JPH02182498A

JPH02182498A - 記録ペンを使用したｘｙプロッタ装置

Info

Publication number: JPH02182498A
Application number: JP48989A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Mita; 和彦三田
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Priority date: 1989-01-06
Filing date: 1989-01-06
Publication date: 1990-07-17
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: JP2518371B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は多ペン式ＸＹブロック装置及びその記録ペンに
関するもので、より詳細には、インク切れの記録ペンの
自動交換装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の多ペン弐ＸＹプロッタ装置の記録ペンとしζは、
例えばボールペンを始め、サインペン、インクペン、セ
ラミックペン等種々の記録ペンが使用されていた。これ
らの記録ペンはその性質上、筆記速度・筆圧が全゛Ｃ異
なるだけではなく、同一筆記距離に対するインクの消耗
量が全く異なるものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術の多ペン式ＸＹブロック装置の
記録ペンでは、通常外観からは、そのインクの残量がわ
からないため、使いかけのペンを使用した場合や長時間
使用した場合に、作図途中で一インクがなくなり、線が
かすれたり、シけなくなるという問題点があった。

そこで本発明は前記従来技術の問題点を解決でき、記録
ペンの交換を容易に行える多ペン式ＸＹブロック装置及
び記録ペンを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため以下に示すような技術
的構成を採用した。

多ペン式ＸＹブロック装置において情報を書込み、読取
り可能に該記録ペンの表面に磁気記録部を備えた記録ペ
ンを設けたものである。

また、多ペン式ＸＹブロック装置において、情報を書込
み、読取る磁気ヘラ］・部と、磁気ヘッド部に接続する
状態情報処理部と、状態情報処理部に接続する状態情報
表示部と、状態情報処理部に接続する筆記速度・筆圧設
定部とを設けたものである。

さらに記録ペンを格納する記録ペン格納部と状態情報処
理部に接続する記録ペン交換制御部を設けてもよい。

〔作　用〕

本発明によれば、以上のように記録ペン及び記録ペンを
使用した多ペン式ＸＹプロッタ装置を構成したので、記
録ペンの磁気記録部は少なくとも、記録ペンに関するペ
ン種類、使用インク製造時期、筆記距離とを含む情報が
書込まれ、読取られたりするのでこの情報に基づい“ζ
記録ペンの交換を容易にする働きがある。

さらに具体的には、該記録ペンのほかに、磁気５７１部
は、作図開始、終了後、記録ペン交換前後に、記録ペン
の磁気記録部に対し゛ζ情報を書込み、読取る働きをす
る。

状態情報処理部は、６Ｂ気ヘッド部によって読取られた
情報と記録ペンの作図移動による筆記距離情報とを処理
して１少なくとも前記記録ペンの有効期限状態情報、有
効筆記距離情報を作成する働きをする。

状態情報表示部は、少なくとも、該有効期限状態情報、
該有効筆記距離情報を表示する働きをし、オペレータに
インク切れ等の警告をする。

筆記速度・筆圧設定部は、前記ペン種類の情報により、
記録ペンを駆動するモータの速度とペン駆動コイルの励
磁電流を設定する働きをする。

さらに記録ペン格納部は、新しい記録ペンと、作図終了
後に前記情報処理部によっ゛で得られたを効筆記距離情
報を前記磁気ヘッドによって書込んだ記録ペンとを格納
する働きをする。

記録ペン交換制御部は、使用中の記録ペンが前記有効筆
記距離情報によりインク切れとなった場合等に記録ペン
の交換を制御する働きをする。

ごの記録ペンと磁気ヘッド部と状態情報処理部と状態情
報表示部と記録ペン格納部と筆記速度・筆圧設定部に記
録ペン交換制御部とによって、作図中に記録ペンのイン
ク切れ等により線がかすれないように早めにインクの交
換する制御が行えるのである。

