JPH11240699A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機台の後部に設けられた機能部品室の上側に
荷物が載置された状態で、運転者が知らずに運転席の下
降を開始して前記荷物が破損するのを防止する。 【解決手段】 機台２の後部にその上側が物を載置可能
な形状に形成された機能部品室８が設けられている。運
転席用リフトシリンダの作動によって昇降される運転席
７の後部に運転席７と一体的に昇降する荷物置き部28が
機能部品室８と対向するように形成されている。荷物置
き部28の下側に荷物置き部28に対して回動可能に設けら
れた検知部材30と、検知部材30の上方に配設され、検知
部材30が所定量以上、上側へ回動したときに検知信号を
出力する検知スイッチ31が配設されている。検知スイッ
チ31が機能部品室８の上側に載置された物を検知する
と、運転席用リフトシリンダのボトム室をオイルタンク
に連通させる戻り管路に設けられた電磁弁が閉状態とな
り、運転席７の下降が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピッキングフォーク
リフトに係り、詳しくはフォーク及び運転席の双方が独
立して昇降可能に構成されるとともに、機台の後部に機
能部品室が設けられたピッキングフォークリフトに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークの昇降による荷役作業
と、昇降可能に構成された運転席とともに運転者が昇降
して高い位置にある棚とフォークリフトとの間で荷の移
動を行うピッキング作業とが可能なピッキングフォーク
リフトがある。この種のピッキングフォークリフトとし
て特開平５−２２９７８７号公報に開示されたものは、
機台の前部にフォークが設けられ、機台の後部に運転席
が設けられている。そして、フォーク及び運転席はそれ
ぞれ対応するマスト装置によって独立して昇降可能に構
成されている。このピッキングフォークリフトでは運転
席の前側に荷物置き部が設けられている。しかし、運転
席の前側には種々の操作レバーや車両の操舵を行うステ
アリングが設けられているため、広い荷物置き部を確保
するのは難しい。

【０００３】そこで、本願出願人は機台に対してフォー
ク及び運転席の双方が独立して昇降可能に構成されると
ともに、前記フォークが機台の前部に設けられ、機台の
後部に機能部品室が設けられたピッキングフォークリフ
トを提案した。このピッキングフォークリフトにおいて
は、運転席の後部に運転席と一体的に昇降する荷物置き
部が設けられている。従って、このピッキングフォーク
リフトでは荷物置き部の幅を車両の幅一杯に設けること
が可能になり、広い荷物置き部を確保することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記機台の後部に機能
部品室が設けられたピッキングフォークリフトは、運転
席が最下降位置に配置された状態では、運転席の後部に
設けられて運転席と一体的に昇降する荷物置き部が、機
能部品室の上側と若干の隙間がある状態となる。しか
し、運転席が上昇したときは機能部品室の上方に大きな
空間ができる。そして、機能部品室の上側が平らなた
め、運転者以外の作業者が誤って機能部品室の上側に荷
物を一時的に載置する虞がある。この状態で運転席が最
下降位置まで降下すると、機能部品室の上側に載置され
た荷物が荷物置き部に押し潰されて破損したり、あるい
は荷物置き部が破損する虞がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は機台の後部に設けられた機能部
品室の上側に荷物が載置された状態で、運転者が知らず
に運転席の下降を開始して機能部品室の上側に載置され
た荷物が破損するのを防止することができるピッキング
フォークリフトを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、機台に対してフォーク
及び運転席の双方が独立して昇降可能に構成されるとと
もに、前記フォークが機台の前部に設けられ、機台の後
部に機能部品室が設けられるとともに、該機能部品室の
上側が物を載置可能な形状に形成され、かつ前記運転席
の後部に運転席と一体的に昇降する荷物置き部が機能部
品室と対向するように形成されたピッキングフォークリ
フトにおいて、前記運転席を昇降させる運転席用リフト
シリンダへの作動油の給排を制御する制御弁と、前記制
御弁を作動させる運転席昇降操作部材と、前記運転席昇
降操作部材が下降位置に操作された状態で、前記運転席
用リフトシリンダのボトム室をオイルタンクに連通させ
る油圧回路の戻り管路に設けられた電磁弁と、前記機能
部品室の上側に載置された物を検知可能な検知手段と、
前記検知手段から検知信号が出力されていない状態では
前記電磁弁を開状態にするとともに、前記検知手段の検
知信号に基づいて前記電磁弁を閉状態にする制御手段と
を備えた。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記制御弁は３位置切替えの手動操
作弁であり、前記運転席昇降操作部材の上昇、中立及び
下降操作に対応して前記ボトム室を作動油供給管路に連
通させる位置と、前記ボトム室を作動油供給管路及び戻
り管路に連通不能とする位置と、前記ボトム室を戻り管
路に連通させる位置とに切り替えられる。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記検知手段は前記荷
物置き部と一体的に昇降可能、かつ荷物置き部の下方に
おいて荷物置き部に対して相対的に上下動可能に設けら
れた検知部材と、前記検知部材の上方に配設されるとと
もに該検知部材が所定量以上、上側へ移動したときに検
知信号を出力する検知スイッチとを備えている。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記検知手段は前記荷
物置き部の下端より下方に突出する状態で配設された支
持片に設けられた投光部と受光部とを備えている。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記検知手段は前記機
能部品室の上側に所定以上の荷重が加わると検知信号を
出力する検知スイッチである。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記制御手段は、前記検知手段から
検知信号が出力されている状態でも、降下再開手段の再
下降操作に基づいて前記電磁弁を再度開状態にする。

