JPH0218299A - リーチ式フォークリフトのリーチ動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷物押え込み用のロードスタビライザを備え
たリーチ式フォークリフトのリーチ動作制御２ＩＩ装置
に関する。

（従来の技術） 従来の０−トスタビライザ付きリーチ式フォークリフト
は、ロードスタビライザがフＡ−りと共に前後移動する
のが一般的であり、このようなタイプのフォークリフト
では、荷物の前後移動時の安定を図り得るという利点が
ある反面、屋根付きのトラックや多段の棚板に荷物を積
込む場合あるいは取出す場合にはロードスタビライザの
存在が邪魔になることが多い。このようなことから、フ
ォークを前・後移動可能に支持する支持部材側にＬｌ−
トスタビライザを設けた形式のｂのが提案されており、
たとえば実開昭６１−１３０５９９号公報がある。

上記公報に開示されたフォークリフトでは、リーチシリ
ンダのリーブ−動作時、すなわちフォークの前進作動時
には、分流弁を介してリーチシリンダとスタビライザシ
リンダとの両方に作動油が供給され、フォークのリーチ
動作に関連してロービスタビライザの押え板が上昇する
にうになっておリ、このことにより、押え板による荷物
の押え込み状態のままリーチ動作が行なわれた場合に起
り得る荷物の荷崩れや損傷あるいはロードスタビライザ
の損傷事故を防止している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した分流弁による制御方式は、回路
的にはリーチシリンダとスタビライザシリンダとが同時
に作動することになるが、通常の場合、押え根とスタビ
ライザシリンダとの連結部には緩衝部材が介、在されて
いることから、押え板の荷物からの離隔動作がフォーク
のリーチ動作よりも遅れ気味と％す、このことによって
荷物の引摺り現象が発生するという問題があり、この現
象は弾力のある荷物を扱う場合に特に顕著となる。

また、スタビライザシリンダの上昇作動がリーチシリン
ダのリーヂ作動に先行するよう優先回路を構成としたと
きは、スタビライザシリンダがストロークエンドに達し
てからリーチシリンダが作動を開始することになるので
、ロスタイムが大きいという別の問題が生ずる。

そこで本発明は、上述した従来の問題を解決し得るリー
チ式フォークリフトのリーチ動作制御装置を提供するこ
とを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、フォークを前後移
動可能に支持する支持部材に荷物押え込み用のロードス
タビライ１ｆを上下動可能に備える一方、フォーク前後
作動用のリーチシリンダの作動を荷役用油圧ポンプの起
動・停止又は電磁式油圧制御弁の切換えにＪ：って制御
するように構成されたリーチ式フォークリフトにおいて
、前記ロードスタビライザの押え板に荷物の押え込みを
検出するセンサを設け、このセンサーの出力信号に基づ
いて前記荷役用油圧ポンプ又は電磁式油圧制御弁を制御
するための電気回路を非作動状態とする構成どしたもの
である。

（作用） 従って、フォーク上の荷物をロードスタビライザの押え
板が押圧している荷物押え込み状態では、センサの検出
作用によって荷役用油圧ポンプ又は′￥１ｆｌｔｉ式油
圧制御弁の電気回路が非作動状態とされるため、この状
態ではリーチ用の荷役レバーを操作してもリーチシリン
ダに対する作動油の供給がなされない。すなわち、押え
板による荷物の押え込み状態ではフＡ−りのリーチ作用
は行なわれず、押え込みを解放した状態では、リーチシ
リンダににるフォークのリーチ動作を可能とする。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。本実施例はバッテリ車を対象としたものであって、
リーチ式フォークリフトの全体を示す第１図にＪ３いて
、図中１は車体、２はレッグ、３はマスト、４はリフト
シリンダ、５はティルトシリンダである。マスト３に沿
って昇降動するリフトブラケット６の前面には支持部材
としてのリーチブラケット７が取付けられ、該リーチブ
ラケット７の前面にはパンタグラフ８を介してフォーク
９が前後移動可能に装着されていて、リーチシリンダ１
０によりリーチ動作されるようになっている。なお、リ
ーチブラケット７には窓７ａが形成され、前方視野が良
化されている。パンタグラフ８の下端部側はリーチブラ
ケット７の前面−上部に設けたレール１１と、フＡ−り
９を支持するフォークブラケット１２の後面下部に設け
たレール１３に、ト下動可能に係合されている。また、
フォークブラケット１２にはバックレスト１７１が取付
けられて４３す、このバックレスト１４の上部には第２
図に示ずように中央部に凹状の窪み１４ａが形成されて
いる。

