JPH02183217A

JPH02183217A - レンズ鏡筒

Info

Publication number: JPH02183217A
Application number: JP264189A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫; Hidefumi Nodagashira; 英文野田頭; Toru Nagata; 徹永田; Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-07-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、−眼レフレックスカメラ等に装着して使用
されるレンズ鏡筒（すなわちレンズ）に関し、特に、像
プレ防止用のカメラプレセンサーとなる角加速度計が搭
載されているレンズ鏡筒に関するものである。

〔従来の技術〕

最近、ステイルカメラ等の撮影機器に搭載するための像
プレ防止装置に関する技術開発が行われている。

カメラにおいて像ブレを生じる主たる原因は撮影時の手
プレであり、従って、像ブレを生じさせぬためにはｔＩ
ｌ影時の手プレ振動を正確に検出できることが必要であ
る。また、カメラの手プレ振動はＩＨｚ乃至１２）ＩＺ
の低周波振動であるため、このような低周波振動を瞬時
に正確に検出できる振動センサーが必要となる。

本出願人は、上記の如き低周波振動を正確且つ迅速に検
出することのできる角加速度センサを開発し、該角加速
度センサについて既に特許出願を行っている。

本出願人により提案されている角加速度センサは、磁気
閉回路が形成されているセンサーケース内で回転可能に
軸支持されたバランス型シーソーに角加速度により変位
が生じた場合、この変位を検出して、該シーソー上のシ
ート状コイルに電流を流し、上記磁気閉回路との電磁気
作用によりシーソーの変位なＯに戻すと共にシート状コ
イルに流す電流の値を検出してその検出値を該センサに
加わった角加速度を表わす出力として利用する、自動平
衡型の角加速度計である。

従来、前記角加速度計をレンズ鏡筒に搭載する位置とし
てレンズ鏡筒先端部が最も好ましいと考えられてきた。

それは、レンズ鏡筒の先端部ではカメラブレによる振幅
が最も大きいため角加速度の検出が容易であるという理
由に基〈ものであった。また、該角加速度計は理論的に
はカメラ及びレンズ鏡筒の角加速度を感知するが直線加
速度には不感であるように構成されているので該角加速
度計を左右及び上下方向の振幅が大きいレンズ鏡筒先端
部に搭載しても該角加速度計がレンズ鏡筒先端部の上下
及び左右方向の直線加速度を検出することはない、とい
う理由によるものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記角加速度計は、（ｉ）　　振り子の軸受にラジアル方向のガタがあると
、直線加速度を受けた時に該振り子が前記ガタの範囲内
で変位する、（工１）　　振り子の軸または振り子自身の剛性が小さ
いと直線加速度を受けた時に該振り子がたわみ、変位指
示部である振り子腕部が変位する、（ｉｉｉ）該振り子はその製作時及び取付は時にバラン
ス調整されているが、それでも必ず微小なアンバランス
が残るため、振り子に直線加速度が加わると振り子が変
位する、等の原因により、直線加速度をも検出してしま
う可能性を有しているため、最も大きな直線加速度が生
ずるレンズ鏡筒先端に該角加速度計を搭載することは好
ましいことではなかった。

すなわち、カメラ本体及びレンズ鏡筒にレンズ光軸に対
して直交する軸線のまわりに揺動（角度ブレ）が生ずる
と、レンズ鏡筒先端部には必ず左右もしくは上下方向の
直線加速度が生ずるので、該角加速度計をレンズ鏡筒先
端部に搭載すると、該先端部の直線加速度を該角加速度
計が検出してしまう可能性は非常に太きくなり、その結
果、正確な角度ブレ検出信号を得ることができなくなる
。

第６図は、カメラ本体１】０とレンズ鏡筒１０２との結
合体にレンズ光軸に対して直交する（第６図では紙面に
直交する）軸先０を中心としてβ０なる角加速度の角度
ブレ（揺動）が生じた時、軸先Ｏ（すなわち、揺動中心
）から距離Ｉｌまたけ離れた点Ｐ１には、α１なる大き
さの上下方向の直線加速度が生ずることを示したもので
ある。この場合、点Ｐ！における角加速度β１はβ１＝
β０であるが、直線加速度α１はαｉ　＝ｆｌｌ　　・
β０となるので、レンズ鏡筒１０２の先端部では直線加
速度は最大となる。

