JPH02180403A - 衛星アンテナ整列システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は一般的には衛星アンテナの整列に関し、特に衛
星アンテナ用のアンテナ制御装置に所定の衛星に対する
アンテナの整列位置を決定させるシステムに関するもの
である。

［従来技術］ 衛星アンテナの整列位置はアンテナ制御装置によって制
御され、アンテナの照準における地球の赤道上の静止軌
道に固定された複数の衛星のそれぞれに対して決定され
なければならない。典型的にアンテナはアクチュエータ
によってアンテナ台に結合されており、所定の衛星と整
列するためにアクチュエータを動かすアンテナ台上で極
軸を中心にして回転される。整列データは衛星受信機に
よってアンテナに結合されたテレビジョンモニタによっ
て表示される。制御装置はアンテナを回転して所定の衛
星と整列させるためにアクチュエータを動かすように動
作される。整列は衛星から受信されモニタによって表示
されているテレビジョン信号の性質を観察することによ
って決定される。

整列位置はモニタによって表示される位置カウントによ
って示される。アンテナが所定の衛星と整列されること
を決定すると、整列位置カウントは所定の衛星と関連す
る制御装置内のメモリ位置に蓄積され、所定の衛星と関
連する蓄積された整列位置カウントにアクセスし、アン
テナ位置がアクセスされたカウントに対応するまでアン
テナを回転するように制御装置にアクチュエータを動か
させるだけでアンテナが回転されて所定の衛星と整列す
ることができる。

［発明の解決すべき課題］ 一度アンテナが所定の衛星と整列されると、所定の衛星
から受信された奇数および偶数番号チャンネルの直線−
枝軸とそれぞれ整合するためのアンテナの直線偏波軸の
各傾斜が決定されなければならない。所定の衛星から受
信された奇数および偶数番号チャンネルは隣接するチャ
ンネル間における妨害を減少するために互いに関して９
０°傾斜される。

所定のチャンネル（奇数または偶数番号のいずれかを付
けられている）に対して、所定の衛星から受信されるこ
のようなチャンネルの直線偏波軸と整合するアンテナの
傾斜は制御装置にアンテナの機械的ポラライザ内のプロ
ーブを回転させ、所定の衛星から受信されモニタによっ
て表示されるテレビジョン信号の性質を観察することに
よって決定される。アンテナの直線偏波軸が受信された
チャンネルの直線偏波軸に整合される傾斜を決定すると
、このようなチャンネル用の傾斜データは所定の衛星に
対するこのようなチャンネルと関連する制御装置内のメ
モリ位置に蓄積されるので、所定の衛星のこのようなチ
ャンネルと関連する蓄積された傾斜データにアクセスし
、プローブ位置がアクセスされた傾斜データに対応する
まで制御装置にプローブを回転させるだけでアンテナが
回転され所定の衛星と整列された場合には、必ずアンテ
ナが所定の衛星に対するこのようなチャンネル用の直線
偏波軸と整合するように傾斜されることができる。

一度整列位置および各傾斜が所定の衛星に対して決定さ
れると、所定の衛星に対して決定された整列位置および
決定された各傾斜を示すデータがアンテナ制御装置に蓄
積される。

現在、化アメリカの照準内には３０個を越える衛星が存
在する。その結果、新しい各衛星アンテナを設置する際
に費やされる実質的な時間の可成の部分はこれらの多数
の衛星のそれぞれに対して整列位置および傾斜データを
別々に決定し蓄積することに使用される。

［課題解決のための手段］ 本発明は、衛星アンテナ用のアンテナ制御装置に所定の
衛星に対するアンテナの整列位置を決定させ、それによ
って非常に多数の衛星に対するアンテナの整列位置が決
定されなければならない場合にアンテナ設置時間が実質
的に減少されることができる改善されたシステムを提供
するものである。

本発明のシステムは少なくとも２つの基準衛星に対する
アンテナの相対的な整列位置を測定する手段と、所定の
衛星に対するアンテナの整列位置を決定するアルゴリズ
ムにしたがって所定の衛星および基準衛星の相対位置を
示す蓄積データにより前記測定値を処理する手段とを含
む。

