JPH0218105U - - Google Patents

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JPH0218105U
JPH0218105U JP9313988U JP9313988U JPH0218105U JP H0218105 U JPH0218105 U JP H0218105U JP 9313988 U JP9313988 U JP 9313988U JP 9313988 U JP9313988 U JP 9313988U JP H0218105 U JPH0218105 U JP H0218105U
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teach pendant
switching
switching transistor
emergency stop
pendant
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JP9313988U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のテイーチペンダントアンプ
ラグ検出装置の一実施例を示すブロツク図、第２
図はテイーチペンダントアンプラグ検出装置をよ
り具体化した電気回路図、第３図は産業用ロボツ
トの概略構成を示すブロツク図。 １……ロボツトコントローラ、３……テイーチ
ペンダント、７……コネクタ、１１……電流検出
部、１２……スイツチ部、１３……非常停止阻止
制御部、１４……電源供給線、１５……アース線
、１６……ダイオード、１７……抵抗、１８，２
０……スイツチングトランジスタ、１９……分圧
回路、２１……発光ダイオード、２２……フオト
トランジスタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトコントローラ１に対して教示用デー
    タを供給するためのテイーチペンダント３が抜取
    り可能に接続されている産業用ロボツトにおいて
    、ロボツトコントローラ側のコネクタ７の、テイ
    ーチペンダント３の電源端子と接続される端子に
    、テイーチペンダント３に供給される電流が０に
    なつたことを条件として両端子間を導通状態にす
    るスイツチング手段１１，１２，１６，１７，１
    ８，１９，２０が接続されているとともに、スイ
    ツチング手段１１，１２，１６，１７，１８，１
    ９，２０の状態に対応して非常停止阻止を行なう
    非常停止阻止手段１３，２１，２２を有している
    ことを特徴とするテイーチペンダントアンプラグ
    検出装置。 ２ スイツチング手段１２が１対のスイツチング
    トランジスタ１８，２０であり、一方のスイツチ
    ングトランジスタ１８がテイーチペンダント非接
    続時に遮断状態になるものであり、他方のスイツ
    チングトランジスタ２０が一方のスイツチングト
    ランジスタ１８の遮断時に導通状態になるもので
    あり、非常停止阻止手段１３が他方のスイツチン
    グトランジスタ２０の導通時に動作する発光体２
    １と光スイツチ手段２２である上記実用新案登録
    請求の範囲第１項記載のテイーチペンダントアン
    プラグ検出装置。
JP9313988U 1988-07-14 1988-07-14 Pending JPH0218105U (ja)

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JP (1) JPH0218105U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995029432A1 (en) * 1994-04-25 1995-11-02 Fanuc Ltd Control system
JP2011197857A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Daihen Corp 可動機械制御装置及び可動機械制御システム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995029432A1 (en) * 1994-04-25 1995-11-02 Fanuc Ltd Control system
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