しかして、フォーク９−ヒの荷物を押え込むためのロー
ドスタビライザ１５は、前記リーチブラケット７に取付
けられている。第１図〜第３図に示づように左右のリフ
トブラケット６間において、リーチブラケット７の後面
にはそれよりも上方へ延在する左右一対のガイドレール
１６が立設され、このガイドレール１６に沿って左右の
ホルダ１７がローラ１８を介して上下動可能に取付けら
れている。また、このホルダ１７の上端には支持アーム
１９が一体に形成又は固着されており、この支持アーム
１９は前方にほぼ水平状に延在されるとともに、その前
側下部に押え板２０が固着されている。そして、左右の
ホルダ１７間にはスタビライザシリンダ２１が立設され
るとともに下部をリーチブラケット７にブラケットを介
（７・で支持されており、そのピストンロッド２２の上
端が支持アーム１９の基部に固着されている。従って、
スタビライブシリンダ２０の伸縮により（］］ヘードス
タビライザ１が昇降作動されることにへる。なお、支持
アーム１９の幅は前記バック１７゛ス１−１４の窪み１
４．　ａの幅よりやや狭く設定され、ロードスタビライ
ザ１５の下降端付近において窪み１４ａに嵌るようにな
っており、従って押え板２０は第１図に示す如くバック
レス１〜１４（７）Ｊ−ＧＷ部よりも下方まで下降され
るようになっている。

しかして、前記押え板２０には荷物の押え込みを検出す
るための、たとえば三眼測距式光センサのような荷物か
らの反射光（赤外線）を検出する形式のセンサ２３が取
付【ノられており、本実施例では第２図に示すように押
え板２０の４隅に１個ずつ合計４個のセンサ２３が設置
されている。なＪ３、センサ２３は第４図に示すように
押え込み時において、伺物に接触することがないよう押
え板２０のパッド２　Ｑ　ａの押え込みに伴う弾性変形
を考慮して該パッド２０ａの下面から若干引込んだ位Ｍ
にブラケット２３ａを介して取付りられている。

また、前記リーチブラケット７の上端部にはロードスタ
ビライ１ア１５の高さ検出用のリミットスイッチ２４が
取付（）られ、このリミットスイッチ２４は前記ホルダ
１７に取付けたドッグ２５１；、：よって作動されるよ
うになっている。（）かして、ドッグ２５は押え板２０
がその下降端からバックし・スト１４の上端までの範囲
内に位置している間に関してリミットスイッチ２４を継
続作動り′るようその位置と長さが設定されている。ま
た、第５図及び第６図に示すように、車体１の運転席（
’Ｊ　Ｍには、前記各シリンダ４．５．１０．２１を制
ｎする油圧制御弁２６．２７，２８，２９が設置されで
、ｌ１３す、それぞれリフト用、ティルト用、リーチ用
及びスタビライザ用の荷役レバー３０．３１゜３２．３
３によって個別的に切換え操作されるようになっている
。また、各荷役レバー３０，３１゜３２．３３に対応し
てリフト用、ティルト用、リーチ用及びスタビライザ用
のリミットスイッチ３４．３５．３６．３７が配置され
、それら各リミットスイッチ３４，３５，３６．３７は
、それぞれ荷役レバー３０．３１．３２．３３が傾動操
作されたどきにオンとなり、中立位置ではオフ状態に保
持されるよう設定されている。

つぎに、第７図は荷役用油圧ポンプを駆動する電動モー
タ３８の電気回路を示しており、駆動回路３９と制御回
路４０とはバッテリ４１に対し並列回路となっている。

駆動回路３９は電動モータ３８と電磁コンタクタ４２の
常開接点４２ａとを直列に接続した構成となっている。

また、制御回路４０はキースイッチ４３とＴｊＷＵコン
タクタ４２どの間に、リフト用すミットスイツプ３４と
、ティルト用リミットスイッチ３５と、スタビライザ用
リミットスイッチ３７と、回路４４とを並列に接続した
構成とされ、そして回路４４はリーチ用のリミットスイ
ッチ３６と、ＡＳ（常閉及び常閉）接点をもった前記ス
タビライザ高さ検出用のリミットスイッチ２４と、前記
４個の押え込み検出用のセンサ２３に内蔵されたリレー
のＡＳ（常閉及び常閉）接点２３ａ、２３ｂ、２３Ｇ、
２３ｄとを直列に接続した構成となっている。なお、パ
イロットランプ４５は、高さ検出用のリミットスイッチ
２４ど、４個の押え込み検出用のセンサ２；３系のΔＢ
接点２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとのいずれか１個
が△接点側に接触したときに点灯するようにその回路が
構成され、運転席から確認し易い位置に設置されている
。

