JPH0310801B2 - - Google Patents

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JPH0310801B2
JPH0310801B2 JP4106881A JP4106881A JPH0310801B2 JP H0310801 B2 JPH0310801 B2 JP H0310801B2 JP 4106881 A JP4106881 A JP 4106881A JP 4106881 A JP4106881 A JP 4106881A JP H0310801 B2 JPH0310801 B2 JP H0310801B2
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pressure
pilot
line
flow rate
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Kenji Masuda
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Daikin Industries Ltd
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Priority to DE3249820A priority patent/DE3249820C2/de
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Publication of JPH0310801B2 publication Critical patent/JPH0310801B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はたとえば射出成形機等に用いれば特
に好適なもので、省エネルギー効果に優れた動力
マツチングモードまたは流量応答性、アクチユエ
ータの高速性に優れたアキユムレータモードを自
在に選択できるようにしたモード切換のできる流
量制御回路に関する。
（従来の技術） 近年、たとえば射出成形機等においては、第４
図に示すように、可変ポンプ２０１に接続したメ
インライン２０２に設けた絞り弁２０３の前後の
差圧に応じて作動するロードセンシング弁２０４
で、可変ポンプ２０１の吐出量制御部２０５を制
御して、可変ポンプ２０１の吐出量を制御し、上
記絞り弁２０３の前後の差圧を略一定に制御する
動力マツチングモードの流量制御回路が一般に使
用されるようになつた（特開昭51−51682号公報
等）。
この動力マツチングモードの流量制御回路は、
負荷の要求に応じて可変ポンプ２０１の吐出量お
よび吐出圧力を制御するので、無駄な動力を消費
することがなく、省エネルギー効果に優れる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、アクチユエータの要求流量に充
分対応できる大容量の可変ポンプを用いたとして
も、上記動力マツチングモードの流量制御回路
は、ロードセンシング弁２０４によつて斜板等の
吐出量制御部２０５を制御して可変ポンプ２０１
の吐出量を制御しているため伝達要素に遅れが生
じ、特に絞り弁２０３を急激に開いて、大流量を
アクチユエータに供給する場合に絞り弁２０３の
開度に応じただけの流量を可変ポンプ２０１が吐
出するまでに時間がかかり、どうしても流量応答
が悪い欠陥があり、アクチユエータの高速性に不
十分な点がある。このため、射出成形機のごと
く、特定の時間（短時間）高速度でアクチユエー
タを駆動する場合には、動力マツチングモードの
流量制御回路を使用することができないという欠
点があつた。
この発明の目的は、上記欠点を除去することに
あつて、制御対象の要求に応じて、省エネルギー
効果に優れる動力マツチングモードまたは流量の
出力応答性やアクチユエータの高速性に優れるア
キユムレータモードを自在に選択し得るようにし
たモード切換のできる流量制御回路を新規に提供
することである。
（問題を解決するための手段） この発明のモード切換のできる流量制御回路