もし該角加速度計が直線加速度にも応答する性質を有し
ているならば、角加速度β０のほかに直線加速度α１を
も検出することになり、角加速度検出信号として不正確
な信号を発生することになる。

なお、実際のカメラ使用状況では、前記の揺動中心０の
位置は時々刻々に変化するものであり、また、該揺動中
心が必ずしもレンズ鏡筒１０２内やカメラ本体１１０内
に存在するとは限らないが、通常の撮影姿勢である「右
手でカメラ本体を掴み、左手でレンズ鏡筒を支持する」
という状態の場合、ブレの中心はカメラ本体１１０とレ
ンズ鏡筒１０２との結合体の重心附近になることが多い
。

本発明の目的は、前記角加速度計から常に正しい角加速
度検出信号が得られるように該角加速度計が搭載されて
いるレンズ鏡筒を提供することである。

（課題を解決するための手段）本発明では、カメラ本体とレンズ鏡筒との結合体の重心
附近に該角加速度計を搭載することにより、常に正しい
角加速度検出信号を得られるようにした。

（作　　　用）本発明レンズ鏡筒では、該レンズ鏡筒に光軸と直交する
軸を中心とする揺動ブレが生じた時に直線加速度が最も
小さい点の近傍に角加速度計が搭載されているので、該
角加速度計が直線加速度に感応する性質があっても該角
加速度計の出力に直線加速度検出成分が含まれてくる恐
れがなく、従りて、正確な角加速度検出ができる。

（実　施　例）以下に本発明の一実施例について図面を参照しつつ説明
する。

第１図は本発明によるレンズ鏡筒の概略縦断面図である
。第１図において、２０１はレンズ鏡筒本体で、レンズ
Ｌ１〜Ｌ５とレンズＬ８及びＬ９が固定されている。２
０２は公知のへリコイド機構により光軸方向に進限可能
なヘリコイド環で、焦点調節用レンズＬ６及びＬ７を保
持している。

２０３はへリコイド環２０２を回転させる駆動源である
。また、２０４はマニュアル距離調節環である。なお、
マニュアル調節環２０４を回転操作する事によりヘリコ
イド環２０２が回転するが、その回転の伝達は機械的で
あっても構わないし、マニュアル調節：ｌｌｌ　２０４
の回転を電気的に読み取って駆動源２０３を駆動させる
、いわゆるパワーフォーカス方式であっても構わない。

２０５はステッピングモータを用いた公知の絞り機構で
ある。２０６はマウントで、カメラ側のマウントと結合
し、接点２０７がカメラ側の接点と接続されて、レンズ
側及びカメラ側の回路の通信を行なう。

２０８は三脚座固定リングで、レンズ鏡筒本体２０１に
固定されている。２０９は三脚座回転リングで三脚座固
定リング２０８に回転可能に嵌合している。２１０は抜
は止め環で、三脚座回転リング２０９の抜は止めの役割
をし、三脚座固定リング２０８に固定されている。

２１１は三脚座回転リング２０９に固定された三脚圧で
、ネジ穴２１１ａを有し、当ネジ穴にて不図示の三脚の
雲台に固定される。三脚座固定リング２０８の円周上に
は４５°又はｇＯ°ピッチで浅い穴２０８ａが設けられ
、ここに鋼球２１２がバネ２１３にて押し付けられてい
る。

以上の構造にて、三脚上にのったレンズ鏡筒は三脚連回
転リング２０９．三脚座２１１．鋼球２１２．バネ２１
３のみが三脚−固定となり、これに対して三脚座固定リ
ング２０８が回転可能であるのでレンズ鏡筒本体２０１
も共に回転可能となる。又、鋼球２１２の作用により、
４５°または９０”　ごとにクリックが得られる様にな
っている。

２１４は後部カバーである。

一方、三脚座固定リング２０８の内側においては、レン
ズ鏡筒本体２０１は断面が　状　になった環状空隙部を
有し、該空隙部内には第２図及び第３図並びに第４図に
示す２個の角加速度計３１及びＳ２が配置されている。

２１６は像プレ防止用の補正光学系保持鏡筒で、補正光
学系としてのレンズＬＩＯＮＬ１３を保持している。２
１５は補正光学系保持鏡筒２１６を駆動するための駆動
機構である。