本実施例は上述のように構成したものであり、従って、
リフト用の荷役レバー３０又はディル１〜用の荷役レバ
ー３１あるいはスタビライザ用の荷役レバー３３を傾動
操作したときは１．当該荷役レバーに対応するリミット
スイッチ３４又は３５あるいは３７がオンとなり、電磁
コンタクタ４２が励磁されてその常開接点４２ａがオン
するため、油圧ポンプ用の電動モータ３８が駆動される
。また、上記荷役レバー３０又は３１あるいは３３の操
作によって対応する油しト制御・弁２６又は２７あるい
は２９が切換えられるので、油圧ポンプからの作動油は
油圧制御弁２６又は２７あるいは２９を経て当該シリン
ダ４．５．２１に供給される。

すなわち、フォーク９のリフト作用又はマスト３のティ
ルト作用あるいはロードスタビライザ１５の昇降作用に
関しては、他の条件に関係なく行なわれる。

−・方、リーチ用の荷役レバー３２を操作した場合は、
ロードスタビライザ１５の押え板２０がバックレスト１
４の上端よりも上にあってしかも荷物を押え込んでいな
い場合に限ってリーチシリンダ１０が作動される。すな
わち、上記の条件下では高さ検出用のリミットスイッチ
２４がドッグ２５から離れており、従って第７図に示す
如くＢ接点に接続されており、また押え込み検出用の各
センサ２３に内蔵されたリレーのＡＳ接点２３ａ〜２３
ｄがそれぞれＢ接点側に接続されているので、かかる状
態ではリーチ用の荷役レバー３２を傾動操作すれば、リ
ミットスイッチ３６のオンに伴い電磁コンタンフタ４２
が励磁される。従って、上述の場合と同様に電動モータ
３８が駆動され、油圧ポンプからの作動油が荷役レバー
３２によって切換えられた油圧制御弁３８を経てリーチ
シリンダ１０に供給されるため、フォーク９のリーチ作
動が行なわれる。

しかるに、押え板２０がフォーク９上の荷物を押え込ん
でいる状態では、その押え込みをけンサ２３が検出し、
リレーのＡＢ接点２３ａ〜２３ｄがＡ接点側に接続され
るので、この状態でリーチ用の荷役レバー３２を操作し
ても電磁コンタンフタ４２には通電されず、電動モータ
３８は駆動されない。すなわち、フォーク９のリーチ作
動は行なわれず、荷物を押え込んだままでリーチ動作す
ることによる荷物の荷崩れや変形等のトラブルが防止さ
れることになる。そして、このときはパイロットランプ
４５が点灯してリーチ作動不能の原因をオペレータに認
識させ、押え板２０の押え込み解放操作を促すことがで
きる。なお、この実施例では押え板２０の４隅にそれぞ
れセンサ２３を投首しているので、荷物の上面が平坦で
ない場合や不揃いの場合であっても、少なくとも１個の
センサ２３の検出作用によって、リーチ作動を制止する
ことができる。

また、押え板２０がバックレスト１４の上端よりも下方
まで降りている場合には、ロードスタごライザ１５のホ
ルダ１７に設けたドッグ２５がリーチブラケット・７に
設けた高さ検出用のリミットスイッチ２４に接、触して
いるので、該リミットスイッチ２４はＡ接点側に接続さ
れる。そのため、この状態ではリーチ用の荷役レバー３
２を傾動操作しても前述の場合と同様にリーチ作動は行
なわれれず、従って押え板２０が最下降状態でフォーク
９をリーチ動作した場合に起り得るバックレスト１４と
の干渉問題が回避される。そして、このときもパイロッ
トランプ４５が点灯してリーチ作動不能の原因をオペレ
ータに認識させ、押え板２０の上昇操作を促すことがで
きる。なお、このような押え板２０の高さ位置の検出に
基づくリーチ動作の制御は、押え板２０の最下降端位置
をバックレスト１４の上端部よりも下がった位置に設定
できる、つまりバックレスト１４の上背を高く設定でき
ることから、積荷の姿勢の安定化を図る上でより有効と
なる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。第８図に示す
実施例は、押え込み検出用センサ２３を押え板２０の後
方にパッド２０ａの下面よりも相当は下げて配置して赤
外線の照射方向（検出方向）を前向きとするとともに、
押え板２０の後側に設けたブラケット４６に対してロッ
ド４７及びスプリング４８を介して上方に退避可能に取
付けたものであり、従って水平ビームにより検出する方
式であることから、左右に長い品物を扱うような場合で
あればセンサ２３の数を減らすことが可能となる。また
、荷物が後方にずれているような場合には荷物と当接す
るおそれがあるが、その場合にはセンリ２３自体が逃げ
ることによって損傷が回避される。

