JPH0218191B2

JPH0218191B2 -

Info

Publication number: JPH0218191B2
Application number: JP56165155A
Authority: JP
Inventors: Yukio Moryama
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 1981-10-15
Filing date: 1981-10-15
Publication date: 1990-04-24
Also published as: JPS5865584A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、先行ストリツプ材の後端と後行スト
リツプ材の先端とを接合して長尺のストリツプ材
を得るに際して、両ストリツプ材の中心線を一致
させるためのセンタ合わせ装置に関するものであ
る。

従来、このようなストリツプ材のセンタ合わせ
装置は種々提案されているがいずれも一長一短が
あり満足なものではなかつた。その一般的な例を
第１図および第２図に示す、第１図は平面図であ
り図において１および２はそれぞれ接合されるべ
き先行ストリツプ材および後行ストリツプ材、１
ａおよび２ａはそれぞれ先行ストリツプ材１およ
び後行ストリツプ材２の中心線、３および４はそ
れぞれ先行ストリツプ材１および後行ストリツプ
材２のクランプ機構、５および６はそれぞれ先行
ストリツプ材および後行ストリツプ材の端縁検出
機構、７は後行ストリツプ材のクランプ機構４お
よび端縁検出機構６を搭載してストリツプ材の幅
方向に可動の移動フレーム、８は端縁検出機構５
および６の出力信号を受けて移動フレーム７の幅
方向の位置を決定する移動フレーム位置制御装
置、９は移動フレーム位置制御装置８の出力によ
つて移動フレーム７を両ストリツプ材の中心が一
致する方向に移動させるための移動フレーム駆動
手段である。端縁検出機構５および６はそれぞれ
第２図に側面図にて示すように固定台１１、固定
台１１に植設された支柱１２ａおよび１２ｂ、支
柱１２ａおよび１２ｂ間に互に平行するように取
付けられたガイドロツド１３ａおよび１３ｂ、ガ
イドロツド１３ａおよび１３ｂ上をそれぞれスラ
イドベアリング１５ａないし１５ｄを介して摺動
し、かつ相互にラツク２０ａ，２０ｂおよびこれ
らに噛合するピニオン２１によつて結合されたス
ライダ１４ａ，１４ｂ、スライダ１４ａおよび１
４ｂの一端にそれぞれ取付けられた端縁検出セン
サ１７ａ，１７ｂが埋設された当て板１６ａおよ
び１６ｂ、一端が当て板１６ａに取付けられ他端
が流体圧シリンダ１９に取付けられた支持板１８
からなり、流体圧シリンダ１９のピストンロツド
はスライダ１４ｂに取付けられている。またピニ
オン２１の軸は位置検出用のポテンシヨメータ２
２に連動している。第２図のような構造の端縁検
出機構を有するストリツプ材センタ合せ装置の動
作は概略つぎの通りである。図示しない搬送装置
によつて送られてきたストリツプ材１の後端およ
びストリツプ材２の先端が所定の位置で停止する
と、両者はクランプ機構３および４にてクランプ
される。その後、流体圧シリンダ１９を作動させ
てそのピストンロツドを縮めると、これらの端部
に取付けられたスライダ１４ａおよび１４ｂ即ち
当て板１６ａおよび１６ｂは互いに接近する方向
に駆動される。この結果当て板１６ａまたは１６
ｂのいずれか一方がストリツプ材の端縁に当る。
たとえば、第２図の位置にストリツプ材があると
きは当て板１６ｂが最初に当ることになる。さら
にシリンダ１９を動作させ続けると当て板１６ｂ
はストリツプ材の端縁に当つているためにそれ以
上移動することができず、当て板１６ｂを基準に
してピニオン２１がラツク２０ａおよび２０ｂと
噛合しながら第２図の右方へ移動するとともに当
て板１６ａが右方へ移動してストリツプ材の他の
端縁に接触する。両当て板がストリツプ材の端縁
にそれぞれ接触すると端縁検出センサがこれを検
出し流体圧シリンダを停止させる。このときピニ
オン２１の軸は、ラツク・ピニオン機構により当
て板１６ａ，１６ｂが結合されているからストリ
ツプ材の幅の中心線上にくることになる。したが
つてこの先行板および後行板の端縁検出機構５お
よび６のピニオン軸の位置を軸に連結されたポテ
ンシヨメータにより検出して移動フレーム位置制
御装置８に入力し、両検出信号の差に応じて移動
フレームを駆動手段９にて駆動すれば両ストリツ
プ材の中心を一致させることができる。

このような従来装置は構造が簡単であるので広
く実用化されているが、端縁検出機構がストリツ
プ材に直接当接し、しかも一方の当て板が接触し
た後に、他方の当て板が接触するまでの間はスト
リツプ材の剛性によつて接触した当て板の進行が
妨げられているだけであるために、ストリツプ材
が薄いものや剛性の低いものである場合には、一
方の当て板がストリツプの端縁に当接して後、他
方が当接するまでの間に、ラツク・ピニオン部お
よびスライド部などに発生する摩擦抵抗に抗し切
れずにストリツプ端縁が変形して見掛け上、スト
リツプの端縁位置が変化したのと同じことになり
正確な検出ができない。

