JPH02182696A - クレーン及びクレーンの吊り上げ能力を増大させる付属装置 - Google Patents

クレーン及びクレーンの吊り上げ能力を増大させる付属装置

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JPH02182696A
JPH02182696A JP1292123A JP29212389A JPH02182696A JP H02182696 A JPH02182696 A JP H02182696A JP 1292123 A JP1292123 A JP 1292123A JP 29212389 A JP29212389 A JP 29212389A JP H02182696 A JPH02182696 A JP H02182696A
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crane
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テリー　エル　ペットソルト
Michael J Wanek
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Art G Zuehlke
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、吊り上げクレーンに関し、より詳細には移動
吊り上げクレーンの吊り上げ能力を高める付属装置に関
する。
（従来技術） 従来の吊り上げクレーンは、吊り上げブームと吊り上げ
機械を支持する旋回体、すなわち上部機械を包含してい
る。この上部機械は、下部機械、すなわち基部の鉛直軸
線回りに回転する。クレーンが移動式である場合は、こ
の下部機械は、典型的にはクローラが取り付けられてい
る。全ての圧縮荷重及び傾斜荷重が地面に移動基部を介
してその周囲に作用しなければならないため、移動クレ
ーンの吊り上げ能力は基部の幾何学的形状でほぼ決定さ
れる。大きなりレーンは、大きな荷重の転倒モーメント
に抵抗するために回転自在な上部機械に支持された重量
がより増加した釣合いおもりを備えていた。
吊り上げクレーンの吊り上げ能力を高めるビーム付属装
置を提供する初期の成果が、１９６９年４月１日に公告
されたハムソン（Ｈａｎｓｏｎｌの米国特許筒３．４３
５．９ｆ３１号、１９８１年３月３１日に公告されたユ
ルゲンス（Ｊｕｅｒｇｅｎｓｌの米国特許筒４，２５８
．８５２号、及び１９８８年３月８日に公告されたベト
シルトら（Ｐｅｔｚｏｌｄ　ｅｔ　ａｌ、）の米国特許
筒４，７２９．４８６号にある。このユルゲンスの特許
においては、補助的な釣合いおもり装置が提供されてお
り、この装置は、キャリアアームの端部に２つのおもり
キャリアを備＾るＶ形付属装置から成る。このキャリア
アームは、連結されたモジュラ−ユニットで構成されて
いる。
このユニットの数は、キャリアアームを長くしたり短（
したりするために増加又は減少させることができ、それ
によってアームの端部に取り付けた釣合いおもりキャリ
アのモーメントのアームを増加又は減少させることがで
きる。補助的な釣合いおもりがアーム端部の釣合いおも
りキャリアに設けられており、クレーンの上部機械に取
り付けられた釣合いおもりに加えて使用される。
ベトシルトらの米国特許は、クレーンの吊り上げ能力を
増大させる付属装置を開示している。この付属装置は、
固定長さの支持ビームを備えている。移動可能なキャリ
ア包む釣合いおもり組立体が支持ビームに取り付けられ
ており、ビームに沿ってキャリアを移動させる手段が設
けられている。４欄の２９行目から３５行目において、
支持脚が地面から持ち上げられた時を知らせ運転台に適
当な信号を伝達するために設けられたセンサー手段、及
びクレーンに組み込まれかつ吊り上げられている荷重に
応じてビームの釣合いおもりを位置決めするのに使用さ
れる荷重指示器にも言及している。
これらの特許は両方とも、大きなりレーン用の付属装置
を概ね目指しており、小さな寸法のクレーンについて使
用する多目的クレーン付属装置を提供することを意図し
ていない。
ハムソンの米国特許は、クレーンの上部機械に摺動自在
に取り付けられブームと反対の外方向に伸長可能である
釣合いおもり、及びその釣合いおもりを伸ばし及び引っ
込めるための両頭手段を備えているクレーンを開示して
いる。
ソ連特許第２１４，７７７号に対してもまた注意が払わ
れている。
（発明の構成） クレーンの吊り上げ能力を増大させる付属装置が開示さ
れる。このクレーンは、釣合いおもり。
移動可能な下部機械、及び上部機械を備えている。この
上部機械は、下部機械に旋回自在に取り付けられかつ釣
合いおもりを支持するようになった後方部分、頂部を有
し、回動自在に取り付けられたブーム、頂部を有し、上
