JPH0213598A

JPH0213598A - 引込クレーン

Info

Publication number: JPH0213598A
Application number: JP15918188A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Gomi; 五味　清; Kiyoshi Suzuki; 清志鈴木
Original assignee: KASADO KIKAI KOGYO KK; Hitachi Ltd
Current assignee: KASADO KIKAI KOGYO KK; Hitachi Ltd
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1990-01-17
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07108759B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は引込みクレーンにおいて、コンテナ荷役を行う
ための引込みクレーンに関するものである。

〔従来の技術〕

引込みクレーンは、基台上に設けられたマスト、このマ
スト下部に回動自在に取付けられたメインブーム、この
メインブーム先端に回動自在に装着され、かつ吊荷を支
持するトップブーム、このトップブームの他端側をマッ
ト側に引張るテンションブームと、トップブームの先端
に設けられたシーブに巻回された巻上ロープによって吊
持される吊具、巻上ロープを巻上げるドラム、メインブ
ームの押出し引込みを行なう引込装置などを具備してい
る。このような引込みクレーンは、例えば、特開昭５４
−６７９５５号、特開昭５４−１２２５５１号、＃囲昭
５５−３５７６５号などに明らかである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような引込みクレーンは一般にパケットやフックを
吊って荷役を行うように用いられる。

従来、コンテナを吊る場合には、トップブームの下方に
平行に第１のリンクを設け、この第１のリンクとｈ−／
プブームの先端との間を第２のリンクで接続し、第１の
リンクと第２のリンクとの接続点に第２のシーブを設け
、トップブームの先端のシーブから直接に２本のロープ
を吊下げ、他の２本のロープを前記先端のシーブから前
記第２のシーブを経由して吊下げ、４点吊りを行うよう
にしている。

一方、パケットやフックを吊る場合には、Ｗ記第１のリ
ンク、第２のリンク、第２のシーブを除き、４本のロー
プを先端のシーブから直接吊下げるようにしている。

メインブームの引込みに伴い荷物がほぼ水平に移動する
クレーンを水平引込みクレーンと云う。

荷物が水平に移動すると云うことは、荷物を等速で、引
込み、押出しするためのエネルギーを必要としない。

しかし、完全な水平軌跡を得るには機構が複雑となり実
用的でない。

従来、近似的に水平となる機構を採用していたが、パケ
ット荷役およびフック荷役においては特に問題になるこ
とがなかった。

コンテナ荷役において４点吊を行う場合は、コンテナが
長尺であるためこの軌跡がＭＷな問題となってくる。

完全な水平軌跡でないために、引込動作において、４点
吊の重点の位置が変化するため、コンテナが長手方向に
傾き、地切りおよび着床時に非常に危険であった。

本発明の目的は、４点吊を行う場合に、実用上問題とな
らない程度に完全な水平軌跡に近づけることにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的は、マストの任意の位置にシーブを設・　３　
・け、メインブームの引込み、押出しによって、旋回半径
が変化しても、重点位置の変化を少なくすることにより
達成される。　゛〔作　　用〕マストに設置されたシーブの位置は、トップブームの先
端シーブ位置が、メインブームの引込み、押出しによっ
て、友４回半径が変化しても変化の少ない位置に決めて
いるため、スプレッダが旋回して、コンテナの長手方向
がブーム方向に一致した状態で地切りおよび着床しても
傾きが少ないため特に問題とならない。

〔実　施　例〕

以下、本発明の詳細を図に示す一実施例により説明する
。

′Ｍ１図において、１は走行体２に載置した次回体、で
あり、水平面で旋回する。旋回体１には以下ノ＝ｉｔが
載っ、ている。５はメインブームで、引込装置６によっ
て回動する。引込装置６はマスト７に取付けている。メ
インブーム５の先端にはトップブーム８が回動自在に取
付けられている。トラ、　４プブーム８の後端とマスト７との間はテンションブーム
９で連結している。１ｏは釣合用の錘である。

