JPH0241367B2 - - Google Patents
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- JPH0241367B2 JPH0241367B2 JP21335181A JP21335181A JPH0241367B2 JP H0241367 B2 JPH0241367 B2 JP H0241367B2 JP 21335181 A JP21335181 A JP 21335181A JP 21335181 A JP21335181 A JP 21335181A JP H0241367 B2 JPH0241367 B2 JP H0241367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridle
- mill
- tension
- leveling
- skin pass
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテンシヨンレベラの自動運転方法に関
する。
する。
２群又は３群のテンシヨンプライドルとスキン
パスミル及びレベリングミルからなるテンシヨン
レベラにおいては通板材料の板厚、板幅、耐力、
急峻度、種類及び履歴に応じてスキンパスミル及
びレベリングミルの運転条件即ち伸び率（圧下
率）、張力、圧下力及びインタメツシユ量（レベ
リングミルの各ロール間の入り込み量）等を手動
設定して運転するのであるが、このためテンシヨ
ンレベラには必ず運転員が必要であつた。
パスミル及びレベリングミルからなるテンシヨン
レベラにおいては通板材料の板厚、板幅、耐力、
急峻度、種類及び履歴に応じてスキンパスミル及
びレベリングミルの運転条件即ち伸び率（圧下
率）、張力、圧下力及びインタメツシユ量（レベ
リングミルの各ロール間の入り込み量）等を手動
設定して運転するのであるが、このためテンシヨ
ンレベラには必ず運転員が必要であつた。
本発明は省力化の見地から、人間の判断を経な
いで通板材料の性状を小容量電子計算機に入力
し、記憶させ、必要な演算を行なわせ、その結果
により設備の運転条件を自動的に設定することに
よりテンシヨンレベラの自動化、無人運転化を図
ることを目的とする。
いで通板材料の性状を小容量電子計算機に入力
し、記憶させ、必要な演算を行なわせ、その結果
により設備の運転条件を自動的に設定することに
よりテンシヨンレベラの自動化、無人運転化を図
ることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の構成は、入
側ブライドル、スキンパスミル、中間ブライド
ル、レベリングミル、出側ブライドルを順に配置
してなるテンシヨンレベラの自動運転方法であつ
て、処理材料のデータとして板厚、板幅、耐力及
び平坦度を計算機に設定しておき、与えられた伸
び率に応じて前記入側ブライドルと前記中間ブラ
イドルとの速度差及び前記中間ブライドルと前記
出側ブライドルとの速度差が一定になるように前
記入側ブライドル及び前記出側ブライドルの速度
を制御する一方、上記データに基づいてスキンパ
スミルの圧下力を求めて前記スキンパスミルの圧
下力を制御すると共に、前記データに基づいてレ
ベリングミルの圧下量を求めて前記レベリングミ
ルの圧下量を制御することを特徴とする。
側ブライドル、スキンパスミル、中間ブライド
ル、レベリングミル、出側ブライドルを順に配置
してなるテンシヨンレベラの自動運転方法であつ
て、処理材料のデータとして板厚、板幅、耐力及
び平坦度を計算機に設定しておき、与えられた伸
び率に応じて前記入側ブライドルと前記中間ブラ
イドルとの速度差及び前記中間ブライドルと前記
出側ブライドルとの速度差が一定になるように前
記入側ブライドル及び前記出側ブライドルの速度
を制御する一方、上記データに基づいてスキンパ
スミルの圧下力を求めて前記スキンパスミルの圧
下力を制御すると共に、前記データに基づいてレ
ベリングミルの圧下量を求めて前記レベリングミ
ルの圧下量を制御することを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図には典型的な３群ブライドル形テンシヨ
ンレベラの機器配置を示す。当該レベラにおいて
はストリツプ１の入側より出側にかけて、入側ブ
