JPH02182381A - 較正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、連続溶接機械に用い、中空円筒状のボディを
予め較正して、シーム溶接を容易に行うための較正装置
に関する。

［従来の技術］ 前記連続溶接機械では、丸められたシート材を溶接ステ
ーションへ搬送する間に、出来る限り円筒形状となるよ
うに、また出来る限り連続、且つ、均一に搬送できるよ
うに位置決めすることが必要とされている。

これが、この種の溶接機械にとって重要であるのは、接
合するために重ね合されたシート板の２つの縁部の重ね
合せ位置が僅かでも変位すると、溶接欠陥を生じる可能
性があり、不均一に搬送される場合も同様だからである
。

中空円筒状部材、特に、すず製カンのシーム溶接機械に
おいては、前記カンの円筒形状の壁を形成する金属板は
、１本の水平アームに沿って溶接部へ搬送される。アー
ムに沿って搬送される間に丸められた薄板は、まず、予
較正装置を通り、その後、最終較正装置を通過する。こ
の最終較正装置で前記薄板は、前記中空円筒状ボディの
内側と外側に位置するように配された２つの電極ローラ
と接触され、これらローラにより、溶接される。

予較正装置は、所定形状の複数のローラからなる複数の
ローラセット又はローラステーションを包含し、各ロー
ラセットは、順次並列に配されている。

この予め較正する装置の搬送方向後側には、いわゆる較
正装置を形成するローラセットが、配置されており、こ
れらのローラは、カンの径と等しい内径を描くように較
正されたホイールで形成される。前記予め較正するステ
ーションの各ローラは、前記中空ボディの曲率に適合す
るように形成されており、溶接機械の主構造部に局着さ
れたバネ付勢されるＵリンク状の支持部材に、装着され
ている。

更に、カンの長手方向に延ばされ、前記予め較正する装
置と較正装置との上方に配置された断面２字状のガイド
が利用されており、この断面Ｚ字状のガイドは、重なり
合った薄板状の金属板の両縁部を予め較正する間に、こ
れらの両縁部を載置し、溶接部に向けて収束する対向成
型部備える。

従って、溶接ローラに達すると、カンボディは完全に包
囲され、予較正ローラからの押圧により、断面２字状形
状の成型部に強固に保持される。各ローラは、半径方向
に配され、巻き上げられた薄板が展開することを防ぐ。

［発明が解決しようとする課！＋］ 上述のような装置の能力が制限されるものの１つは、そ
の構造、更に正確に言うと、前記１つのローラと溶接機
械のフレームとがバネにより連結している点にある。こ
れらのバネは、溶接時に高速、且つ、極めて短い間隔で
発生する動的な変形に耐えることが要求される。この様
に、著しく過酷な状態で作動し、更に装置全体として複
雑であり、またコストも高くなる。

その上、規定の大きさに適合しないカンボディは、バネ
付勢されたローラに高速度でぶつかり潰れてしまうこと
があり、その結果、電極間に入込む際に、カンボディ先
縁部が変形する可能性がある。

ことにより、バネ付勢されるローラに重要な問題が生じ
る。Ｕ字状リンク上に落ちて、頻繁に清浄しないと積層
してしまう塵（多くは、すず）が原因となる。

更に、バネ付勢のローラは、カンボディに伝動される放
射方向の圧力の調節が、複雑で面倒である。

本発明は、前述の課題に着目してなされたもので、その
目的とするところは、（例えば、６０　ｓ／ｇ＋ｉｎ以
上の）高速でも、大きさを調節して、溶接を行うために
カンボディを案内でき、従来のものより構造や制御が簡
単で信頼性の大きな予較正較正装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段、作用及び効果］前記課題
を解決するために、本発明に係る中空円筒状ボディ用の
較正装置は、連続的に作動するシーム溶接機械の較正用
のローラの直前に備えられる。この較正装置は、カンボ
ディの搬送方向に対して垂直な平面内に所定形状のロー
ラセットを複数備え、少なくとも１つのローラセットが
、カンボディが通過する際に、金属とローラとの間の一
点でのみ転がり摩擦接触するように、１つのセットの各
ローラが、少なくとも円筒状カンボディの曲率半径より
大きな曲率半径を形成し、且つ、これに対する所定位置
に配置される複数のローラを有することを特徴とする。

