JPH0218322Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218322Y2 JPH0218322Y2 JP9431680U JP9431680U JPH0218322Y2 JP H0218322 Y2 JPH0218322 Y2 JP H0218322Y2 JP 9431680 U JP9431680 U JP 9431680U JP 9431680 U JP9431680 U JP 9431680U JP H0218322 Y2 JPH0218322 Y2 JP H0218322Y2
- Authority
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- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- flow rate
- flow path
- section
- fluid actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 82
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 14
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は流体アクチユエータの作動速度制御装
置に関する。
置に関する。
一般に、この種流体アクチユエータの作動速度
制御装置は、実公昭47−29655号公報に示される
如く、可変絞り部と圧力補償部とを有した流量調
整弁により流体アクチユエータからの排出流体を
絞縮制御して流体アクチユエータの作動速度が制
御し得るように設けられており、作動速度を微速
制御しようとすると、流量調整弁の可変絞り部の
絞り開度を極めて微小にしなければならず、流体
中に混入している異物の影響を受けて流量調整弁
の絞縮流量が作動中に変化しやすく流体アクチユ
エータを良好に微速制御できない欠点があつた。
制御装置は、実公昭47−29655号公報に示される
如く、可変絞り部と圧力補償部とを有した流量調
整弁により流体アクチユエータからの排出流体を
絞縮制御して流体アクチユエータの作動速度が制
御し得るように設けられており、作動速度を微速
制御しようとすると、流量調整弁の可変絞り部の
絞り開度を極めて微小にしなければならず、流体
中に混入している異物の影響を受けて流量調整弁
の絞縮流量が作動中に変化しやすく流体アクチユ
エータを良好に微速制御できない欠点があつた。
本考案は、かかる欠点を解消するもので、流量
調整弁の可変絞り部の絞り開度を微小にすること
なく流体アクチユエータの作動速度を微速制御し
得るようにした流体アクチユエータの作動速度制
御装置を提供するものである。
調整弁の可変絞り部の絞り開度を微小にすること
なく流体アクチユエータの作動速度を微速制御し
得るようにした流体アクチユエータの作動速度制
御装置を提供するものである。
このため本発明は、流体アクチユエータと流体
の流れ方向を切換える方向切換弁を接続する流路
に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り部
前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを有
した流量調整弁を流体アクチユエータからの排出
流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁は可変
絞り部の流体アクチユエータ側流路に圧力補償部
を設けると共に可変絞り部と圧力補償部間の流路
に可変絞り部へ流体アクチユエータからの排出流
体が流入する際一定流量の流体を可変絞り部へ流
入し得るよう分岐流路を設けて、流量調整弁の可
変絞り部で絞縮制御する流量を増大し、可変絞り
部の絞り開度を微小にすることなく流体アクチユ
エータの作動速度を良好に微速制御できるように
している。
の流れ方向を切換える方向切換弁を接続する流路
に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り部
前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを有
した流量調整弁を流体アクチユエータからの排出
流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁は可変
絞り部の流体アクチユエータ側流路に圧力補償部
を設けると共に可変絞り部と圧力補償部間の流路
に可変絞り部へ流体アクチユエータからの排出流
体が流入する際一定流量の流体を可変絞り部へ流
入し得るよう分岐流路を設けて、流量調整弁の可
変絞り部で絞縮制御する流量を増大し、可変絞り
部の絞り開度を微小にすることなく流体アクチユ