は、可変ポンプ１とアクチユエータとの間のメイ
ンライン２中に前位より順次減圧形圧力補償弁３
と可変絞り弁４を設けた流体制御回路において、
上記減圧形圧力補償弁３前位のメインライン２に
開閉弁２６を介して接続したアキユムレータ２４
と、上記減圧形圧力補償弁３前位のメインライン
２に連通するパイロツト室３３及びこのパイロツ
ト室３３に対抗するバネ室３１を有し、このパイ
ロツト室３３の圧力とバネ室３１の圧力にバネ３
２圧を加えた圧力との均衡作用により、上記可変
ポンプ１の吐出量制御部４６を、上記減圧形圧力
補償弁３前位のメインライン２とタンクライン４
２とに選択的に切換接続するロードセンシング弁
２１と、上記ロードセンシング弁２１のパイロツ
ト室３３とバネ室３１とを連通するライン５２に
介設した絞り２３ｂと、上記ロードセンシング弁
２１のバネ室３１に連通するパイロツトライン４
９を上記可変絞り弁４後位のメインライン２に連
通又は閉鎖するモード切換手段２３ａとを備えて
成り、上記可変ポンプ１の吐出量を可変絞り弁４
の開度に比例した流量とする動力マツチングモー
ドとして使用する場合には、上記モード切換手段
２３ａを切換えて、上記パイロツトライン４９を
上記可変絞り弁４後位のメインライン２に連通さ
せることにより、ロードセンシング弁２１は、そ
の両室３３，３１の圧力差に応じて動作し、上記
可変ポンプ１の吐出量を最大値に維持すると共
に、上記開閉弁２６を開弁してアキユムレータ２
４に充填した圧油を開放して、上記減圧形圧力補
償弁３の圧力補償により、上記可変絞り弁４の開
度に比例した流量に調整するアキユムレータモー
ドとして使用する場合には、上記モード切換手段
２３ａを上記と逆方向に切換えて、上記パイロツ
トライン４９を閉鎖することにより、上記吐出量
制御部４６をタンクライン４２へ開放する位置に
上記ロードセンシング弁２１を切換えるように構
成した。
（作用） 可変絞り弁４で設定するアクチユエータの要求
流量が可変ポンプ１の吐出量以下のときには、モ
ード切換手段２３ａを切換えて、可変絞り弁４後
位の圧力をロードセンシング弁２１のバネ室３１
に伝達する。そしてこの圧力と減圧形圧力補償弁
３前位の圧力との差圧がバネ室３１のバネ３２圧
に対応するようにロードセンシング弁２１を動作
させて可変ポンプ１の吐出量を、可変絞り弁４の
開度に比例した流量に制御し、かつ吐出圧力を負
荷圧力に対応した値に制御する動力マツチングモ
ードとしての流量制御を行なう。このときアキユ
ムレータ２４内の蓄圧油は、開閉弁２６の閉鎖で
メインライン２に開放されない。一方可変絞り弁
４で設定するアクチユエータの要求流量が可変ポ
ンプ１の吐出量以上のときには、モード切換手段
２３ａを上記と逆に切換えて、ロードセンシング
弁２１のバネ室３１に減圧形圧力補償弁３前位の
圧力のみを伝達することにより、ロードセンシン
グ弁２１の両端室は同圧になるからロードセンシ
ング弁２１は、バネ３２力により可変ポンプ１の
吐出量制御部４６をタンクライン４２に開放す
る。したがつて可変ポンプ１は最大吐出量に維持
される。このときメインラインには開閉弁２６の
開弁によりアキユムレータ２４の圧油が供給さ
れ、減圧形圧力補償弁３は、可変絞り弁４前後の
差圧を一定に制御する圧力補償を行なうので、ア
クチユエータには、可変絞り弁４で設定した可変
ポンプの吐出量以下の大流量が供給され、アキユ
ムレータモードとしての流量制御が行なわれる。
このアキユムレータモードは、可変絞り弁４の開
度を急激に大きくしても減圧形圧力補償弁３の動
作により流量が瞬時に増大するので、流量応答が
迅速で、アクチユエータの高速化が可能である。
（実施例） 以下、この発明を射出成形機における実施例に
より詳細に説明する。
第１図において、１は可変ポンプで、例えば斜
板式の可変容量形ピストンポンプであつて、斜板
を常時最大傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出
する如く成している。２は可変ポンプ１の出口に
接続したメインライン、３，４はメインライン２
