JPH0218165B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218165B2 JPH0218165B2 JP56150545A JP15054581A JPH0218165B2 JP H0218165 B2 JPH0218165 B2 JP H0218165B2 JP 56150545 A JP56150545 A JP 56150545A JP 15054581 A JP15054581 A JP 15054581A JP H0218165 B2 JPH0218165 B2 JP H0218165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- zero adjustment
- rolling mill
- divided
- eccentric sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧延機のロールクラウン
零調装置に関するものである。
零調装置に関するものである。
従来の多段クラスタ圧延機を第１図により説
明すると、１〜１２が上下のクラスタロール群、
１３が圧延材で、これらクラスタロール群のう
ち、１，２，３，４が胴部を軸方向に複数に分割
した分割バツクアツプロール、５，６が胴部を分
割していないバツクアツプロール、７，８，９，
１０が中間ロール、１１，１２がワークロールで
ある。また第１図は、従来の多段クラスタ圧延
機の他の例で、上部は第１図と同様に、下部は
通常の４段圧延機と同様に構成されている。次に
第１図，の分割バツクアツプロール１〜４を
第２図乃至第４図により具体的に説明すると、第
２図の１４が軸方向に複数に分割した分割バツク
アツプロール１〜４の胴部、１８が同各胴部１４
を貫通した分割バツクアツプロール１〜４の軸
部、１５が同軸部１８と上記各胴部１４との間に
介装した複数の偏心スリーブ、１９がハウジング
（図示せず）に取付けたフレーム、１７が同フレ
ーム１９と上記各偏心スリーブ１５との間に介装
した複数の荷重支持部材、２０がベアリングで、
各胴部１４にかかる荷重が偏心スリーブ１５荷重
支持部材１７フレーム１９を介しハウジングに伝
えられて、同ハウジングで支持されるようになつ
ている。また第２，３図の１６が上記各偏心スリ
ーブ１５のフランジ部の外周に設けた歯車に噛合
するウオーム、２１が同ウオーム１６の軸、２２
が傘歯車、２３が減速機、２４が駆動モータで、
同駆動モータ２４を起動し、その回転を減速機２
３傘歯車２２軸２１ウオーム１６を介し偏心スリ
ーブ１５に伝えて、同偏心スリーブ１５の角度を
変え、各胴部１４の押出し量を変えて（第４図参
照）、分割バツクアツプロール１〜４のロールク
ラウン（ロールプロフイル）を設定するようにな
つている。
明すると、１〜１２が上下のクラスタロール群、
１３が圧延材で、これらクラスタロール群のう
ち、１，２，３，４が胴部を軸方向に複数に分割
した分割バツクアツプロール、５，６が胴部を分
割していないバツクアツプロール、７，８，９，
１０が中間ロール、１１，１２がワークロールで
ある。また第１図は、従来の多段クラスタ圧延
機の他の例で、上部は第１図と同様に、下部は
通常の４段圧延機と同様に構成されている。次に
第１図，の分割バツクアツプロール１〜４を
第２図乃至第４図により具体的に説明すると、第
２図の１４が軸方向に複数に分割した分割バツク
アツプロール１〜４の胴部、１８が同各胴部１４
を貫通した分割バツクアツプロール１〜４の軸
部、１５が同軸部１８と上記各胴部１４との間に
介装した複数の偏心スリーブ、１９がハウジング
（図示せず）に取付けたフレーム、１７が同フレ
ーム１９と上記各偏心スリーブ１５との間に介装
した複数の荷重支持部材、２０がベアリングで、
各胴部１４にかかる荷重が偏心スリーブ１５荷重
支持部材１７フレーム１９を介しハウジングに伝
えられて、同ハウジングで支持されるようになつ
ている。また第２，３図の１６が上記各偏心スリ
ーブ１５のフランジ部の外周に設けた歯車に噛合
するウオーム、２１が同ウオーム１６の軸、２２
が傘歯車、２３が減速機、２４が駆動モータで、
同駆動モータ２４を起動し、その回転を減速機２
３傘歯車２２軸２１ウオーム１６を介し偏心スリ
ーブ１５に伝えて、同偏心スリーブ１５の角度を