第２図はレンズ鏡筒本体２０１の前記環状空隙部内に収
容された２個の角加速度計５１及びＳ、の配置構造を示
した斜視図である。角加速度計Ｓ１はレンズ鏡筒本体２
０１の水平軸線まわりの揺動（すなわち、Ｐｉｔｃｈｉ
ｎｇ）の角加速度ω×を検出し、他の角加速度計Ｓ２は
レンズ鏡筒本体２０１の鉛直軸線まわりの揺動（すなわ
ち、Ｙａｗｉｎｇ）の角加速度ω２を検出する。

これらの角加速度計Ｓ□及びＳ２の出力が不図示の制御
回路内の積分回路で２階積分されることによってレンズ
鏡筒本体２０１のＸ軸まわり及びｙ軸まわりの揺動変位
（角変位）が検出され、この角変位によって生ずる結像
面上の像ブレを補正する信号が前記駆動機構２１５に与
えられることによって該駆動機構２１５が補正光学系保
持鏡筒２１６を第１図において紙面に直交する方向もし
くは紙面と平行な上下方向に移動させて像プレ補正を行
う。

本実施例では、角加速度計８１及びＳ２が前記環状空隙
部の約半分を占めており、残りの半分の空隙部には第５
図にて説明する制御回路が収納されている。

なお、第１図に示したように、本発明のレンズ鏡筒にお
いて、角加速度計を三脚座レボルビング機構の内側に配
置したのは次のような理由によるものである。

（１）三脚座の機能から考えると、角加速度計をレンズ
とカメラの結合体の重心近傍に設けることが最も合理的
である。また、手持撮影時にはこの附近を左手でささえ
る事になるので、手プレ振動が生じた場合、三脚座附近
の直線加速度が最も小さくなる確立が高い。

（２）三脚使用時には、手ブレは生じないが、レリーズ
動作時にはミラーアップ等のショックで、レンズ及びカ
メラは一体となって三脚の雲台を中心としてブレる。こ
の場合、雲台に一番近いのはレンズの三脚座であり、従
って、レンズ内においては三脚座近傍の直線加速度が最
も小さい。

以上の理由から明らかなように、手持ち撮影及び三脚撮
影のいずれの場合にも三脚座近傍が直線加速度の影響を
受けにくいため角加速度計の設置位置として適している
ことがわかる。

一方、三脚座を有しないレンズは、比較的焦点距離が短
い、従、って軽いレンズである。このようなレンズにお
いては、レンズとカメラとの結合体の重心がレンズとカ
メラとの境界、すなわちマウント近傍、にくるので角加
速度計の設置位置もマウント近傍が良い、また、このよ
うなレンズを三脚に据え付けて撮影を行う場合、三脚へ
の取付けはカメラボディの三脚ネジ穴を使用するので撮
影時のレリーズシ日ツタによるブレもその回転中心がカ
メラ側になる。従ってこの点からもマウント近傍に配置
するのが良い。

第１図では前記の如き焦点距離が短く、且つ三脚座２１
１を有しないレンズ鏡筒における角加速度計の設置位置
が二点鎖線で示されている。すなわち、前記の如鎗レン
ズ鏡筒においては、角加速度計３２はマウント２０６に
近接した位置で後部カバー２１４の外側に配置され、該
角加速度計３２の外側は第２カバー２２０で覆われてい
る。

以上のように、本発明のレンズ鏡筒では、該レンズ鏡筒
とカメラ本体（カメラボディ）との結合体の重心位置近
傍もしくはマウント近傍のいずれかの位置に角加速度計
が搭載されているので、カメラ本体とレンズ鏡筒との結
合体に生ずる揺動ブレの角加速度を正確に検出すること
ができる。

次に、第３図乃至第５図を参照して本発明に関連する前
記角加速度計について説明する。

第３図及び第４図において、１１は角加速度計の筐体部
分であるケース、１２〜１５は永久磁石で、保持板１６
及び１７上に固着されている。また保持板１６上の永久
磁石１２及び１３に挾まれた部分には、赤外発光ダイオ
ード（ＩＲＥＤ）１Ｂが固着されている。保持板１６及
び１７はネジ１９により、ケース１１の裏面に固定され
ている。

２０及び２１は閉磁路を構成するためのヨークである。

２２は赤外発光ダイオード１８からの近赤外光を受光す
る２分割型の５ｐｃ（シリコン・フォト・セル）であり
、該５ＰＣ２２はプリント基板２３の裏面に配置され、
表面にてパターン部２３ａ〜２３ｃに半田付され、不図
示のリード線にて後述の制御回路に接続される。