【００１２】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記降下再開手段はピッキングフォ
ークリフトのキースイッチが兼用し、前記電磁弁の閉状
態における該キースイッチのオフ・オン操作が降下再開
手段の再下降操作となる。

【００１３】従って、請求項１に記載の発明では、運転
席昇降操作部材の操作により制御弁を介して運転席用リ
フトシリンダへの作動油の給排が制御される。検知手段
が機能部品室の上側に載置された物を検知すると、運転
席用リフトシリンダのボトム室をオイルタンクに連通さ
せる油圧回路の戻り管路に設けられた電磁弁が閉状態と
なり、運転席の下降が阻止される。従って、機能部品室
の上側に荷物が載置されているのを知らずに運転者が運
転席を下降させることにより、荷物置き部と機能部品室
とによって荷物が挟まれて破損するのが回避される。

【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記制御弁は手動操作によって３位
置に切り替えられる。制御弁は前記運転席昇降操作部材
の中立操作により、前記ボトム室を作動油供給管路及び
戻り管路に連通不能とする位置に切り替えられる。ま
た、運転席昇降操作部材の上昇操作により前記ボトム室
を作動油供給管路に連通させる位置に、運転席昇降操作
部材の下降操作によりボトム室を戻り管路に連通させる
位置にそれぞれ切り替えられる。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、機能部品室の上側に荷
物が載置された状態で荷物置き部が運転席とともに下降
すると、運転席が最下降位置に到達する前に検知部材が
荷物と当接する。その状態から運転席がさらに下降する
と、検知部材が上側へ移動されて検知スイッチから検知
信号が出力される。そして、その出力信号に基づいて電
磁弁が閉状態となり、運転席の下降が停止される。

【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、機能部品室の上側に荷
物が載置されていると、投光部から出た光が荷物に遮ら
れて受光部に到達しなくなり、荷物の存在が検知され
る。

【００１７】請求項５に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記機能部品室の上側
に所定以上の荷重が加わると、運転席の位置に拘らず検
知スイッチから検知信号が出力される。そして、その出
力信号に基づいて電磁弁が閉状態となり、運転席の下降
が阻止される。

【００１８】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記検知手段から検知信号が出力さ
れている状態でも、降下再開手段が再下降操作される
と、制御手段によって前記電磁弁が再度開状態となり、
運転席が下降を再開する。

【００１９】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、前記電磁弁の閉状態において、ピッ
キングフォークリフトのキースイッチがオフ・オン操作
されると、電磁弁が再び開状態となって運転席が下降を
再開する。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って
説明する。図１及び図２に示すように、ピッキングフォ
ークリフト１の機台２は２個の前輪３と１個の後輪４と
を備えている。機台２の前部に左右一対のマスト５が立
設されており、マスト５にはフォーク６及び運転席７が
それぞれ独立して昇降可能に装備されている。機台２の
後部には機能部品室８が設けられている。機能部品室８
内には後輪４を駆動するためのドライブユニットやバッ
テリ（いずれも図示せず）等が収容されている。

【００２１】図５に示すように、左右一対のマスト５に
は、その内側面（対向する面）にそれぞれ内側に向かっ
て開口した溝５ａがマスト５の長手方向に沿って形成さ
れ、外側面に凸条５ｂがマスト５の長手方向に沿って形
成されている。両マスト５は各マスト５の後端面に固着
されたビーム９により相互に連結されている。ビーム９
の前側にはフォーク用リフトシリンダ１０が、ビーム９
の後側には運転席用リフトシリンダ１１がそれぞれ前後
方向に並んだ状態で配設されている。

【００２２】フォーク６が固定されたリフトブラケット
１２はその後部に突設された左右一対のアーム１３に、
前記溝５ａ内を転動するベアリング１４が装備されてい
る。フォーク用リフトシリンダ１０のピストンロッドの
先端にはチェーンプーリ１５が取り付けられている。チ
ェーンプーリ１５には、第１端部がリフトブラケット１
２に連結され、第２端部がビーム９に連結されたチェー
ン１６が巻き掛けられている。そして、フォーク用リフ
トシリンダ１０の作動により、リフトブラケット１２が
フォーク６とともにマスト５に沿って昇降するようにな
っている。