このような従来装置の欠点を解消すべく非接触
で端縁を検出し得られた位置信号を演算してスト
リツプ材の中心位置および修正量と方向とを算出
するものが提案されているが、複雑な演算処理が
必要であり装置が高価なものとなり実用的でなか
つた。

本発明は各端縁検出器の移動量をパルス数にて
検出し、検出器からの出力パルスを単一のカウン
タで受けてストリツプ材のセンタ合せのための修
正方向および修正量を演算することなく、カウン
タの計数結果として検出するとともに、ストリツ
プ材の位置修正動作時においても同じカウンタに
修正量をフイードバツクして行うようにして構造
が極めて簡単でかつ正確なセンタ合せ装置を提案
したものである。

第３図は本発明の実施例を示す平面図である。
同図において第１図と同様の機能を有するものに
は同符号を付してある。後行ストリツプ材２の端
縁検出機構６′は第１図の場合と異なり後行スト
リツプ材クランプ機構４′とは別にストリツプ搬
送ラインに対して固定されている。また後行スト
リツプ材クランプ機構４′は駆動用電動機９１に
よつて回転される送りネジ棒９２によつてストリ
ツプ材の幅方向に移動可能に構成されている。こ
のクランプ機構４′の移動量は検出器９３によつ
てパルスに変換され制御装置８′にフイードバツ
クされる。第４図は第３図の実施例における先行
ストリツプ材１の端縁検出機構５′の側面図であ
り、後行ストリツプ材２の端縁検出機構６′も同
様の構造となつている。図において、５１ａ，５
１ｂはそれぞれストリツプ材の端縁検出センサで
あつてセンサ載置台５２ａ，５２ｂに固定されて
いる。センサ載置台５２ａ，５２ｂは中央部で連
結されて互いに逆方向のネジを設けた送りネジ棒
５３に係合されており送りネジ棒５３の回転によ
つて等距離ずつ接近、離反する方向に移動する。
送りネジ棒５３はベアリング５４ａないし５４ｃ
によつて支持され、電動機５５により回転され
る。この回転量は検出器５６によつてセンサ５１
ａ，５１ｂの移動量に対応したパルス数に変換さ
れて第３図の制御装置８′に供給される。ここで
センサ５１ａ，５１ｂは電動機５５の回転によつ
てセンサ載置台５２ａ，５２ｂが接近するとスト
リツプ材に接触してアクチユエータが回動し内蔵
されたスイツチの接点が閉じる。このスイツチは
センサ載置台５２ａ，５２ｂがさらに接近すると
きはアクチユエータがストリツプの下にもぐり込
み閉路状態をつづけるものである。第３図および
第４図の実施例の動作を第５図によつて説明す
る。第５図は上記実施例を模式的に示したもので
図中の符号は第３図、第４図中の符号に対応する
ものである。また６１ａおよび６１ｂは後行スト
リツプ材２の端縁を検出するセンサ、６３は送り
ネジ棒、６５は駆動用電動機、６６はセンサ移動
量検出器である。第５図において幅W₁の先行ス
トリツプ材１および幅W₂の後行ストリツプ材２
がそれぞれ端縁検出センサ５１ａ，５１ｂ，６１
ａ，６１ｂの開端からそれぞれl₁ないしl₄の距離
にあるとすると両ストリツプ材の中心位置のずれ
量Δlは図の左端を基準とすると Δl＝（l₁＋１／２・W₁）−（l₃＋１／２・W₂）…
…(1) である。したがつて図の左端を基準とした場合に
は(1)式のΔlが正であればストリツプ材１の中心
はストリツプ材２の中心よりも右側にあり、負で
あれば第５図の通り左側にあることになる。ここ
で先行および後行ストリツプ材の端縁検出センサ
がすべて装置中心から等距離にあるように構成し
ておくと、 l₁＋l₂＋W₁＝l₃＋l₄＋W₂ ……(2) であるから、これを(1)式に代入して Δl＝１／２（l₁−l₂）＋１／２（l₄−l₃）……(
3) となり、ストリツプ材の幅W₁およびW₂には無関
係となる。したがつて第５図において電動機５５
および６５を回転してセンサ５１ａ，５１ｂおよ
び６１ａ，６１ｂを各センサが各ストリツプの端
縁を検出するまで内方に移動させてこのときの各
センサの移動量を測定すれば上記(3)式のl₁ないし
l₄の変数が得られる。この場合、l₁ないしl₄の各
値を検出してもよいが、第５図のような構造とし
たときはセンサ５１ａと５１ｂおよびセンサ６１
ａと６１ｂとはそれぞれ共通の送りネジ棒によつ
て等距離移動されるから各組のセンサのうち最初
に端縁を検出してから残りのセンサが端縁を検出
するまでの間の送りネジ棒の回転量を検出すれば
｜l₁−l₂｜あるいは｜l₃−l₄｜が直接得られる。こ
のとき各組のセンサのうち初めに端縁を検出した
センサによつてストリツプ材の装置中心からの偏
り方向が判別できる。したがつて最初に端縁を検
出したセンサの区別と｜l₁−l₂｜、｜l₃−l₄｜の値
とによつて中心位置の差Δlの符号および値が定
まることになる。