また、第９図及び第１Ｑ図に示す実施例は、押え板２０
のパッド２０ａに横長の凹部２０ｂを形成するとともに
、この凹部２０ｂに配置した横長の検出板４９をロッド
５０を介して吊下げ状に取付けかつウェーブワッシャ５
１によりＦ向きに押し下げ、そして荷物の押え込み時に
ウェーブワッシャ５１に抗しての検出板４９のＬ動によ
って押え込み検出用としてのリミットスイッチ５２を作
動させるように構成したものである。従って、この例に
よるときは広範囲にわたって検出し得るとともに、リミ
ットスイッチ５２の使用によりコストの低減が図れる。

なお、荷物の押え込み検出用センサは図示例の光セン＋
ｆ２３やリミットスイッチ２５に限らず、超音波式セン
サのような他の形式のものであっても差支えない。また
、センサは複数である必要はなく少なくとも１個あれば
実施することが可能である。さらに、本実施例はバッテ
リ車を対象として説明したが、エンジン車であっても適
用可能である。すなわち、エンジン車では荷役用の油圧
ポンプは１ンジンによる常時駆動式が普通であるので、
この場合には油圧制御弁を電磁操作式どし、このソレノ
イドの駆動回路を押え込み検出用センサの出り信号に基
づいて非作動状態となすように構成することで実現する
ことができる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明はフォーク上の荷物をロー
ドスタビライザの押え板によりて押え込んでいる状態で
は、フォークのリーチ作動を阻止するにうにしたことに
より、オペレータの不馴れによっであるいは誤操作によ
って押え板によって荷物を押え込んだままフォークがリ
ーチ作動された場合に起り得る荷崩れや荷物の損傷ある
いはロードスタビライザ自体の損傷事故等を未然に防止
することができる。特に本発明では、押え板が荷物の押
え込みを解放した状態においてフォークのリーチ作動を
可能とする方式であることから、従来のリーチシリンダ
とスタビライザシリンダとを同時に作動させる方式に見
受けられる荷物の引摺り問題あるいはリーチシリンダの
作動時にスタビライザシリンダを先行させる方式に見受
けられるロスタイム問題をそれぞれ解決することができ
、フォークのリーチ制御装置として有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はリーヂ式フォー
クリフトの全体を示す側面図、第２図はフォークのリー
チ機構及びロードスタビライザを示す斜視図、第３図は
同じく一部切断平面図、第４図は押え込み検出用セン１
すの取付は態様を示す断面図、第５図は荷役レバーとそ
れによって操作される油圧制御弁及びリミットスイッチ
を示す側面図、第６図は同じく概略平面図、第７図は荷
役用油圧ポンプを駆動する電動モータのための電気回路
図、第８図は本発明の他の実施例を示す断面図、第９図
はさらに他の実施例を示す斜視図、第１０図は第９図の
Ａ部の断面図である。 １５・・・ロードスタビライザ ２０・・・押え板 ２１・・・スタビライＩＪ’シリンダ ２３・・・押え込み検出用のセンサ ２６〜２９・・・油圧制御弁 ３０〜３３・・・荷役レバー ３７１〜３７・・・リミットスイッチ ３８・・・油圧ポンプ用の電動モータ 出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　　弁
理士　　岡田英彦　（外３名）７・・・リーチブラケッ
ト ８・・・パンタグラフ ９・・・フォーク １０・・・リーチシリンダ 第　３　図 第 図 第 丙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　フォークを前後移動可能に支持する支持部材に荷物押
   え込み用のロードスタビライザを上下動可能に備える一
   方、フォーク前後作動用のリーチシリンダの作動を荷役
   用油圧ポンプの起動・停止又は電磁式油圧制御弁の切換
   えによって制御するように構成されたリーチ式フォーク
   リフトにおいて、前記ロードスタビライザの押え板に荷
   物の押え込みを検出するセンサを設け、このセンサの出
   力信号に基づいて前記荷役用油圧ポンプ又は電磁式油圧
   制御弁を制御するための電気回路を非作動状態とする構
   成としたリーチ式フォークリフトのリーチ動作制御装置
   。