【００２３】運転席７の前部には、両マスト５の外側と
対応する位置にブラケット１７がそれぞれ突設され、各
ブラケット１７にはマスト５の凸条５ｂを挟持するそれ
ぞれ上下二組のベアリング１８が設けられている。運転
席用リフトシリンダ１１のピストンロッドの先端には左
右一対のチェーンプーリ１９が支軸１９ａを介して支持
されている。各チェーンプーリ１９には、第１端部が運
転席７の前部に連結され、第２端部がビーム９に連結さ
れたチェーン２０が巻き掛けられている。そして、運転
席用リフトシリンダ１１の作動により、運転席７がマス
ト５に沿って昇降するようになっている。

【００２４】図５に示すように、運転席７の前部には、
ステアリング２１、運転席昇降操作部材としての運転席
昇降レバー２２、荷役レバー２３及び走行レバー２４を
備えたインストルメントパネル２５が設けられている。
各レバー２２〜２４はそれぞれ独立して操作可能に構成
されている。ステアリング２１は伸縮自在なロッド２６
（図１及び図２に図示）を介して機台２に配設された操
舵量伝達系統（図示せず）に接続されている。従って、
ロッド２６が運転席７の昇降に伴って伸縮することによ
り、運転席７の高さに拘わらず、ステアリング２１の操
舵量を機台２の操舵量伝達系統に伝達するようになって
いる。なお、運転席７の左右両側部は、それぞれ運転者
が通るのに十分なスペースが確保された乗降口２７とし
て開放されており、運転者が左右どちらからでも運転席
７に対して乗り降りできる。

【００２５】図１及び図２に示すように、機能部品室８
の上側は物を載置可能な形状に形成されている。この実
施の形態では水平な平面に加工されている。運転席７の
後部には、運転席７と一体的に昇降する荷物置き部２８
が設けられている。荷物置き部２８は機能部品室８の上
面８ａと対向するように形成されている。荷物置き部２
８は水平に配設された天板２８ａと、天板２８ａの両側
及び後端に沿って下方に突設された壁２８ｂとを備えて
いる。

【００２６】荷物置き部２８には運転席７が上昇位置か
ら最下降位置への下降途中で、機能部品室８の上面８ａ
に載置された物を検知可能な検知手段２９が設けられて
いる。検知手段２９は荷物置き部２８に回動可能に設け
られかつ、荷物置き部２８から斜め後方に向かって下降
傾斜するように配設された検知部材３０と、検知部材３
０の回動を検知する検知スイッチ３１とを備えている。

【００２７】検知部材３０は荷物置き部２８とほぼ同じ
形状に形成された平板により構成され、その基端左右両
側に軸受部３０ａ（図４に図示）が形成されている。そ
して、荷物置き部２８の壁２８ｂに突設された支軸３２
が軸受部３０ａに嵌挿された状態で、検知部材３０が荷
物置き部２８に回動可能に支持されている。検知部材３
０は基端が荷物置き部２８の天板２８ａに当接すること
により、下方への回動が規制された状態（基準位置）
で、荷物置き部２８から斜め後方に向かって下降傾斜す
るように配置される。検知部材３０は運転席７が最下降
位置に配置された状態で、機能部品室８の上面８ａに荷
物が無ければ基準位置から上側に回動されないように配
設されている。

【００２８】検知スイッチ３１にはリミットスイッチが
使用され、検知スイッチ３１は検知部材３０が基準位置
から上側へ回動したときに検知部材３０と係合し、検知
部材３０が所定量以上、上側へ回動したときに検知信号
を出力する。

【００２９】図６に示すように、運転席用リフトシリン
ダ１１のボトム室１１ａは、該リフトシリンダ１１への
作動油の供給、排出を行う管路３３を介して制御弁３４
に連結されている。制御弁３４は作動油供給管路（以
下、単に供給管路という）３５ａを介してオイルポンプ
３６に、戻り管路３５ｂを介してオイルタンク３７にそ
れぞれ連結されている。戻り管路３５ｂには電磁弁３８
が設けられている。電磁弁３８はオンオフ弁で構成さ
れ、オン（励磁）状態で閉状態に保持され、オフ（消
磁）状態で開状態に保持されるようになっている。即
ち、電磁弁３８にはノーマルオープンタイプのオンオフ
弁が使用されている。なお、管路３３の途中にはフロー
レギュレータバルブ（図示せず）が設けられている。

【００３０】制御弁３４は３位置切替えの手動操作弁で
構成され、運転席昇降レバー２２の上昇、中立及び下降
操作に対応して、上昇操作位置ａ、中立位置ｂ、下降操
作位置ｃの３位置に切替え操作可能になっている。制御
弁３４は、中立位置ｂに配置された状態では、管路３３
と両管路３５ａ，３５ｂとの連通を遮断して、運転席用
リフトシリンダ１１内の作動油の移動を阻止する。ま
た、制御弁３４は、上昇操作位置ａに配置された状態で
は、ボトム室１１ａを供給管路３５ａに連通させ、下降
操作位置ｃに配置された状態では、ボトム室１１ａを戻
り管路３５ｂに連通させる。