第５図のように構成した第３図の装置における
制御装置８′の実施例を第６図に示す。同図にお
いて、８１は多層パルス発振器であつて第５図の
場合はセンサ移動量検出器が５６と６６の２個で
あるので出力端子ＡおよびＢの２相パルス発振器
を使用し、かつＡ相およびＢ相には互いにかさな
らない異る相のパルスでかつ、周期がセンサ移動
量検出器５６および６６の出力パルスの幅よりも
短いパルスを発生する発振器を用いる。８２，８
３は多相パルス発振器８１の出力に同期してセン
サ移動量検出器５６，６６の出力の１パルスに対
して単一のパルスを発生するパルス同期化回路、
AND１ないしAND１０はアンドゲート、OR１
およびOR２はオアゲート、FF１ないしFF４は
Ｒ−Ｓフリツプフロツプ回路、IN１はインバー
タである。８４は入力パルスをバイナリーコード
で計数するアツプダウンカウンタ、８５はアツプ
ダウンカウンタ８４の出力を受けてこの出力値の
１／２値を絶対値に変換する絶対値変換回路、８６
は零検出回路でありアツプダウンカウンタ８４の
出力が零となつたときにフリツプフロツプ回路
FF４にリセツト信号を出力する。８７はアツプ
ダウンカウンタ８４の最高桁出力と絶対値変換回
路８５の出力とを入力として両ストリツプの中心
位置の距離Δlをその方向とともに表示する表示
器である。８８はストリツプ位置検出開始用押ボ
タンスイツチ、８９はストリツプ位置修正動作開
始用押ボタンスイツチである。また端子イおよび
ロは図示を省略した電動機５５および６５の制御
装置への出力端子、ハおよびニは同じく図示を省
略した電動機９１の制御装置への出力端子であ
る。ここでアンドゲートAND１ないしAND４お
よびオアゲートOR１およびOR２は移動量検出
器５６および６６の出力パルスをセンサ５１ａ，
５１ｂ，６１ａ，６１ｂの検出順序に応じて加算
あるいは減算するパルスに判別するための判別回
路である。ストリツプ材の位置検出開始に際して
押ボタンスイツチ８８を押すとフリツプフロツプ
回路FF１およびFF２がセツトされまた、カウン
タ８４はリセツトされる。この結果、フリツプフ
ロツプ回路FF１およびFF２のＱ出力である出力
端子イおよびロにはＨ信号が現われ図示しない電
動機制御装置によつて電動機５５および６５が回
転を始める。電動機５５および６５が回転するこ
とによつて送りネジ棒５３および６３が回転し、
ストリツプ材端縁検出センサ５１ａ，５１ｂおよ
び６１ａ，６１ｂは相互に接近する方向に駆動さ
れる。このときの各センサの移動量は検出器５
６，６６によつて移動量に対応したパルス数とな
つてパルス同期化回路８２および８３に供給さ
れ、多相パルス発振器８１の各相の出力パルスに
同期化されてアンドゲートAND１ないしAND４
に供給される。端縁検出センサ５１ａ，５１ｂ，
６１ａ，６１ｂのいずれもがストリツプ材の端縁
を検知していない間は各アンドゲートAND１な
いしAND４は閉じているのでパルス同期化回路
８２および８３の出力は以後の回路に伝達されな
い。各センサがさらに接近するとストリツプ材の
位置に応じて各センサが順次これを検知する。い
ま第５図のような状態にストリツプ材１が位置し
ているときには初めにセンサ５１ａがストリツプ
材を検出する。この検出信号によつてアンドゲー
トAND２が開き、以後移動量検出器５６の出力
が多相パルス発振器８１のＡ相パルスによつて同
期化されたパルスをカウンタ８４のダウンカウン
ト端子に入力して負カウントする。さらに電動機
５５が回転してセンサ５１ｂもストリツプ材１の
端縁を検出するとアンドゲートAND５が開きフ
リツプフロツプ回路FF１はリセツトされる。こ
の結果、出力端子イの出力は反転してＬとなり電
動機５５は停止するとともにアンドゲートAND
２を閉じる。この場合、アンドゲートAND１は
電動機５５の起動から停止までの間に開くことは
ない。もしストリツプ材１が第５図の中心より右
方に位置していればセンサ５１ｂが先に端縁を検
出して、アンドゲートAND１を開きカウンタ８
４はセンサ５１ａが端縁を検出するまでの間に両
センサが動く距離に対応するパルスをアツプカウ
ント端子に受けて正カウントし、この場合にはア
ンドゲートAND２が開くことはない。一方、電
動機６５も同時に回転を始めるのでセンサ６１
ａ，６１ｂの移動量に応じて移動量検出器６６は
パルスを発生し、パルス同期化回路８３にて多相
パルス発振器８１のＢ相パルスに同期したパルス
に変換されるが、センサ６１ａおよび６１ｂのい
ずれかがストリツプ材の端縁を検出するまではア
ンドゲートAND３およびAND４はいずれも閉じ
たままであり、第５図のような位置にストリツプ
材２があるときは、センサ６１ｂが始めに端縁を
検出してアンドゲートAND４が開きアツプダウ
ンカウンタ８４のダウンカウント端子にパルス同
期化回路のパルスを伝達する。この状態はさらに
電動機６５が回転してセンサ６１ａが端縁を検出
するまで続く。ここで多層パルス発振器８１のＡ
およびＢの各相の発振周期をセンサ移動量検出器
５６および６６の発生するパルス幅よりも短い周
期で互いに重ならない２相パルスとしておけば、
パルス同期化回路８２および８３の各出力はこれ
に同期しているから両出力は重なることはない。
第６図のようにセンサ５１ａ，５１ｂ，６１ａお
よび６１ｂの出力をアンドゲートAND１ないし
AND４に接続すると第５図の模式図において l₁＜l₂のときにはアンドゲートAND２に｜l₁−
l₂｜が、 l₁＞l₂のときにはアンドゲートAND１に｜l₁−
l₂｜が、 l₃＜l₄のときにはアンドゲートAND３に｜l₃−
l₄｜が、 l₃＞l₄のときにはアンドゲートAND４に｜l₃−
l₄｜が出力される。したがつてアンドゲートAND１お
よびAND３の出力をアツプダウンカウンタのア
ツプ端子に、またアンドゲートAND２および
AND４の出力をアツプダウンカウンタ８４のダ
ウンカウント端子に供給すると、アツプダウンカ
ウンタ８４には2Δl＝（l₁−l₂）＋（l₄−l₃）に対応す
るパルス数がその符号とともに計数されることに
なる。第５図のように先行ストリツプ材１に対し
て後行ストリツプ材２が図の右方にあるときに
は、パルス同期化回路８２および８３の出力パル
スはともにカウンタ８４のダウンカウント端子に
供給されることになりカウンタ８４には、 −｜l₁−l₂｜−｜l₃−l₄｜＝−｛（l₁−
l₂）＋（l₄−l₃）｝＝−2Δl が計数されることになり、負号はストリツプ材１
と２が第５図の関係にあることを示す。