第１図〜第６図に示すように、マスト７の側面先端、ト
ップブーム８の後端および先端には４本のロープ１５　
ａ　、　　１５　ｂ　、　１５　ｃ　、　１５　ｄの通
るシーブ１６゜１７、　１８．１９がそれぞれ設けであ
る。シーブ１６．１７゜１８．１９はそれぞれ四つのシ
ーブからなる。外側のシーブ１９ａ、１９ｄを通るロー
プ１５ａ、１５ｄをドラム２１に巻取るようにしている
。内側のシーブ１９ｂ。

１９　ｃを通るロープ１５ｂ、１５ｃをドラムηに巻取
るようにしている。５はトップブーム８の先端からリン
ク加で吊下げたシーブであり、旋回体２に設置したドラ
ムｎのロープ路で操作される。ロープ路はマスト７に設
置したシーブ６９からメインブーム５に沿って張られ、
メインブーム５の先端のシーブ怨を通ってリンク加に連
結している。リンク加はシーブ５と同軸で連結している
。シーブ５゜囚、６９はおのおの二つからなり、ロープ
１５ａ、１ｓｄの鉛直下に設置している。ドラム２１．
　２２．２７はおのおの単独で運転できる。ドラム２１
と乙は同期して運転できる。

トップブーム８の先端のシーブ５の周囲の構成について
、第７図、第１１図により説明する。以後の説明はシー
ブ１５　ａ側について説明するが、シーブ１９　ｄ側も
原則として同様の構成である。トップブーム８の先端の
シーブ１９と同軸上にリンクかを回転自在に設置してい
る。リンクあの先端にはシーブ６、およびリンク部を回
動自在に設置している。シーブ５とリンク凹は同軸であ
る。リンク菊の先端にロープ列を接続している。

第１１図（Ａ）のように、リンクかはシーブ１５　ａを
中心としてその両側において軸３１に取付けである。リ
ンク部の断面はＨ状である。

第１１図（Ｄ）のように、リンクかの中心にシーブ６が
位置し、リンク部の両側にリンク（資）が位置している
。板あを軸あの凹部に挿入してリンクかにボルト３７で
固定し、軸Ｉの回転および移動を防止している。リンク
（資）は２枚の板からなるもので、左右２枚の板をスペ
ーサを介してボルト４１で固定して一体にしている。

リンク部の上面側にはロープ１５　ａを支持可能なロー
ラ化を設けている。ローラａは定常時にはロープ１５　
ａやシーブ別に接することはないが、近接して設置して
いる。第１１図（０）、（Ｄ）のようにローラ化を支持
する軸材の長さＬはリンク（９）の幅ｌよりも十分に長
い。またローラ化はリンク部の左右の板の内に入ること
ができる。

ロープ１５　Ｂ　、　　１５　ｂ　、　１５　ｃ　、　
　１５　ｄの重言への連結端には、例えばコツタとケラ
トとからなる連結金具を設けている。第２図、第３図の
１５　ｆはスプレッダ（資）やパケット５１の吊具のブ
ラケットにピンを介して連結した部分を示している。第
３図のパケット５１の開閉用のシーブ５２や第４図のフ
・ツク閏のシーブヌに対しては、おのおののロープ謁の
連結金具の間をロープ５５で連結している。１５ｇはこ
の連結部を示している。連結部１５　ｇは両方のロープ
の金具にピンを通して連結したものである。

かかる構成における荷役作業について説明する。

先ず、ロープ１５ａ、１５ｄをシーブ１９ａ、１９ｄか
らシーブ２５ａ、２５ｂにかけて吊下げる。この場合、
・　７第１１図ＣＢ）の如くリンク部の大胡から通し、ローラ
化を取付ける。リンク（９）にロープ部な連結する。ロ
ープ１５ｂ、１５Ｃはシーブ１９ｂ、１９Ｃから吊下げ
る。