【００３１】検知スイッチ３１は電磁弁３８への励磁電
流を供給する制御手段としての電磁弁制御手段３９と電
気的に接続されている。電磁弁制御手段３９は例えばリ
レーで構成され、その常開接点が電磁弁３８のソレノイ
ドと直列に接続されている。そして、電磁弁制御手段３
９は、検知スイッチ３１がオンのときに電磁弁３８に励
磁電流を供給し、オフのときに励磁電流の供給を停止す
る。

【００３２】次に前記のように構成されたピッキングフ
ォークリフト１の作用を説明する。運転者は運転席７の
左右両側に形成された乗降口２７の一方から運転席７に
乗り込み、インストルメントパネル２５に装備されたス
テアリング２１、運転席昇降レバー２２、荷役レバー２
３及び走行レバー２４を操作する。走行レバー２４の操
作に従ってピッキングフォークリフト１が走行する。運
転席昇降レバー２２の操作に従って運転席用リフトシリ
ンダ１１が作動され、運転席７が昇降される。荷役レバ
ー２３の操作に従ってフォーク用リフトシリンダ１０が
作動され、フォーク６が昇降される。

【００３３】ピッキング作業を行う場合、フォーク６及
び荷物置き部２８の上にピッキング用の荷物を載せて、
荷物の積み卸し作業を必要とする所定の高さまで運転席
７を昇降させる。そして、所定の位置に運転席７を保持
した状態で、運転者が荷物のピッキング作業を行う。

【００３４】運転席昇降レバー２２が上昇位置に操作さ
れると、運転席用リフトシリンダ１１のボトム室１１ａ
に作動油が供給されて運転席７が上昇する。運転席昇降
レバー２２が下降位置に操作されると、ボトム室１１ａ
が戻り管路３５ｂと連通する状態に保持され、上昇位置
に配置されていた運転席７は、自重と運転者及び荷物の
重量によって下降する。運転席昇降レバー２２が中立位
置に操作されると、運転席用リフトシリンダ１１の作動
が停止され、運転席７が所望の高さに保持される。

【００３５】運転席７の上昇中に機能部品室８の上面８
ａに物（荷物）が載置された状態で、運転席昇降レバー
２２が下降操作されると制御弁３４が下降操作位置ｃに
配置され、運転席７が下降を開始する。下降途中で検知
部材３０が機能部品室８の上面８ａに載置された物と係
合する。その状態で更に運転席７が下降を続けると検知
部材３０が上側に回動されて検知スイッチ３１がオン状
態となって検知信号を出力する。そして、検知信号に基
づいて電磁弁制御手段３９の作用により電磁弁３８が励
磁され、電磁弁３８は戻り管路３５ｂを遮断する閉状態
になり、ボトム室１１ａからの作動油の排出が阻止され
て運転席７の下降が停止される。従って、機能部品室８
の上面８ａに載置された物が押し潰されたり、検知手段
２９が破損するのが回避される。

【００３６】運転者は再下降位置に到達する前に運転席
７が停止すると、検知手段２９が物を検知したと判断
し、運転席昇降レバー２２を中立位置に操作する。そし
て、荷物置き部２８の下側を見て物の状態を判断し、物
を除去しなければ再下降が不能か否かを判断する。物の
除去が必要で近くに人がいれば、その人に物を除去して
もらった後、運転席昇降レバー２２を下降位置に操作す
る。その結果、運転席７が下降を再開する。また、運転
席７の停止位置が、運転席７から運転者が降りるのに支
障のない高さであれば、運転者は運転席７から降りて物
を除去した後、再度運転席７に乗り込んで運転席昇降レ
バー２２を下降位置に操作する。

【００３７】ピッキングフォークリフト１では運転席７
が最下降位置に配置された状態における運転席７の床面
の高さが、通常のフォークリフトに比較して非常に低
い。従って、機能部品室８の上面８ａに載置された物の
高さがよほど高い場合を除き、検知手段２９が上面８ａ
に載置された物を検知して運転席７の下降が停止された
状態では、運転席７の高さは運転席７から運転者が降り
るのに支障のない高さとなる。

【００３８】また、検知手段２９は機能部品室８の上面
８ａに載置されたものに限らず、機能部品室８の上方に
一時的に配置された物、例えばピッキングフォークリフ
トの近くに停止した運搬車にはみ出した状態で積載され
た荷の一部を検知する場合がある。この場合は、運転席
７が高い位置で停止するときがある。このときは、運転
席昇降レバー２２を上昇位置に操作して運転席７を若干
上昇させて検知部材３０と前記荷との係合を解除した
後、中立位置に操作する。また、走行レバー２４を操作
してピッキングフォークリフト１を前進走行させる。そ
して、前記荷が機能部品室８の上方に存在しない位置に
おいて、運転席昇降レバー２２を下降位置に操作する。