したがっζ、本発明は前記問題点を除去でき、記録ペン
交換を容易に行える多ペン式ＸＹプロッタ装置を提供す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例につい゛Ｃ図面を参照し゛Ｃ詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る第１の実施例であり、磁気記録部
１を具備する記録ペンＰを説明する図である。第１の実
施例の構成を以下に説明する。同図におい′ζζ記録ベ
ンには、磁気記録部ｌが設けられる。第１図の磁気記録
部１を説明する第２図に示すように、磁気記録部ｌは、
ペン種情報記録部１ａと筆記距離記録部１ｂとで構成さ
れる。ペン種情報記録部１ａには使用インク、ペン先の
種類、製造年月口等の情報が符号化し゛ζ記録される。

筆記距離記録部１ｂでは、記録ペンＰの有効筆記距離の
情報が符号化され読取り、消去又は書込まれたりし、特
に新しい記録ペンＰの場合には有効筆記距離の初期値が
書込まれζいる。

第３図は本発明に係る第２の実施例であり、第１図に示
す記録ペンＰを使用した多ペン弐ＸＹブロック装置を説
明する図である。第２の実施例の構成を以下に説明する
。同図の装置本体４においＣ、ペンキャリッジ２は嵌脱
可能に記録ペンＰを保持し、ガイド軸３は矢印Ｙ方向に
移動可能にベンキャリッジ２を支持し、矢印Ｘ方向に送
られる。

記録ペン格納部４ａは種々の新しく、使用途中又は使用
済みの記録ペンＰを格納し、指定された記録ペンＰをベ
ンキャリッジ２へ供給する。゛７−ム５はガイド軸３を
有し、磁気読取りヘッド６、磁気書込みヘッド７および
磁気消去ヘッド８を搭載する。これらのヘッド６．７お
よび８の取付位置は、ガイド軸３に支持されたペンキヤ
リ・７ジ２によっ′Ｃ保持される記録ペンＰの磁気記録
部１の位置に対向し、磁気記録部ｌの読取り、書込み、
消却可能に配設される。

状態情報表示部９は、記録ペンの有効期限切れ情報、筆
記距離情報等の表示を行う。

次に第１の実施例である記録ペンＰを用いた第２の実施
例である多ペン式ＸＹプロッタ装置の制御回路の構成を
説明する。

先ず、本発明に係る信号処理系統のブロック線図を示１
第４図において、第１図、第２図および第３図と同じ参
照符号は同じ構成要素を示す。

同図において、Ｃｕ気へ７１・制御回路ＩＯは記録ペン
Ｐの磁気記録部１と対向する磁気読取りヘソＦ’　６、
磁気書込みヘッド７および磁気消去へ７１・８と接続し
、磁気記録部ｌに対する読取り、消去、書込みを制御す
る。

状態情報処理部１８はペン種符号化情報判読回路１１と
筆記距離演算回路１２とペン種符号記憶回路１３とから
なる。

ペン種符号化情報判読回路１１は、磁気ヘッド制御回路
１０に接続される。ペン種符号化情報判読回路１１は記
録ペンＰのｌａからペン種情報等を受は後述する一定の
認識を行う。

筆記距離演算回路１２は磁気ヘッド制御回路ｌＯに接続
される。筆記距離演算回路１２は記録ペンＰの１ｂから
有効筆記距離情報を受け、これを−時記憶する。さらに
、筆記距離演算回路１２は記録ペンＰが筆記面にダウン
して、作図により移動した距離を１ベクトルごとに該有
効筆記距離から減算する演算を行う。ペンの種類によっ
てを効筆記距離の初期値は異なり、減算の結果零よりも
小さくなるとインク切れとなる。

状態情報表示部９は、ペン種符号化情報判読回路１１と
筆記距離演算回路１２に接続されζいる。

状態情報表示部９はペン種符号化情報判読回路１１によ
って認識された製造年月の有効期限切れ状態、筆記距離
演算回路１２による有効筆記距離の演算結果に基づくイ
ンク切れ状態の情報等の表示を行う。

ペン種行号記憶回路１３は、ペン種符号化情報判読回路
１１に接続される。ペン種符号化記憶回路１３はペン先
の種類、使用インク情報等を−・時記憶する。

筆記速度・筆圧設定回路１４はペン種符号化情報判読回
路１１に接続され、ペン先の種類に対応する筆記速度信
号と筆圧信号を形成する。

ペンアップダウン制御回路１５は、筆記速度・筆圧設定
回路１５に接続され、筆記速度・筆圧設定回路１４から
筆圧信号を受け、これによりペン駆動コイルの所定励磁
を行う。

