JPH11292498A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーク及び運転席の双方が独立して昇降可
能に構成されるとともに、運転席と一体に昇降する荷物
置き部が形成されたピッキングフォークリフトにおい
て、運転席が所定の揚高にあることを検出することを可
能にする。 【解決手段】 機台２の後部に機能部品室８が設けられ
ている。運転席７の後部に立設された支持部７ａの上端
に、荷物置き部28が機能部品室８と対向するように固定
されている。運転席７はマスト５に沿って昇降可能に支
承され、運転席用リフトシリンダにより昇降作動され
る。一方のマスト５の外側面にはその長手方向に沿って
多数の被検知部30が所定ピッチで形成されている。運転
席７の前部には被検知部30を検出するセンサが取り付け
られている。センサから出力される検出信号に基づいて
運転席７の揚高が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピッキングフォーク
リフトに係り、詳しくはフォーク及び運転席の双方が独
立して昇降可能に構成されるとともに、前記運転席の後
部に運転席と一体に昇降する荷物置き部が形成されたピ
ッキングフォークリフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークの昇降による荷役作業
と、昇降可能に構成された運転席とともに運転者が昇降
して高い位置にある棚とフォークリフトとの間で荷の移
動を行うピッキング作業とが可能なピッキングフォーク
リフトがある。この種のピッキングフォークリフトとし
て特開平５−２２９７８７号公報に開示されたものは、
機台の前部にフォークが設けられ、機台の後部に運転席
が設けられている。そして、フォーク及び運転席はそれ
ぞれ対応するマスト装置によって独立して昇降可能に構
成されている。このピッキングフォークリフトでは運転
席の前側に荷物置き部が設けられている。しかし、運転
席の前側には種々の操作レバーや車両の操舵を行うステ
アリングが設けられているため、広い荷物置き部を確保
するのは難しい。

【０００３】そこで、本願出願人は機台に対してフォー
ク及び運転席の双方が独立して昇降可能に構成されると
ともに、前記フォークが機台の前部に設けられ、機台の
後部に機能部品室が設けられたピッキングフォークリフ
トを提案した。このピッキングフォークリフトにおいて
は、運転席の後部に運転席と一体に昇降する荷物置き部
が設けられている。従って、このピッキングフォークリ
フトでは荷物置き部の幅を車両の幅一杯に設けることが
可能になり、広い荷物置き部を確保することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記機台の後部に機能
部品室が設けられたピッキングフォークリフトは、運転
席が最下降位置に配置された状態では、運転席の後部に
設けられて運転席と一体に昇降する荷物置き部が、機能
部品室の上側と若干の隙間がある状態となる。しかし、
運転席が上昇したときは機能部品室の上方に大きな空間
ができる。そして、機能部品室の上側が平らなため、運
転者以外の作業者が誤って機能部品室の上側に荷物を一
時的に載置する虞がある。この状態で運転席が最下降位
置まで降下すると、機能部品室の上側に載置された荷物
が荷物置き部に押し潰されて破損する虞がある。

【０００５】前記の不都合を解消する手段として、運転
者が運転席の下降操作をする前に、機能部品室の上側に
荷物が有るか否かの注意を喚起することが考えられる。
注意を喚起する方法として、運転者が下降を意識して下
降操作を行ったのに、運転席の下降を許容しないことが
考えられる。そして、その場合、機能部品室の上側と荷
物置き部との間に荷物を誤って載置する可能性の無い状
態で、下降を規制するのは無駄となるため、運転席の揚
高を検出する必要がある。しかし、従来のピッキングフ
ォークリフトには運転席の揚高を検出する手段は装備さ
れていなかった。