変え、各胴部１４の押出し量を変えて（第４図参
照）、分割バツクアツプロール１〜４のロールク
ラウン（ロールプロフイル）を設定するようにな
つている。
この種の多段クラスタ圧延機では、胴部１４偏
心スリーブ１５ベアリング２０などが摩耗してく
ると、ロールプロフイルが変つてくるので、これ
を元の設定したロールプロフイルに戻す零調操作
を必要としているが、前記第１図乃至第４図の多
段クラスタ圧延機では、軸方向に並んだ胴部１４
偏心スリーブ１５ベアリング２０などのうち、ど
の部分のどれがどの程度摩耗していて、どのモー
タ２４をどの程度駆動しなければならないかは、
分割バツクアツプロール１〜４を分解して、摩耗
量を計測してみなければ判らないので、手間がか
かる上に、オンライン化できなくて生産性を阻害
する。また分割バツクアツプロール１〜４を分解
して摩耗量を計測しない限り元の設定プロフイル
に戻すことができないので、形状制御性が著しく
悪いという問題があつた。
心スリーブ１５ベアリング２０などが摩耗してく
ると、ロールプロフイルが変つてくるので、これ
を元の設定したロールプロフイルに戻す零調操作
を必要としているが、前記第１図乃至第４図の多
段クラスタ圧延機では、軸方向に並んだ胴部１４
偏心スリーブ１５ベアリング２０などのうち、ど
の部分のどれがどの程度摩耗していて、どのモー
タ２４をどの程度駆動しなければならないかは、
分割バツクアツプロール１〜４を分解して、摩耗
量を計測してみなければ判らないので、手間がか
かる上に、オンライン化できなくて生産性を阻害
する。また分割バツクアツプロール１〜４を分解
して摩耗量を計測しない限り元の設定プロフイル
に戻すことができないので、形状制御性が著しく
悪いという問題があつた。
本発明は前記の問題点に対処するもので、胴部
を軸方向に複数に分割してロールクラウンの調整
を可能にした分割バツクアツプロールと、同分割
バツクアツプロールの各胴部とそれを貫通する軸
部との間に介装した複数の偏心スリーブとを有
し、同各偏心スリーブの角度を変えて同分割バツ
クアツプロールのロールクラウンを調整する多段
クラスタ圧延機において、圧延機の出側に設けた
圧延後の板平坦度を検出する板形状検出器と、予
め記憶している基準板平坦度と上記板形状検出器
の出力との差から前記各偏心スリーブの回転角を
演算する零調演算装置と、同零調演算装置の出力
により前記各偏心スリーブの角度を変えるサーボ
機構とにより構成したことを特徴としたロールク
ラウン零調装置に係り、その目的とする処は、零
調操作に要していた手間を省略できる上に、オン
ライン化できる。また形状制御性を向上できる改
良されたロールクラウン零調装置を供する点にあ
る。
を軸方向に複数に分割してロールクラウンの調整
を可能にした分割バツクアツプロールと、同分割
バツクアツプロールの各胴部とそれを貫通する軸
部との間に介装した複数の偏心スリーブとを有
し、同各偏心スリーブの角度を変えて同分割バツ
クアツプロールのロールクラウンを調整する多段
クラスタ圧延機において、圧延機の出側に設けた
圧延後の板平坦度を検出する板形状検出器と、予
め記憶している基準板平坦度と上記板形状検出器
の出力との差から前記各偏心スリーブの回転角を
演算する零調演算装置と、同零調演算装置の出力
により前記各偏心スリーブの角度を変えるサーボ
機構とにより構成したことを特徴としたロールク
ラウン零調装置に係り、その目的とする処は、零
調操作に要していた手間を省略できる上に、オン
ライン化できる。また形状制御性を向上できる改
良されたロールクラウン零調装置を供する点にあ
る。
本発明は前記のように胴部を軸方向に複数に分
割してロールクラウンの調整を可能にした分割バ
ツクアツプロールと、同分割バツクアツプロール
の各胴部とそれを貫通する軸部との間に介装した
複数の偏心スリーブとを有し、同各偏心スリーブ
の角度を変えて同分割バツクアツプロールのロー
ルクラウンを調整する多段クラスタ圧延機におい
て、圧延機の出側に設けた圧延後の板平坦度を検
出する板形状検出器と、予め記憶している基準板
平坦度と上記板形状検出器の出力との差から前記
各偏心スリーブの回転角を演算する零調演算装置
と、同零調演算装置の出力により前記各偏心スリ
ーブの角度を変えるサーボ機構とにより構成した
ので、分割バツクアツプロールを分解して、胴部
偏心スリーブ、ベアリングなどの摩耗量を計測し
