるいは空の
ケース１を搬送することができる。

なお、本考案は上述した実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ケース１内に収容する情報
記録担体はカルテのフアイル４のほか、Ｘ線フイ
ルム、磁気デイスク、光学デイスク等種々変更可
能であり、また、ケース１の構造も上述したもの
に限定されず、さらには、収容体移送機構の構成
もケース１をはじめとする各種収容体の構造に合
わせて変更可能であり、貯蔵部も棚状に限らな
い。加えて、収納庫、収納庫ステーシヨン、貯蔵
部は互いに一対一で対応するのみならず、その適
宜なもの、あるいはすべてが、複数設けられた構
成であつてもよい。またさらに、収容体移送機構
を複数の移送機構で構成することもできる。

効 果 以上説明したところで明らかなように、本考案
によれば、情報記録担体の担体収納部と収容体間
の移送はもちろん、収納庫と収納庫ステーシヨン
間での前記収容体の移送と、収納庫ステーシヨン
と収容体を貯蔵しておく貯蔵部間での収容体の移
送と、前記貯蔵部と前記収納庫間での前記収容体
の移送を可能となし、収納庫内で情報記憶担体の
出し入れがなされる収容体を単位とした搬送作業
を行うので、収容体移送機構及び搬送手段の稼働
効率を高めることができる。特に、前記貯蔵部に
は前記収納庫の収容体収納部が塞がつている時に
収容体を貯蔵しておくことができるから、他ステ
ーシヨンから収納庫ステーシヨンに情報記録担体
を収容した収容体が返却された場合、前記貯蔵部
に、一時、その収容体を貯蔵することによつて該
情報記録担体の収容体に対する抜き出し作業を後
回しにでき、各種搬送要求に柔軟に対応可能であ
る。また、前記貯蔵部には、搬送台車が収納庫ス
テーシヨンに到着していない時にも情報記録担体
を収容した収容体を収納庫から移送して貯蔵して
おくことができるので、情報記録担体移送機構の
稼働率を著しく向上させることができる。さら
に、収納庫と搬送手段とは互いの使用状態に拘束
されることなく、しかも、収納庫ステーシヨンと
収納庫は収容体移送機構を介して有機的に連繋さ
れることになるとともに、搬送台車と情報記録担
体移送機構とは別個に動作させうるものであるか
ら、情報記録担体移送機構が、前記情報記録担体
を前記収容体収納部に収納された収容体に対して
出し入れする動作をしている時、搬送台車を前記
収納庫ステーシヨンに停止させておく必要がない
ので、搬送台車の稼働率を高めることができ、搬
送台車が前記収納庫ステーシヨンに停止している
時間は、搬送台車への収容体の搭載あるいは積み
降ろしに要する時間だけで済む等、搬送手段を能
率的に利用できる。加えて、搬送台車は情報記録
担体搬送用の特殊構造を有する専用車ではなく、
前記収容体を搭載するためのスペースを有してい
れば足りるので、このスペースに収容体以外の被
搬送物を搭載して搬送することもでき、搬送設備
としての利用範囲が大きいという多くの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は収
納庫の内部を示した概略的な要部の平面図、第２
図はそのＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は収容体移
送機構の斜視図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線矢視
断面図、、第５図はケースと蓋開閉機構との位置
関係を示す部分断面図、第６図はケースの斜視図
である。 １……ケース、２……搬送台車、３……搬送
路、４……フアイル、５……フアイル収納部、６
……収納庫、７，３４……係合レール、８……ケ
ース収納部、１４……作動部材、１６……貯蔵
棚、１７……送りベルト、１８，１９……挾持ベ
ルト、２２……支持台、２４……蓋開閉部材、３
０……把持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のステーシヨンを有する搬送路に、複数の
   情報記録担体を収容し得る収容体が搭載された搬
   送台車を走行させ、前記各ステーシヨン間で前記
   情報記録担体の搬送を行う搬送手段と、前記情報
   記録担体を多数収納する担体収納部を有するとと
   もに、前記収容体を収納する収容体収納部を有す
   る一方、前記情報記録担体を前記収容体収納部に
   収納された収容体に対して出し入れする情報記録
   担体移送機構を有する収納庫と、この収納庫の近
   傍に位置して設けられた収納庫ステーシヨンと、
   前記収容体を貯蔵する貯蔵部と、前記収納庫ステ
   ーシヨンと前記収納庫の収容体収納部との間、前
   記収納庫ステーシヨンと貯蔵部との間及び該貯蔵
   部と前記収容体収納庫との間で、それぞれ前記収
   容体の移送を行う収容体移送機構とを備えたこと
   を特徴とする情報記録担体の搬送設備。