【０００６】また、ピッキング作業に適した位置はピッ
キング作業を行う棚の高さによって決まり、ピッキング
作業を行う棚の高さは、通常一定であるためピッキング
作業に適した位置も一定となる。しかし、従来のピッキ
ングフォークリフトでは運転者が運転席昇降レバーを操
作して、ピッキング作業に適した位置となるように目測
で判断して運転席を昇降させていた。この場合も運転席
が所定高さになったことを検出する手段があれば、その
検出信号に基づいて適正位置となったことを確認でき、
昇降操作が楽になる。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はフォーク及び運転席の双方が独
立して昇降可能に構成されるとともに、前記運転席の後
部に運転席と一体に昇降する荷物置き部が形成されたピ
ッキングフォークリフトにおいて、運転席が所定の揚高
にあることを検出することが可能なピッキングフォーク
リフトを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、機台に対してフォーク
及び運転席の双方が独立して昇降可能に構成されるとと
もに、前記フォークが機台の前部に設けられ、前記運転
席の後部に運転席と一体に昇降する荷物置き部が形成さ
れたピッキングフォークリフトであって、前記運転席の
揚高を検出する揚高検出手段を備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記揚高検出
手段は前記運転席が複数の所定箇所に配置されたことを
検出可能に構成されている。請求項３に記載の発明で
は、請求項１に記載の発明において、前記揚高検出手段
は前記運転席の揚高を連続的に検出可能に構成されてい
る。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記揚高検出手段は前記運転席の昇
降を案内するマストにその長手方向に沿って所定ピッチ
で形成された被検知部と、前記運転席と一体に移動され
前記被検知部を検知するセンサとを備えている。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記ピッ
キングフォークリフトは更に、前記運転席を昇降させる
運転席用リフトシリンダへの作動油の給排を制御する制
御弁と、前記制御弁を作動させる運転席昇降操作部材
と、前記運転席昇降操作部材が下降位置に操作された状
態で、前記運転席用リフトシリンダのボトム室をオイル
タンクに連通させる油圧回路の戻り管路に設けられた電
磁弁と、常には前記電磁弁を開状態にするとともに、前
記揚高検出手段からの検出信号に基づいて、前記運転席
の揚高が所定の揚高以下の状態で前記運転席昇降操作部
材が下降位置に配置されたとき及び、前記所定の揚高よ
り高い位置からの下降途中で前記所定の揚高になったと
きに前記電磁弁を閉状態にする制御手段とを備えた。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記制御手段は、前記揚高検出手段
から前記所定の揚高を示す検出信号が出力されている状
態でも、降下再開手段の再下降操作に基づいて前記電磁
弁を再度開状態にする。

【００１３】従って、請求項１に記載の発明では、運転
席が機台に対して昇降されると、運転席の後部に設けら
れた支持部に支持された荷物置き部が運転席とともに昇
降する。運転席の揚高が揚高検出手段により検出され
る。揚高検出手段の検出信号を運転席の昇降制御に利用
することが可能になる。

【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、揚高検出手段からは運転席が複数の
所定箇所に配置される毎に検出信号が出力される。請求
項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明におい
て、揚高検出手段からは運転席の昇降に対応して、その
揚高が連続的に検出される。連続的とは完全な連続に限
らず、所定ピッチ間隔（例えば１ｃｍ間隔）で検出され
る場合も含む。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、揚高検出手段は運転席の昇降を案内
するマストにその長手方向に沿って所定ピッチで形成さ
れた被検知部をセンサが検出する毎に、検出信号が出力
される。センサは運転席と一体に移動され、各揚高と対
応する位置の被検知部がセンサに順次検出される。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、運転席昇
降操作部材の操作により制御弁を介して運転席用リフト
シリンダへの作動油の給排が制御される。運転席用リフ
トシリンダのボトム室をオイルタンクに連通させる油圧
回路の戻り管路に設けられた電磁弁は、常には開状態に
保持される。前記運転席の揚高が所定の揚高以下の状態
で前記運転席昇降操作部材が下降位置に配置されたとき
には、揚高検出手段の検出信号に基づいて制御手段から
の指令で前記電磁弁が閉状態に切り替えられる。また、
運転席が前記所定の揚高より高い位置からの下降途中で
前記所定の揚高になると、揚高検出手段の検出信号に基
づいて制御手段からの指令で前記電磁弁が閉状態に切り
替えられる。従って、運転者が各操作を行ったのにも拘
わらず運転席の下降が規制されるため、運転者の注意が
喚起される。

【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、所定の揚高が検出されて電磁弁が閉
状態に保持されている状態で、降下再開手段が再下降操
作されると、制御手段によって前記電磁弁が再度開状態
に切り替えられ、運転席が下降を開始する。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図５に従って
説明する。図１及び図２に示すように、ピッキングフォ
ークリフト１の機台２は２個の前輪３と１個の後輪４と
を備えている。機台２の前部に左右一対のマスト５が立
設されており、マスト５にはフォーク６及び運転席７が
それぞれ独立して昇降可能に装備されている。機台２の
後部には機能部品室８が設けられている。機能部品室８
内には後輪４を駆動するためのドライブユニットやバッ
テリ（いずれも図示せず）等が収容されている。

【００１９】図３に示すように、左右一対のマスト５に
は、その内側面（対向する面）にそれぞれ内側に向かっ
て開口した溝５ａがマスト５の長手方向に沿って形成さ
れ、外側面に凸条５ｂがマスト５の長手方向に沿って形
成されている。両マスト５は各マスト５の後端面に固着
されたビーム９により相互に連結されている。ビーム９
の前側にはフォーク用リフトシリンダ１０が、ビーム９
の後側には運転席用リフトシリンダ１１がそれぞれ前後
方向に並んだ状態で配設されている。