ここでストリツプ材１と２との中心位置のずれ
の値Δlはカウンタ８４としてバイナリカウンタ
を使用して最下位を除外して第２位より上の各桁
をそれぞれ１桁づつすぐ下位の桁に繰り下げて絶
対値変換回路８５に供給するように接続しておけ
ば演算を行うことなくカウンタ８４の内容の1/2
値が得られる。またカウンタ８４としてはセンサ
５１ａないし６１ｂの最大移動距離に対応するパ
ルス数よりも大なる容量のものを用いて、センサ
の移動時にカウンタ８４がオーバーフローするこ
とがないようにしておけば第６図にMSBで示す
その最大桁はカウント結果が正のときは０、負の
ときは１となるから、このMSBの状態からカウ
ント内容の正負を判別することができる。また絶
対値変換回路８５は、入力信号の絶対値を得てこ
れを10進コードに変換して、あるいは表示器８７
に変換機能を有するときはそのまま表示器８７に
伝達し、表示器８７はカウンタ８４の出力MSB
からの信号に応じて正・負あるいは左・右の符号
を付して表示する。

端縁検出器による上述のストリツプ材の位置検
出操作が終了すると、図示しない適宜の手段によ
つて電動機５５および６５を逆転させてセンサ５
１ａないし６１ｂを退避させるが、このときには
フリツプフロツプ回路FF１およびFF２はリセツ
ト状態であるので、この退避動作中における送り
ネジ棒５３および６３の回転数が移動量検出器５
６および６６にてパルスに変換されてもこのパル
スがカウンタ８４に伝達されることはない。

各センサの退避が完了すると修正開始用押ボタ
ンスイツチ８９を押してストリツプ材１および２
の位置ずれの修正を開始する。押ボタンスイツチ
８９を押すとフリツプフロツプ回路FF３はリセ
ツトされ、フリツプフロツプ回路FF４はセツト
される。この場合、カウンタ８４の最高桁出力
MSBが０即ちカウント結果が正ならば、フリツ
プフロツプFF３はリセツトのままであるが、も
しカウント内容が負ならフリツプフロツプ回路
FF３は押ボタンスイツチ８９を離した時点でセ
ツト状態となる。いまカウンタ８４の出力が正カ
ウントである場合について説明する。カウンタ８
４の内容が正の場合にはフリツプフロツプ回路は
リセツト状態であるからそのＱ端子はＬとなる。
フリツプフロツプFF４のＱ端子出力およびフリ
ツプフロツプ回路FF３の出力を反転したインバ
ータIN１の出力を受けてアンドゲートAND９は
開き、一方、アンドゲートAND１０は閉じる。
この結果、出力端子ハにはＨ出力が現われ電動機
９１は後行ストリツプ材クランプ機構４′を図の
右方に移動させるる方向に回転する。この回転に
従つて検出器９３は移動量に対応した数のパルス
を発生し、このパルスはアンドゲートAND８お
よびオアゲートOR２を経てカウンタ８４のダウ
ンカウント端子に伝達されカウンタ８４のカウン
ト内容から減算するように作用する。もしストリ
ツプ材１および２が第５図のような関係に位置す
るときはカウンタ８４の内容は負となるからアン
ドゲートAND７およびAND１０が開きクランプ
機構４′を図の左方に移動させるとともにその移
動量はカウンタ８４のアツプカウント端子に供給
される。ここで前述の通りカウンタ８４の内容は
２・Δlを示しているから検出器９３の出力パル
ス数を検出器５６および６６に対して同じ移動距
離に対して２倍のパルス数を発生するように構成
しておく。電動機９１の回転にしたがつてカウン
タ８４の内容が減少してゆき零に達すると零検出
回路８６がこれを検出してフリツプフロツプ回路
FF４をリセツトする。この結果アンドゲート
AND９は閉じ、電動機９１は停止して、位置修
正動作を終了する。