本発明のシステムはさらに所定の衛星から受信された奇
数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸をそれぞれ整
合するために、衛星アンテナ用のアンテナ制御装置にア
ンテナの直線偏波軸の傾斜を決定させる手段を含み、所
定の衛星から所定のアンテナによって受信された奇数お
よび偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するために
アンテナの直線偏波軸の相対的傾斜をΔ−１定する手段
と、所定の衛星から受信された奇数および偶数番号チャ
ンネルの直線偏波軸とそれぞれ整合するためにアンテナ
の直線偏波軸の傾斜を決定するアルゴリズムにしたがっ
て所定の衛星から基準アンテナによって受信された奇数
および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するため
の相対的傾斜を示す蓄積されたデータにより前記測定値
を処理する手段とを含んでいる。

本発明のシステムはさらに所定の衛星から基準アンテナ
によって受信された奇数および偶数番号チャンネルの直
線偏波軸と整合するために所定の衛星および基準衛星の
相対的位置を示すデータおよび／または相対的傾斜を示
すデータが基準アンテナのためにアンテナ制御装置から
取出されて、取出されたデータがそこへの蓄積のために
第１の前記アンテナ制御装置に負荷されることのできる
携帯装置を含んでもよい。

本発明の別の特徴は好ましい実施例の説明との関連にお
いて記載されている。

［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の好ましい１実施例におい
てアンテナ制御装置ｌＯはアンテナ１４用のアクチュエ
ータ１２およびアンテナ１４の機械的ポラライザ１Ｂに
結合されている。アンテナ制御装置ｌＯはメモリ１８、
キーボード２０およびプロセッサ２２を含む。アンテナ
整列データは衛星受信機２Ｂによってアンテナ１４に結
合されたテレビジョンモニタ２４によって表示される。

アンテナの回転位置は位置力ゆントとして表示される。

アンテナ制御装置ＩＯおよび衛星受信機２６は制御装置
キーボード２０が遠隔＄制御ユニットに含まれているこ
とを除いて、共通のシャシ２８に収容されている。本発
明のこの実施例はさらにアンテナ整列データおよびアン
テナ傾斜データを負荷し、および／または負荷から除去
する制御装置メモリ１Ｂに結合されることのできるデー
タ負荷ユニット３０を含む。

この実施例の動作は、以下のように第２図に示された複
数の衛星Ｓ＋　＋　　Ｓ２　＋　　Ｓｌ　＋　　Ｓｅ−
＋およびＳｌにアンテナ１４を整列している。複数の衛
星Ｓ＋　、８２．８３．５−−ｒおよびＳ、、に対する
基準アンテナ３２の整列位置および傾斜データはデータ
負荷ユニット３０によって制御装置メモリＩ８に負荷さ
れる。データ負荷ユニット３０はＤＩＮのような単一の
多ビンコネクタを介して制御装置ＩＯに接続されること
ができる。データ負荷ユニット３０への電力は制御装置
１０によって供給される。

新たに設けられたアンテナ１４の整列位置が決定される
前に、最初にアンテナ１４の移動の東部および西部範囲
を決定し制御装置メモリ１８に蓄積する必要がある。東
部および西部範囲はある点を越えたアンテナ１４の回転
を阻止する電子的範囲である。

次にアンテナ１４の整列位置は、２つの基準衛星Ｓ１お
よびＳ、、に対して測定される。基準衛星Ｓ１に対する
アンテナ１４の整列位置を測定するために、制御装置１
０はアクチュエータ１２を動かし、アンテナ１４を回転
して第１の基準衛星Ｓ、と整列するように動作する。衛
星Ｓ１から受信され、モニタ２４によって表示されてい
るテレビジョン信号の性質を観察することによって決定
されて整列が達成されたとき、モニタ２４によって表示
される位置カウントによって示される整列位置は所定の
衛星ＳＩに関連する制御装置メモリ１８内のメモリ位置
に蓄積される。同一の過程は第２の基準衛星８つに関し
て反復される。