なくても零調操作が可能で、零調操作に要してい
た手間を省略できる上に、オンライン化できる。
また板形状検出器と零調演算装置とサーボ機構と
を使用して零調操作を自動化できるので、形状制
御性を著しく向上できるものである。
割してロールクラウンの調整を可能にした分割バ
ツクアツプロールと、同分割バツクアツプロール
の各胴部とそれを貫通する軸部との間に介装した
複数の偏心スリーブとを有し、同各偏心スリーブ
の角度を変えて同分割バツクアツプロールのロー
ルクラウンを調整する多段クラスタ圧延機におい
て、圧延機の出側に設けた圧延後の板平坦度を検
出する板形状検出器と、予め記憶している基準板
平坦度と上記板形状検出器の出力との差から前記
各偏心スリーブの回転角を演算する零調演算装置
と、同零調演算装置の出力により前記各偏心スリ
ーブの角度を変えるサーボ機構とにより構成した
ので、分割バツクアツプロールを分解して、胴部
偏心スリーブ、ベアリングなどの摩耗量を計測し
なくても零調操作が可能で、零調操作に要してい
た手間を省略できる上に、オンライン化できる。
また板形状検出器と零調演算装置とサーボ機構と
を使用して零調操作を自動化できるので、形状制
御性を著しく向上できるものである。
次に本発明の多段クラスタ圧延機のロールクラ
ウン零調装置を第５図に示す一実施例により説明
すると、１４〜１８，２１〜２４が前記と同一の
部分、２６がモータ２４の回転角検出器、２６が
圧延機の出側に設けた圧延後の板平坦度を検出す
る板形状検出器、２７が零調演算装置で、同零調
演算装置２７は、分割バツクアツプロール１〜４
の胴部１４偏心スリーブ１５ベアリング２０など
が摩耗していないときに、モータ２４を起動し、
偏心スリーブ１５の角度を変えて、基準のロール
プロフイルを設定し、次いで基準寸法の圧延材１
３を基準の圧延条件（ロール寸法、圧下率、速
度、張力等）で圧延し、そのとき上記板形状検出
器２６で得られる検出値を基準板平坦度値として
記憶しておく記憶機能と、上記基準板平坦度値を
記憶したのちの圧延中に上記板形状検出器２６が
検出した圧延材１３の板平坦度値とすでに記憶し
ている上記基準板平坦度値との差からモータ２４
の回転角を演算する演算機能とを具えている。ま
た２８が上記回転角検出器２５の出力と上記零調
演算装置２７の出力とによりモータ２４の回転角
を制御するモータ回転角制御装置、３０がウオー
ム１６の軸２１に設けたクラツチ、２９が上記零
調演算装置２７の出力により上記クラツチ３０の
接断を制御するクラツチ制御装置で、上記零調演
算装置２７はオペレータの手動入力で作動するよ
うになつている。
ウン零調装置を第５図に示す一実施例により説明
すると、１４〜１８，２１〜２４が前記と同一の
部分、２６がモータ２４の回転角検出器、２６が
圧延機の出側に設けた圧延後の板平坦度を検出す
る板形状検出器、２７が零調演算装置で、同零調
演算装置２７は、分割バツクアツプロール１〜４
の胴部１４偏心スリーブ１５ベアリング２０など
が摩耗していないときに、モータ２４を起動し、
偏心スリーブ１５の角度を変えて、基準のロール
プロフイルを設定し、次いで基準寸法の圧延材１
３を基準の圧延条件（ロール寸法、圧下率、速
度、張力等）で圧延し、そのとき上記板形状検出
器２６で得られる検出値を基準板平坦度値として
記憶しておく記憶機能と、上記基準板平坦度値を
記憶したのちの圧延中に上記板形状検出器２６が
検出した圧延材１３の板平坦度値とすでに記憶し
ている上記基準板平坦度値との差からモータ２４
の回転角を演算する演算機能とを具えている。ま
た２８が上記回転角検出器２５の出力と上記零調
演算装置２７の出力とによりモータ２４の回転角
を制御するモータ回転角制御装置、３０がウオー
ム１６の軸２１に設けたクラツチ、２９が上記零
調演算装置２７の出力により上記クラツチ３０の
接断を制御するクラツチ制御装置で、上記零調演
算装置２７はオペレータの手動入力で作動するよ
うになつている。
次に前記多段クラスタ圧延機のロールクラウン
零調装置の作用を説明する。胴部１４偏心スリー
ブ１５ベアリング２０などに摩耗がなくて、分割
バツクアツプロール１〜４の各部寸法が判明して
いるときに、各モータ２４を起動し、各偏心スリ
ーブ１５の角度を変えて、ロールプロフイルを設
定し（第４図参照）、次いで基準の圧延材１３を
基準の圧延条件で圧延し、そのとき板形状検出器