ここでパルス同期化回路８２および８３は移動
量検出器５６および６６の出力および多相パルス
発振器８１の出力をそれぞれ入力として移動量検
出器５６，６６の出力パルス１つに対して多相パ
ルス発振器８１の出力パルスに同期した１つのパ
ルスを発生するものであればよく、第７図にその
一例をブロツク図にて示す。第７図において、
FF５およびFF６はＤ形フリツプフロツプ回路で
あり、AND１１はアンドゲート、TD１は遅延
回路である。パルス同期化回路８２および８３に
第７図の例を用いた場合の動作を第８図の波形図
にしたがつて説明する。第８図は第７図のパルス
同期化回路の入出力関係を示す波形図であり、同
図においてａおよびｂは多相パルス発振器８１の
Ａ相およびＢ相に相当するパルス、ｃおよびｄは
移動量検出器５６および６６からの入力パルスで
あり各端縁検出センサの移動速度に応じた幅のパ
ルスを示している。通常、このパルスは大略同じ
パルス幅であるが図においてはこれを誇張して示
してある。ｅはＡ相パルスに同期してトリガされ
るＤ形フリツプフロツプ回路FF５のＱ出力、ｆ
は遅延回路TD１にてＡ相より時間tpだけ遅れて
トリガされるフリツプフロツプ回路FF６のＱ出
力、ｇはアンドゲートAND１１の出力であり、
この出力がパルス同期化回路８２の出力となる。
ｈは同様に得られるＢ相パルスに同期したパルス
同期化回路８３の出力パルスを示す。始めに移動
量検出器５６からの入力パルスを同期化するパル
ス同期化回路８２の動作について説明する。第８
図ｃに示すように移動量検出器５６から移動量に
対応したパルスがフリツプフロツプ回路FF５の
Ｄ端子に入力されると、このパルスの立上りより
後の最初の多相パルス発振器８１からのＡ相パル
スがＣ端子に入力されたときにフリツプフロツプ
回路FF５はセツトされ、そのＱ端子出力がＨと
なる。このフリツプフロツプ回路FF５はＤ端子
入力がＬとなつた次のＣ端子入力パルスの立上り
時に反転してＬとなる。一方、多相パルス発振器
のＡ相出力パルスは遅延回路TD１によつて時間
tpだけ遅らされてＤ形フリツプフロツプFF６の
Ｃ端子に供給される。このとき、フリツプフロツ
プ回路FF６はＤ端子入力がＬであるとその時点
においてリセツトされてＱ出力はＬとなる。した
がつてアンドゲートAND１１は多相パルス発振
器８１のＡ相パルスが入力されてフリツプフロツ
プ５がセツトされた時点からフリツプフロツプ回
路FF６がリセツトされるまでのtpの間パルスを
発生する。次に多相パルス発振器８１のＡ相パル
スが入力してもフリツプフロツプ回路FF５のＤ
端子には移動量検出器５６からのパルスが継続し
ている間は反転しない。フリツプフロツプ回路
FF５のＤ端子入力である。移動量検出器５６の
出力パルスが消滅するまでこの状態が続き、結局
アンドゲートAND１１の出力、即ちパルス同期
化回路８２の出力は移動量検出器５６の出力パル
スの立上り後の最初に供給される多相パルス発振
器８１からのＡ相パルスに同期した幅tpの単一の
パルスが第８図ｇに示すように発生することにな
る。移動量検出器６６の出力パルスも同様にパル
ス同期化回路８３にて第８図ｈに示すように多相
パルス発振器８１のＢ相パルスに同期化された幅
tpの単一パルスとなる。このとき多相パルス発振
器８１からの出力パルスがＡ相とＢ相とで互いに
重ならないように構成されており、またその周期
が移動量検出器５６，６６の出力パルス幅よりも
短かく、さらに遅延回路TD１の遅延時間をＡ相
とＢ相とのパルスのずれ時間よりも短かく設定し
ておけば移動量検出器５６および６６からの出力
パルスはこれらのパルスの発生のタイミングにか
かわらず相互に重なることのないパルスに変換さ
れる。