モータ制御回路１６は、筆記速度・筆圧設定回路１４に
接続され、筆記速度・筆圧設定回路１４から筆記速度信
号を受け、これによりＸ七−夕、Ｙモータの速度を制御
する。さらに記録ペン交換制御部１７は筆記速度・筆圧
設定回路１４を介在し′ＣＣベン符号化情報判読回路１
１と筆記距離演算回路１２とに接続し、有効期限切れ、
インク切れ情報等、作図開始、終了情報を受けると、第
４図に示す＋Ｙ、−Ｙの交換動作を行わゼ、記録ぺン格
納部４ａにある記録ペンの交換制御を行う。

次に、第１の実施例である記録ペンを用いた第２の実施
例ごある多ペン式ＸＹプロンタ装置の一連の動作を、本
発明に係る記録ペンのインク切れを管理するフローチャ
ートを示す第５図を用いて説明する。

先ず作図開始（ステップ（１））により、第４図に示す
記録ペン格納部の記録ペンＰを指定して該記録ペンＰを
ペンキャリッジ２に保持する（ステップ（２））。該記
録ペンＰを−Ｙカ向に移動後、対向する記録ペンＰの磁
気記録部１からペン種符号化情報判読回路１１及び筆記
距離演算回路１２へ磁気読取りヘッド６と（ｉＩ気ヘッ
ド制御回路ＩＯを介在して、ペン種類情報、筆記距離情
報等が読取られる（ステップ（３））。ペン種符号化情
報判読回路１１は、該記録ペンＰが製造年月の有効期限
切れか否かを認識する（ステップ（４））、もし、を効
期限切れの場合にはその旨を状態情報表示部１３に表示
しくステップ（１０））、記録ペンＰを記録ペン格納部
４ａへ戻す。有効期限切れでない場合には次のステップ
へ進む。筆記距離演算回路１２は、ステップ（２）で記
録ペンＰを保持したときの有効筆記距離が零よりも小さ
いか否かを認識する（ステップ（５））。もし該演算結
果が零よりも小さい場合には、その旨を状態情報表示部
９に表示する（ステップ（１１））。さらにペン種符号
記憶回路１３に記憶された情報に基づい′Ｃ、ペン種符
号化情報判断回路１１は同種の記録ペンＰが記録ペン格
納部４ａにあるか否かを判断しくステップ（１２））、
同種の記録ペンＰがある場合にはステップ■へ進む。同
種の記録ペンＰがない場合には、ペン種符号化情報判断
回路１１は、筆記速度・筆圧設定回路１４を介在してＸ
モータ、Ｙモータを一時停止させる（ステップ（１３）
）。説明をステップ（５）に戻し、筆記距離演算回路１
２により該演算結果が零よりも大きいと認識されると、
ステップ（２）で保持したときのを効筆記距離を一時記
憶し、記録ペンＰをダウンさせ１ベクトルだけの作図を
行う（ステップ（６））。筆記距離演算回路１２により
一時記憶した有効筆記距離から１ベクトル分の作図のた
めに移動した距離を減算する演算が行われる（ステップ
（７））。次に作図が終了したか否かを判断する（ステ
ップ（８））。もし作図終了ならばステップ■へ進む。

作図が終了しないならばステップ（９）へ進む。ステッ
プ（９）では上記の理由以外の理由による記録ペンＰの
交換が必要か否か判断を行う。もし交換が必要ならステ
ップ■へ進む。不必要ならばステップ（５）へ戻り、以
下同様の動作を繰り返す。

ステップ■へ進んだ場合には、記録ペン交換制御部１７
により現にベンキャリッジ２に保持している記録ペンＰ
を第４図に示す＋Ｙ力方向記録ペン格納部４ａに戻す動
作を行う（ステップ（１５））。