方及び後方に突出したマスト、ブーム頂部から荷を吊り
上げる手段、ブーム頂部とマスト頂部を互いに連結する
手段、及びブーム頂部から吊り上げられた荷に抵抗する
ために、マスト頂部と上部機械の後方部分を互いに連結
する手段を備えている。
付属装置は、互いに移動可能な複数の連結セグメントを
備えた釣合いおもり支持ビームを備えており、この支持
ビームは、クレーン上部機械に連結されるようになった
前端部、及び上部機械の後方部分から後ろにある後端部
を有する。この付属装置は、また、移動可能な釣合いお
もりキャリアを備えており、釣合いおもりが付属装置に
支持されたときに釣合いおもりを保持するようになって
いる。キャリアは支持ビームの長さに沿って移動できる
ように、支持ビームに取り付けられている。この付属装
置はまた、釣合いおもりキャリアをビームに沿って前後
に選択的に移動させる手段、ビームの後端部を地面に通
常支持する脚部手段、ビームの後端部とマストの頂部を
互いに連結する手段、及びブームから重い荷を吊り上げ
るのに伴い地面から脚部手段を持ち上げるための手段を
備えている。この支持ビームは、後端部がクレーンの上
部機械の後方部分から隔てられた第１の位置と、及び後
端部がクレーンの上部機械の後方部分からさらに隔てら
れた第２の位置との間で連結セグメントを相互に移動さ
せることによって伸びることができる。
一つの実施例では、連結セグメントは、複数の入れ子式
セグメントから成る。′支持ビームは上部表面を有して
おり、キャリアはこの支持ビーム上面で支持されている
。複数の入れ子式セグメントのいくつかは、この複数の
入れ子式セグメントが完全に延びたときに支持ビームの
上面がほぼ平坦になるように階段状にされている。従っ
て、キャリアは、キャリア移動手段によって平坦な支持
ビーム上面に沿って比較的容易に移動することができる
。
一つの実施例では、この付属装置は、支持ビームを選択
的に伸縮する手段をさらに包含している。
一つの実施例では、釣合いおもりキャリア移動手段は一
端部がビームの前端部に連結され、他端部がキャリアに
連結された液圧シリンダーから成り、伸縮手段がキャリ
ア移動手段から成り、このキャリア移動手段は支持ビー
ムの後端部に選択的に取り付け可能である。
釣合いおもりを支持する釣合いおもりキャリアが、ビー
ムの後端部から、釣合いおもりによって生ずるモーメン
トが荷重によって生ずるモーメントとほぼ等しくなる位
置まで移動した時を検出して、その検出した位置に応じ
て１脚部を持ち上げる手段を作動させる手段もまた開示
されている。
本発明の主要な特徴の１つは、クレーンの吊り上げ能力
を増大させる独立した付属装置を提供することであり、
この付属装置は、クレーンの吊り上げ能力の増大量を調
節可能にし、かつクレーン周辺の空間の大きさが変化す
るにつれて、付属装置の後方延長部を変化させ、それに
より、クレーンが荷を移動させるときに容易に旋回する
ことができるように、異なる長さに伸びることができる
。
本発明の他の主要な特徴は、かなりコンパクトでかつ比
較的軽量であり、さらに容易に場所を移動できる付属装
置を提供することである。
本発明の他の主要な特徴は、作業員の選択によりクレー
ンとともに使用しても使用しなくてもよく、クレーンに
容易に取り付け及び取外しかできる付属装置を提供する
ことでる。
本発明の他の主要な特徴は、所望の場合は、クレーンの
上部機械の中に収容できる付属装置を提供することであ
る。
本発明の実施例の他の特徴及び利点は５図面、−ＡＲ的
な説明、及び特許請求の範囲を参照して理解されるであ
ろう。
本発明の少なくとも１つの実施例を詳細に説明する前に
、本発明が、その適用において、以下の詳細な説明に記
載しあるいは図面に示す構成の細部や構成部品の配置に
限定されないことを理解すべきである１本発明は他の実
施例が可能であり、様々な方法で実施することができる
。また、ここで使用する述語は説明のためであって、限
定するものと考えるべきではないことを理解しなければ
ならない。
（実施例） 第１図は、従来のクレーン１０を示している。
このクレーン１０は、移動可能な下部機械２２の上に、
鉛直軸線１８を中心として旋回できるように取り付けら
れた上部機械１４を有しており、本実施例では、この下
部機械２２は、自走式のクローラトラック２６である。
このクレーン上部機械１４は、下部機械２２の上で３６
０度の旋回運動ができるように変位電動機（図示せず）
に通常の方法で取り付けられた回転台軸受（図示せず）
を備えている。上部機械１４は、またその前端部に回動
可能に取り付けられたブーム３８、上方及び後方に突出
して回動可能に取り付けられたマストすなわち構台４２
．及び運転台５０を備えている。図示した実施例では、
マスト４２は、はぼ剛なバックヒツチ５４によって後方
に傾斜した位置に保持されており、そのバックヒツチは
、またマスト４２の頂部を上部機械Ｌ４の後部に連結し