【００３９】従って、この実施の形態では以下のような
効果を得ることができる。 （１） 検知手段２９が機能部品室８の上側（上面８
ａ）に載置された物を検知すると、運転席用リフトシリ
ンダ１１のボトム室１１ａをオイルタンク３７に連通さ
せる戻り管路３５ｂに設けられた電磁弁３８が閉状態と
なり、運転席７の下降が阻止される。従って、機能部品
室８の上側に荷物が載置されているのを知らずに運転者
が運転席７を下降させることにより、荷物置き部２８と
機能部品室８とによって荷物が挟まれて破損するのが回
避される。

【００４０】（２） 運転席用リフトシリンダ１１への
作動油の給排を制御する制御弁３４が、３位置切替えの
手動操作弁で構成され、運転席昇降レバー２２の上昇、
中立及び下降操作に対応して上昇操作位置ａ、中立位置
ｂ、下降操作位置ｃの３位置に切替えられる。従って、
運転者の意志により運転席７の昇降が行われる。

【００４１】（３） 検知手段２９は荷物置き部２８と
一体的に昇降し、かつ検知部材３０が物に係合した状態
で荷物置き部２８が下降を続けると、検知部材３０の上
動によって検知信号を出力する検知スイッチ３１を備え
ている。そして、機能部品室８の上側に物が載置されて
いる状態で運転席７が下降され、検知部材３０が運転席
７の下降途中で物と係合した状態で検知スイッチ３１か
ら検知信号が出力される。従って、途中停止されたとき
の運転席７の高さが、運転席７から運転者が降りるのに
支障のない高さとなる確率が高く、運転者が運転席７か
ら降りて、物の除去作業を行うことができる。

【００４２】（４） 検知部材３０が荷物置き部２８に
回動可能に設けられかつ、荷物置き部２８から斜め後方
に向かって下降傾斜するように配設された平板で形成さ
れている。従って、検知部材３０を荷物置き部２８に対
して相対的に上下動させる構成が簡単になる。

【００４３】（５） 検知部材３０が荷物置き部２８の
壁２８ｂから突設された支軸３２により回動可能に支持
されているため、支軸３２を支持する支持片を荷物置き
部２８の天板２８ａに突設する構成に比較して検知部材
３０を回動可能に支持するための構成が簡単になる。

【００４４】（６） 検知スイッチ３１にリミットスイ
ッチが使用されているため、無接点式のスイッチに比較
して誤動作が発生し難い。 （７） 電磁弁３８にノーマルオープンタイプのオンオ
フ弁が使用されているため、故障等で電源が電磁弁３８
に供給されない状態となった場合にも、運転席７の下降
作動が可能となる。

【００４５】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図７及び図８に従って説明する。この実施の形態で
は検知手段２９が荷物置き部２８の昇降と無関係に機能
部品室８側に設けられている点と、検知手段２９から検
知信号が出力されている状態でも、降下再開手段の再下
降操作に基づいて電磁弁３８を開状態とすることが可能
な点とが前記実施の形態と異なっている。機能部品室８
の上側には平板４０が水平状態で若干上下動可能に配設
されている。平板４０は複数本（例えば４本）の伸縮可
能な支柱４１によって支持され、平板４０上に荷重が加
わらない状態で支柱４１が最も伸長した状態となる。平
板４０の下方には検知スイッチ４２が配設されている。
検知スイッチ４２は所定以上の荷重が加わると検知信号
を出力する。

【００４６】図８に示すように、検知スイッチ４２は電
磁弁３８への励磁電流を供給する電磁弁制御手段３９と
電気的に接続されている。電磁弁制御手段３９は検知ス
イッチ４２がオンのときに電磁弁３８に励磁電流を供給
し、オフのときに励磁電流の供給を停止する。電磁弁制
御手段３９はピッキングフォークリフト１の走行モータ
やオイルポンプ３６の制御を行う制御装置４３に一体に
組み込まれている。この実施の形態ではピッキングフォ
ークリフト１のキースイッチ４４が降下再開手段を兼用
しており、電磁弁３８の閉状態におけるキースイッチ４
４のオフ・オン操作が降下再開手段の再下降操作とな
る。この実施の形態では制御装置４３が電磁弁制御手段
３９とともに制御手段を構成する。

【００４７】制御装置４３はキースイッチ４４がオンの
状態で検知スイッチ４２から検知信号が出力されると、
検知スイッチ４２から検知信号が出力されなくなるま
で、電磁弁制御手段３９を介して電磁弁３８を励磁状態
に保持する。また、電磁弁３８が励磁状態（閉状態）に
おいて、キースイッチ４４のオフ・オン操作が行われる
と電磁弁制御手段３９による電磁弁３８の励磁を解除す
るようになっている。

【００４８】この実施の形態では平板４０上に物が載置
されて、平板４０に所定以上の荷重が加わると、運転席
７の位置に拘らず検知スイッチ４２から検知信号が出力
される。そして、その出力信号に基づいて電磁弁３８が
閉状態となり、運転席７の下降が阻止される。従って、
荷物置き部２８と物との間に十分な距離があっても、そ
のままでは運転席７が下降できず、運転席７から運転者
が降りるのが簡単でない高さに運転席７が上昇された状
態で、平板４０上に物が載置されると支障を来す。

