JPH02183115A - 分解能可変型回転位置検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、分解能可変型回転位置検出器に関し、特に、
書込み及び読取り可能な記録媒体を回転軸と共に回転さ
せ、この記１％媒体への書込み信号の周波数を変えるこ
とにより分解能を可変とするための新規な改良に関する
６ ｂ、従来の技術 従来、用いられていた回転位置検出器としては、種々の
構成が提案されているが、その中で代表的なＭＩｔ戊に
ついて述べると、特開昭６２−２７８４０８号明細書に
示す本出願人が社内で製造しているｍ威を＃５３図に開
示することができる。

すなわち、第３図において符号１で示されるものは基台
であり、この基台１には軸受２を介して回転軸３が回転
自在に設けられ、この回転軸３の端部には、多数の回転
スリット　（図示せず）を有する回転円板４が一体状に
取付けられている。

この回転円板４の一面倒にｌよ、これと対向して固定ス
リット　（図示せず）を有する固定スリット板５が配設
され、この固定スリット板５の下方には、これと対向し
て受光部６が設けられている。

前記回転円板４の他面側には、これと対向して電子回路
部７を有する回路基板８が図示しない固定手段により固
定式に配設され、この回路基板８の下面には、前記固定
スリット板５及び受光部６に対応する位置において発光
部９が設けられ一〇いる。

ｎｏｒ記基台１には、接続線１０をブツシュ１１を介し
て取付けたケース体１２が嵌着して設けられており、こ
の接続＃１１０には、電源供給＃ｉ１３及び信号取出＃
１１１４が内蔵されている。

従って、工作機又はロボット等における回転部材又はモ
ータの回転軸に、前記回転軸３を接続することにより、
１１η記円板４の回転に伴う前記受光部６から得られる
Ｓｉｎ波及びＣｏｓ波からなる検出信号に基づいて、前
記回転部材の回転数又は回転従来の光学式１ンコーグは
、以上のように構成されていたため、次のような課題が
存在していた８すなわち、発光部９から発光された光は
、回転円板４に形成された回転スリット　（図示せず）
を介して受光部６に到達するため、この回転位置検出器
の分解能は、回転スリットの数によって決まるが、この
回転スリットの数は、回転円板に固定されたものであり
、分解能を可能とすることは不可能であった。

又、この分解能を変えるためには、回転円板を：姦換又
は異なる分解能を有する他の回転位置検出器に変換する
しかなく、実際には使用時の変換は不可能であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、待に、再込み及び読取り可能な記録媒体を回転
軸と共に回転させ、この記録媒体への再込み信号の周波
数を変えることにより分解能を可変とすることができる
分解能可変型回転位置検出器を提供することを目的とす
る。

ｄ、　　９題を解決するための手段 本発明による分解能可変型回転位置検出器は、回転軸に
設けられ萌記回転紬と共に回転する記録媒体と、前記記
録媒体の近傍に設けられ前記記録媒体への信号の書込み
及び読取りを行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッド
に接続され書込み信号を人力するための書込み回路部と
、Ｏｆｆ記記録ヘトに接続され読取り信号を読取るため
の読取り回路部と、ｉｉｉ記読取り回路部からの回転位
置検出信号を処理する信号処理回路とを備え、前記書込
み信号の周波数を変えることにより読取り信号の周波数
を可変できるようにした構成である。

０８作用 本発明による分解能可変型回転位置検出器においては、
従来のエンコーダにおける回転円板に相当する部材が書
込み及び読取り自在な記録媒体で構成されているため、
記録ヘッドを介して書込む場合の書込み信号の周波数を
その書込み時ごとに変えることによって、周波数を変え
ることが可能となり、使用目的によりこの書込み信号の
周波数を変えて人力することによって、読取り信号の周
波数も連動して変えることができ、極めて高精度の回転
位置検出信号の分解能を任意に可変とすることができる
。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明１こよる分解能可変型回転位置
検出器の好適な実施例【こついて詳細に説明する。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を用いて
説明する。

第１図及び第２図は、本発明による分解能可変型回転位
置検出器を示すためのブロック図、Ｐｔ５２図は第１図
の要部を示す断面図である。

図において符号２０で示すものは回転検出部であり、こ
の回転検出部２０の中空回転軸３はケーシング２１１こ
一対の軸受２２及び２３を介して回転自在に設けられて
おり、この中空回転＃Ｉ３の外周３ａには、磁気ディス
クのように書込みと読取りが可能な円板体よりなる記録
媒体４が設けられている。