【００２０】フォーク６が固定されたリフトブラケット
１２はその後部に突設された左右一対のアーム１３に、
前記溝５ａ内を転動するベアリング１４が装備されてい
る。フォーク用リフトシリンダ１０のピストンロッドの
先端にはチェーンプーリ１５が取り付けられている。チ
ェーンプーリ１５には、第１端部がリフトブラケット１
２に連結され、第２端部がビーム９に連結されたチェー
ン１６が巻き掛けられている。そして、フォーク用リフ
トシリンダ１０の作動により、リフトブラケット１２が
フォーク６とともにマスト５に沿って昇降するようにな
っている。

【００２１】運転席７の前部には、両マスト５の外側と
対応する位置にブラケット１７がそれぞれ突設され、各
ブラケット１７にはマスト５の凸条５ｂを挟持するそれ
ぞれ上下二組のベアリング１８が設けられている。運転
席用リフトシリンダ１１のピストンロッドの先端には左
右一対のチェーンプーリ１９が支軸１９ａを介して支持
されている。各チェーンプーリ１９には、第１端部が運
転席７の前部に連結され、第２端部がビーム９に連結さ
れたチェーン２０が巻き掛けられている。そして、運転
席用リフトシリンダ１１の作動により、運転席７がマス
ト５に沿って昇降するようになっている。

【００２２】図３に示すように、運転席７の前部には、
ステアリング２１、運転席昇降操作部材としての運転席
昇降レバー２２、荷役レバー２３及び走行レバー２４を
備えたインストルメントパネル２５が設けられている。
各レバー２２〜２４はそれぞれ独立して操作可能に構成
されている。ステアリング２１は伸縮自在なロッド２６
（図１及び図２に図示）を介して機台２に配設された操
舵量伝達系統（図示せず）に接続されている。従って、
ロッド２６が運転席７の昇降に伴って伸縮することによ
り、運転席７の高さに拘わらず、ステアリング２１の操
舵量を機台２の操舵量伝達系統に伝達するようになって
いる。なお、運転席７の左右両側部は、それぞれ運転者
が通るのに十分なスペースが確保された乗降口２７とし
て開放されており、運転者が左右どちらからでも運転席
７に対して乗り降りできる。

【００２３】図１及び図２に示すように、機能部品室８
の上側は物を載置可能な形状に形成されている。この実
施の形態では水平な平面に加工されている。運転席７の
後部には、運転席７と一体に昇降する荷物置き部２８が
設けられている。荷物置き部２８は運転席７の後部に立
設された支持部７ａの上部に対して固定されている。荷
物置き部２８は機能部品室８の上面８ａと対向するよう
に形成されている。荷物置き部２８は水平に配設された
天板２８ａと、天板２８ａの両側及び後端に沿って下方
に突設された壁２８ｂとを備えている。荷物置き部２８
の前側を除いた周縁には、柵２９が設けられている。

【００２４】図１，２，４に示すように、一方のマスト
５の外側面にはその長手方向に沿って多数の被検知部３
０が所定ピッチで形成されている。被検知部３０のピッ
チは例えば１ｃｍに設定されている。図３及び図４に示
すように、被検知部３０が形成された側のマスト５と対
応するブラケット１７には、被検知部３０を検出するセ
ンサ３１が取り付けられている。センサ３１は各被検知
部３０と対向する位置に配置されたときに検出信号を出
力する。センサ３１としては例えば光電スイッチが使用
されている。光電スイッチには反射式のものが使用さ
れ、被検知部３０として反射部材が使用されている。被
検知部３０及びセンサ３１が運転席７の揚高を連続的に
検出可能な揚高検出手段を構成する。

【００２５】図５に示すように、運転席用リフトシリン
ダ１１のボトム室１１ａは、該リフトシリンダ１１への
作動油の供給、排出を行う管路３２を介して制御弁３３
に連結されている。制御弁３３は作動油供給管路（以
下、単に供給管路という）３４ａを介してオイルポンプ
３５に、戻り管路３４ｂを介してオイルタンク３６にそ
れぞれ連結されている。戻り管路３４ｂには電磁弁３７
が設けられている。電磁弁３７はオンオフ弁で構成さ
れ、オン（励磁）状態で閉状態に保持され、オフ（消
磁）状態で開状態に保持されるようになっている。即
ち、電磁弁３７にはノーマルオープンタイプのオンオフ
弁が使用されている。なお、管路３２の途中にはフロー
レギュレータバルブ（図示せず）が設けられている。