ている。
クレーンの上部機械１４の背面すなわち後方部分は、釣
合いおもり６２を支持するようになっている。この釣合
いおもり６２は、釣合いおもり６２の面上の２つの鉛直
方向に隔てられたブラケット（図示せず）によって上部
機械１４の後方部分にビン止めされている。
荷を吊り上げるために、ブームの頂部から荷を吊り上げ
るための手段６６が設けられている。第１図に示すよう
に、荷吊り上げ手段６６は、ブーム３８の頂部にある滑
車組立体の上を通るように構成されている吊り上げ線７
０（多数の線を備えてもよい）を備えている。吊り上げ
線７ｏは、動力吊り上げ機械の一部を形成する複数のド
ラム（図示せず）によって引き込まれ、あるいは繰り出
される。ブームの角度を調整するために、ブーム３８の
頂部に連結された移動索具７４が、マスト４２の頂部に
ある滑車組立体７６を通るように構成されており、クレ
ーン上部機械１４の後方部分に取り付けられたブームホ
イストウィンチと構台の組立体７８とによって引き込ま
れあるいは繰り出される。前述したクレーン１０は、モ
デルＭ−８０Ｗクローラクレーンとしてマニトワックエ
ンジニアリングカンパニー［Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ　Ｅｎ
ｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｍｐａｎｙ）により市販されて
いる。
移動吊り上げクレーンの通常の構成では、前述したクレ
ーン１０は、クレーン上部機械１４の後方部分に取り付
けられた釣合いおもり６２を備えている。この釣合いお
もり６２は、単一のユニット、あるいは複数の連結され
た釣合いおもりユニット又は釣合いおもりボックスから
成る。吊り上げ線７０につながれた重い荷によってクレ
ーンｌＯにかかる前方への転倒モーメントは、ブーム頂
部から移動索具７４を介してマスト頂部に伝達され、さ
らにバックヒツチ５４を介して、釣合いおもり６２を支
持している上部機械１４の後方部分に伝達されることが
わかる。
吊り上げ能力を高めるビーム付属装置８０は、第２図乃
至第１２図に示されている。特に第４図を参照すると、
付属装置８０は、互いに移動可能な複数の連結セグメン
ト８８を備えた釣合いおもり支持ビーム８４と、移動可
能な釣合いおもりキャリア９２とを有しており、このキ
ャリア９２は、釣合いおもり６２を支持したときに、釣
合いおもり６２を保持するようになっている。第５図に
示すように、釣合いおもりキャリア９２は好ましくは、
釣合いおもり６２の下側でビーム両側に取り付けられた
鉛直プレートの形態をなす第１の部品９３、及び第１の
部品９３に取り外し可能に連結された第２の部品９５と
を備えている。釣合いおちり６２は、摩擦による摩耗が
少ない金属あるいは非金属材料から成る他の部分によっ
てビーム８４に摺動可能に取り付けられている。好まし
い実施例では、摩耗パッド９４はキャリア９２で構成さ
れ、キャリア９２は、注型ポリアミドで作られトラック
９７（第１２図）で案内される摩耗パッド９４から成る
。他の実施例では、摩耗パッド９４の代わりにローラー
を代用してもよい。
再び第４図を参照すると、付属装置８０は、また釣合い
おもりキャリア９２をビーム８４に沿って前後に選択的
に移動させる手段９６、ビーム８４の後端部を地面で通
常に支持する持ち上げジヤツキあるいは着地装置１００
の形態の脚部手段、及びブーム３８から重い荷を吊り上
げるのに伴い着地装置１００を地面から持ち上げるため
にビーム８４の後端部とマスト４２の頂部とを互いに連
結する手段１０４を備えている。
支持ビーム８４を特に参照すると、この支持ビームはク
レーン上部機械１４に取外し自在でかつ回動自在に連結
されるようになった前端部１０８、及び上部機械１４の
後方部分より後方の後端部１１２を有している。このビ
ーム８４は、後端部１１２がクレーン上部機械１４の後
方部分から隔てられた第１の位置と、後端部１１２がク
レーン上部機械１４の後方部分からさらに隔てられた第
２の位置との間で、複数の連結セグメント８８を互いに
移動させることによって伸びることができる。
他の構成を他の実施例に使用することができるけれども
、支持ビーム８４は３つの入れ子式セグメント１１６．
１２０及び１２４を備えている。
より詳細には、第１２図に示すように、第２の入れ子式
セグメント１２０は、第１のセグメント１１６内に受は
入れられ、第３の入れ子式セグメント１２４は第２のセ
グメント１２０内に受は入れられている。他の構成を他
の実施例に使用することができるけれども、本実施例で
は、支持ビームセグメント８８は、はぼ開放ボックス状
断面の平行な連結部品であり、そのボックスはＩ型鋼ビ
ーム側レールと適当なりロスレーシング（ｃｒｏｓｓｌ
ａｃｉｎｇ）をもつ（第１０図参照）、３つの入れ子式
セグメント８８の最外のすなわち第１のセグメント１１