ストリツプ材の端縁検出機構は、第３図ないし
第５図に示したものの他に各検出センサ毎に駆動
機構および移動量検出器を設けてもよい。第９図
はこのようにしたときの例を第５図と同様の模式
図にて示したものである。同図において、ストリ
ツプ材端縁検出センサ５１ａ，５１ｂ，６１ａお
よび６１ｂはそれぞれ専用の電動機５５ａ，５５
ｂ，６５ａおよび６５ｂによつてそれぞれ内方に
駆動され、その移動量はそれぞれに設けられた移
動量検出器５６ａ，５６ｂ，６６ａおよび６６ｂ
によつて移動量に対応したパルス数として検出さ
れる。第９図の例においては各センサはそれぞれ
単独の駆動機構によつて駆動されるので各センサ
がストリツプ１あるいは２の端縁を検出したとこ
ろでそれぞれ停止すればよい。各移動量検出器は
各センサの最外側端位置あるいはプリセツト位置
から停止位置までの距離に相当する数のパルスを
発生する。

第１０図は、ストリツプ端縁検出機構を第９図
のように構成した場合の制御装置の例を示す接続
図である。同図において、第９図の構成要素に相
当するものには同符号を付してある。８１′は第
６図の実施例の場合と同様の多相パルス発振器で
あるが移動量検出器が４個あるためＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの４個の互いに位相の異つたパルスを発生する
４相パルス発振器を用いる。またAND１２ない
しAND１５はアンドゲート、OR３およびOR４
はオアゲート、FF１ａ，FF１ｂ，FF２ａおよ
びFF２ｂはＲ−Ｓフリツプフロツプ回路、８２
ａ，８２ｂ，８３ａおよび８３ｂは第６図に示し
た実施例の符号８２および８３に相当するパルス
同期化回路である。９４は修正時に移動クランプ
４′の移動速度を減速する位置を設定するための
デイジイタルスイツチなどからなる設定器、９５
は絶対値変換回路８５の出力Δlと設定器９４の
設定値とを比較し両者が一致したときに減速信号
を出力端子９６に出力する比較器である。第１０
図の実施例においては移動量検出器５６ａ，５６
ｂ，６６ａおよび６６ｂの出力を加算あるいは減
算信号に判別するための判別回路は、オアゲート
OR３，OR４およびこれらに関する入出力結線
によつて構成されており、移動量検出器５６ａお
よび６６ｂの出力パルスをカウンタ８４のアツプ
カウント端子に、また移動量検出器５６ｂおよび
６６ａの出力パルスをカウンタ８４のダウンカウ
ント端子に導いてカウンタ８４に２・Δl＝（l₁−
l₂）＋（l₄−l₃）を得るようにしてある。なお同図
においてアンドゲートAND１２ないしAND１５
は各センサの移動量のカウンタ８４への入力を一
方のセンサが端縁を検出してから次に他方のセン
サが端縁を検出するまでの間のみ行うようにする
とともにセンサ退避時にパルスを誤つてカウント
しないようにするためのゲート回路であり、これ
らのアンドゲートは位置修正完了まで各センサを
退避させないように操作手順を定めればカウンタ
の計数期間がかわるだけで最終のカウント結果は
同じであるので省略することができる。また端子
ホないしチは電動機５５ａ，５５ｂ，６５ａおよ
び６５ｂの回転を制御する図示を省略した制御装
置への出力端子である。第１０図の実施例におい
ては、第６図に示した実施例と同様に、ストリツ
プ材の端縁検出に際して押ボタンスイツチ８８を
押すとフリツプフロツプ回路FF１ａないしFF２
ｂがセツトされ、同時にカウンタ８４はリセツト
される。この結果、第９図に示したセンサ駆動用
電動機５５ａ，５５ｂ，６５ａおよび６５ｂは回
転を始めセンサ５１ａ，５１ｂ，６１ａおよび６
１ｂはそれぞれ図の内方に移動する。各センサが
それぞれストリツプ材の端縁を検出するとフリツ
プフロツプ回路FF１ａないしFF２ａがリセツト
されて停止する。このとき各センサの移動量は移
動量検出器５６ａ，５６ｂ，６６ａおよび６６ｂ
によつて検出されて移動距離に応じたパルス数と
なつてアンドゲートAND１２ないしAND１５に
供給される。これらのアンドゲートにはそれぞれ
端縁検出センサ５１ａ，５１ｂ，６１ａおよび６
１ｂの各出力およびフリツプフロツプ回路FF１
ａないしFF２ｂのＱ端子出力が供給されるよう
になつているので、各センサの組を構成している
センサ５１ａおよび５１ｂあるいはセンサ６１ａ
および６１ｂのうちいずれかがストリツプ材の端
縁を検出してから次に他方が端縁を検出するまで
の間アンドゲートAND１２またはAND１３ある
いはAND１４またはAND１５のいずれかが開い
てその間のセンサの移動量に応じて先の第３式の
（l₁−l₂）および（l₃−l₄）の項に相当するパルス
列がアンドゲートAND１２ないしAND１５を経
てパルス同期化回路８２ａ，８２ｂ，８３ａおよ
び８３ｂに供給される。パルス同期化回路８２ａ
ないし８３ｂにおいては入力パルスは多相パルス
発振器８１′の各相パルスに同期したパルスに変
換されてオアゲートOR３およびOR４に供給さ
れて、パルス同期化回路８２ａおよび８３ｂの出
力即ち移動量検出器５６ａおよび６６ｂの出力は
カウンタ８４のアツプカウント端子に、一方、パ
ルス同期化回路８２ｂおよび８３ａの出力即ち移
動量検出器５６ｂおよび６６ａの出力はカウンタ
８４のダウンカウント端子に供給される。ここで
多相パルス発振器８１′のＡ相ないしＤ相の周期
が移動量検出器５６ａ，５６ｂ，６６ａおよび６
６ｂのそれぞれの出力パルスのうち最も狭いパル
ス幅よりも小さな値となり、かつ各相のパルスが
相互に重ならないように設定しておけば、各検出
器からの出力パルスは第８図にて説明したと同様
に必らず一つのパルスに対して多相パルス発振器
８１′の各相の同期パルスによつて相互に重なり
のない単一のパルスに変換されることになる。し
たがつてカウンタ８４には2Δl＝（l₁−l₂）＋（l₄−
l₃）に相当するパルスが符号とともに正確にカウ
ントされる。カウンタ８４の内容は絶対値化回路
８５に１桁下げて供給することにより1/2値即ち
Δlの値となり、カウンタ８４の最高桁MSBの信
号とともに表示器８７に入力されて両ストリツプ
材の中心位置間の距離Δlをその符号とともに表
示する。このようにして距離Δlの値が検出され
ると、電動機５５ａ，５５ｂ，６５ａおよび６５
ｂを逆転させてセンサ５１ａ，５１ｂ，６１ａお
よび６１ｂを退避させておく。次にストリツプ材
の位置を修正するために押ボタンスイツチ８９を
押すとフリツプフロツプ回路FF４がリセツトさ
れてカウンタ８４のカウント内容に応じてアンド
ゲートAND９またはAND１０が開き電動機９１
をΔlが減少する方向に回転させて移動クランプ
４′を動かす。この動作により修正量が検出器９
３によつて検出されてカウンタ８４にフイードバ
ツクされる。カウンタ８４の内容が減少して設定
器９４のプリセツト値に達すると比較器９５は減
速指令を発し電動機９１を停止時に誤差の生じな
いように十分低い速度にまで減速する。さらに修
正が進行してカウンタ８４の内容が零になると零
検出回路８６がこれを検出してフリツプフロツプ
回路FF４をリセツトしアンドゲートAND９，
AND１０を閉じ電動機９１を停止させる。この
とき零検出回路８６は駆動機構のオーバーランや
バツクラツシユによる誤差分を見込んだ零以外の
設定にしておけば精度をさらに向上させることが
できる。