【００２６】制御弁３３は３位置切替えの手動操作弁で
構成され、運転席昇降レバー２２の上昇、中立及び下降
操作に対応して、上昇操作位置ａ、中立位置ｂ、下降操
作位置ｃの３位置に切替え操作可能になっている。制御
弁３３は、中立位置ｂに配置された状態では、管路３２
と両管路３４ａ，３４ｂとの連通を遮断して、運転席用
リフトシリンダ１１内の作動油の移動を阻止する。ま
た、制御弁３３は、上昇操作位置ａに配置された状態で
は、ボトム室１１ａを供給管路３４ａに連通させ、下降
操作位置ｃに配置された状態では、ボトム室１１ａを戻
り管路３４ｂに連通させる。運転席昇降レバー２２の近
傍には、運転席昇降レバー２２が前記３位置のどの位置
にあるかを検知する昇降レバー位置センサ３８ａ〜３８
ｃ（図５に図示）が設けられている。

【００２７】次に電磁弁３７を制御する電気的な構成を
図５に従って説明する。センサ３１及び昇降レバー位置
センサ３８ａ〜３８ｃは制御装置３９と電気的に接続さ
れている。制御装置３９は制御手段としてのＣＰＵ４
０、メモリ４１、励消磁駆動回路４２及びカウンタ４３
を備えている。ＣＰＵ４０は入力インタフェース（図示
せず）を介してセンサ３１と、昇降レバー位置センサ３
８ａ〜３８ｃと、ピッキングフォークリフト１のキース
イッチ４４とに電気的に接続されている。この実施の形
態ではキースイッチ４４が降下再開手段を兼用してお
り、電磁弁３７の閉状態におけるキースイッチ４４のオ
フ・オン操作が降下再開手段の再下降操作となる。

【００２８】ＣＰＵ４０は出力インタフェース（図示せ
ず）及び励消磁駆動回路４２を介して電磁部３７に接続
されている。ＣＰＵ４０はメモリ４１に記憶された制御
プログラムに従って作動され、電磁弁３７の励消磁制御
（開閉制御）の他にピッキングフォークリフト１の走行
モータやオイルポンプ３５の制御も行うようになってい
る。

【００２９】ＣＰＵ４０はセンサ３１及び昇降レバー位
置センサ３８ａ〜３８ｃの出力信号に基づいて、運転席
７の揚高を演算する。ＣＰＵ４０は運転席７が最下降位
置に配置された状態を基準として、センサ３１から出力
されるオン信号をカウントし、運転席昇降レバー２２が
上昇位置に配置された状態でセンサ３１からオン信号を
入力するとカウンタ４３のカウント値に１加算し、運転
席昇降レバー２２が下降位置に配置された状態でセンサ
３１からオン信号を入力するとカウンタ４３のカウント
値から１減算する。従って、カウンタ４３のカウント値
に所定の係数（この実施の形態では被検出部３０のピッ
チ）を掛けた値が、その時点の運転席７の最下降位置か
らの高さ（揚高）となる。この実施の形態ではＣＰＵ４
０はカウンタ４３のカウント値を加工せずに、運転席７
の揚高を判断している。

【００３０】ＣＰＵ４０は運転席７の揚高が所定の揚高
Ｈｓ以下の状態で運転席昇降レバー２２が下降位置に配
置されたとき及び、前記所定の揚高Ｈｓより高い位置か
らの下降途中で前記所定の揚高Ｈｓになったときに、電
磁弁３７を閉状態にするための励磁指令を励消磁駆動回
路４２に出力する。所定の揚高Ｈｓとしては機能部品室
８の上面に載置される荷物の高さより高い値が設定され
ている。この値は図示しないテンキーの操作により設定
変更可能となっている。

【００３１】ＣＰＵ４０は励消磁駆動回路４２に励磁指
令を出力すると、降下再開手段の再下降操作信号が入力
されるまで、電磁弁３７を励磁状態に保持する。即ち、
電磁弁３７の励磁状態（閉状態）において、キースイッ
チ４４のオフ・オン操作が行われるとＣＰＵ４０は電磁
弁３７の励磁を解除するようになっている。

【００３２】次に前記のように構成されたピッキングフ
ォークリフト１の作用を説明する。運転者は運転席７の
左右両側に形成された乗降口２７の一方から運転席７に
乗り込み、インストルメントパネル２５に装備されたス
テアリング２１、運転席昇降レバー２２、荷役レバー２
３及び走行レバー２４を操作する。走行レバー２４の操
作に従ってピッキングフォークリフト１が走行する。運
転席昇降レバー２２の操作に従って運転席用リフトシリ
ンダ１１が作動され、運転席７が昇降される。荷役レバ
ー２３の操作に従ってフォーク用リフトシリンダ１０が
作動され、フォーク６が昇降される。

【００３３】ピッキング作業を行う場合、フォーク６及
び荷物置き部２８の上にピッキング用の荷物を載せて、
荷物の積み卸し作業を必要とする所定の高さまで運転席
７を昇降させる。そして、所定の位置に運転席７を保持
した状態で、運転者が荷物のピッキング作業を行う。