方のヨーク２０はプリント基板２３と共に、ネジ２４で
ケース１１のネジ穴１１ａに固定され、他方のヨーク２
１はネジ２４にて、ネジｌｌｂに固定される。これによ
り永久磁石１２の表面から出た磁束は対向するヨーク２
０に向かい、ヨーク２０内を通って永久磁石１３の表面
へ向かい、永久磁石１３の裏面から保持板１６内を通り
、永久磁石１２の裏面へ戻るという閉磁気回路が完成す
る。保持板１７側においても同様に永久磁石１４→ヨ一
ク２１→永久磁石１５→保持板１７−永久磁石１４とい
う閉磁気回路が構成される。

３１はバランスシーソーである振り子で、その両方の腕
上に、窓部３２ｄ、３３ｄを有したシート状コイル３２
及び３３と、スリット３４ａ、３５ｂを有したスリット
板３４及び３５と、補助ウェイト３６及び３７と、がネ
ジ３８にて固定される。３９及び４０は振り子のＸ方向
のバランス調整用ネジで、ネジ穴３１ａ及び３１ｂに螺
合され、当ネジの送りによりＸ方向のバランス調整を行
なう。

４１は振り子のＸ方向のバランス調整用スライド板で、
Ｘ方向の８動によりＸ方向のバランス調整を行ない、そ
の後ネジ４２により振り子３１上に固定される。

４３は振り子３１に固設された振り子支持軸で、その両
端にボールベアリング４４及び４５が圧入される。以上
、３１〜４５で表わされた部材によってこの角加速度計
の可動部が構成されている。

５１はベアリングを保持する軸受ハウジングで、Ｕ字溝
５１ａ及び５１ｂ部にベアリング４４及び４５を収納し
、ベアリング４４及び４５の外輪フランジ部がｉ５２及
び５３により押さえられ、ネジ５４にて該ハウジング５
１に固定される。（Ｍ５３固定用のネジは不図示）以上の様に組立てられた振り子３１と軸受ハウジング５
１は、ケース中央の空間に収められ、ネジ５５にてケー
ス１１と軸受ハウジング５１が結合される。なお、該ハ
ウジング５１の組込みは、ヨーク２０及び２１の組込み
の前に行なわなければならないのは、もちろんである。

４６及び４７は給電ワイヤ、４８は接続ワイヤ、である
、一方の給電ワイヤ４６の一端はシート状コイル３２の
バッド３２ａに、他端はプリント基板２３上のバッド２
３ｄに、各々半田付され、他の給電ワイヤ４７も同様に
シート状コイル３３のバッド３３ｃとプリント基板２３
のバッド２３ｅに半田付される。また、接続ワイヤ４８
はシート状コイル３２のバッド３２ｃとシート状コイル
３３のバッド３３ａとに半田付される。

次に以上の構成のコイルに電流を供給する場合の電流経
路について説明する。

後述の制御回路から、不図示のリード線を介してプリン
ト基板２３上のバッド２３ｄに供給された電流は給電ワ
イヤ４６を通り、シート状コイルのバッド３２ａに達す
る。該バッド３２ａからはコイル部３２ｂ内を環状に流
れる。なお、コイル部３２ｂはプリント基板上に形成さ
れた片面数十ターン、両面で約１００ターンのコイルで
ある。該コイル部３２ｂにおいて電流は、表面の外側か
ら時計回り（第３図の実線矢印）に流れて内側へ行き、
内側のスルーホール３２ｅを通りて裏面へ行く、裏面で
は内側から、やはり時計回り（第３図の破線矢印）に流
れて外側へ行き、パッド３２ｃ内にあるスルーホール３
２ｆを通って、表面のバッド３２ｃに達する。バッド３
２ｃからは接続ワイヤ４８を通ワてシート状コイル３３
のバッド３３ａへ行き、コイル部３３ｂの表・裏面を時
計まわりに通ってバッド３３ｃへ達する。バッド３３ｃ
からは給電ワイヤ４７を通りてプリント基板２３のバッ
ド２３ｅへ達し、ここより不図示のリード線を介して制
御回路へ戻る。

前記構成において、コイル部３２ｂ及び３３ｂは前述の
閉磁気回路を横切っているので、コイルに電流を流すと
、コイルに力が発生して、振り子３１に回転トルクを与
える。