第３図ないし第１０図に示した実施例は本発明
の装置の具体的な例について示したものであり、
本発明はこれら実施例に限定されるものではなく
種々の変形が可能である。特に上記実施例におけ
る各センサの移動量検出器の出力パルスのカウン
タへの供給回路は、第５図および第９図のような
配置において図の左側端を基準にして各ストリツ
プの中心位置の差を前述の(1)式によつて検出し修
正を行うようにしたための接続図であり、ストリ
ツプ中心位置の検出基準を異にするときは当然算
式(1)も異なるから、それらに適合した信号の取扱
いをするように接続替えおよび各信号の意味付け
を行うことが必要であるのはもちろんである。さ
らに第６図の実施例においても第１０図の実施例
と同様に減速位置をプリセツトする設定器９４と
比較器９５とを設けてもよく、また各実施例にお
いてストリツプ材の端縁検出用のセンサは図示の
ように接触式のスイツチを用いるものの他に近接
スイツチや光電スイツチのように非接触式のスイ
ツチ、あるいはストリツプ材が導電性のものであ
る場合には触子がストリツプ材に接触したときの
電気的導通によつてこれを検出する方式のもので
もよい。さらにストリツプ位置検出開始用押ボタ
ンスイツチ８８は先行および後行ストリツプ材の
それぞれを独立して検出するように２個設けても
よく、あるいはストリツプ材のクランプ完了信号
によつてこの押ボタンスイツチの閉路信号に代え
て自動運転を行うようにすることも可能である。
また先行、後行両ストリツプ材の位置を検出し終
つた信号を押ボタンスイツチ８８およびフリツプ
フロツプ回路FF１，FF２またはFF１ａ，FF１
ｂ，FF２ａ，FF２ｂから得て後行ストリツプ位
置修正開始用押ボタンスイツチ８９に代えて用い
ることによつて位置検出に引続いて修正動作を自
動的に開始することができる。さらに両ストリツ
プ材の位置を合せるための修正動作は上記実施例
においては後行ストリツプ材のクランプ機構を動
かすことによつて行つたが、これは先行ストリツ
プ材のクランプ機構を動かすことによつて行つて
もよく、また先行、後行両ストリツプ材のクラン
プ機構を動かすようにしてもよい。またこれらク
ランプ機構および各センサの駆動機構は図示のも
のの他にラツク・ピニオン方式のものあるいは油
圧シリンダとサーボ弁を用いた圧力応動機構を利
用したものでもよい。さらに第６図および第１０
図に示した制御回路は論理素子によつて構成する
他マイクロプロセツサなど小形情報処理ユニツト
を利用してプログラム指定により同様の機能を持
たせてもよい。