制御プロセッサ２２は、２つの基準衛星Ｓ１およびＳ、
を除いた各衛星Ｓ＋　、Ｓ２　、　Ｓｌ　、Ｓｆｉおよ
びＳ、に対するアンテナ１４の整列位置を決定するため
に第１のアルゴリズムにしたがって複数の衛星Ｓ＋　ｌ
　　ｓ２１　Ｓｌ　ｒ　　５ｓ−１およびＳｌに対する
基準アンテナ３２の整列位置を示す蓄積データにより２
個の基準衛星に対するアンテナ１４の整列位置の蓄積さ
れた測定値を処理するために適用される。第１のアルゴ
リズムはアンテナの整列位置Ｐ′が所定の衛ｍＳ１に対
して決定されることを可能にする。第１のアルゴリズム
は以下のような式１によって表される； （式１） ％式％）） ここでＰ、は所定の衛星に対する基準アンテナの蓄積さ
れた整列位置であり、 Ｐｌは第１の基準衛星に対する基準アンテナの蓄積され
た整列位置であり、 Ｐ、は第２の基準衛星に対する基準アンテナの蓄積され
た整列位置であり、 Ｐｌ　は第１の基準衛星に対する第１の前記アンテナの
測定された整列位置であり、 Ｐｋ　は第２の基準衛星に対する第１の前記アンテナの
４Ｐｊ定された整列位置である。

ｉ−におよびＰ＋’がＰ、　になる、すなわち予測され
るようにｉ＝ｊの場合には、Ｐ−はＰ、　になることに
留意すべきである。プロセッサ２２によって決定された
任意の衛星に対する整列位置が東部範囲または西部範囲
を越えた場合、このような整列位置はメモリ１８中に蓄
積されない。

プロセッサ２２によって決定された各衛星Ｓｔ。

Ｓ２　＋　　３３　ｒ　　５ｏ−１およびＳｎに対する
整列位置は、各衛星Ｓｌ　＋　　Ｓ２　＋　　８３　ｒ
　　１−１およびＳｏに関連されたメモリ１８における
位置に蓄積される。

したがって、所定の衛星と関連した蓄積された整列位置
をアクセスし、アンテナ位置がアクセスされた整列位置
に対応するまでアンテナ１４を回転するように制御装置
ＩＯにアクチュエータ１２を移動させるだけで、アンテ
ナ１４は回転され任意の所定の衛星と整列することがで
きる。

制御装置ＩＯはまた衛星Ｓｌｌ　　Ｓ２．Ｓ３Ｓ　ｎ−
１およびＳｌの任意の所定のものから受信された奇数お
よび偶数番号チャンネルの直線−枝軸とそれぞれ整合す
るためにアンテナ１４の直線偏波軸の傾斜を決定するよ
うに調節されている。このような決定を行うために、制
御装置１０はアンテナ１４の直線偏波軸が受信されたチ
ャンネルの直線偏波軸と整合されるまでアンテナ１２の
機械的ボラライ・ザ１６内でプローブを回転するように
動作され、このようなチャンネルに対して測定された傾
斜データは所定の衛星に対するこのようなチャンネル、
したがってアンテナと関連するメモリ１８内の位置に蓄
積される。この過程は所定の衛星の偶数および奇数チャ
ンネルの両方に対して行われる。

制御プロセッサ２２は、所定の衛星から受信された奇数
および偶数の両番号チャンネルの直線偏波軸とそれぞれ
整合するためにアンテナの直線偏波軸の傾斜を決定する
ために第２および第３のアルゴリズムにしたがって所定
の衛星から基桑アンテナによって受信された奇数番号お
よび偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するために
相対的傾斜を示す蓄積データにより偶数および奇数チャ
ンネルに対して測定された傾斜データを処理するために
適用される。