６は、上部機械１４内でクレーン上部機械１４の回転中
心１８の真後ろの点でクレーン上部機械１４に回動自在
に連結されるようになっている。第１のセグメント１１
６の連結部品は、前端部の支持ブラケット１２６によっ
てクレーン上部機械に連結されるようになっている。さ
らに、を他装置１００を形成する間隔を隔てた複数の持
ち上げジヤツキは、互い違いに配置されたアウトリガ−
２０２によって第３のセグメント１２４の後端部１１２
に各々連結されている。
本実施例では、釣合いおもりキャリア９２をビーム８４
に沿って前後に選択的に移動させる手段９６は、一端部
がビームの前端部１０８に連結され、他端部がキャリア
９２に連結されだ液圧シリンダー９６の形態をなす。付
属装置８０は、また支持ビーム伸縮手段を備えている。
本実施例では、この支持ビーム伸縮手段は、キャリアを
移動させる手段９６であり、このキャリアシリンダー９
６は、支持ビーム後端部にキャリア９２を通して選択的
に取り付けることができる。
第４図に示すように、支持ビーム８４は上面１２Ｂを有
しており、キャリア９２はこの支持ビームの上面１２８
に支持されている。３つの入れ子式セグメントのうち、
第２及び第３のセグメントは、階段状にされており（例
えば第４図の１３２を見よ）、その結果、３つの入れ子
式セグメント８８が完全に伸びたときに、支持ビームの
上面１２８は、例えば第５図に示すようにほぼ平坦にな
る。この上面１２８が比較的平滑すなわち平坦であるの
で、キャリア９２はキャリア移動手段９６によって支持
ビームの上面１２８に沿って比較的容易に移動すること
ができる。
第２図に示すように、支持ビーム８４はさらに、支持ビ
ーム８４の第１のセグメント１１６の両側の中間支持せ
ん断ブロック１３６によって、前端部及び後端部の中間
でクレーン上部機械１４と連結されるようになっている
。この支持せん断ブロック１３６は、後で説明するよう
にクレーン上部機械１４内部の吊り材せん断ブロック１
４０で保持されている。
クレーン上部機械１４に連結できるように付属装置８０
を位置決めするために、付属装置８０は、支持ビーム前
端部１０８と支持ビーム後端部１１２との中間に、地面
でビーム８４の補助的な支持を選択的に行うための回動
支持手段をさらに備えている。さらに詳細には、この回
動支持手段は、ビームの第１のセグメントの前端部と後
端部の中間に回動自在に連結された回動ビーム゛１４４
（１つのみ図示）の形態をなす、この回動ビーム１４４
は、第１のビームセグメント１１６とほぼ平行な方向な
上がり位置で係止することができるし、あるいは下がり
位置に置くこともできる０回動ビーム１４４が下がり位
置にあるときは、付属装置８０は回転ビーム１４４の頂
部を中心として回動して適切なビン整合を得ることがで
きる。
第２図に示すように、付属装置８０は、ビーム８４の後
端部を支持する着地装置１００を調整することによって
、クレーン上部機械１４に連結できるように位置決めさ
れる。この着地装置１００は、本実施例では手回し式ク
ランク（図示せず）によって、伸びあるいは引っ込み可
能である。第２図に示す位置に配置したとき、クレーン
ＩＯを、ビーム前端部１０Ｂがクレーン上部機械１４の
回転軸線の真後ろ側の位置にある所まで後退させること
ができる。次いで、第１のセグメント１１６の前端部は
、クレーン上部機械１４にビン止めされ、支持せん断ブ
ロックが吊り材せん断ブロックの上方に配置される。ク
レーン付属装置８０を受は入れるために、クレーン上部
機械１４には十分な空間が設けられている。かくして、
付属装置８０は、クレーン上部機械１４によって各側の
２つの点、すなわちクレーン上部機械に回動自在に取り
付けられたビーム前端部１０８である第１の点、及び支
持せん断ブロック１３６にある第２の点で支持される。
再び第４図を参照すると、ビーム後端部１１２とマスト
４２の頂部を互いに連結する手段は、ビーム後端部１１
２の一方及びマスト４２の頂部とに連結されるようにな
ったバックヒツチペンダント１４９から成る。ブーム３
８から重い荷を吊り上げるのに伴い、地面から着地装置
を持ち上げるための手段は、バックヒツチペンダント１
４９、及び支持ビーム後端部１１２の他方に連結された
液圧シリンダー１５１とマスト４２の頂部から成る。好
ましい実施例では、このバックヒツチペンダント１４９
は複数の部分から成っており、バックヒツチシリング−
１５１がマスト４２の頂部に連結され、バックヒツチペ
ンダント１４９はビーム後端部１１２に連結されている
。他には、あまり好ましい実施例ではないけれども、液
圧シリンダー１５１を省略することができ、着地装置１
００は着地装置を引っ込めることにより、あるいはマス
トの関節接合によって持ち上げてもよ６Ｘ。
支持ビーム８４が引っ込み位置にあるときに支持ビーム
の入れ子式セグメント８８を伸ばすために、第９図に示