【００３４】運転席昇降レバー２２が上昇位置に操作さ
れると、運転席用リフトシリンダ１１のボトム室１１ａ
に作動油が供給されて運転席７が上昇する。運転席昇降
レバー２２が下降位置に操作されると、ボトム室１１ａ
が戻り管路３４ｂと連通する状態に保持され、上昇位置
に配置されていた運転席７は、自重と運転者及び荷物の
重量によって下降する。運転席昇降レバー２２が中立位
置に操作されると、運転席用リフトシリンダ１１の作動
が停止され、運転席７が所望の高さに保持される。

【００３５】センサ３１は被検知部３０と対応する位置
に配置されたときにオン信号を出力する。従って、運転
席７の昇降に伴ってセンサ３１から、センサ３１が通過
する被検知部３０の数に相当するオン信号が断続的に出
力される。ＣＰＵ４０はそのオン信号の数をカウント
し、そのカウント数に基づいて運転席の揚高を確認す
る。

【００３６】電磁弁３７は常には開状態（消磁状態）に
保持されている。運転席７が上昇位置に配置され、その
位置でのピッキング作業終了後に運転席昇降レバー２２
が下降操作されると、制御弁３３が下降操作位置ｃに配
置され、運転席７が下降を開始する。ＣＰＵ４０は運転
席昇降レバー２２が下降位置に配置された検知信号を入
力すると、カウンタ４３のカウント値を読み出し、現在
の揚高が所定の揚高Ｈｓ以下か否かを判断する。そし
て、所定の揚高Ｈｓ以下であれば、電磁弁３７を閉状態
とするため励磁指令を励消磁駆動回路４２に出力する。
その結果、電磁弁３７が励磁されて閉状態に切り替えら
れ、運転席用リフトシリンダ１１の下降動作が規制さ
れ、運転席７の下降が停止される。

【００３７】一方、現在の揚高が所定の揚高Ｈｓより高
ければ、電磁弁３７は開状態に保持され、下降が継続さ
れる。ＣＰＵ４０は運転席７の下降中は所定時間毎にカ
ウンタ４３のカウント値を読み出し、下降途中で運転席
７の揚高が所定の揚高Ｈｓになると、励磁指令を励消磁
駆動回路４２に出力する。その結果、電磁弁３７が励磁
されて閉状態に切り替えられ、運転席用リフトシリンダ
１１の下降動作が規制され、運転席７の下降が停止され
る。

【００３８】運転者は運転席昇降レバー２２を下降位置
に操作しているのにも拘わらず、下降が停止された場合
は、故障の場合を除いて、機能部品室８の上側に荷物が
有るか否かの注意を喚起するためのものであることを予
め知っている。従って、機能部品室８上の荷物の有無を
確認し、荷物の除去が必要で近くに人がいれば、その人
に荷物を除去してもらった後、キースイッチ４４のオフ
・オン操作（再下降操作）を行う。また、運転席７の停
止位置が、運転席７から運転者が降りるのに支障のない
高さであれば、運転者は運転席７から降りて物を除去し
た後、再度運転席７に乗り込んで再下降操作を行う。Ｃ
ＰＵ４０はキースイッチ４４のオフ・オン操作信号を入
力すると、電磁弁３７の消磁指令を励消磁駆動回路４２
に出力する。その結果、電磁弁３７が開状態に切り替え
られて運転席７が下降を再開する。従って、機能部品室
８の上面８ａに載置された荷物が押し潰されるのが回避
される。

【００３９】なお、ピッキングフォークリフト１では運
転席７が最下降位置に配置された状態における運転席７
の床面の高さが、通常のフォークリフトに比較して非常
に低い。従って、所定の揚高Ｈｓで運転席７の下降が停
止された状態では、運転席７の高さは運転席７から運転
者が降りるのに支障のない高さとなる。

【００４０】従って、この実施の形態では以下のような
効果を得ることができる。 （１） 運転席７の揚高がセンサ３１により検出され、
その検出信号を運転席の昇降制御に利用することが可能
になる。

【００４１】（２） 運転席７が上昇位置から下降され
る際に、その揚高に基づいて、運転者が運転席昇降レバ
ー２２を下降位置に操作しているのにも拘わらず、下降
を阻止することにより、運転者に機能部品室８の上側に
荷物が有るか否かの注意を喚起することができる。

【００４２】（３） 揚高を連続的に検出可能なため、
運転席７の下降を規制する所定の揚高Ｈｓを所望の位置
に設定することができる。また、一度設定した所定の揚
高Ｈｓの変更も簡単にできる。

【００４３】（４） 揚高を連続的に検出する揚高検出
手段を、マスト５にその長手方向に沿って所定ピッチで
形成された被検知部３０と、運転席７と一体に移動され
て被検知部３０を検知するセンサ３１とから構成したの
で、構成が簡単になる。