制御プロセッサ２２は、以下の第２のアルゴリズムにし
たがって所定の衛星から受信された偶数番号チャンネル
の直線−枝軸と整合するためにアンテナ１４の直線偏波
軸の傾斜Ｅ′を決定するために適用される； ここで、Ｅｌは所定の衛星から基準アンテナによって受
信された偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するた
めに蓄積された傾斜であり、Ｏｌは所定の衛星から基準
アンテナによって受信された奇数番号チャンネルの直線
偏波軸と整合するために蓄積された傾斜であり、 ＥＩ′は所定の衛星から受信された偶数番号チャンネル
の直線偏波軸と整合するアンテナの測定された傾斜であ
り、 ０」　は所定の衛星から受信された奇数番号チャンネル
の直線−枝軸と整合するアンテナのΔ−１定された傾斜
である。

制御プロセッサ２２は、以下の第３のアルゴリズムにし
たがって所定の衛星から受信された奇数番号チャンネル
の直線偏波軸と整合するためにアンテナ１４の直線偏波
軸の傾斜Ｏ′を決定し、（弐３） ０、−ｏ、’　＋　（［（０，−０１ＸＥ、’　−０ρ
１÷（Ｅ、　−０，））；ここで％ＥＩは所定の衛星か
ら基準アンテナによって受信された偶数番号チャンネル
の直線偏波軸と整合するために蓄積された傾斜であり、
Ｏ２は所定の衛星から基準アンテナによって受信された
奇数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するために蓄積
された傾斜であり、 Ｅ、　は所定の衛星から受信された偶数番号チャンネル
の直線偏波軸と整合するアンテナのａｌｌ定された傾斜
であり、 ＯＩ　は所定の衛星から受信された奇数番号チャンネル
の直線１１波軸と整合するアンテナの４−１定された傾
斜である。

ｉ−ｊの場合には、Ｅｌ　　およびＯｌ　がＥ、　　お
よび０．　になることに留意すべきである。Ｅ、　また
は０．１のいずれかが±９０＠の範囲を越えた場合、Ｅ
′またはＯ′の計算された値は±９０″に限定される。

第２および第３のアルゴリズムにしたがってプロセッサ
２２によって決定された各画Ｊ１ｓｔ　、　　Ｓ２　。

Ｓ　３　、　　Ｓ　ａ−＋およびＳ、に対する傾斜は各
衛星Ｓ＋　、Ｓ２　、Ｓ、３．Ｓ−＋およびＳｏと関連
したメモリ１８の位置に蓄積されるので、所定の衛星の
このようなチャンネルと関連する蓄積された傾斜データ
にアクセスし、プローブ位置がアクセスされた傾斜デー
タに対応するまで制御装置にプローブを回転させるだけ
でアンテナが回転され所定の衛星と整列された場合には
、必ずアンテナプローブが所定の衛星のこのようなチャ
ンネルに対して直線偏波軸と整合するように傾斜される
ことができる。

別の好ましい実施例において、データ負荷ユニット３０
は含まれず、制御装置ｌＯに対する整列位置データおよ
び傾斜データは基準アンテナに対する整列位置データお
よび傾斜データを使用せずに決定される。この実施例に
おいて、各衛星５ＩＳ２　、　Ｓｌ　、　　Ｓ−ｆ＋お
よびＳｆｉの緯度方向の位置を示すデータ、および各衛
星　１　ｒ　　Ｓ２　＋　　ｓ、　ｌ５ａ−ｒおよびＳ
、に対する奇数および偶数番号チャンネルの各直線偏波
軸を示すデータはメモリ１８に蓄積されている。このデ
ータは全て公表されて容易に利用可能である。

データ負荷ユニット３０を使用する第１の好ましい実施
例の場合のように、２つの基準衛星に対するアンテナ１
４の整列位置は、制御プロセッサ２２が衛星Ｓ　ｒ　ｒ
　Ｓ　２１　　Ｓ　ｉ　＊　　Ｓ　ａ−＋およびＳ６の
任意の所定のものに対する整列位置を決定できる前に決
定されなければならない。２つの基準衛ＪｌｉＪ　Ｓ　
ｒおよびＳ、に対するアンテナ１４の整列位置は第１の
実施例の記載と同じ方法で測定され、このような測定に
よって決定された整列位置は２つの基準衛星Ｓ、および
Ｓ、、に関連されたメモリｌＢ中の位置に蓄積される。