Ｃ実施例コ 第１図は、最終較正及び溶接ステーションの直前に配さ
れた溶接機械の一部を示す。

この溶接機械は水平アームを備えた形式のものであり、
この水平アームは図中符号１でその概略が示されている
。この水平アームに沿って各カンボディは、通常の搬送
手段（図示しない）によって、矢印Ｆ方向へ１つづつ連
続して搬送される。

カンボディ２は、長手方向の２つの縁部が、互いに接近
して、部分的に重なるように、円筒状に丸められ、次ぎ
に、断面Ｚ字状のガイド４により整合して前方に送られ
る。このガイド４は２つの縁部を平行に保持する側面部
（ｐｒｏｆ’１ｌｅ）を有し、完全に並列させる。最終
的に、溶接電流発生装置の電極と電気的に接続した、一
対のシーム溶接用ローラ１０及び１１（第１図に図式的
に示す）へ搬送される。

ローラ１０及び１１に次第に近付くと、カンボディ２は
、まず水平アーム１で支持され、且つ、案内され、予較
正装置３を通り、その後、最終較正装置１３を通過する
。この最終較正装置１３は、溶接ローラ１０及び１１と
ほぼ一体的、より正確には、その直前に配置されている
。

予較正装置３は、溶接ローラ１０及び１１の前に配され
た複数のローラセットからなり、各ローラセットは、複
数のローラを包含し、これらローラの表面により、内周
面が限定される。この内周面は、溶接ステーションヘボ
デイが移動される間、丸められたボディ２の長手方向の
各縁部を、断面２字状ガイドの平行な案内用側面部に安
定して位置付けられるような直径を有している。

溶接ローラ１０及び１１にカンボディが達する前に、カ
ンボディの重なり合う各縁部は、対応するＺガイド４の
各側面部に当接されし、溶接幅が正確に決まる。

少な（とも、１つのステーションが、カンボディに対し
て径方向の面内に配置される複数のローラを包含する。

本発明の実施例では、第２図に符号５で示す少なくとも
１つのローラ、即ち、カンボディに接触する横方向押圧
装置（ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）の面は、円弧に沿って接触
するのではなく、できるならば符号Ｃで示す点である極
めて狭い領域に制限されるように、少な（とも円筒状ボ
ディの曲率半径より大きな曲率半径（あるいは無限、あ
るいは凸状）を形成する。

好適な実施例では、第２図に示すようにローラ５は円弧
状に形成され、接触領域が一点に限定され、Ｕリンク６
に装着された状態でその軸を中心に自由に回転できる。

このＵリンクのシャンク又はシャフト７は、溶接機械の
主構造部９に固定された支持部８に強固に接続されてい
る。

同様に、好適な実施例では、各ローラ５を支持するシャ
フト７は、カンボディ自体の大きさに対応して、ローラ
５をカンボディ２の軸Ａに近着けたり、離したりできる
ように、半径方向に調節を行うことができる。この調節
は、ノブ１５、微調節ネジ及びロックナツト１６で行う
ことができる。

従って、各ローラ５は、カンボディ２が通過する間、半
径方向に変位しない。

第２図で示された予め較正する装置３は、更に、長手方
向に、予較正ステーションを越えて延びている一本のバ
ーであるのが好ましいボトムレスト２０（実際、−列に
並んだ複数のローラと置き換えても良い。）を包含して
おり、このバーは、上面がカンボディに対応するような
平坦又は凸状の輪郭を有する。

同様に、ファスナ３１によって、主構造部９に接続され
た２つのガイド３０が上部に設けられている。これらの
ガイド３０の輪郭は、平坦又は凸状の輪郭としてもよい
が、保持された環状のカンボディ２の輪郭に対応する円
の一部である円弧状に示されている。