コンテナ用のスプレッダ５０を吊下げる場合には、ロー
プ部をドラムｎでも巻上げると共にロープ１５ｂ、１５
ｃをドラムｎで巻上げてスプレッダが水平になる程度に
引張ってお喝。ドラムｎはその状態で固定する。シーブ
５をロープ部で引張っているので、ロープ１５ａ、１５
ｄはロープ１５ｂ、１５ｃに対してほぼ平行に吊下がる
ことになり、４点吊りのための墨点間隔を保持できるも
のである。

そして、ドラム２１．Ｚ２を同期して運転することによ
り、スプレッダ関の高さを調節できるものである。

引込装置６の運転によってスプレッダ（資）はほぼ水平
に移動させられる。この場合、トップブーム８とメイン
ブーム５との連結点にシーブ四を設けていれば、スプレ
ッダ（資）は傾斜することはない。

しかし、トップブーム８の回動中心にシーブ囚を・　８設けることは困難であるので、第５図の如く、トップブ
ーム８の回動中心４９とシーブ酋の取付は位置（トップ
ブーム８に設けている）場合は、ロープあの長さが一定
であるとスプレッダ関は傾斜する。

構造的に取付は容易な位置にシーブ囚を取付けて、スプ
レッダ（資）の傾斜量が実害のない程度の位置にシーブ
６９を設置する。

次に、パケット５１やフック関を吊る場合について説明
する。この場合は、第３図、第４図に示すようにドラム
γを用いてロープ部な十分に緩める。

そして、シーブ５２，５４用のロープ団を結合すると共
に、吊具に連結する。ドラム２１．２２を適宜運転して
パケット５１やフック閏が水平になるようにロープ１５
の長さを調整する。吊具を吊上げるとロープ１５ａ、１
５ｄの張力によってシーブδは第９図、第１０図の如く
シーブ１９よりも外側に移動し、ロープ１５ａ、・１５
　ｄは垂直に吊下がる。

トップブーム８を最小半径にした場合は、第１０図に示
す如く、シーブ５はシーブ１８，１９を接続する中心線
Ｐよりも外側に位置するので、ロープ部をシーブδの軸
あに直接取付けると、ロープ部がシーブ１９ａ、１９ｄ
に接触したり、シーブ１９ａ。

１９　ｂとトップブーム８との間に入り込んだりし、ロ
ープ列が損傷する。

このため、リンク（資）を設けて、ロープ列がシーブ１
９よりも内側に位置するようにしたものである。

但し、リンク（９）はロープ列によって引張られてリン
ク％に平行になろうとする。リンク（資）の重量はロー
プあよりも軽く、ドラムｎ−シーブ９間の方がシーブ四
−シーブ５間よりも長いためである。

そこで、軸材の長さＬをリンク（資）の幅ｌよりも長々
して、リンク頷が軸材に当ってリンク部にテ行にならな
いようにしている。これによってロープ列はシーブ１９
よりも内側に常に位置するものである。

トップブーム８を内側から外側へ（又はその逆）延して
停めると、シーブ５からロープ１５ａ、１５ｂが外れる
可能性があり、ローラ４でこれを防止している。二〇ロ
ーラ招の軸材を前記リンク（資）の位置決めのストッパ
として兼用しているので、部材を少鳴でき、軽量で安価
にできるものである。

以上の如く、４点吊りするためのシーブ６をローフ２８
によって操作するようにしているので、吊具の交換の場
合の墨点の変更を極めて容易にかつ安全に行うことがで
きるものである。

また、シーブ３とロープ部との間にリンク凹を設け、か
つこのリンク部の角度調整用のストッパ（軸４４）をリ
ンク部に設けているので、パケットやフックを吊った場
合にロープ列がシーブ１９に接触するのを防止できるも
のである。なお、リンク（資）はシーブ５と同軸である
必要はない。またストッパとしては％第８図のようにブ
ーム８のロープＺ側にローラ７０を突出させて設け、ロ
ープ部がシーブ１９に接触しないようにすることも考え
られる。