この第２の実施例において、制御プロセッサ２２は東側
直線アクチュエータおよび西側直線アクチュエータであ
る伝送タイプのアクチュエータを使用することによって
整列されるアンテナに対する衛星の整列位置を決定する
ように構成されている。

伝送タイプのアクチュエータにより整列位置のパルスカ
ウント表示は極軸を中心とするアンテナ１４の方向角に
直接的に比例−する。アンテナ１４の方向角は線形補間
を使用することによって衛星の緯度方向の位置から概算
されることができるため、アンテナの整列位置は線形補
間アルゴリズムにしたがって決定される。したがって、
アンテナ１４が伝送タイプのアクチュエータ１２と整列
されたとき、制御プロセッサ２２は以下の第４のアルゴ
リズムにしたがって任意の所定の衛星に対してアンテナ
１４の整列位置ｐ、を決定する： （式４）Ｐ、−にｘ　（Ｌ、　−Ｌｌ、）　＋　Ｐ、；
ここで　　に匈（ｐｗ−ｐ−令（’ｗ　−’ｉｌＬ、は
所定の衛星の緯度方向の位置であり、ＬＨは所定の衛星
の東部に位置された基準衛星の緯度方向の位置であり、 ｔ、ｗは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度
方向の位置であり、 ＰＲは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対する
アンテナの測定された整列位置であり、Ｐｗは所定の衛
星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの測定
された整列位置である。

東側または西側のいずれかの直線アクチュエータにより
整列位置のパルスカウント表示は、第３図および第４図
に示されているように方向角θの１７２の正弦関数に比
例する。

したがって、アンテナ１４が東側直線アクチュエータＩ
２と整列されたとき、制御プロセッサ２２は以下のよう
な第５のアルゴリズムにしたがって所定の衛星に対して
アンテナの整列位置Ｐ、を決定する： （式５）Ｐ、−にｘ　（（ｓｌｎ（（Ｌ、　−Ｌ、　＋
　１１）　＋　２］）　−ｓｉｎ　（ｅ＋　２））　＋
　Ｐ、；ここで　に−（ｐｗ−ｐ一番（ｓｌｎ【（Ｌｗ
−一◆ｅ）÷２３−　ｓｉｎ　（θ＋　２））；Ｌ、は
所定の衛星の緯度方向の位置であり、ＬＥは所定の衛星
の東部に位置された基準衛星の緯度方向の位置であり、 Ｌｗは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度方
向の位置であり、 ＰＥは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対する
アンテナの測定された整列位置であり、Ｐｗは所定の衛
星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの測定
された整列位置であり、θはアンテナが所定の衛星の東
部に位置された基準衛星に向けられたときのアンテナの
方向角度である。

アンテナ１４が西側直線アクチュエータ１２と整列され
たとき、制御プロセッサ２２は以下のような第６のアル
ゴリズムにしたがって所定の衛星に対してアンテナの整
列位置Ｐ、を決定する：（式６）ｐ、−−にｘ　（（ｓ
ｌｎ［（ＬＷ−Ｌ、　＊θ）÷２１）　−ｇｉｎ　（ｅ
　＋　２０＋Ｐ−ここでＫ　−（Ｐｗ−Ｐ、）　＋　（
ｓｌｎ（（Ｌｗ−Ｌ、＋θ）　＋　２３−　ｓｉｎ　（
θ目））；Ｌｌは所定の衛星の緯度方向の位置であり、
ＬＨは所定の衛星の東部に位置された基準衛星の緯度方
向の位置であり、 ＬＷは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度方
向の位置であり、 ＰＥは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対する
アンテナの測定された整列位置であり、−Ｐｗは所定の
衛星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの測
定された整列位置であり、θはアンテナが所定の衛星の
西部に位置された基準衛星に向けられたときのアンテナ
の方向角度である。