エータの作動速度を良好に微速制御できるように
している。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
図面において、１は片ロツド流体シリンダから
なる流体アクチユエータで、各作動室２，３内の
流体を給排することによりロツド４を介し被駆動
体５をベツド６上で往復作動するようになつてい
る。７は流体アクチユエータ１の作動方向を切換
制御するための方向切換弁で、切換位置，，
を有しており、流路８，９により接続ポート
Ａ，Ｂが流体アクチユエータ１の各作動室２，３
に接続されている。１０は流体アクチユエータ１
の往動作動の際に排出側となる流路９中に設けた
流量調整弁で、絞り開度調整自在の可変絞り部１
１と該可変絞り部の上流側に有し可変絞り部前後
の圧力差を一定に補償する圧力補償部１２とから
なつている。１３は流量調整弁１０と並列に流路
９へ設けたカム操作式の開閉弁で、カム操作部１
４が被駆動体５に設けられたカム１５により押圧
操作されると閉止するようになつている。１６は
流量調整弁１０と並列に流路９へ設けた逆止め弁
で、流体アクチユエータ１の復動作動の際に作動
室３へ圧力流体を自由流れで流入するものであ
る。１７は流量調整弁で、前記流量調整弁１０と
同様に可変絞り部と圧力補償部とからなつてお
り、流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力補償
部１２間の流路９から分岐して設け、他端を流路
８に接続した分岐流路１８中に介設している。１
９は電動機２０により駆動され方向切換弁７の供
給ポートＰへ圧力流体を供給する流体ポンプ、２
１は流体を貯蔵する貯槽である。
なる流体アクチユエータで、各作動室２，３内の
流体を給排することによりロツド４を介し被駆動
体５をベツド６上で往復作動するようになつてい
る。７は流体アクチユエータ１の作動方向を切換
制御するための方向切換弁で、切換位置，，
を有しており、流路８，９により接続ポート
Ａ，Ｂが流体アクチユエータ１の各作動室２，３
に接続されている。１０は流体アクチユエータ１
の往動作動の際に排出側となる流路９中に設けた
流量調整弁で、絞り開度調整自在の可変絞り部１
１と該可変絞り部の上流側に有し可変絞り部前後
の圧力差を一定に補償する圧力補償部１２とから
なつている。１３は流量調整弁１０と並列に流路
９へ設けたカム操作式の開閉弁で、カム操作部１
４が被駆動体５に設けられたカム１５により押圧
操作されると閉止するようになつている。１６は
流量調整弁１０と並列に流路９へ設けた逆止め弁
で、流体アクチユエータ１の復動作動の際に作動
室３へ圧力流体を自由流れで流入するものであ
る。１７は流量調整弁で、前記流量調整弁１０と
同様に可変絞り部と圧力補償部とからなつてお
り、流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力補償
部１２間の流路９から分岐して設け、他端を流路
８に接続した分岐流路１８中に介設している。１
９は電動機２０により駆動され方向切換弁７の供
給ポートＰへ圧力流体を供給する流体ポンプ、２
１は流体を貯蔵する貯槽である。
次に上記構成の作動について説明する。
図示の状態では方向切換弁７が中立の切換位置
にあり流体アクチユエータ１は作動しておら
ず、被駆動体５は始動位置で停止している。
にあり流体アクチユエータ１は作動しておら
ず、被駆動体５は始動位置で停止している。
方向切換弁７を切換位置に切換操作すると、
流体ポンプ１９からの圧力流体は、流路８を流れ
流体アクチユエータ１の作動室２に流入すると共
に分岐流路１８中の流量調整弁１７を介し一定流
量が流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力補償
部１２間の流路へ流入する。流体アクチユエータ
１の作動に伴なつて流路９を流れる作動室３から
の排出流体と流量調整弁１７を介して分岐流路１
８より流入する一定流量の流体の大部分は開閉弁
１３が全開状態にあるので規制されることなく該
開閉弁を介して低圧側の貯槽２１へ流出され、流
体アクチユエータ１は図示右方へ高速作動して被
駆動体５を早送りする。そして被駆動体５のカム
１５がカム操作部１４を押圧操作して開閉弁１３
を閉止すると、流路９を流れる流体は流量調整弁
１０により絞縮制御されて方向切換弁７を介し低
圧側の貯槽２１へ流出される。流量調整弁１０を
流れる流体は、可変絞り部１１前後の圧力差が圧
力補償部１２により一定に補償されるので、流体
アクチユエータ１の負荷変動や流体ポンプ１９か
らの圧力流体の圧力変化にかかわらず可変絞り部
１１の絞り開度に応じた一定の制御流量となり、
流体アクチユエータ１は一定の作動速度で図示右
方へ微速作動し、被駆動体５を駆動する。
流体ポンプ１９からの圧力流体は、流路８を流れ
流体アクチユエータ１の作動室２に流入すると共