戻す前の動作とし゛Ｃ，磁気ヘッド制御回路１０の磁気
消去ヘッド８の制御を介在して、記録ペンＰの筆記距離
部１ｂに記録され“でいる有効筆記距離情報を消去する
（ステップ（１６））。引き続き、磁気ヘッド制御回路
１０の磁気書込みヘッド７の制御を介しζ、筆記距離演
算回路１２による有効筆記距離の演算結果を、記録ペン
Ｐの筆記距離記録部１ｂに書込む（ステップ（１７））
。さらに磁気ヘッド制御回路１０の磁気読取りへンド６
の制御によって書込んだ情報を読取り、前記した演算結
果と比較し′Ｃ正しいかを確認するくステップ（１８）
）。

作図終了のとき一連の動作が終了する（ステップ（１９
））。ステップ（９）でペン交換がある場合、ステップ
（１２）で同種ペンある場合にはステップ■・＼進む。

〔発明の効果〕

以上に詳細に説明したように本発明によれば、ＸＹブロ
ック装置に磁気記録部を備えた記録ペンを設け、さらに
情報を害込み読取る磁気ヘッド制御部と、磁気ヘラｔ”
部に接続する状態情報処理部と、状態情報処理部に接続
する状態情報表示部と、記録ペンを格納する記録ペン格
納部と、状態情報処理部に接続する記録ペン交換制御部
と、状態情報処理部に接続する筆記速度・筆圧設定部か
らなる多ペン式ＸＹプロッタ装置を設けたので、記録ペ
ンのインク切れ等による作図線のかすれ、線の抜けを防
止できる効果が期待でき、更にインクの使用上の効率性
が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１の実施例であり、磁気記録部
を具備する記録ペンを説明する図、第２図は第１図に示
す磁気記録部を説明する図、第３図は、本発明に係る第
２の実施例であり、第１図に示す記録ペンを使用した多
ペン式ＸＹプロッタ装置を説明Ｊる図、第４図は本発明
に係る信号処理系統のブロック線図、第５図は本発明に
係る記録ペンのインク切れを管理するフローチャートご
ある。Ｐ・・・記録ペン、　　　　　■・・・磁気記録部、ｌ
ａ・・・ペン種情報記録部、１ｂ・・・筆記距離記録部、２・・・ペンキャリッジ、
３・・・ガイド軸、　　　　　４・・・装置本体、４ａ
・・・記録ペン格納部、５・・・アーム、６・・・磁気
読取りヘッド、７・・・磁気回込みヘッド、８・・・磁
気消去ヘッド、　９・・・状態情報表示部、ｌＯ・・・
磁気ヘッド制御回路、・・・ペン種符号化情報判読回路、・・・筆記距離演算回路、・・・ペン種符号記憶回路、・・・筆記速度・筆圧設定回路、・・・ペンアップダウン制御回路、・・・モータ制御回路、・・・記録ペン交換制御部、・・・状態情報処理部。第１　＠＠２回第４＠１８・・・状態情報処理部＄３回

Claims

【特許請求の範囲】１、少なくともペン種類、使用インク、製造時期及び筆
記距離を含む情報を記録する磁気記録部を記録ペン本体
に設けたことを特徴とするＸＹプロッタ用記録ペン。２、請求項１記載の記録ペンの磁気記録部に対する前記
情報の読取り、書込みを行う磁気ヘッド部と、該磁気ヘッド部によって読取られた情報と前記記録ペン
の作図移動による筆記距離情報とを処理して少なくとも
、前記記録ペンの有効期限状態情報、有効筆記距離情報
、筆記速度筆圧状態情報を作成する状態情報処理部と、少なくとも、該有効期限状態情報、該有効筆記距離情報
を表示する状態情報表示部と、前記ペン種類の情報により、記録ペンを駆動するモータ
の筆記速度・筆圧を設定する筆記速度・筆圧設定部とか
らなることを特徴とし、請求項１記載の記録ペンを使用
する多ペン式ＸＹプロッタ装置。３、記録ペンを格納する記録ペン格納部と記録ペンの交
換を制御する記録ペン交換制御部とを設けたことを特徴
とする請求項２記載の多ペン式ＸＹプロッタ装置。