普遍性を損なうことなく簡単にすると、位置カウントＰ
ｗ　＞ＰＥであり、緯度ＬＷ＞ＬＰであると考えられる
。

衛星Ｓ＋　、Ｓ２　、Ｓ３　、Ｓ、−＋およびＳ、、に
対するアンテナの傾斜は、基準衛星から受信された奇数
番号および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合する
ためにアンテナ１４の直線偏波軸の傾斜を測定し、それ
から最初に蓄積された既知の偏波軸データにより測定さ
れた傾斜にしたがって複数の異なる衛星から受信された
奇数番号および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合
するためにアンテナ１４の直線偏波軸の傾斜をメモリ１
８に蓄積することによって容品にプログラムされること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アンテナ整列システムと組合せられた本発明
のシステムの好ましい実施例のブロック図である。 第２図は、地上の衛星アンテナおよび静止軌道における
複数の衛星の概略図である。 第３０図は東側直線アクチュエータを使用した際のアン
テナの整列を示す。 第４図は西側直線アクチュエータを使用した際のアンテ
ナの整列を示す。 １０・・・アンテナ制御装置、１２・・・アクチュエー
タ、１４・・・アンテナ、１８・・・メモリ、２０・・
・キーボード、２２・・・プロセッサ、２４・・・テレ
ビジョンモニタ、２６・・・衛星受信機、３０・・・デ
ータ負荷ユニット。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の衛星に対してアンテナの整列位置を決定す
   るように衛星アンテナを制御するアンテナ制御装置を有
   するシステムにおいて、 少なくとも２つの基準衛星に対してアンテナの相対的な
   整列位置を測定する手段と、 所定の衛星に対してアンテナの整列位置を決定するため
   にアルゴリズムにしたがって所定の衛星および基準衛星
   の相対位置を示す蓄積されたデータにより前記測定値を
   処理する手段とを含むシステム。
2. （２）蓄積データは所定の衛星および基準衛星に対して
   基準アンテナの整列位置を示す請求項１記載のシステム
   。
3. （３）処理手段は以下のアルゴリズムにしたがって所定
   の衛星に対してアンテナの整列位置Ｐ＿ｉ″を決定し、 Ｐ＿ｉ″＝Ｐ＿ｉ′＋｛［（Ｐ＿ｉ−Ｐ＿ｊ）（Ｐ＿ｋ
   ′−Ｐ＿ｊ′）］＋（Ｐ＿ｋ−Ｐ＿ｊ）｝；ここでＰ＿
   ｉは所定の衛星に対する基準アンテナの蓄積された整列
   位置であり、 Ｐ＿ｊは第１の基準衛星に対する基準アンテナの蓄積さ
   れた整列位置であり、 Ｐ＿ｋは第２の基準衛星に対する基準アンテナの蓄積さ
   れた整列位置であり、 Ｐ＿ｊ′は第１の基準衛星に対する第１の前記アンテナ
   の測定された整列位置であり、 Ｐ＿ｋ′は第２の基準衛星に対する第１の前記アンテナ
   の測定された整列位置である請求項２記載のシステム。
4. （４）蓄積されたデータは所定の衛星および基準衛星の
   緯度方向の位置を示す請求項１記載のシステム。
5. （５）処理手段はアンテナが伝送タイプのアクチュエー
   タと整列された場合、以下のアルゴリズムにしたがって
   所定の衛星に対してアンテナの整列位置Ｐ＿ｊを決定し
   、 Ｐ＿ｉ＝Ｋ×（Ｌ＿ｉ−Ｌ＿Ｅ）＋Ｐ＿Ｅ；ここでＫ＝
   （Ｐ＿Ｗ−Ｐ＿Ｅ）＋（Ｌ＿Ｗ−Ｌ＿Ｅ）；Ｌ＿ｉは所
   定の衛星の緯度方向の位置であり、Ｌ＿Ｅは所定の衛星
   の東部に位置された基準衛星の緯度方向の位置であり、 Ｌ＿Ｗは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度
   方向の位置であり、 Ｐ＿Ｅは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対す