【００４９】しかし、検知スイッチ４２から検知信号が
出力されている状態で、降下再開手段としてのキースイ
ッチ４４がオフ・オン操作（再下降操作）されると、制
御装置４３はその信号に基づいて電磁弁３８の励磁を解
除させる。従って、電磁弁３８が開状態となって運転席
７が下降を開始する。このとき運転者は最下降操作の前
に、平板４０上に載置された物の高さを目測し、その上
方で荷物置き部２８が停止するように運転席昇降レバー
２２を操作する。

【００５０】従って、この実施の形態においは、前記実
施の形態の（１）、（２）、（６）及び（７）の効果の
他に、次の効果が得られる。 （８） 検知スイッチ４２が前記実施の形態と異なり、
荷物置き部２８と一体的に移動せずに常に機台２の所定
位置に固定されているため、検知センサ４２と電磁弁制
御手段３９あるいは制御装置４３とを電気的に接続する
配線が簡単になる。

【００５１】（９） 検知スイッチ４２がオン状態で
も、降下再開手段の再下降操作によって運転席７の下降
を再開できる。従って、平板４０上に載置された物の高
さが高く、しかも付近に人がいないために物を除去でき
ない状態でも、物の破損を容認すれば運転席７を下降で
き、運転席７が高い位置で停止して、運転者が運転席７
から降りられなくなるのを回避できる。

【００５２】（１０） 降下再開手段をキースイッチが
兼用しているため、降下再開手段を設置するスペースを
新たに確保する必要がない。なお、実施の形態は前記に
限定されるものではなく、例えば、次のように具体化し
てもよい。

【００５３】○ 検知スイッチ３１，４２としてリミッ
トスイッチに代えて、近接スイッチを使用してもよい。
この場合、検知部材３０及び平板４０を金属で形成し、
近接スイッチと検知部材３０あるいは平板４０との距離
を所定の距離に設定する。また、検知部材３０及び平板
４０を樹脂等の非磁性体で形成し、近接スイッチと対向
する位置に金属等の磁性体を固定してもよい。

【００５４】○ 荷物置き部２８と一体的に移動する検
知手段２９を光電スイッチあるいは光センサのように、
投光部から投光された光を受光部で受光するとともに、
受光部での受光量の変化によって物の有無を検知する構
成としてよい。例えば、荷物置き部２８の下端より下方
に突出する状態で配設された支持片に投光部と受光部と
を支持する。そして、受光部からの出力信号に基づいて
電磁弁制御手段３９が電磁弁３８の励消磁を行う。この
場合、投光部及び受光部を支持する支持片の長さを変更
することにより、物を検知した状態における物と荷物置
き部２８の下端との距離を簡単に変更できるため、検知
後に荷物置き部２８が物と衝突しないように運転席７の
下降を停止可能な状態で検知手段２９が物を検知可能と
なる位置の調整（設定）が容易になる。

【００５５】○ 検知手段２９を光電スイッチあるいは
光センサで構成する場合、図９に示すように投光部４５
ａからの投光を反射する反射部としての反射部材４６を
荷物置き部２８の左右両側の壁２８ａに固定された支持
片２８ｃに設ける。そして、投光が反射部材４６で複数
回反射された後、受光部４５ｂに入射する構成とする。
この場合、１個の投光部４５ａ及び１個の受光部４５ｂ
でも機能部品室８の上方のほぼ全域において、物が載置
されているか否かを検知できる。

【００５６】○ 光電スイッチ又は光スイッチとして、
投光部と受光部が一体に形成されたもの、即ち反射式の
ものを使用してもよい。 ○ 第２の実施の形態において、検知手段２９として光
電スイッチ又は光スイッチを設けてもよい。例えば、機
能部品室８の上壁の左右両側又は前後両側に突設された
支持片に前記と同様に、投光部、受光部及び反射板を設
ける。この場合も第２の実施の形態とほぼ同様な効果が
得られる。

【００５７】○ 検知手段２９として光電スイッチ又は
光スイッチを設ける場合、複数の光電スイッチ又は光ス
イッチを設け、各スイッチの投光を反射板を経ずに直接
受光する構成としてもよい。

【００５８】○ 第２の実施の形態のように機能部品室
８側に検知手段２９を設ける場合、機能部品室８の前側
寄りの左右両側に支持部を突設し、該支持部に平板状の
検知部材を回動可能に支持する。そして、検知部材を斜
め後方に向かって上昇傾斜する状態に保持する付勢手段
を設け、検知部材の下側に検知部材の下方への回動を検
知する検知スイッチを設けてもよい。検知スイッチには
リミットスイッチ等が使用される。この場合、第２の実
施の形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、検知部
材の支持構成がより簡単になる。

【００５９】○ 第２の実施の形態のように機能部品室
８側に検知手段２９を設ける場合、平板４０を設けずに
機能部品室８の上壁にストレンゲージ（歪みゲージ）を
貼り付け、ストレンゲージを組み込んだブリッジ回路の
出力信号で物が載置されたか否かを検知する構成とす
る。この場合、機能部品室８の上側に平板４０を設ける
必要がなく、構成がより簡単になる。