すように、着地装置１００が完全に引っ込んだ位置（収
納された位置）に置かれ、釣合いおもりキャリア９２が
最内の、すなわち第３の支持ビームセグメント１２４の
後端部に取り付けられる６次いで、キャリアシリング−
９６が第４図に示すように完全に伸び、それによって支
持ビームセグメント８８をすべて完全に伸ばす。
支持ビームセグメント８８を伸ばしているときにバック
ヒツチペンダント１４９のたるみを保持するためにバッ
クヒツチシリンダー１５１は、完全に伸ばしておかなけ
ればならない。
完全に伸びた位置で連結セグメント８８を停止させるた
めの手段もまた設けられている。より詳細には、この停
止手段は、第２のセグメント１２０から外方に延びたビ
ン１５２（１つのみ図示）、及び第１のセグメント１１
６の内側に取り付けられたＶ形ブラケット１５６　（１
つのみ図示）を備えている。第２のセグメント１２０が
第１のセグメント１１６に対して移動したときに、Ｖ形
ブラケット１５６はビン１５２を捕捉し、それによって
第２のセグメント１２０がそれ以上移動しないように制
限する。さらに同様に、第３のセグメント１２４が後方
に移動したときに、第３のセグメント１２４から外方に
延びるビン１６０が第２のセグメント１２０の内側に取
り付けられたＶ形ブラケット１６４によって捕捉され、
第３のセグメント１２４がそれ以上伸びないように制限
する。
次いで、セグメント８８が互いにビン止めされる。セグ
メント８８の開口部（図示せず）を整合させてセグメン
ト８８を互いにビン止めするために、キャリアシリング
ー９６がセグメント８８を完全に伸びた位置に保持しな
がらバックヒツチジノングー１５１を引っ込める。
次いで、支持ビーム８４を水平にするためにバックヒツ
チシリングー１５１を調整しく第５図参照）、着地装置
１００を地面に当接する作業長さに伸ばす。次いで、キ
ャリア９２をビーム後端部１１２から取り外し、キャリ
アの第２の部品９５が釣合いおもり６２に隣接する位置
までキャリアシリンダー９６を引っ込める０次いで、キ
ャリアの第２の部品９５を、釣合いおもり６２に連結さ
れたキャリアの第３の部品９３にビン止めし、釣合いお
もり６２をクレーン上部機械１４から取り外す、もし必
要ならば、釣合いおもり６２をクレーン上部機械１４か
ら取り外すのを補助するため（こバ・ンクヒ・ソチシリ
ンダー１５１を少し弓っ込めることができる。
付属装置８０は、ここで作業の準備ができる。
着地装置１００が地面を離れて持ち上げられるようにバ
ックヒツチシリンダー１５１を引っ込める（第６図参照
）。荷を吊り上げるためにクレーンが位置決めされる。
着地装置１００を地面に設置するためにバックヒツチシ
リンダー１５１が伸び、釣合いおもり６２をビーム後端
部１１２へ移動させるためにキャリアシリンダー９６が
伸びる。
次いで、荷が吊り上げ機械６６によって吊り上げられる
。溝付きバックヒツチ５４内の荷重センサー１６８（後
で説明）がセンサー１６８に接続された運転台のセンサ
ーライト（図示せず）を点灯させる位置まで、キャリア
シリンダー９６が、クレーンの作業員によって引っ込め
られる。さらに、荷重センサー１６８からの信号に応じ
てバックヒツチシリンダー１５１が自動的に引っ込み、
その結果、支持ビームの着地装置１００が地面から持ち
上がる。他の実施例では、クレーンの作業員は、荷重セ
ンサーの信号に応じてバックヒツチシリンダー１５１を
手動で引っ込めることができる。ここで、クレーンの作
業員は、荷を所定の位置に配置するために、地面に沿っ
てクレーン１０を移動させるか、あるいは下部機械２２
に対して中心軸線１８の回りに上部機械１４を旋回させ
る。次いで、荷が置かれる。荷を置いた時に、荷重セン
サー１６８は信号を中断し、バックヒツチシリンダー１
５１を自動的に伸ばし、支持ビーム８４を下方に回動さ
せ、そして着地装置１００を地面に設置する０次いで、
キャリアシリンダー９６が収縮し、その結果、釣合いお
もり６２が上部機械１４の後部に移動し、バックヒツチ
シリンダー１５１が引っ込んで着地装置１００を地面か
ら持ち上げる。ここで、クレーンは移動して次の荷を吊
り上げることができる。
第７図に示すように、荷重センサー１６８は、バックヒ
ツチ５４の最内側部材１８４に連結されたビン１７２を
備えている。このビン１７２はバックヒツチ５４の最外
側部材１８０の溝１７６に受は入れられている。かくし
て、外側部材１８０は、内側部材１８４とビン１７２に
対して移動可能である。好ましい実施例では、この溝１
７６は、好ましくないブームの移動を防止するために、
ビン１７２に対して１インチのみ移動可能である。
荷重センサー１６Ｂはまた、ビン１７２が溝１７６の最
も下側の位置になるように、バックヒツチ５４を伸び位
置に付勢する手段を備えている。この付勢手段は、内側
部材１８４内に配置されかつ外側部材１８０に連結され