２６で得られる検出値を基準板平坦度値として零
調演算装置２７に記憶させる。この状態から圧延
が開始されるが、長時間の圧延により胴部１４偏
心スリーブ１５ベアリング２０などが摩耗して、
ロールプロフイルが変つてくると、オペレータの
手動入力３１により零調演算装置２７を作動させ
る。このとき同零調演算装置２７は板形状検出器
２６が検出した圧延材１３の板平坦度値とすでに
記憶している基準値との差からモータ２４の回転
角を演算して、演算結果をモータ回転角制御装置
２８へ出力する。また同零調演算装置２７はその
中に含まれるクラツチ接断の判断機能によりどの
クラツチ３０を接続するかを判断し、その結果得
られた制御信号をクラツチ制御装置２９へ出力す
る。同クラツチ制御装置２９は、所定のクラツチ
３０を接続するし、上記モータ回転角制御装置２
８は、モータ２４を起動させ、その後は回転角検
出器２５の出力と零調演算装置２７の出力とによ
りモータ２４を所定の回転角だけ回転させる。そ
の結果、分割バツクアツプロール１〜４のロール
プロフイルが当初に設定したロールプロフイルに
戻される。
零調装置の作用を説明する。胴部１４偏心スリー
ブ１５ベアリング２０などに摩耗がなくて、分割
バツクアツプロール１〜４の各部寸法が判明して
いるときに、各モータ２４を起動し、各偏心スリ
ーブ１５の角度を変えて、ロールプロフイルを設
定し（第４図参照）、次いで基準の圧延材１３を
基準の圧延条件で圧延し、そのとき板形状検出器
２６で得られる検出値を基準板平坦度値として零
調演算装置２７に記憶させる。この状態から圧延
が開始されるが、長時間の圧延により胴部１４偏
心スリーブ１５ベアリング２０などが摩耗して、
ロールプロフイルが変つてくると、オペレータの
手動入力３１により零調演算装置２７を作動させ
る。このとき同零調演算装置２７は板形状検出器
２６が検出した圧延材１３の板平坦度値とすでに
記憶している基準値との差からモータ２４の回転
角を演算して、演算結果をモータ回転角制御装置
２８へ出力する。また同零調演算装置２７はその
中に含まれるクラツチ接断の判断機能によりどの
クラツチ３０を接続するかを判断し、その結果得
られた制御信号をクラツチ制御装置２９へ出力す
る。同クラツチ制御装置２９は、所定のクラツチ
３０を接続するし、上記モータ回転角制御装置２
８は、モータ２４を起動させ、その後は回転角検
出器２５の出力と零調演算装置２７の出力とによ
りモータ２４を所定の回転角だけ回転させる。そ
の結果、分割バツクアツプロール１〜４のロール
プロフイルが当初に設定したロールプロフイルに
戻される。
このように分割バツクアツプロール１〜４を分
解して、胴部１４偏心スリーブ１５ベアリング２
０などの摩耗量を計測しなくても零調操作が可能
なので、零調操作に要していた手間を省略できる
上に、オンライン化できるものである。また板形
状検出器２６と零調演算装置２７とサーボ機構１
６〜２５，２８とを使用して零調操作を自動化し
たので、形状制御性を著しく向上できるものであ
る。
解して、胴部１４偏心スリーブ１５ベアリング２
０などの摩耗量を計測しなくても零調操作が可能
なので、零調操作に要していた手間を省略できる
上に、オンライン化できるものである。また板形
状検出器２６と零調演算装置２７とサーボ機構１
６〜２５，２８とを使用して零調操作を自動化し
たので、形状制御性を著しく向上できるものであ
る。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。例えば
前記実施例ではモータ２４の回転を減速機２３傘
歯車２２軸２１ウオーム１６を介し偏心スリーブ
１５に伝えているが、油圧シリンダの動きをラツ
ク及びピニオンを介し偏心スリーブ１５に伝える
ようにしてもよい。またバツクアツプロール１〜
４を５分割して、そのうちの３個に偏心スリーブ
１５を設けているが、バツクアツプロールの分割
数、偏心スリーブの数はこの例に限定されない。
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。例えば
前記実施例ではモータ２４の回転を減速機２３傘
歯車２２軸２１ウオーム１６を介し偏心スリーブ
１５に伝えているが、油圧シリンダの動きをラツ
ク及びピニオンを介し偏心スリーブ１５に伝える
ようにしてもよい。またバツクアツプロール１〜