ｌ１ｉｒ記記録媒体４は回転軸３と共に回転すると共に
、その内端部４ａは押さえ部材２４によって保持されて
いると共に、その外端部４ｂはケーシング２１内に露出
している。

前記記録媒体４の外端部４ｂにおける両側位置には、第
１プリント基板２５及び第２プリント基板２６が保持部
材２７を介して固定して設けられており、これらのプリ
ント基板２５及び２６の端部には、磁気ヘッドからなる
第１記録ヘツド２８及Ｖ第２記録へラド２９が配設され
ている。

萌記回転紬３の軸中心には、中空貫通孔３ｂが形成され
ており、この中空貫通孔３ｂには図示しない工作機等の
被検出部材が嵌入される構成である。

前記回転検出部２０の第１記録ヘツド２８及び第２記録
ヘツド２９は、へラド選択回路３０に接続され、このヘ
ッド選択回路３０は、第１アンプ３１、低域フィルタ３
２及び第２アンプ３３の直列回路からなる読取り回路部
３４を経て信号処理回路７に接続されている。

又、前記ヘッド選択回路３０には、Ｐ１４３アンプ３５
及び７リツプ７０ツブ３６からなる書込み回路部３７が
接続されており、この７リツプ７０ツブ３６には任意の
周波数（例えば、３〜４ＭＨ２）の書込み信号３８が入
力される。

本発明による分解能可変型回転位置検出器は、前述した
よ）に構成されており、以下に、その動作について説明
する。

まず、７リツプ７０ツブ３６に対して任意の必要とする
書込み信号３８を入力すると、７リツプ７０ツブ３６に
よって入力信号３６ａがｌｌ５３アンプ３５を介して、
ヘッド選択回路３０からｔｔ％１記録ヘッド２８及び第
２記録へラド２９に人力される。

前記各記録へラド２８及び２つに入力された貫込み信号
３８は、磁気的又は光的に記録媒体４に人力される。

次に、にｊ述のようにして入力を完了した記録媒体４の
書込み信号３８は、各記録ヘッド２８及び２９、ヘッド
選択回路３０、第１７ンプ３１、低域フィルタ３２を経
ることにより、読取り信号３２ａとしで出力され、ｔｉ
Ｓ２アンプ３３から互いに位相の異なるＳＩＮ波３３ａ
及Ｖ　ＣＯＳ波３３ｂが信号処理回路７に入力されてデ
ィジタル回転位置検出信号７ａとして出力される。

従って、前記書込み４８号３８の周波数を任意に変える
ことにより、各々その周波数に応じた書込み信号３８が
記録媒体４に入力され、読取り回路部３４の出力４ｇ号
（読取り信号３１ａ）も同一周波数となり、必要に応じ
て任意の周波数による分ｇ能とすることができる。

ｇ、　発明の効果 本発明による分解能可変型回転位置検出器は、以上のよ
うにＭｌｔｄｌ、されているため、次のような効果を得
ることができる。

すなわち、記録媒体が書込み及び読取り自在な構成であ
るため、任意の周波数の書込み信号を書込み、それに対
応した周波数の回転検出イに号を得ることができるため
、任意の周波数の書込み信号に基づく任意の分解能を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による分解能可変型回転位置
検出器を示すためのブロック図及び要部の断面図、第３
図は従来のエンコーダを示す断面図である。 ３は回転軸、４は記録媒体、７は信号処理回路、２８．
２９は記録ヘッド、３１ａは読取り信号、３４は読取り
回路部、３７は書込み回路部、３８は書込み信号である
。 第２図 （３）は回転軸 （４）は記録媒体 （２８，２９）は言己録へ・ンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転軸（３）に設けられ前記回転軸（３）と共
   に回転する記録媒体（４）と、前記記録媒体（４）の近
   傍に設けられ前記記録媒体（４）への信号の書込み及び
   読取りを行うための記録ヘッド（２８、２９）と、前記
   記録ヘッド（２８、２９）に接続され書込み信号（３８
   ）を入力するための書込み回路部（３７）と、前記記録
   ヘッド（２８、２９）に接続され読取り信号（３１ａ）
   を読取るための読取り回路部（３４）と、前記読取り回
   路部（３４）からの読取り信号（３１ａ）を処理する信
   号処理回路（７）とを備え、前記書込み信号（３８）の
   周波数を可変とすることにより前記読取り信号（３１ａ
   ）の周波数も連動して変わるように構成したことを特徴
   とする分解能可変型回転位置検出器。
2. （２）前記記録媒体（４）は、磁気ディスクの円板体か
   らなることを特徴とする請求項１記載の分解能可変型回
   転位置検出器。