たビン１８６と内側部材１８４内の止め１９２との間に
連結されたダンパーシリング−１８８から成る。内側部
材１８４は、内側部材１８４に対して自由に移動できる
ようにビン１８６が延びる溝１９０を有している。荷重
センサー１６８はまた、内側部材１８４に対する外側部
材１８０の移動に反応し、移動が起こったことを知らせ
るための手段を備久ている１本実施例では、この信号手
段は、以下に述べるように外側部材１８０の溝１７６の
底部に取り付けられたスイッチ１９Ｂの形態をなす。
マスト４２の前端部は、クレーン上部機械１４に回動自
在に取り付けられている。クレーン作業員が荷を吊り上
げたときは、ビームの後端部１１２に配置された釣合い
おもり６２が荷のモーメント以上のモーメントを発生す
る。それゆえ、マスト４２は下方に回動し、外側部材１
８０が内側部材１８４に対して下方に移動し、それによ
って荷重センサービン１７２をバックヒツチ溝１７６の
頂部に保持する。
釣合いおもり６２が支持ビーム８４に沿って前方に移動
する場合、釣合いおもりによって発生するモーメントは
、荷によって発生するモーメントと結局釣合い、次いで
、それより小さくなる。シリンダー１８８の付勢は外側
部材１８０に対して作動し、釣合いおもりモーメントが
荷によるモーメントと釣り合う位置を越えて釣合いおも
りが移動する迄は、ビン１７２に対して外側部材の満１
７６が移動するのを防止する。釣合いおもり６２が釣合
い点を通り越したときは、マスト４２は上方に回動する
。これにより、溝付きバックヒツチ５４が完全に伸ばさ
れ、センサービン１７２を溝１７６の底部に押圧し、そ
こでスイッチ１９Ｂと当接して荷重センサーライトに信
号を送り、バックヒツチシリンダーを引っ込める制御器
（図示せず）に信号を送る。信号がオフのときは、その
制御器がバックヒツチシリンダー１５１を伸ばす。
荷物を置いた後は、バックヒツチ５４がマスト４２にか
かる釣合いおもり６２の力によって引っ込み、その結果
、荷重センサービン１７２が満１７６の頂部に移動し、
それによって信号が中断してバックヒツチシリンダー１
５１を伸ばし、そしてビーム後端部１１２を下降させる
。荷重センサー１６８がダンパーシリング−１８８を備
えていない場合は、クレーンが地面を移動してその方向
を変更するときに、ビーム後端部１１２が地面に当接す
るかもしれない。
必要ならば、第８図に示すように支持ビーム８４の３つ
のセグメント８８のうちの２つのみを伸長ばしてもよい
。この位置では、第２のセグメントが伸長する前に第３
のセグメント１２４が第２・のセグメント１２０にビン
止めされ、第２のセグメント１２０は、第１のセグメン
ト１１６に対して完全に伸びて、前述したようにビン止
めされる。次いで、ペンダント１４９を短くするために
、バックヒツチペンダント１４９のセグメントの１つが
取外される。支持ビームスペーサ−２００がキャリアの
第２の部品９５の下側に通常に配置され、係止ビン（図
示せず）によってそこに取り付けられる。この位置では
、ビームスペーサ−２００は、キャリア９２から離れて
おり、第３のセグメント１２４頂部のビーム後端部１１
２に固定されており、その結果、支持ビーム上面１２８
はビーム後端部１１２で平坦になる。このことは、支持
ビーム８４を完全に伸ばしてクレーン上部機械１４を旋
回するのが困難であるような狭い場所において、付属装
置８０をより短い長さで使用することを可能にする。短
くされた付属装置８０は前述したのと同様に作動する。
支持ビームセグメント８８が完全に伸びている場合は、
支持ビーム８４を引っ込めるのに次の手順を使用する。
釣合いおもり６２を再びクレーン上部機械１４にビン止
めし、支持ビームの着地装置を完全に引っ込め、それに
よって前端部１０８と支持せん断ブロック１３６で付属
装置を支持し、その結果、後端部１１２を地面の上方で
保持する。次いで、釣合いおもりキャリア９２をビーム
後端部１１２に固定する。支持ビームのビンを取外せる
ようにするために、バックヒツチシリンダー１５１が伸
び、その間、キャリアシリンダー９６によって圧力が維
持される。このビンを取外した後、パックヒツチシリ゛
ンダー１５１がさらに伸びてバ・ンクヒッチペンダント
１４９をたるませる。次いで、キャリアシリンダー９６
とバックヒツチシリンダー１５１を引っ込める。ここで
、付属装置８０は、第９図に示すように、クレーン上部
機械１４内に完全に格納され、クレーン１０を従来の方
法で使用することができる。
ある実施例では、支持ビーム持ち上げジヤツキ１００は
、第１Ｏ図に示すように、互い違いに配置されたアウト
リガ−２０２の端部に取り付けられている。アウトリガ
−２０２に着地装置１００を設けることにより、持ち上
げジヤツキ間に、トレーラ−２０６が通る十分な空間が
作られる。より詳細には、付属装置の前端部１０８を、
クレーンｌＯのような適当な装置によって持ち上げても