以上の通り本発明のセンタ合せ装置は各ストリ
ツプ材の端縁検出センサの移動量を単に各パルス
を互いに重ならないように整形するパルス同期化
回路と各センサがストリツプ材の端縁を検出する
までの間の移動量を加算あるいは減算信号に判別
する判別回路とを経て単一のアツプダウンカウン
タに導びくだけで何ら演算を行うことなく、先行
および後行の両ストリツプ材の中心位置の幅方向
の差を直接検出することができるので装置が安価
になるばかりでなく、ストリツプ材の端縁検出セ
ンサは単にストリツプ材の端縁の存在信号を得る
だけであり従来装置のように他の機構をこの端縁
の剛性に基づく抗力によつて動かすものではない
から、非接触式のセンサはもちろん接触式のセン
サであつても微小な力で十分これを検知すること
ができストリツプ材の端縁が変形することがない
ので極めて高い検出精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のセンタ合せ装置の平面図、第２
図は第１図の従来装置に用いられる端縁検出機構
の側面図、第３図は本発明のセンタ合せ装置の実
施例を示す平面図、第４図は第３図の実施例にお
ける端縁検出機構の側面図、第５図は第３図の実
施例の装置の機能を説明するために模式的に示し
た説明図、第６図は第３図ないし第５図の実施例
に適用するための制御装置の実施例を示す接続
図、第７図は第６図の実施例に用いるパルス同期
化回路の実施例を示すブロツク図、第８図は第７
図のパルス同期化回路を使用するときの入出力関
係を示す波形図、第９図は本発明の別の実施例の
概要を示す模式図、第１０図は第９図の実施例の
ための制御装置の例を示す接続図である。１……先行ストリツプ材、２……後行ストリツ
プ材、３……先行ストリツプ材クランプ機構、
４，４′……後行ストリツプ材クランプ機構、５，
５′，６，６′……端縁検出機構、７……移動フレ
ーム、８，８′……制御装置、５１ａ，５１ｂ，
６１ａ，６１ｂ……端縁検出センサ、５５，６
５，５５ａ，５５ｂ，６５ａ，６５ｂ……センサ
駆動用電動機、５６，６６，５６ａ，５６ｂ，６
６ａ，６６ｂ……センサ移動量検出器、８１，８
１′……多相パルス発振器、８２，８３……パル
ス同期化回路、８４……アツプダウンカウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】１先行ストリツプ材の後端と後行ストリツプの
先端とを接合するに際して両ストリツプ材を少な
くとも一方が幅方向に移動可能な２組のクランプ
機構によりクランプし、前記移動可能なクランプ
機構を移動させて両ストリツプ材の幅方向の中心
線を一致させるセンタ合わせ装置において、スト
リツプ材の幅方向の端縁を検出するための各スト
リツプ材毎に設けられた各一対の端縁検出センサ
と、前記端縁検出センサをストリツプ材の幅方向
に駆動するセンサ駆動手段と、前記センサ駆動手
段によるセンサの基準位置からの移動量を移動量
に対応したパルス数として検出する移動量検出器
と、前記移動量検出器の出力パルスのパルス幅の
最小値よりも短い周期でかつｎ相（但ｎは前記移
動量検出器の数）の互いに重ならないパルスを発
生する多相パルス発振器と、前記多相パルス発振
器の各相毎に設けられた前記移動量検出器の出力
と前記多相パルス発振器の出力と前記端縁検出セ
ンサの出力とを入力とし前記移動量検出器の出力
の１パルスに対して正および負の２種類に判別さ
れた前記移動量検出器の出力パルス毎に単一のパ
ルスを発生するパルス整形回路と、前記パルス整
形回路の各出力を判別結果に応じて加算および減
算する単一のアツプ・ダウンカウンタと、前期ア
ツプ・ダウンカウンタの計数結果によつて定まる
方向と量だけ前記移動可能なクランプをストリツ
プ材の幅方向に移動させる可動クランプ駆動手段
とを具備したストリツプ材のセンタ合せ装置。２前記パルス整形回路は、前記移動量検出器の
出力の１パルスに対して前記多相パルス発振器の
出力に同期した単一のパルスを発生するパルス同
期化回路と、前記パルス同期化回路の出力と前記
センサの出力とを入力としパルス同期化回路の出
力を前記センサの出力の発生順序に応じて加算信
号および減算信号に判別する判別回路とからなる
特許請求の範囲第１項に記載のストリツプ材のセ
ンタ合せ装置。３前記センサ駆動手段は、各センサ毎に専用の
移動量検出器とともに独立して設けられており、
前記パルス整形回路は前記移動量検出器の出力の
１パルスに対して前記多相パルス発振器の各相の
出力に同期した単一のパルスに変換するパルス同
期化回路と、前記パルス同期化回路の出力をそれ
ぞれ対応する移動量検出器に応じて固定的に加算
信号およぴ減算信号に判別する判別回路とからな
る特許請求の範囲第１項に記載のストリツプ材の
センタ合せ装置。