【００４４】（５） 運転席７の揚高に基づいて電磁弁
３７が閉状態に保持された状態でも、降下再開手段の再
下降操作によって電磁弁３７が再び開状態に切り替えら
れ、運転席７の下降を簡単に再開できる。従って、運転
席７の下降阻止動作を、運転者に機能部品室８の上部に
荷物が有るか否かの注意を喚起する手段として簡単に適
用できる。

【００４５】（６） 降下再開手段をキースイッチ４４
が兼用しているため、降下再開手段を設置するスペース
を新たに確保する必要がない。 （７） 運転席用リフトシリンダ１１への作動油の給排
を制御する制御弁３３が、３位置切替えの手動操作弁で
構成され、運転席昇降レバー２２の上昇、中立及び下降
操作に対応して上昇操作位置ａ、中立位置ｂ、下降操作
位置ｃの３位置に切替えられる。従って、運転者の意志
により運転席７の昇降が行われる。

【００４６】（８） 電磁弁３７にノーマルオープンタ
イプのオンオフ弁が使用されているため、故障等で電源
が電磁弁３７に供給されない状態となった場合にも、運
転席７の下降作動が可能となる。

【００４７】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図６に従って説明する。この実施の形態では運転席
７が上昇時に予め設定した揚高に到達すると、自動的に
停止可能にした点が前記実施の形態と異なっている。前
記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明
を省略する。

【００４８】供給管路３４ａには電磁弁４５が設けられ
ている。電磁弁４５にはノーマルオープンタイプのオン
オフ弁が使用されている。ＣＰＵ４０は出力インタフェ
ース（図示せず）及び励消磁駆動回路４２を介して電磁
弁４５に接続されている。ハードウエアの構成として
は、以上の点が前記実施の形態と異なりその他の構成は
同一である。

【００４９】メモリ４１にはピッキング作業を行う際の
棚の高さに対応した所定の停止位置が記憶されている。
この停止位置は前記所定の揚高Ｈｓとは異なる値に設定
されている。ＣＰＵ４０は運転席昇降レバー２２の上昇
又は下降操作に基づいて運転席７の昇降中、運転席７の
揚高が前記停止位置と一致すると、電磁弁４５の励磁指
令を出力する。そして、その励磁指令の出力後、所定時
間経過後に電磁弁４５の消磁指令を出力する。所定時間
とは運転者が運転席７の停止に気付いて運転席昇降レバ
ー２２を中立位置に戻すのに必要な時間に設定されてい
る。

【００５０】従って、この実施の形態ではピッキング作
業時に運転者が運転席昇降レバー２２を上昇又は下降操
作すると、その操作位置に対応して運転席７の上昇又は
下降動作が開始される。そして、運転席７がピッキング
作業に適した所定の停止位置に達すると、電磁弁４５が
閉状態になり運転席７が一時停止する。その位置が運転
者が所望する棚に対応する位置であれば、運転者は運転
席昇降レバー２２を中立位置に戻す。その位置が運転者
が所望する棚と異なる位置であれば、運転者は運転席昇
降レバー２２を同じ位置に保持する。電磁弁４５は所定
時間後に開放されるため、運転席７は再び移動を開始す
る。その他の作用は第１の実施の形態と同様である。

【００５１】従って、この実施の形態においては、前記
実施の形態の（１）〜（８）の効果の他に、次の効果が
得られる。 （９） 運転席７がピッキング作業時に棚の高さに対応
した適正な高さで自動的に停止するため、ピッキング作
業に適した位置に運転席７を停止させるのが簡単にな
る。

【００５２】（１０） 前記実施の形態の構成に電磁弁
４５を追加するという簡単なハードウエアの改造で実施
できる。なお、実施の形態は前記に限定されるものでは
なく、例えば、次のように具体化してもよい。

【００５３】○ 揚高検出手段の被検知部３０をマスト
５に設ける代わりに、図７に示すように運転席７の支持
部７ａの背面に設け、センサ３１を機能部品室８の上部
に設けてもよい。この場合、前記実施の形態と異なり、
センサ３１が運転席７と一体に移動せずに常に機台２の
所定位置に固定されているため、センサ３１と制御装置
３９とを電気的に接続する配線が簡単になる。

【００５４】○ 第１の実施の形態において、揚高検出
手段を運転席７の昇降範囲のほぼ全域にわたって揚高を
検出可能なものに代えて、運転席７の揚高が所定の高さ
以上か否かを検出可能な構成とする。例えば、被検知部
３０をマスト５の所定高さ以上又は所定高さ以下で連続
して延びる形状とする。この場合も第１の実施の形態の
（１），（２），（５）〜（８）の効果が得られる。