よい０次いで、トレーラ−２０６が付属装置８０の下を
移動してもよい。付属装置８０の前端部をトレーラ−で
支持した後、アウトリガ−２０２がトレーラ−２０６の
頂部に載せることができる位置に引っ込んだ状態で、付
属装置の後端部１１２を支持する。これにより、もし必
要ならば、ある場所からある場所へ付属装置８０を釣合
いおもり６２を含めて迅速に移動することかを可能にな
る。
本発明の他の様々な特徴は、特許請求の範囲に記載され
ている。
【図面の簡単な説明】
第１図は、クレーンの側面図である。 第２図は、クレーンに連結する前の、本発明の様々な特
徴を実施する付属装置の側面図である。 第３図は、クレーンの上部機械に連結され、後端部が持
ち上げられた状態の付属装置の側面図である。 第４図は、ビームセグメントが適所にビン止めされる前
の、付属装置の支持ビームが伸びた状態の側面図である
。 第５図は、完全に伸びた位置にある付属装置と、釣合い
おもりへの付属装置の釣合いおもりキャリアの連結とを
示す付属装置の側面図である。 第６図は、釣合いおもりが付属装置とともに支持ビーム
の最後端部に移動した後、荷が吊り上げられ、次いで、
釣合いおもりが釣合いおもりと荷とのバランス位置を通
り越し移動したことを荷重センサーが知らせる位置に戻
り、付属装置の後方部分すなわち後端部が持ち上げられ
て、走行又は旋回のための地面との隙間を作った付属装
置の側面図である。 第７Ａ図は、荷重センサーを示すバックヒツチの断面図
である。 第７Ｂ図は、第７Ａ図の７Ｂ−”ＩＢ線に沿った第７Ａ
図のバックヒツチの断面図である。 第８図は、部分的に伸びた位置の付属装置の側面図であ
る。 第９図は、付属装置が完全に引っ込んだ格納位置にある
状態のクレーンの側面図である。 第１Ｏ図は、付属装置及び釣合いおもりを他の場所に運
搬できるように運搬台に取り付けた付属装置と釣合いお
もりの平面図である。 第１１図は第１Ｏ図のトレーラ−に取り付けた付属装置
の側面図である。 第１２図は、第９図の１２−１２線に沿った付属装置の
断面図である。 １０・・・・クレーン １４・・・・上部機械 ２２・・・・下部機械 ３８・・・・ブーム ４２・・・・マスト ５４　・　・ ６２　・　・ ８０　・　・ ８４　・　・ ９２　・　・ ９６　・　・ １００　　・ バックヒツチ 釣合いおもり 付属装置 支持ビーム 釣合いおもりキャリア キャリア移動手段 着地装置

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）釣合いおもりと、 移動可能な下部機械と、 下部機械に旋回自在に取り付けられた上部機械とを備え
    、該上部機械が、 釣合いおもりを支持するようになった後方部分と、 頂部を有し、旋回自在に取り付けられたブームと、 頂部を有し、上方及び後方に突出したマストと、 ブーム頂部から荷を吊り上げる手段と、 ブーム頂部とマスト頂部を互いに連結する手段と、 ブーム頂部から吊り上げられた荷に抵抗するために、マ
    スト頂部と上部機械の後方部分を互いに連結する手段と
    を備える、クレーンの吊り上げ能力を増大させる付属装
    置において、 該付属装置が、 互いに移動可能な複数の連結セグメントを備え、かつク
    レーン上部機械に取り外し可能に連結されるようになっ
    た前端部と、上部機械の後方部分から後ろにある後端部
    とを有し、後端部がクレーンの上部機械の後方部分から
    隔てられた第１の位置と、後端部がクレーンの上部機械
    の後方部分からさらに隔てられた第２の位置との間で連
    結セグメントを互いに移動させることによって伸びるこ
    とができる釣合いおもり支持ビームと、 釣合いおもりが付属装置に支持されたときに釣合いおも
    りを保持するようになっており、支持ビームの長さに沿
    って移動できるように前記支持ビームに取り付けられた
    移動可能な釣合いおもりキャリアと、 前記釣合いおもりキャリアを前記ビームに 沿って前後に選択的に移動させる手段と、 前記ビームの前記後端部を地面に支持する脚部手段と、 前記ビームの前記後端部とマストの頂部を互いに連結す
    る手段と、 ブームから重い荷を吊り上げるのに伴い地面から前記脚
    部手段を持ち上げるための手段と、から成る付属装置。
  2. （２）前記支持ビームが、複数の入れ子式セグメントか
    ら成る請求項（１）記載の付属装置。
  3. （３）前記複数の入れ子式セグメントの最外部が、前記
    クレーン上部機械に回動自在に連結されるように構成さ
    れている請求項（２）記載の付属装置。
  4. （４）前記セグメントが３個である請求項（２）記載の
    付属装置。
  5. （５）前記支持ビームが上面を有し、前記キャリアが前
    記支持ビーム上面で支持されており、 前記複数の入れ子式セグメントが完全に延びたときに、