に分岐流路１８中の流量調整弁１７を介し一定流
量が流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力補償
部１２間の流路へ流入する。流体アクチユエータ
１の作動に伴なつて流路９を流れる作動室３から
の排出流体と流量調整弁１７を介して分岐流路１
８より流入する一定流量の流体の大部分は開閉弁
１３が全開状態にあるので規制されることなく該
開閉弁を介して低圧側の貯槽２１へ流出され、流
体アクチユエータ１は図示右方へ高速作動して被
駆動体５を早送りする。そして被駆動体５のカム
１５がカム操作部１４を押圧操作して開閉弁１３
を閉止すると、流路９を流れる流体は流量調整弁
１０により絞縮制御されて方向切換弁７を介し低
圧側の貯槽２１へ流出される。流量調整弁１０を
流れる流体は、可変絞り部１１前後の圧力差が圧
力補償部１２により一定に補償されるので、流体
アクチユエータ１の負荷変動や流体ポンプ１９か
らの圧力流体の圧力変化にかかわらず可変絞り部
１１の絞り開度に応じた一定の制御流量となり、
流体アクチユエータ１は一定の作動速度で図示右
方へ微速作動し、被駆動体５を駆動する。
この作動において、流体アクチユエータ１の作
動室２には流路８を介して流体ポンプ１９より所
要量以上の圧力流体が流入し得るように設けられ
ているため、いま流体アクチユエータ１の作動室
３からの排出流体の流量を（Q1）、流量調整弁１
７を介し流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力
補償部１２間の流路へ流入する流体の一定量を
（Q2）とすると、流量調整弁１０の可変絞り部１
１で絞縮制御する流量（Q3）は（Q1＋Q2）とな
つて増大し、流量調整弁１０の可変絞り部１１の
絞り開度を一定流量（Q2）に相当するだけ大き
くすることができ、流量調整弁１０は流体中の異
物の影響を極めて僅少にし安定した制御量が得ら
れる共に可変絞り部１１の絞り開度が大きいので
排出流体の微少流量を容易に設定することができ
流体アクチユエータ１の微速制御が良好に行なわ
れる。なお、このときの流量調整弁１７の流量設
定は流体中の異物によつて作動が大きく影響され
ない程度になつている。また流体アクチユエータ
１は片ロツド流体シリンダであり、ピストンの両
側面間に受圧面積差があるため、ロツド側の作動
室３内圧力がヘツド側の作動室２内圧力よりも高
くなることがあるが、圧力補償部１２により圧力
降下される可変絞り部１１の上流側に分岐流路１
８を接続しているので、作動室３からの排出流体
が分岐流路１８に流入することがなく、流体アク
チユエータ１を確実に往動作動することができ
る。
動室２には流路８を介して流体ポンプ１９より所
要量以上の圧力流体が流入し得るように設けられ
ているため、いま流体アクチユエータ１の作動室
３からの排出流体の流量を（Q1）、流量調整弁１
７を介し流量調整弁１０の可変絞り部１１と圧力
補償部１２間の流路へ流入する流体の一定量を
（Q2）とすると、流量調整弁１０の可変絞り部１
１で絞縮制御する流量（Q3）は（Q1＋Q2）とな
つて増大し、流量調整弁１０の可変絞り部１１の
絞り開度を一定流量（Q2）に相当するだけ大き
くすることができ、流量調整弁１０は流体中の異
物の影響を極めて僅少にし安定した制御量が得ら
れる共に可変絞り部１１の絞り開度が大きいので
排出流体の微少流量を容易に設定することができ
流体アクチユエータ１の微速制御が良好に行なわ
れる。なお、このときの流量調整弁１７の流量設
定は流体中の異物によつて作動が大きく影響され
ない程度になつている。また流体アクチユエータ
１は片ロツド流体シリンダであり、ピストンの両
側面間に受圧面積差があるため、ロツド側の作動
室３内圧力がヘツド側の作動室２内圧力よりも高
くなることがあるが、圧力補償部１２により圧力
降下される可変絞り部１１の上流側に分岐流路１
８を接続しているので、作動室３からの排出流体
が分岐流路１８に流入することがなく、流体アク
チユエータ１を確実に往動作動することができ
る。
被駆動体５が所定の作動を完了すると、方向切
換弁７を切換位置に切換操作することにより圧
力流体が流路９、逆止め弁１６を流れて作動室３
へ流入され、他方の作動室２内の流体が低圧側の
貯槽２１に流出されて流体アクチユエータ１は図
示左方に高速で復動作動され、図示の始動位置に
復帰すると、方向切換弁７を中立の切換位置に
切換操作して作動を停止する。
換弁７を切換位置に切換操作することにより圧
力流体が流路９、逆止め弁１６を流れて作動室３
へ流入され、他方の作動室２内の流体が低圧側の
貯槽２１に流出されて流体アクチユエータ１は図
示左方に高速で復動作動され、図示の始動位置に
復帰すると、方向切換弁７を中立の切換位置に
切換操作して作動を停止する。
なお、流量調整弁の可変絞り部と圧力補償部間