各円柱状ローラの場合には、接触点Ｃで金属と転がり摩
擦し、一方、前記ボトムパー２０及び各トップガイド３
０は、長手方向の３つの直線状領域で、円筒状のボディ
にすべり摩擦する。最も重要なな領域である重ね合され
た縁部を、効率よく指示するため、トップガイド３０の
大きさは、Ｚガイドの近傍領域に亘って、出来る限り円
筒状のボディを覆うように形成される。

本発明に係る前記予較正装置は、成型中にカンボディを
支持し、また案内するもので、搬送方向に直交する平面
内でその周部に接触する。しかし、この接触は、従来技
術で示したようなバネ付勢の部材を用いて、周面全体に
亘って接するのではなく、互いに離隔した点で接触し、
バネは一切利用しない。

予め較正する場合に置ける規定の呼び寸法からの各カン
ボディのずれは、可撓性に優れ及び各ローラ５との接触
が個々の接点Ｃに限定され、且つ、薄板の縁部が前記ガ
イド４の２部の各側面に接し、互いに平行に維持されて
いることから変形することができる。（この変形量は、
最小である）カンボディ自体が有する弾力性により補償
できる。

前記予較正装置は、各板が溶接機械を介して搬送される
速度の変化によって影響を受けず、丸められたカンボデ
ィのシート材の寸法の差異を吸収できる。従って、各カ
ンボディは、確実に、較正用の各ローラセットを４過し
、最後に溶接ローラ１０及び１１間に送られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、溶接ローラの前方に装着される較正装置の主
要部の前部を示し、一部を省略した背面からの斜視図、
第、２図は、較正装置のステーションの径に沿う断面図
である。 １・・・水平アーム、２・・・カンボディ、３・・・予
較正装置、４・・・Ｚ字状ガイド、１０．１１・・・溶
接ローラ、１３・・・最終較正装置、Ｆ・・・搬送方向
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２つの長手方向縁部を互いに重ね合わせた円筒状形
   状の各カンボディ（２）が、支えられ、且つ、これに沿
   って移動されるアーム（１）と、カンボディ（２）が所
   定寸法に形成され、且つ、この内側と外側に配された一
   対の電極ローラ（１０、１１）で溶接される較正ステー
   ション（１３）と、 カンボディの移動する搬送方向（Ｆ）に沿って、前記較
   正ステーションの前側に配され、前記カンボディとほぼ
   等しい直径を有する同心円の周囲に配された、１つ以上
   のローラ（５）セットを有する予較正装置（３）と、 前記較正用の各ローラの上方に配され、且つ、搬送方向
   に平行に前記一対の電極ローラの直前まで延びており、
   溶接前の前記カンボディの各縁部を接触させるＺ字状断
   面形状を有するガイド（４）とを備え、連続的に作動す
   る溶接機械でシーム溶接される中空円筒状のカンボディ
   を予め較正する較正装置において、 少なくとも１つの予較正ローラセットは複数のローラ（
   ５）を備え、これらのローラは、前記搬送方向に対する
   所定位置にあり、且つ、転がり摩擦接触が、前記各ロー
   ラと移動する前記円筒状のボディとの間の一点だけで生
   じるように、これらローラで囲まれる円筒状面の曲率半
   径より大きな曲率半径の面を形成することを特徴とする
   較正装置。 ２、前記予較正装置（３）は、更に、Ｚ字状断面のガイ
   ド（４）の各側に、その１つが配された一対のガイド（
   ３０）を備え、このガイド（３０）は、少なくとも予較
   正ローラセットの１つが占める距離に対応して延設され
   、溶接機械の主構造部に強固に支持され、前記各電極ロ
   ーラに近接する円筒状カンボディに対向されることを特
   徴とする請求項１に記載の較正装置。 ３、予較正ローラセットのボトムレストは、前記Ｚ字状
   断面のガイドと平行に、少なくとも前記予較正ローラセ
   ットの１つが占める距離に対応して延設されるバー（２
   ０）で形成され、前記バーの上面は、前記円筒状のボデ
   ィの曲率半径に対応するように形成されていることを特