    前記支持ビームの前記上面がほぼ平坦になり、前記キャ
    リアが前記キャリア移動手段によって前記支持ビーム上
    面に沿って比較的容易に移動することができるように、
    前記複数の入れ子式セグメントのいくつかが階段状にさ
    れている請求項（２）記載の付属装置。
  6. （６）前記複数のセグメントの全てが完全に伸びていな
    いときに、完全に伸びた前記階段状セグメントの後ろで
    あって前記ビームの前記後端部上にビームスペーサーを
    さらに備える請求項（５）記載の付属装置。
  7. （７）前記支持ビームの前記前端部が、前記クレーン上
    部機械に回動自在に取り付けられ、前記支持ビームが、
    前端部及び後端部の中間で前記クレーン上部機械と連結
    されるようにさらに構成されている請求項（１）記載の
    付属装置。
  8. （８）前記ビーム後端部とマスト頂部を互いに連結する
    手段が、ビーム後端部の１つとマスト頂部とを連結され
    るようになったペンダントから成り、前記脚部手段を持
    ち上げる手段が、前記ペンダント、及び前記支持ビーム
    の前記後端部の他方に連結された液圧シリンダーとマス
    ト頂部とから成る請求項（１）記載の付属装置。
  9. （９）前記ペンダントが、前記マストの前記頂部と連結
    されるように構成された請求項（８）記載の付属装置。
  10. （１０）前記脚部手段が、伸縮自在である請求項（８）
    記載の付属装置。
  11. （１１）ビームの補助的な支持を地面で選択的に行うた
    めに、前記支持ビーム前端部と前記支持ビーム後端部と
    の間に回動支持手段をさらに備えている請求項（１）記
    載の付属装置。
  12. （１２）前記釣合いおもりキャリアを移動させる手段が
    、一端部が前記ビームの前記前端部に連結され、他端部
    が前記キャリアに連結されている液圧シリンダーから成
    る請求項（１）記載の付属装置。
  13. （１３）前記支持ビームを選択的に伸縮する手段をさら
    に備えている請求項（１）記載の付属装置。
  14. （１４）前記釣合いおもりキャリアを移動させる手段が
    、一端部が前記ビームの前端部に連結され、他端部が前
    記キャリアに連結されている液圧シリンダーから成る請
    求項（１３）記載の付属装置。
  15. （１５）前記伸縮手段が、前記キャリア移動手段から成
    り、前記キャリア移動手段が、支持ビーム後端部に選択
    的に取り付け可能である請求項（１４）記載の付属装置
    。
  16. （１６）釣合いおもりと、 移動可能な下部機械と、 下部機械に旋回自在に取り付けられた上部機械とを備え
    、該上部機械が、 釣合いおもりを支持するようになった後方部分と、 頂部を有し、旋回自在に取り付けられたブームと、 頂部を有し、上方及び後方に突出したマストと、 ブーム頂部から荷を吊り上げる手段と、 ブーム頂部とマスト頂部を互いに連結する手段と、 付属装置とを備え、 該付属装置が、 クレーン上部機械に取外し可能に連結されるようになっ
    た前端部と、上部機械の後方部分から後ろにある後端部
    とを有する釣合いおもり支持ビームと、 前記釣合いおもりが付属装置に支持されたときに釣合い
    おもりを保持するようになっており、支持ビームの長さ
    に沿って移動できるように前記支持ビームに取り付けら
    れた移動可能な釣合いおもりキャリアと、 前記釣合いおもりキャリアを前記ビームに 沿って前後に選択的に移動させる手段と、 前記ビームの前記後端部を地面に支持する脚部手段と、 前記ビームの後端部と前記マストの頂部を互いに連結す
    る手段と、 前記ブームから重い荷を吊り上げるのに伴い地面から脚
    部手段を持ち上げるための手段と、から成り、前記上部
    機械が、 ブーム頂部から吊り上げられた荷に抵抗するために、前
    記マストの頂部と前記上部機械の後方部分を互いに連結
    する手段と、 荷が前記荷を吊り上げる前記手段によって吊り上げられ
    、前記釣合いおもりを支持する釣合いおもりキャリアが
    前記ビームの後端部から、前記釣合いおもりによって生
    ずるモーメントが荷重によって生ずるモーメントとほぼ
    等しくなる位置まで移動した時を検出して、その検出し
    た位置に応じて前記脚部持上げ手段を作動させる手段と
    、 をさらに備えるクレーン。
  17. （１７）前記検出手段が、荷が吊り上げ手段によっても
    はや吊り上げられていないときに、前記脚部持ち上げ手
    段を降下させる手段をさらに備えている請求項（１６）
    のクレーン。
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