【００６０】○ 第１の実施の形態において、検知手段
２９として、荷物置き部２８の下面にばねを介して機能
部品室８の上面とほぼ同じ形状のプレートを取り付け
て、その上方に検知スイッチ３１を配設してもよい。こ
の場合も第１の実施の形態の（１）〜（３）及び（６）
の効果が得られる。

【００６１】○ 第１の実施の形態において検知手段２
９を構成する検知部材３０をプレートではなく、ほぼＵ
字状又はＶ字状に屈曲形成されたバー３１で構成した
り、格子状の部材で構成してもよい。

【００６２】○ 第１の実施の形態のように荷物置き部
２８と一体的に検知手段２９が昇降する構成において、
検知手段の検知信号に基づいて直ちに電磁弁３８を閉状
態にして運転席の下降を停止させる構成に代えて、一旦
減速した後、停止させる構成とする。例えば、図１０に
示すように、戻り管路３５ｂに電磁弁３８と直列にオン
オフ電磁弁４７を設けるとともに、オンオフ電磁弁４７
と並列に絞り弁４８を備えたバイパス管路３５ｃを設け
る。オンオフ電磁弁４７は検知スイッチ３１から検知信
号が出力されていない状態では開状態に保持されてい
る。そして、検知スイッチ３１から検知信号が出力され
ると、電磁弁制御手段３９が直ちにオンオフ電磁弁４７
を閉状態に切り替えるとともに、タイマ（図示せず）で
カウントを開始して所定時間後に電磁弁３８を閉状態に
切り替える構成とする。この場合は検知スイッチ３１の
検知信号に基づいて直ちに作動油がバイパス管路３５ｃ
を流れるようになり、運転席７の下降速度が減速された
後、停止される。従って、運転席７が急に停止すること
によるショックが、運転者や荷物置き部２８上に載置さ
れた荷物に加わることが回避される。

【００６３】○ 第２の実施の形態で降下再開手段をキ
ースイッチ４４が兼用する構成に代えて、専用の降下再
開手段、例えば押しボタンスイッチやトグルスイッチを
設けてもよい。また、運転席昇降レバー２２の中立位置
及び下降操作位置を検知する検知スイッチを設け、運転
席昇降レバー２２を下降操作位置から中立位置に移動さ
せた後、再度下降操作位置に戻す操作を再下降操作とし
て、運転席昇降レバー２２が降下再開手段を兼用する構
成としてもよい。

【００６４】○ 検知手段２９から検知信号が出力され
ている間、報知手段を作動させる構成としてもよい。報
知手段としては警報ブザー、警報ランプ等がある。報知
手段の作動は間欠的、即ち警報ブザーが断続的に鳴った
り、警報ランプが点滅する構成であってもよい。この場
合、運転者の注意を喚起するのに役立つ。

【００６５】前記各実施の形態から把握できる請求項記
載以外の技術的思想（発明）について、以下にその効果
とともに記載する。 （１） 請求項３に記載の発明において、前記検知部材
は前記荷物置き部に回動可能に設けられかつ、該荷物置
き部から斜め後方に向かって下降傾斜するように配設さ
れている。この場合、検知部材を荷物置き部に対して相
対的に上下動させる構成が簡単になる。

【００６６】（２） 請求項４に記載の発明において、
前記投光部は、荷物置き部の下端から突出するように左
右両側又は前後両側に沿って対向して、かつ投光部から
の投光を複数の異なる位置で反射させるように設けられ
た反射部に向かって光を照射する位置に設けられ、受光
部は前記反射部からの反射光を受光する位置に設けられ
ている。この場合、それぞれ１個の投光部及び受光部を
設けるだけで、広い範囲において物の有無を検知でき
る。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項７
に記載の発明によれば、機台の後部に設けられた機能部
品室の上側に荷物が載置された状態で、運転者が知らず
に運転席の下降を開始して機能部品室の上側に載置され
た荷物が破損するのを防止することができる。

【００６８】請求項２に記載の発明によれば、運転席用
リフトシリンダへの作動油の給排が３位置切替えの手動
操作弁で制御され、該手動操作弁が運転席昇降操作部材
の上昇、中立及び下降操作に対応して作動されるため、
運転者の意志により運転席の昇降が行われる。

【００６９】請求項３に記載の発明によれば、運転席の
下降途中で検知部材が機能部品室の上側に載置された物
と係合した状態で下降が停止されるため、途中停止され
たときの運転席の高さが、運転席から運転者が降りるの
に支障のない高さとなる確率が高く、運転者が運転席か
ら降りて、物の除去作業を行うことができる。

【００７０】請求項４に記載の発明によれば、投光部及
び受光部を支持する支持片の長さを変更することによ
り、物を検知した状態における物と荷物置き部の下端と
の距離を簡単に変更できるため、検知から運転席の下降
を停止するまでの時間調整が容易になる。