ライドル２、テンシヨンメータ３、スキンパスミ
ル４、中間ブライドル５、レベリングミル６、テ
ンシヨンメータ７及び出側ブライドル８が配置さ
れている。
ンレベラの機器配置を示す。当該レベラにおいて
はストリツプ１の入側より出側にかけて、入側ブ
ライドル２、テンシヨンメータ３、スキンパスミ
ル４、中間ブライドル５、レベリングミル６、テ
ンシヨンメータ７及び出側ブライドル８が配置さ
れている。
前記中間ブライドル５のブライドルロール５ａ
は主電動機９によつて直接駆動される。１０はブ
ライドルロール５ａに備わつているパルスゼネレ
ータである。入側ブライドル２におけるブライド
ルロール２ａは入側デイフアレンシヤルギヤ（遊
星歯車装置）１１の公転軸に連結され、入側デイ
フアレンシヤルギヤ１１におけるリング歯車には
前記主電動機９が連結され、太陽歯車には入側ス
トレツチングDCモータ１２が連結され、この入
側ストレツチングDCモータ１２の出力変化によ
りブライドルロール２ａに他のブライドルロール
に対する速度差が与えられる。１３は入側ストレ
ツチングDCモータ１２に備えられているタコゼ
ネレータであり、１４はブライドルロール２ａに
備え付けられているパルスゼネレータである。同
様に出側ブライドル８においてもブライドルロー
ル８ａは出側デイフアレンシヤルギヤ（遊星歯車
装置）１５の公転軸に連結され、出側デイフアレ
ンシヤルギヤ１５におけるリング歯車には前記主
電動機９が連結され、太陽歯車には出側ストレツ
チングDCモータ１６が連結され、この出側スト
レツチングDCモータ１６の出力変化によりブラ
イドルロール８ａに他のブライドルロールに対す
る速度差が与えられる。１７は出側ストレツチン
グモータ１５に備えられているタコゼネレータで
あり、１８はブライドルロール８ａに備え付けら
れたパルスゼネレータである。尚、１９は入側、
中間及び出側の各ブライドル２，５，８における
スリツプクラツチである。前記スキンパスミル４
はワークロール４ａとバツクアツプロール４ｂと
からなり、スキンパスミル用DCモータ２０によ
り駆動される。スキンパスミル４において、２１
は油圧圧下シリンダ、２２はロール位置検出器、
２３はサーボバルブ、２４はロードセルである。
前記レベリングミル６は６台のロールユニツトか
らなり、各ユニツトはワークロール６ａとデフレ
クタロール６ｂ等とからなる。２５はACモータ
であり、２６はパルスゼネレータである。
は主電動機９によつて直接駆動される。１０はブ
ライドルロール５ａに備わつているパルスゼネレ
ータである。入側ブライドル２におけるブライド
ルロール２ａは入側デイフアレンシヤルギヤ（遊
星歯車装置）１１の公転軸に連結され、入側デイ
フアレンシヤルギヤ１１におけるリング歯車には
前記主電動機９が連結され、太陽歯車には入側ス
トレツチングDCモータ１２が連結され、この入
側ストレツチングDCモータ１２の出力変化によ
りブライドルロール２ａに他のブライドルロール
に対する速度差が与えられる。１３は入側ストレ
ツチングDCモータ１２に備えられているタコゼ
ネレータであり、１４はブライドルロール２ａに
備え付けられているパルスゼネレータである。同
様に出側ブライドル８においてもブライドルロー
ル８ａは出側デイフアレンシヤルギヤ（遊星歯車
装置）１５の公転軸に連結され、出側デイフアレ
ンシヤルギヤ１５におけるリング歯車には前記主
電動機９が連結され、太陽歯車には出側ストレツ
チングDCモータ１６が連結され、この出側スト
レツチングDCモータ１６の出力変化によりブラ
イドルロール８ａに他のブライドルロールに対す
る速度差が与えられる。１７は出側ストレツチン
グモータ１５に備えられているタコゼネレータで
あり、１８はブライドルロール８ａに備え付けら
れたパルスゼネレータである。尚、１９は入側、
中間及び出側の各ブライドル２，５，８における
スリツプクラツチである。前記スキンパスミル４
はワークロール４ａとバツクアツプロール４ｂと
からなり、スキンパスミル用DCモータ２０によ
り駆動される。スキンパスミル４において、２１
は油圧圧下シリンダ、２２はロール位置検出器、
２３はサーボバルブ、２４はロードセルである。
前記レベリングミル６は６台のロールユニツトか
らなり、各ユニツトはワークロール６ａとデフレ
クタロール６ｂ等とからなる。２５はACモータ