の流路へ流入する一定流量の流体は、流量調整弁
１７を介在することなく、一定流量を供給するポ
ンプ等の一定流量供給源から流入するようにして
も良い。
の流路へ流入する一定流量の流体は、流量調整弁
１７を介在することなく、一定流量を供給するポ
ンプ等の一定流量供給源から流入するようにして
も良い。
このように本考案は、流体アクチユエータと流
体の流れ方向を切換える方向切換弁を接続する流
路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り
部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを
有した流量調整弁を流体アクチユエータからの排
出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁は可
変絞り部の流体アクチユエータ側流路に圧力補償
部を設けると共に可変絞り部と圧力補償部間の流
路に可変絞り部へ流体アクチユエータからの排出
流体が流入する際一定流量の流体を可変絞り部へ
流入し得るよう分岐流路を設けたことにより、流
量調整弁の可変絞り部の絞り開度を微小にするこ
となく流体アクチユエータの微速制御を良好に行
なうことができると共に、流体中の異物による流
量調整弁の作動影響を僅少にできる等の特長を有
する。
体の流れ方向を切換える方向切換弁を接続する流
路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り
部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを
有した流量調整弁を流体アクチユエータからの排
出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁は可
変絞り部の流体アクチユエータ側流路に圧力補償
部を設けると共に可変絞り部と圧力補償部間の流
路に可変絞り部へ流体アクチユエータからの排出
流体が流入する際一定流量の流体を可変絞り部へ
流入し得るよう分岐流路を設けたことにより、流
量調整弁の可変絞り部の絞り開度を微小にするこ
となく流体アクチユエータの微速制御を良好に行
なうことができると共に、流体中の異物による流
量調整弁の作動影響を僅少にできる等の特長を有
する。
図面は本考案の一実施例を示す流体回路図であ
る。 １……流体アクチユエータ、９……流路、１０
……流量調整弁、１１……可変絞り部、１２……
圧力補償部、１７……流量調整弁。
る。 １……流体アクチユエータ、９……流路、１０
……流量調整弁、１１……可変絞り部、１２……
圧力補償部、１７……流量調整弁。
Claims (1)
- 流体アクチユエータと流体の流れ方向を切換え
る方向切換弁を接続する流路に、流体を絞縮制御
する可変絞り部と可変絞り部前後の圧力差を一定
に補償する圧力補償部とを有した流量調整弁を流
体アクチユエータからの排出流体を絞縮制御可能
に配設し、流量調整弁は可変絞り部の流体アクチ
ユエータ側流路に圧力補償部を設けると共に可変
絞り部と圧力補償部間の流路に可変絞り部へ流体
アクチユエータから排出流体が流入する際一定流
量の流体を可変絞り部へ流入し得るよう分岐流路
を設けた流体アクチユエータの作動速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9431680U JPH0218322Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9431680U JPH0218322Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5716603U JPS5716603U (ja) | 1982-01-28 |
| JPH0218322Y2 true JPH0218322Y2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=29456243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9431680U Expired JPH0218322Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218322Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-07-03 JP JP9431680U patent/JPH0218322Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5716603U (ja) | 1982-01-28 |
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