【００５５】○ 揚高検出手段を運転席７が複数の所定
箇所に配置されたことを検出可能な構成、即ち所定の目
的に対応した検出すべき揚高のみを検出する構成として
もよい。例えば、各検出すべき揚高と対応する位置に、
それぞれ他の被検知部と識別可能な被検知部を設ける。
被検知部としてバーコードを設け、被検知部を検出する
センサとしてバーコードリーダを使用すると簡単に実施
できる。また、同じ高さに複数組みのセンサを配置し、
前記複数組みのセンサに同時に検出される被検知部の数
及び位置を変えた構成としてもよい。この場合、運転席
７が所定の目的に対応した揚高に達したか否かが簡単に
確認できる。

【００５６】○ センサ３１として光電スイッチに代え
て、近接スイッチを使用してもよい。マスト５や機能部
品室８は一般に金属製のため、樹脂等の非磁性体で被検
知部３０の取付プレートを形成し、その上に金属等の磁
性体製の被検知部３０を取り付ける。また、センサ３１
としてリミットスイッチを使用してもよい。

【００５７】○ 運転席７が所定の揚高Ｈｓより高い位
置からの下降途中で所定の揚高Ｈｓに達した時点で直ち
に電磁弁３７を閉状態にして運転席の下降を停止させる
構成に代えて、一旦減速した後、停止させる構成とす
る。例えば、戻り管路３４ｂに電磁弁３７と直列にオン
オフ電磁弁を設けるとともに、オンオフ電磁弁と並列に
絞り弁を備えたバイパス管路を設ける。オンオフ電磁弁
は所定の揚高Ｈｓに達していない状態では開状態に保持
されている。そして、所定の揚高Ｈｓに達すると、ＣＰ
Ｕ４０は直ちにオンオフ電磁弁を閉状態に切り替えると
ともに、タイマでカウントを開始して所定時間後に電磁
弁３７を閉状態に切り替える構成とする。この場合は運
転席７の下降速度が減速された後、停止される。従っ
て、運転席７が急に停止することによるショックが、運
転者や荷物置き部２８上に載置された荷物に加わること
が回避される。

【００５８】○ 運転席７の下降途中の停止制御におい
て、停止させるべき位置に所定距離近づいた位置に達し
たことを揚高（カウンタ４３のカウント値）から確認
し、その時点で減速を開始する構成としてもよい。この
場合、タイマが不要となるとともに揚高検出手段を有効
に活用できる。

【００５９】○ 降下再開手段をキースイッチ４４が兼
用する構成に代えて、専用の降下再開手段、例えば押し
ボタンスイッチやトグルスイッチを設けてもよい。ま
た、運転席昇降レバー２２を下降操作位置から中立位置
に移動させた後、再度下降操作位置に戻す操作を再下降
操作としてもよい。この場合、ＣＰＵ４０は運転席昇降
レバー２２の中立位置及び下降操作位置を検知する昇降
レバー位置センサ３８ｂ，３８ｃの出力信号に基づいて
再下降操作の有無を判断する。

【００６０】○ 運転席７の揚高検出データを他の制御
に利用してもよい。例えば、運転席７が所定の高さより
高い位置に配置されている場合は、ピッキングフォーク
リフト１の走行速度を運転席７が最下降位置に配置され
た場合の走行速度の所定の割合（例えば半分）とする。

【００６１】○ 運転席７が下降途中で停止したとき
に、報知手段を作動させる構成としてもよい。報知手段
としてはブザー、ランプ等がある。この場合、運転者の
注意を喚起するのに役立つ。

【００６２】○ 制御弁３３として手動操作弁に代えて
３位置切替え電磁弁を使用する。そして、電磁弁３７を
なくして、電磁弁３７で行っていた停止機能を３位置切
替え電磁弁に行わせる構成とする。この場合、運転席７
の昇降を指示する運転席昇降操作部材として、レバーに
代えて押しボタンスイッチとしてもよい。

【００６３】○ 荷物置き部２８を下方が視認可能な構
造とする。例えば、荷物置き部２８の大部分を透明な材
質で形成したり、格子状に形成したり、パンチングメタ
ルやネットで形成する。この場合、運転者が荷物置き部
２８上に誤って荷物が載置されているか否かの確認をし
易くなる。

【００６４】前記各実施の形態から把握できる請求項記
載以外の技術的思想（発明）について、以下にその効果
とともに記載する。 （１） 請求項５に記載の発明において、前記制御弁は
３位置切替えの手動操作弁であり、前記運転席昇降操作
部材の上昇、中立及び下降操作に対応して前記ボトム室
を作動油供給管路に連通させる位置と、前記ボトム室を
作動油供給管路及び戻り管路に連通不能とする位置と、
前記ボトム室を戻り管路に連通させる位置とに切り替え
られる。この場合、運転席昇降操作部材の上昇、中立及
び下降操作に対応して運転席用リフトシリンダへの作動
油の給排が制御され、押しボタンスイッチを使用した電
磁弁を使用する場合に比較して操作ミスが少なくなって
運転者の意志による運転席の昇降が行われる。