であり、２６はパルスゼネレータである。
このような３群ブライドル形テンシヨンレベラ
においては、中間ブライドル５を基準として、入
側ブライドル２を低速、出側ブライドル８を高速
で運転することにより、ストリツプ１に張力がか
けられる。
においては、中間ブライドル５を基準として、入
側ブライドル２を低速、出側ブライドル８を高速
で運転することにより、ストリツプ１に張力がか
けられる。
この３群ブライドル形テンシヨンレベラにおい
ては、スキンパスミル４の単独運転、レベリング
ミル６の単独運転及びこれらの併用運転が可能で
ある。各セクシヨンにおいて制御すべき対象（事
項）を以下に記す。
ては、スキンパスミル４の単独運転、レベリング
ミル６の単独運転及びこれらの併用運転が可能で
ある。各セクシヨンにおいて制御すべき対象（事
項）を以下に記す。
(1) スキンパスミルセクシヨン
ａ 伸び率制御 この伸び率制御とは入側ブラ
イドル２と中間ブライドル５の速度差が一定
の値となるように入側ストレツチングDCモ
ータ１２の速度を制御することであり、油圧
圧下制御のモードBISRA又は定圧の時に行
なわれる。
イドル２と中間ブライドル５の速度差が一定
の値となるように入側ストレツチングDCモ
ータ１２の速度を制御することであり、油圧
圧下制御のモードBISRA又は定圧の時に行
なわれる。
ｂ 油圧圧下制御 定位制御、BISRA制御、
定圧制御の３つの主制御の他に急速下降、油
柱リセツト、ギヤツプリセツト、平衡圧下制
御及び油圧圧下ゲイン補正等の制御を含む。
定圧制御の３つの主制御の他に急速下降、油
柱リセツト、ギヤツプリセツト、平衡圧下制
御及び油圧圧下ゲイン補正等の制御を含む。
(2) レベリングミルセクシヨン
ａ 伸び率制御 この伸び率制御とは中間ブラ
イドル５と出側ブライドル８の速度差が一定
となるように出側ストレツチングモータ１５
の速度を制御することであり、レベリングミ
ル６が圧下（クローズ）の時に行なわれる。
イドル５と出側ブライドル８の速度差が一定
となるように出側ストレツチングモータ１５
の速度を制御することであり、レベリングミ
ル６が圧下（クローズ）の時に行なわれる。
ｂ レベリングミル圧下 これには、ミル全体
を下降上昇させる急速開放と、個々のロール
圧下量を調整するインタメツシユ調整があ
る。インタメツシユ調整はACモータ２５に
よつて行なう。
を下降上昇させる急速開放と、個々のロール
圧下量を調整するインタメツシユ調整があ
る。インタメツシユ調整はACモータ２５に
よつて行なう。
(3) その他
スリツプクラツチ１９のトルク制御テンシヨ
ンメータ３，７によつて検出されるストリツプ
テンシヨンに比例して行なわれる。又、連続ラ
インの場合は溶接点トラツキングの制御が自動
的に行なわれる。
ンメータ３，７によつて検出されるストリツプ
テンシヨンに比例して行なわれる。又、連続ラ
インの場合は溶接点トラツキングの制御が自動
的に行なわれる。
以上述べた制御は溶接点トラツキングを除き、
従来運転員の手動設定並びに調整により行なわれ
ていたが、本発明ではライン全体の制御を上位計
算機（CPU）で行ない、上記制御の設定・調整
をすべてプロセスシーケンサ（PS）で行なうよ
うにしたのである。つまり、大容量の上位計算機
によりストリツプに関するデータを計算してそれ
を小容量のプロセスシーケンサ内に予め読み込
み、次回ストリツプ１に対し各種設定値の演算を
シーケンサにより自動的に行なうのである。
従来運転員の手動設定並びに調整により行なわれ
ていたが、本発明ではライン全体の制御を上位計
算機（CPU）で行ない、上記制御の設定・調整
をすべてプロセスシーケンサ（PS）で行なうよ
うにしたのである。つまり、大容量の上位計算機
によりストリツプに関するデータを計算してそれ
を小容量のプロセスシーケンサ内に予め読み込
み、次回ストリツプ１に対し各種設定値の演算を
シーケンサにより自動的に行なうのである。
各種設定値演算のために上位計算機により以下
のストリツプデータをプロセスシーケンサに与え
る。
のストリツプデータをプロセスシーケンサに与え
る。
σyp：耐力、Ｆ：平坦度（急峻度）、ｔ：板厚、
Ｂ：板幅、 次に各セクシヨンにおける設定値演算について
示す。
Ｂ：板幅、 次に各セクシヨンにおける設定値演算について
示す。