   るアンテナの測定された整列位置であり、Ｐ＿Ｗは所定
   の衛星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの
   測定された整列位置である請求項４記載のシステム。
6. （６）処理手段はアンテナが東側直線アクチュエータと
   整列された場合、以下のアルゴリズムにしたがって所定
   の衛星に対してアンテナの整列位置Ｐ＿ｉを決定し、 Ｐ＿ｉ＝Ｋ×〔｛ｓｉｎ［Ｌ＿ｉ−Ｌ＿Ｅ＋θ）＋２］
   ｝−ｓｉｎ（θ＋２）〕＋Ｐ＿Ｅ；ここで Ｋ＝（Ｐ＿Ｗ−Ｐ＿Ｅ）＋｛ｓｉｎ［（Ｌ＿Ｗ−Ｌ＿Ｅ
   ＋θ）＋２］ｓｉｎ（θ＋２）｝；Ｌ＿ｉは所定の衛星
   の緯度方向の位置であり、Ｌ＿ｇは所定の衛星の東部に
   位置された基準衛星の緯度方向の位置であり、 Ｌ＿Ｗは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度
   方向の位置であり、 Ｐ＿Ｅは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対す
   るアンテナの測定された整列位置であり、Ｐ＿Ｗは所定
   の衛星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの
   測定された整列位置であり、θはアンテナが所定の衛星
   の東部に位置された基準衛星に向けられたときのアンテ
   ナの方向角度である請求項４記載のシステム。
7. （７）処理手段はアンテナが西側直線アクチュエータと
   整列された場合、以下のアルゴリズムにしたがって所定
   の衛星に対してアンテナの整列位置Ｐ＿ｉを決定し、 Ｐ＿ｉ＝Ｋ×〔｛ｓｉｎ［（Ｌ＿Ｗ−Ｌ＿ｉ＋θ）＋２
   ］｝−ｓｉｎ（θ＋２）〕＋Ｐ＿Ｗ；ここで Ｋ＝（Ｐ＿Ｗ−Ｐ＿Ｅ）＋｛ｓｉｎ［（Ｌ＿Ｗ−Ｌ＿Ｅ
   ＋θ）＋２］−ｓｉｎ（θ＋２）｝；Ｌ＿ｉは所定の衛
   星の緯度方向の位置であり、Ｌ＿Ｅは所定の衛星の東部
   に位置された基準衛星の緯度方向の位置であり、 Ｌ＿Ｗは所定の衛星の西部に位置された基準衛星の緯度
   方向の位置であり、 Ｐ＿Ｅは所定の衛星の東部に位置された基準衛星に対す
   るアンテナの測定された整列位置であり、Ｐ＿Ｗは所定
   の衛星の西部に位置された基準衛星に対するアンテナの
   測定された整列位置であり、θはアンテナが所定の衛星
   の西部に位置された基準衛星に向けられたときのアンテ
   ナの方向角度である請求項４記載のシステム。
8. （８）所定の衛星から所定のアンテナによって受信され
   た奇数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸を整合す
   るためにアンテナの直線偏波軸の相対的傾斜を測定する
   手段と、 所定の衛星から受信された奇数および偶数を付けられた
   チャンネルの直線偏波軸とそれぞれ整合するためにアン
   テナの直線偏波軸の傾斜を決定するアルゴリズムにした
   がって所定の衛星から基準アンテナによって受信された
   奇数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合する
   ために相対的傾斜を示す蓄積されたデータにより前記測
   定値を処理する手段とを含み、所定の衛星から受信され
   た奇数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸とそれぞ
   れ整合するために、衛星アンテナ用のアンテナ制御装置
   にアンテナの直線偏波軸の傾斜を決定させる手段を含む
   請求項１記載のシステム。
9. （９）処理手段は、以下のアルゴリズムにしたがって所
   定の衛星から受信された偶数番号チャンネルの直線偏波
   軸と整合するためにアンテナの直線偏波軸の傾斜Ｅ″を