【００６５】（２） 請求項６に記載の発明において、
前記降下再開手段はピッキングフォークリフトのキース
イッチが兼用し、前記電磁弁の閉状態における該キース
イッチのオフ・オン操作が降下再開手段の再下降操作と
なる。この場合、降下再開手段をキースイッチが兼用し
ているため、降下再開手段を設置するスペースを新たに
確保する必要がない。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、運転席の揚高が揚高検出手段に
より検出され、その検出信号を運転席の昇降制御に利用
することが可能になる。

【００６７】請求項２に記載の発明によれば、運転席が
所定の目的に対応した揚高に達したか否かが簡単に確認
できる。請求項３に記載の発明によれば、揚高を連続的
に検出可能なため、運転席の下降を規制する所定の揚高
を所望の位置に設定することができる。また、一度設定
した所定の揚高の変更も簡単にできる。

【００６８】請求項４に記載の発明によれば、揚高を連
続的に検出する揚高検出手段の構成が簡単になる。請求
項５に記載の発明によれば、運転者が運転席昇降操作部
材を下降位置に操作しているのにも拘わらず、下降を阻
止することにより、運転者に下方の状況、例えば機能部
品室の上側に荷物が有るか否かに対する注意を喚起する
ことができる。

【００６９】請求項６に記載の発明によれば、運転席の
揚高に基づいて電磁弁が閉状態に保持された状態でも、
降下再開手段の再下降操作によって運転席の下降を再開
できる。従って、運転席の下降阻止動作を、運転者に下
方の状況に対する注意を喚起する手段として簡単に適用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のピッキングフォークリフ
トの概略側面図。

【図２】 同じく運転席が最下降位置に配置された状態
の概略側面図。

【図３】 ピッキングフォークリフトの概略部分平面
図。

【図４】 揚高検出手段の配設状態を示す模式部分斜視
図。

【図５】 運転席用リフトシリンダ用の油圧回路図。

【図６】 第２の実施の形態の運転席用リフトシリンダ
用の油圧回路図。

【図７】 別の実施の形態の揚高検出手段の配設状態を
示す概略側面図。

【符号の説明】

１…ピッキングフォークリフト、２…機台、６…フォー
ク、７…運転席、１１…運転席用リフトシリンダ、１１
ａ…ボトム室、２２…運転席昇降操作部材としての運転
席昇降レバー、２８…荷物置き部、３０…揚高検出手段
を構成する被検知部、３１…同じくセンサ、３３…制御
弁、３４ｂ…戻り管路、３６…オイルタンク、３７…電
磁弁、４０…制御手段としてのＣＰＵ、４４…再下降手
段を兼用するキースイッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に対してフォーク及び運転席の双方
   が独立して昇降可能に構成されるとともに、前記フォー
   クが機台の前部に設けられ、前記運転席の後部に運転席
   と一体に昇降する荷物置き部が形成されたピッキングフ
   ォークリフトであって、前記運転席の揚高を検出する揚
   高検出手段を備えたピッキングフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記揚高検出手段は前記運転席が複数の
   所定箇所に配置されたことを検出可能に構成されている
   請求項１に記載のピッキングフォークリフト。
3. 【請求項３】 前記揚高検出手段は前記運転席の揚高を
   連続的に検出可能に構成されている請求項１に記載のピ
   ッキングフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記揚高検出手段は前記運転席の昇降を
   案内するマストにその長手方向に沿って所定ピッチで形
   成された被検知部と、前記運転席と一体に移動され前記
   被検知部を検知するセンサとを備えている請求項３に記
   載のピッキングフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記ピッキングフォークリフトは更に、 前記運転席を昇降させる運転席用リフトシリンダへの作
   動油の給排を制御する制御弁と、 前記制御弁を作動させる運転席昇降操作部材と、 前記運転席昇降操作部材が下降位置に操作された状態
   で、前記運転席用リフトシリンダのボトム室をオイルタ
   ンクに連通させる油圧回路の戻り管路に設けられた電磁
   弁と、 常には前記電磁弁を開状態にするとともに、前記揚高検
   出手段からの検出信号に基づいて、前記運転席の揚高が
   所定の揚高以下の状態で前記運転席昇降操作部材が下降
   位置に配置されたとき及び、前記所定の揚高より高い位
   置からの下降途中で前記所定の揚高になったときに前記
   電磁弁を閉状態にする制御手段とを備えた請求項１〜請
   求項４のいずれか一項に記載のピッキングフォークリフ
   ト。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記揚高検出手段から
   前記所定の揚高を示す検出信号が出力されている状態で
   も、降下再開手段の再下降操作に基づいて前記電磁弁を
   再度開状態にする請求項５に記載のピッキングフォーク
   リフト。