もちろんリンク菊がリンクかに平行にならないようにす
るためのストッパは必要である。

また、前記ストッパをはずれ止め用のローラ朝の軸と兼
用しているので、安価にできるものである。

、１１　。

フック５３等の２点吊りの場合にシーブ５をロープ列で
引張って、シーブ１９，２５から吊具（フック５３）ま
でのロープを斜めに配置して使用することもできる。

さて、シーブ四とドラムごとの間にシーブ６９を設置し
ているので、メインブーム５の起伏角度がいかほどであ
ってもスプレッダ関の水平度をほぼ一定に保つことがで
きるものである。ドラムｎをシーブ６９の位置に設けて
も良いが、大きなドラムｎをシーブ６９の位置に設ける
ことは実際上不可能である。シーブ６９はそれよりも小
さいので、最適な位置に容易に設置できるものである。

ダブルリンク式クレーンの各リンクの長さの決定や吊具
の軌跡は１周知のように　トライ　アンド　エラー　で
求めている。シーブ６９の最適位置の算出もこれと同様
である。

第２図、第３図、第４図に示す他の実施例について説明
する。シーブ６９，６９は軸方向に駆動装置（例えばシ
リンダ装置ｉ７０．７０）で移動できるようになってい
る。スプレッダ５０を着床させる際にス、１２プレブダ（資）が傾斜していれば、運転者は駆動装置７
０．７０を駆動させ、シーブ６（１，６９の位置を変え
ることにより、スプレッダ関の傾斜量を補正する。

二つの駆動装置７０．７０は同時に同一量だけ動作し、
二つのシーブ６９，６９の間隔を縮めたり、離したりす
る。

なお、シーブ６９，６９る半径方向に移動させても良い
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、４点吊りを行う場合に、実用上問題と
ならない程度に完全な水平軌跡に近づけることができ、
コンテナの長平方向の傾きが少な（なり、地切りおよび
着床時においても安全な作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は引込みクレーンの全体正面図、第２図はスプレ
ッダを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第３図は
パケットを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第４
図はフックを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第
５図はトツブブームの周辺の正面図、第６図はトップブ
ームのシーブの配置を示す図、第７図はスプレッダを吊
った場合でトップブームを最大半径にした場合のトップ
ブームの先端の正面図、第８図はスプレッダを吊った場
合でトップブームを最小半径にした場合のトップブーム
の先端の正面図、第９図はフックを吊った場合でトップ
ブームを最大半径にした場合のトップブームの先端の正
面図、第１０図はフックを吊った場合でトップブームを
最小半径にした場合のトップブームの先端の正面図、第
１１図は第７図のＡ−Ｂ−０線に沿う断面図である。２・・・・・旋回体、５・・・・・・メインブーム、６
・・・・・引込装置、７・・・・・・マスト、８・・・
・・・　トップブーム、９・・・・・・テンションブー
ム、１５　、１５　ａ　、　１５　ｂ　、　　１５　ｃ
　ｒ１５　ｄ−−−−−・Ｏ−プ、１６．　１７．１８
．　１９．１９ａ、　　１９ｂ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、マストと、マストの下部に回動自在に取付けたメイ
ンブームと、メインブームの先端に回動自在に取付けた
トップブームと、トップブームの後端とマストの上部と
の間に回動自在に取付けたテンションブームと、トップ
ブームの先端部の左右に配置した二つの第１のシーブと
、第１のシーブよりも後端側の左右に配置した二つの第
２のシーブと、第１および第２のシーブから吊下げた吊
具用の４本のロープとからなる引込クレーンにおいて、
前記トップブームの先端から前記第２のシーブを上下方
向に回動自在に吊下げたリンクと、前記メインブームと
の連結点の近傍の前記リップブームに設置した二つの第
３のシーブと、前記マストに設置した二つの第４のシー
ブと、前記マストの下部に設置したドラムと、該ドラム
から繰出した２本のロープを前記第４のシーブ、前記第
３のシーブに順次掛けた後、前記リンクに連結した、こ
とを特徴とする引込みクレーン。