   決定し、 Ｅ＿ｉ″＝Ｏ＿ｊ′＋｛［（Ｅ＿ｉ−Ｏ＿ｊ）（Ｅ＿ｊ
   ′−Ｏ＿ｊ′）］＋（Ｅ＿ｊ−Ｏ＿ｊ）｝；ここで、Ｅ
   ＿ｉは所定の衛星から基準アンテナによって受信された
   偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するために蓄積
   された傾斜であり、Ｏ＿ｉは所定の衛星から基準アンテ
   ナによって受信された奇数番号チャンネルの直線偏波軸
   と整合するために蓄積された傾斜であり、 Ｅ＿ｊ′は所定の衛星から受信された偶数番号チャンネ
   ルの直線一波軸と整合するアンテナの測定された傾斜で
   あり、 Ｏ＿ｊ′は所定の衛星から受信された奇数番号チャンネ
   ルの直線偏波軸と整合するアンテナの測定された傾斜で
   ある請求項８記載のシステム。
10. （１０）処理手段は、以下のアルゴリズムにしたがって
    所定の衛星から受信された奇数番号チャンネルの直線偏
    波軸と整合するためにアンテナの直線偏波軸の傾斜Ｏ″
    を決定し、 Ｏ＿ｉ″＝Ｏ＿ｊ′＋｛［（Ｏ＿ｉ−Ｏ＿ｊ）（Ｅ＿ｊ
    ′−Ｏ＿ｊ′）］＋（Ｅ＿ｊ−Ｏ＿ｊ）｝；ここで、Ｅ
    ＿ｉは所定の衛星から基準アンテナによって受信された
    偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合するために蓄積
    された傾斜であり、Ｏ＿ｉは所定の衛星から基準アンテ
    ナによって受信された奇数番号チャンネルの直線偏波軸
    と整合するために蓄積された傾斜であり、 Ｅ＿ｊ′は所定の衛星から受信された偶数番号チャンネ
    ルの直線偏波軸と整合するアンテナの測定された傾斜で
    あり、 Ｏ＿ｊ′は所定の衛星から受信された奇数番号チャンネ
    ルの直線偏波軸と整合するアンテナの測定された傾斜で
    ある請求項８記載のシステム。
11. （１１）所定の衛星から基準アンテナによって受信され
    た奇数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合す
    るために相対的傾斜を示すデータが基準アンテナのため
    にアンテナ制御装置から取出されることができ、取出さ
    れたデータがそこへの蓄積の、ために第１の前記アンテ
    ナ制御装置に負荷されることができる携帯装置を含む請
    求項８記載のシステム。
12. （１２）所定の衛星から基準アンテナによって受信され
    た奇数および偶数番号チャンネルの直線偏波軸と整合す
    るために所定の衛星および基準衛星の相対的位置を示す
    データおよび相対的傾斜を示すデータが基準アンテナの
    ためにアンテナ制御装置から取出されることができ、取
    出されたデータがそこへの蓄積のために第１の前記アン
    テナ制御装置に負荷されることができる携帯装置を含む
    請求項８記載のシステム。
13. （１３）所定の衛星および基準衛星の相対的位置を示す
    データが基準アンテナのためにアンテナ制御装置から取
    出されることができ、取出されたデータがそこへの蓄積
    のために第１の前記アンテナ制御装置に負荷されること
    ができる携帯装置を含む請求項１記載のシステム。
14. （１４）複数の異なる各衛星の奇数および偶数番号チャ
    ンネル用の各直線偏波軸を示すデータを蓄積するアンテ
    ナ制御装置中の手段と、 基準衛星から受信された奇数および偶数番号チャンネル
    の直線偏波軸と整合するためにアンテナの直線偏波軸の
    傾斜を測定する手段と、 蓄積された偏波軸データおよび測定された傾斜にしたが
    って、複数の異なる衛星から受信された奇数および偶数
    番号チャンネルの直線偏波軸と整合するためにアンテナ
    の直線偏波軸の傾斜によりアンテナ制御装置をプログラ
    ムする手段とを含む請求項１記載のシステム。