６１は給電ワイヤ４６の張力調整部材で、先端に該ワイ
ヤ４６を引かけるＶ溝１ｉ１ａを有し、ネジ６２及び６
３にてベアリングハウジング５１に固定されるが、この
際ネジ６２を中心に回転方向の位置が若干量Ｂ動可能と
なっており、この回動量によりＶ溝位置を変えて該ワイ
ヤ４６の張力を調整する様になっている。

フ１はケース１１の底部の切欠き部に装着された衝撃吸
収用のゴムブツシュで、ネジ７２により不図示のレンズ
鏡筒に固定されるようになっている。この際、ｙ軸がレ
ンズの光軸と平行になる様に配置される。

シート状コイル３２及び３３とスリット板３４及び３５
とを有する振り子３１の腕は前述の閉磁気回路内に挿入
されており、シート状コイル３２及び３３のそれぞれの
コイル部３２ｂ及び３３ｂが磁界中を横切っている。

一方、赤外発光ダイオード１８より投光された近赤外光
はスリット板３４のスリット３４ａを通過したものだけ
が、２分割されたＳＰＣ受光部２２ａ及び２２ｂ上に投
影される。

なお、振り子の反対側の腕にもスリット板３５が配置さ
れているが、こちらには振り子位置検出系がないので、
当部材は単に振り子のバランスを保つためだけにある。

次に給電ワイヤの配線形態を説明する。シート状コイル
３２のパッド３２ａから引幹出された給電ワイヤ４６の
他端がプリント基板２３のパッド２３ｄに半田付される
が、そのたるみ部が張力調整部材６１の先端のＶ溝６１
ａに引掛けられている。また、シート状コイル３３のパ
ッド３３ｃから引出された給電ワイヤ４７は振り子３１
の上面部３１ｃ上を配線され、プリント基板２３上のパ
ッド２３ｃに半田付されている。

方、シート状コイル３３のパッド３３ａから引き出され
たワイヤ４８は、同じく振り子３１の上面部３１ｃ上を
配線され、シート状コイル３２のパッド３２ｃに半田付
されている。

次に第５図を参照して、前記の角加速度計の電気的構成
及び検出原理を説明する。

赤外発光素子１８から投射された近赤外光は、スリット
板３４のスリット部３４ａを通過し、５ＰＣ２２内部の
２分割された受光部２２ａ及び２２ｂに達する。そして
、両受光面に投影された光の量を比較する事によりスリ
ット部３４ａの変位、すなわちバランス振り子３１の角
変位を検出する。

第５図は前記角加速度計の制御回路で、■　ＩＲＥＤ駆
動部 ■　振り子変位検出部 ■　位相補償部 ■　振り子駆動部（コイル電流制御部）の部分から構成
される。以下に順を追って説明する。

第１図及び第３図において、レンズ鏡筒にＺ軸まわりに
時計方向の角加速度が生じたとすると、ケース１１もい
っしょに同方向に回転するので、振り子３１はケース１
１に対して反時計方向に変位する。すると、スリット３
４ａは右手前方向に８動するが、この動きを第５図では
スリット３４ａの下方向への動きとする。すると、回路
■にて常時ＩＲＥＤ１Ｂが発光しているので、その赤外
光がスリット３４ａを通過してフォトセル２２の受光部
２２ａ及び２２ｂに当たり、各々の光量に応じた光電流
ｉａ及びｉｂが流れる。

ただし、ここではスリット３４ａが下へ変位しているの
で、Ｉａ＞　ｌｂとなる。

すると回路■により、　ｌａとｌｂの差に応じた電圧が
出力され、演算増幅器（以下にはオペアンプと略記）Ｏ
Ｐｌの出力端には、Ｖ　１　＝　Ｒ１（１ａ−ｉｂ）の電位が生ずる。また、ｉａとｉｂを基準電流ｌＯとそ
の偏差へｉで表わせばｉａ＝　ｉｏ＋Δｉ、１ｂ＝ｉｏ
−△１１となるので、Ｖｌ　＝Ｒｔ　　（（ｉｏ＋△１）−（ｉｏ−△１））
＝　２　Ｒ１・　△　ｉとなる。

■は当制御回路全体（クローズトループを形成している
）の安定性を高めるため−の位相補償回路で、これ自体
は公知のため詳しい説明は省略する。光回路の出力端に
はの電位が生ずる。