【００７１】請求項５に記載の発明によれば、検知スイ
ッチが荷物置き部と一体的に移動せずに常に機台の所定
位置に固定されているため、検知センサと制御手段とを
電気的に接続する配線が簡単になる。

【００７２】請求項６に記載の発明によれば、検知手段
から検知信号が出力されている状態でも、降下再開手段
の再下降操作によって運転席の下降を再開できる。従っ
て、状況に応じて運転者の判断で運転席の下降を再開で
き、運転席が高い位置で停止して、運転者が運転席から
降りられなくなるのを回避できる。

【００７３】請求項７に記載の発明によれば、降下再開
手段をキースイッチが兼用しているため、降下再開手段
を設置するスペースを新たに確保する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のピッキングフォークリフ
トの概略側面図。

【図２】 同じく運転席が最下降位置に配置された状態
の概略側面図。

【図３】 検知手段と機能部品室との関係を示す概略斜
視図。

【図４】 検知手段の配設状態を示す一部破断部分側面
図。

【図５】 ピッキングフォークリフトの概略部分平面
図。

【図６】 運転席用リフトシリンダ用の油圧回路図。

【図７】 第２の実施の形態の検知手段を示す一部破断
部分側面図。

【図８】 同じく運転席用リフトシリンダ用の油圧回路
図。

【図９】 別の実施の形態の検知手段を示す模式平断面
図。

【図１０】 別の実施の形態の運転席用リフトシリンダ
用の油圧回路図。

【符号の説明】

１…ピッキングフォークリフト、２…機台、６…フォー
ク、７…運転席、８…機能部品室、１１…運転席用リフ
トシリンダ、１１ａ…ボトム室、２２…運転席昇降操作
部材としての運転席昇降レバー、２８…荷物置き部、２
９…検知手段、３０…検知部材、３１，４２…検知スイ
ッチ、３５ｂ…戻り管路、３７…オイルタンク、３８…
電磁弁、３９…制御手段としての電磁弁制御手段、４３
…制御手段を構成する制御装置、４４…再下降手段を兼
用するキースイッチ、４５ａ…投光部、４５ｂ…受光
部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に対してフォーク及び運転席の双方
   が独立して昇降可能に構成されるとともに、前記フォー
   クが機台の前部に設けられ、機台の後部に機能部品室が
   設けられるとともに、該機能部品室の上側が物を載置可
   能な形状に形成され、かつ前記運転席の後部に運転席と
   一体的に昇降する荷物置き部が機能部品室と対向するよ
   うに形成されたピッキングフォークリフトにおいて、 前記運転席を昇降させる運転席用リフトシリンダへの作
   動油の給排を制御する制御弁と、 前記制御弁を作動させる運転席昇降操作部材と、 前記運転席昇降操作部材が下降位置に操作された状態
   で、前記運転席用リフトシリンダのボトム室をオイルタ
   ンクに連通させる油圧回路の戻り管路に設けられた電磁
   弁と、 前記機能部品室の上側に載置された物を検知可能な検知
   手段と、 前記検知手段から検知信号が出力されていない状態では
   前記電磁弁を開状態にするとともに、前記検知手段の検
   知信号に基づいて前記電磁弁を閉状態にする制御手段と
   を備えたピッキングフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記制御弁は３位置切替えの手動操作弁
   であり、前記運転席昇降操作部材の上昇、中立及び下降
   操作に対応して前記ボトム室を作動油供給管路に連通さ
   せる位置と、前記ボトム室を作動油供給管路及び戻り管
   路に連通不能とする位置と、前記ボトム室を戻り管路に
   連通させる位置とに切り替えられる請求項１に記載のピ
   ッキングフォークリフト。
3. 【請求項３】 前記検知手段は前記荷物置き部と一体的
   に昇降可能、かつ荷物置き部の下方において荷物置き部
   に対して相対的に上下動可能に設けられた検知部材と、
   前記検知部材の上方に配設されるとともに該検知部材が
   所定量以上、上側へ移動したときに検知信号を出力する
   検知スイッチとを備えている請求項１又は請求項２に記
   載のピッキングフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記検知手段は前記荷物置き部の下端よ
   り下方に突出する状態で配設された支持片に設けられた
   投光部と受光部とを備えている請求項１又は請求項２に
   記載のピッキングフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記検知手段は前記機能部品室の上側に
   所定以上の荷重が加わると検知信号を出力する検知スイ
   ッチである請求項１又は請求項２に記載のピッキングフ
   ォークリフト。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記検知手段から検知
   信号が出力されている状態でも、降下再開手段の再下降
   操作に基づいて前記電磁弁を再度開状態にする請求項５
   に記載のピッキングフォークリフト。
7. 【請求項７】 前記降下再開手段はピッキングフォーク
   リフトのキースイッチが兼用し、前記電磁弁の閉状態に
   おける該キースイッチのオフ・オン操作が降下再開手段
   の再下降操作となる請求項６に記載のピッキングフォー
   クリフト。