(1) スキンパスミル
ａ 伸び率ε S 耐力σyp又は平坦度Ｆに対応
した値で、プロセスシーケンサ内に予め設定
する。
した値で、プロセスシーケンサ内に予め設定
する。
ｂ 圧下力Ｐ 耐力σypをパラメータとし、板
厚ｔと単位板幅当りの圧下力Puとの関係を
第２図に示す如く折れ線グラフとしてプロセ
スシーケンサ内に設定しておき、与えられた
板厚ｔ、耐力σypより圧下力Puを求め、これ
に板幅Ｂを乗じて圧下力Ｐを求める。
厚ｔと単位板幅当りの圧下力Puとの関係を
第２図に示す如く折れ線グラフとしてプロセ
スシーケンサ内に設定しておき、与えられた
板厚ｔ、耐力σypより圧下力Puを求め、これ
に板幅Ｂを乗じて圧下力Ｐを求める。
ｃ 張力Ｔ 単位幅当りの張力TuについてTu
＝k1t＋k2の演算を行ない、得られた張力Tu
に板幅Ｂを乗じて張力Ｔを求める。定数k1，
k2は耐力σypによつて決められる。この張力
演算値は定圧制御においてテンシヨンメータ
による張力信号との偏差を求め、これを圧下
力制御回路にフイードバツクし、ストリツプ
テンシヨンを一定の値にするために使用す
る。
＝k1t＋k2の演算を行ない、得られた張力Tu
に板幅Ｂを乗じて張力Ｔを求める。定数k1，
k2は耐力σypによつて決められる。この張力
演算値は定圧制御においてテンシヨンメータ
による張力信号との偏差を求め、これを圧下
力制御回路にフイードバツクし、ストリツプ
テンシヨンを一定の値にするために使用す
る。
(2) レベリングミル
ａ 伸び率εL 与えられた板厚ｔと耐力σyp又
は平坦度Ｆの関数として演算される。その一
例を第３図に示す。
は平坦度Ｆの関数として演算される。その一
例を第３図に示す。
ｂ 圧下量Ｌ レベリングミル６における６台
のユニツトのインタメツシユ調整量（圧下
量）を各ユニツトごとに耐力σyp（又は平坦
度）をパラメータとした板厚ｔと圧下量Ｌと
の関係を第４図に示す如く折れ線グラフとし
てプロセスシーケンサ内に設定しておき、与
えられた板厚ｔと耐力σypによつて圧下量Ｌ
を求める。
のユニツトのインタメツシユ調整量（圧下
量）を各ユニツトごとに耐力σyp（又は平坦
度）をパラメータとした板厚ｔと圧下量Ｌと
の関係を第４図に示す如く折れ線グラフとし
てプロセスシーケンサ内に設定しておき、与
えられた板厚ｔと耐力σypによつて圧下量Ｌ
を求める。
以上の如く、ストリツプについて予めプロセス
シーケンサにデータを与えておき、運転条件に合
わせて各セクシヨンにおける設定値を求め、機器
を制御するのである。
シーケンサにデータを与えておき、運転条件に合
わせて各セクシヨンにおける設定値を求め、機器
を制御するのである。
このように、本発明によるテンシヨンレベラの
自動運転方法によれば、伸び率一定制御の条件の
もとで、プロセスシーケンサを使用することより
処理材料の耐力、急峻度、板厚及び板幅等のデー
タよりスキンパスミルの圧下力及びレベリングミ
ルのローールインタメツシユ量を演算し自動的に
設定し、且つテンシヨンレベラ全体を自動運転す
るようにしたので、テンシヨンレベラにおける無
人運転化が達成できる。
自動運転方法によれば、伸び率一定制御の条件の
もとで、プロセスシーケンサを使用することより
処理材料の耐力、急峻度、板厚及び板幅等のデー
タよりスキンパスミルの圧下力及びレベリングミ
ルのローールインタメツシユ量を演算し自動的に
設定し、且つテンシヨンレベラ全体を自動運転す
るようにしたので、テンシヨンレベラにおける無
人運転化が達成できる。
第１図は３群ブライドル形テンシヨンレベラの
概略図、第２図はストリツプの板厚に対する圧下
力を示すグラフ、第３図はストリツプの板厚に対
する伸び率を耐力をパラメータとして示すグラ
フ、第４図は板厚に対するインタメツシユ量を耐
力をパラメータとして示すグラフである。 図面中、１はストリツプ、２は入側ブライド
ル、３，７はテンシヨンメータ、４はスキンパス
ミル、５は中間ブライドル、６はレベリングミ
ル、８は出側ブライドル、９は主電動機、１１は
入側デイフアレンシヤルギヤ、１２は入側ストレ
ツチングDCモータ、１５は出側デイフアレンシ
ヤルギヤ、１６は出側ストレツチングDCモータ
である。
概略図、第２図はストリツプの板厚に対する圧下
力を示すグラフ、第３図はストリツプの板厚に対