■はコイル電流制御回路で、まず、オペアンプＯＰ２の
ｅ側入力端がｖ２となると、θ側入力端もｖ２となる。

すると、抵抗Ｒ２及びＲ３の接続部もｖ２となるので、
抵抗Ｒ２及びＲ１の接続部の電位ｖ３はとなる。ただし、ここでは抵抗ＲＬに比べ抵抗Ｒ２及び
Ｒ３は充分に大籾いものとする。すると、抵抗ＲＬの上
端から下端（接地電位）に向かってなる電流が流れようとするので、結局、正の電源Ｖｃｃ
よりトランジスタＴＲ，を介してプリント基板２３のバ
ッド２３ｄよりシート状コイル３２及び３３のコイル部
３２ｂ及び３３ｂとプリント基板のバッド２３ｅを通る
電流ｉＬが流れる事になる。そしてこの電流が閉磁気回
路内の磁束と作用して、振り子３１を時計方向に回動さ
せる力が生じ、振り子の変位を０にするようなフィード
バック作用が働く。

この時のｖ３はで表わされ、ｉａと１ｂの差、すなわち振り子の角変位
量に比例する。よってｖ３を入力角加速度のモニタ信号
として利用する事ができ、これに所定の係数を乗じて、
１内積分すれば、角速度信号が、２階積分すれば、角変
位信号が、それぞれ得られる。

さて、前記の角加速度計には次のような問題があること
については既に述べた。

（ａ）ボールベアリング４４及び４５は通常、数μｍ程
度のラジアルガタを残しておかないと回転抵抗を低くお
さえる事はできない。そして、ケース１１に直線加速度
が印加されるとケース１１が直線変位する。しかし振り
子３１はその慣性により静止しようとするので、ベアリ
ングのラジアルガタの範囲内で、振り子３１とケース１
１の直線方向相対変位が生じ、従って角加速度計は出力
を生じてしまう。

（ｂ）一般に軸４３は細く、また振り子３１も第３図に
示す様に切欠きの多い構造なので、直線加速度により各
部が撓む。すると、スリット３４ａの位置が変化し、角
加速度計は出力を生じてしまう。

（Ｃ）振り子３１のバランスは、ネジ３９及び４０とバ
ランス調整用スライド板４．１の移動により行なう。具
体的には、振り子３１を様々な姿勢にして静止させ、そ
の時の角加速度計の出力が０になる様に上記調整部材を
移動させ、最終的にどの様な姿勢においても、出力が０
になる様にする。

しかし、調整には必ず誤差があり、振り子のアンバラン
スが残ってしまう。そして、アンバランスな振り子に直
線加速度が働くと該角加速度計に出力が生じてしまう。

以上のように、前記角加速度計は直線加速度にも応答す
る性質があるが、本発明のレンズ鏡筒では該角加速度計
を最も直線加速度の小さい位置に搭載しているので角加
速度針の出力に直線加速度検出成分が含まれることがな
い。

（発明の効果）以上に説明したように、本発明のレンズ鏡筒では角加速
度計が直線加速度に応答しない位置に搭載されているの
で常に正しい角加速度検出出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレンズ鏡筒の概略縦断面図、第２
図は第１図に示したレンズ鏡筒の角加速度計取付部分を
示した斜視図、第３図は該角加速度計の分解斜視図、第
４図は該角加速度計の組立状態の斜視図、第５図は該角
加速度計に含まれる制御回路を示した図、第６図はレン
ズ鏡筒とカメラ本体との結合体が撮影光軸に対して直交
する軸線を中心として揺動した時にレンズ鏡筒に直線加
速度が生ずることを説明するための図、である。２０１・・・レンズ鏡筒本体２０２・・・ヘリコイド環
２０３・・・（ヘリコイド環の）駆動源２０４・・・マ
ニュアル調節環２０５・・・絞り機構　　　２０６・・・マウント２０
８・・・三脚座固定リング２０９・・・三脚連回転リング２１１・・・三脚座　　　　２１４・・・後部カバーＳ
１及びＳ２・・・角加速度計２１６・・・補正光学系保持鏡筒２１５・・・補正光学系駆動機構ＬＩＯ〜Ｌ１３・・・補正光学系

Claims

【特許請求の範囲】

１　振り子を有する角加速度計が搭載されているレンズ
鏡筒において、該レンズ鏡筒がカメラ本体に結合された
時に重心となる位置の近傍に該角加速度計が取付けられ
ていることを特徴とするレンズ鏡筒。