４を５分割して、そのうちの３個に偏心スリーブ
１５を設けているが、バツクアツプロールの分割
数、偏心スリーブの数はこの例に限定されない。
第１図，は従来の多段クラスタ圧延機を示
す側面図、第２図は同多段クラスタ圧延機の分割
バツクアツプロールを示す縦断正面図、第３図は
同分割バツクアツプロールに設けた形状制御操作
部の側面図、第４図はロールクラウンを示す説明
図、第５図は本発明に係る多段クラスタ圧延機の
ロールクラウン零調装置の一実施例を示す系統図
である。 １〜４……分割バツクアツプロール、１４……
胴部、１５……偏心スリーブ、１６〜２５，２８
……サーボ機構、２６……板形状検出器、２７…
…零調演算装置。
す側面図、第２図は同多段クラスタ圧延機の分割
バツクアツプロールを示す縦断正面図、第３図は
同分割バツクアツプロールに設けた形状制御操作
部の側面図、第４図はロールクラウンを示す説明
図、第５図は本発明に係る多段クラスタ圧延機の
ロールクラウン零調装置の一実施例を示す系統図
である。 １〜４……分割バツクアツプロール、１４……
胴部、１５……偏心スリーブ、１６〜２５，２８
……サーボ機構、２６……板形状検出器、２７…
…零調演算装置。
Claims (1)
- １ 胴部を軸方向に複数に分割してロールクラウ
ンの調整を可能にした分割バツクアツプロール
と、同分割バツクアツプロールの各胴部とそれを
貫通する軸部との間に介装した複数の偏心スリー
ブとを有し、同各偏心スリーブの角度を変えて同
分割バツクアツプロールのロールクラウンを調整
する多段クラスタ圧延機において、圧延機の出側
に設けた圧延後の板平坦度を検出する板形状検出
器と、予め記憶している基準板平坦度と上記板形
状検出器の出力との差から前記各偏心スリーブの
回転角を演算する零調演算装置と、同零調演算装
置の出力により前記各偏心スリーブの角度を変え
るサーボ機構とにより構成したことを特徴とする
多段クラスタ圧延機のロールクラウン零調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150545A JPS5853317A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150545A JPS5853317A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853317A JPS5853317A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH0218165B2 true JPH0218165B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=15499208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56150545A Granted JPS5853317A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853317A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260610A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-10-27 | Nippon Steel Corp | フランジを有する形材のエッジング圧延ロール |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921425A (en) * | 1974-06-13 | 1975-11-25 | Tadeusz Sendzimir | Process and apparatus for producing metal sheets of better flatness |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56150545A patent/JPS5853317A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853317A (ja) | 1983-03-29 |
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