   徴とする請求項１に記載の較正装置。 ４、前記予較正装置（３）は、更に、一対のガイド（３
   ０）とバー（２０）で形成されるボトムレストとを包含
   し、 前記ガイド（３０）は、Ｚ字状断面のガイド（４）の各
   側にその１つが配され、少なくとも予較正ローラ（５）
   セットの１つが占める距離に対応して延設され、溶接機
   械の主構造部に強固に支持され、前記各電極ローラに近
   接する円筒状のカンボディに対向され、 バー（２０）で形成されるボトムレストは、Ｚ字状断面
   のガイド（４）に平行に、前記予較正ローラセットの１
   つが占める距離に対応して延設され、前記バーの上面は
   、前記円筒状のカンボディの曲率半径に対応するように
   形成されていることを特徴とする請求項１に記載の較正
   装置。 ５、２つの長手方向縁部を互いに重ね合わせた、円筒状
   形状のカンボディ（２）を支持且つ移動させるアーム（
   １）と、 カンボディ（２）が所定寸法に形成され、且つ、この内
   側と外側に配された一対の電極ローラ（１０、１１）で
   溶接される較正ステーション（１３）と、 カンボディの移動する搬送方向（Ｆ）に沿って、前記較
   正ステーションの前側に配され、前記カンボディとほぼ
   同一の直径を有する同心円の周囲に配された、１つ以上
   の各ローラ（５）セットを有する予較正装置（３）と、 前記較正用の各ローラの上方に配され、且つ、搬送方向
   に平行に前記一対の電極ローラ（１０、１１）の直前ま
   で延びており、未溶接のカンボディの各縁部を接触させ
   るＺ字状断面のガイド（４）とを備え、連続的に作動す
   る溶接機械でシーム溶接される中空円筒状のカンボディ
   を予め較正する較正装置において、 少なくとも１つの予較正ローラセットは、Ｚ字状断面の
   ガイド（４）の各側にその１つが配された一対のガイド
   （３０）を包含し、このガイド（３０）は、少なくとも
   予較正ローラセットの１つが占める距離に対応して延設
   され、溶接機械の主構造部に強固に支持され、前記各電
   極ローラに近接する円筒状のカンボディに対向し、 前記予較正ローラセットのボトムレストは、前記Ｚ字状
   断面のガイドに平行に、少なくとも１つの前記予較正ロ
   ーラセットが占める距離に対応して延設され、前記バー
   の上面は、前記円筒状のカンボディの曲率半径に対応す
   るように形成され、更に、トップガイド（３０）と前記
   ボトムレストと共に同心円を形成する少なくとも１つの
   ローラセットは、前記搬送方向に対して所定の位置に配
   され、転がり摩擦接触が、各ローラと移動する前記円筒
   状のボディとの間の一点だけで生じるように、前記円筒
   状面の曲率半径より大きな曲率半径の表面を有すること
   を特徴とする較正装置。 ６、記各トップガイド（３０）の内面は、前記円筒状の
   ボディの外面に対応することを特徴とする請求項２、４
   又は５に記載の較正装置。 ７、各トップガイド（３０）の内面は、無限の曲率半径
   を有することを特徴とする請求項２又は４又は５に記載
   の較正装置。 ８、各トップガイド（３０）の内面は、輪郭が凸状に形
   成されていることを特徴とする請求項２、４又は５に記
   載の較正装置。 ９、前記円筒状のカンボディに接する複数のローラは、
   円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は
   ５に記載の較正装置。 １０、前記円筒状のカンボディに接する複数のローラは
   、輪郭が凸状に形成されていることを特徴とする請求項
   １又は５に記載の較正装置。 １１、所定の位置に配されている１つ又は複数のローラ
   は、Ｕリンク（６）に連結され、このＵリンクの半径方
   向に配されたシャンク（７）は、溶接機械の主構造部に
   より支持され、前記各ローラの半径方向の位置の選択及
   び調節手段（１５）が設けられていることを特徴とする
   請求項１又は５に記載の較正装置。