する伸び率を耐力をパラメータとして示すグラ
フ、第４図は板厚に対するインタメツシユ量を耐
力をパラメータとして示すグラフである。 図面中、１はストリツプ、２は入側ブライド
ル、３，７はテンシヨンメータ、４はスキンパス
ミル、５は中間ブライドル、６はレベリングミ
ル、８は出側ブライドル、９は主電動機、１１は
入側デイフアレンシヤルギヤ、１２は入側ストレ
ツチングDCモータ、１５は出側デイフアレンシ
ヤルギヤ、１６は出側ストレツチングDCモータ
である。
Claims (1)
- １ 入側ブライドル、スキンパスミル、中間ブラ
イドル、レベリングミル、出側ブライドルを順に
配置してなるテンシヨンレベラの自動運転方法で
あつて、処理材料のデータとして板厚、板幅、耐
力及び平坦度を計算機に設定しておき、与えられ
た伸び率に応じて前記入側ブライドルと前記中間
ブライドルとの速度差及び前記中間ブライドルと
前記出側ブライドルとの速度差が一定になるよう
に前記入側ブライドル及び前記出側ブライドルの
速度を制御する一方、上記データに基づいてスキ
ンパスミルの圧下力を求めて前記スキンパスミル
の圧下力を制御すると共に、前記データに基づい
てレベリングミルの圧下量を求めて前記レベリン
グミルの圧下量を制御することを特徴とするテン
シヨンレベラの自動運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335181A JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335181A JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116931A JPS58116931A (ja) | 1983-07-12 |
| JPH0241367B2 true JPH0241367B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=16637718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21335181A Granted JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116931A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413422A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Yamato Scale Co Ltd | Operation condition setting device for combination balance |
| FR2715592B1 (fr) * | 1994-02-01 | 1996-04-12 | Clecim Sa | Procédé et installation de planage d'une bande métallique mince. |
| DE19653569C2 (de) * | 1996-12-20 | 1999-07-22 | Witels App Masch Albert Gmbh | Verfahren zur automatisierten Führung eines Richtprozesses |
| CN117161109B (zh) * | 2022-05-25 | 2026-02-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种连退平整机的轧制力斜坡设定方法 |
| CN115415334B (zh) * | 2022-10-18 | 2025-09-02 | 广西北港新材料有限公司 | 一种消除冷轧不锈钢板卷单边浪的调节方法 |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21335181A patent/JPS58116931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116931A (ja) | 1983-07-12 |
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