に上流側から順次設けた減圧形圧力補償弁と第１
可変絞り弁、５，６，７は夫々メインライン２の
先端の分岐点８に各分岐ライン１１，１２，１３
を介して接続したアクチユエータとしての型締シ
リンダとスクリユ軸回転用油圧モータと射出シリ
ンダ、１４，１５，１６は夫々各分岐ライン１
１，１２，１３に設けた切換弁、１７は第１可変
絞り弁４の前後のメインライン２に両端を接続し
たバイパスライン１８に設けた第２可変絞り弁で
ある。
一方、２１はロードセンシング弁の一例として
の３ポートパイロツト弁、２２は上記ロードセン
シング弁２１と同一構造をした圧力制御用パイロ
ツト弁、２３ａはモード切換用切換弁の一例とし
ての２位置４ポート切換弁、２４は減圧形圧力補
償弁３よりも前位つまり上流側のメインライン２
にライン２５を介して接続したアキユムレータ、
２６は該ライン２５に設けた開閉弁の一例として
のパイロツトチエツク弁、２７は減圧形圧力補償
弁３と第１可変絞り弁４との間のメインライン２
とタンク２８とを接続する分流ライン２９に設け
たサージ圧吸収弁である。
上記ロードセンシング弁２１はシンボル位置
V1でポートｌとｎとを連通させ、ポートｍを閉
鎖する一方、シンボル位置V2でポートｍとｎと
を連通させ、ポートｌを閉鎖するようになつてい
る。そして、このロードセンシング弁２１はその
バネ室３１のバネ３２のバネ圧を△PLに設定し
ていて、パイロツト室３３とバネ室３１との差圧
が△PL以上になると、シンボル位置V1に位置
し、上記差圧が△PL以下になるとシンボル位置
V2に位置するようになつている。圧力制御用パ
イロツト弁２２のバネ室３４のバネ３５のバネ圧
は△PPに設定する。モード切換用切換弁２３ａ
はシンボル位置S1でポートＰとＡ、ポートＢとＴ
を夫々連通させ、シンボル位置S2でポートＡとＴ
とを連通させる一方、ポートＰとＢを閉鎖するよ
うになつている。
上記ロードセンシング弁２１のポートｌには、
パイロツトライン４１を介して減圧形圧力補償弁
３よりも前位のメインライン２を接続すると共
に、そのポートｍにタンクライン４２を介してタ
ンク４３を接続する一方、そのポートｎにパイロ
ツトライン４４を介して圧力制御用パイロツト弁
２２のポートｍを接続する。圧力制御用パイロツ
ト弁２２のポートｎには可変ポンプ１のたとえば
斜板制御シリンダからなる吐出量制御部４６をパ
イロツトライン４５を介して接続する一方、その
ポートｌにパイロツトライン４７を介して減圧形
圧力補償弁３の前位のメインライン２を接続す
る。
上記ロードセンシング弁２１のパイロツト室３
３はパイロツトライン４８を介して減圧形圧力補
償弁３の前位に接続する一方、ロードセンシング
弁２１のバネ室３１はパイロツトライン４９を介
してモード切換用切換弁２３ａのポートＰに接続
する。上記パイロツトライン４９は、フイードイ
ン絞り２３ｂを設けたパイロツトライン５２を介
して減圧形圧力補償弁３の前位に接続する。
上記圧力制御用パイロツト弁２２のパイロツト
室３６はパイロツトライン５３を介して減圧形圧
力補償弁３の前位に接続する一方、圧力制御用パ
イロツト弁２２のバネ室３４はパイロツトライン
５４を介してモード切換用切換弁２３ａのポート
Ｂに接続する。上記パイロツトライン５４は、フ
イードイン絞り５５を設けたパイロツトライン５
６を介して減圧形圧力補償弁３の前位に接続する
と共に、アキユムレータのチヤージ圧制御用パイ
ロツトリリーフ弁５７を設けたパイロツトライン
５８を介してタンク５９に接続する。
上記モード切換用切換弁２３ａのポートＡに
は、パイロツトライン６１を介して第１可変絞り
弁４の後位のメインライン２を接続する。該パイ
ロツトライン６１には絞り６２を設け、該絞り６
２とモード切換用切換弁２３ａのポートＡとの間
のパイロツトライン６１に、パイロツトライン６
３を介して減圧形圧力補償弁３のバネ室７１に接
続する。そのバネ室７１のバネ６４のバネ圧は△
PGに設定して、第１、第２絞り弁４，１７の前
後の差圧を△PGに制御するようにする。
モード切換用切換弁２３ａのポートＴには、パ
イロツトライン６５を介して、サージ圧吸収弁２
７のバネ室７２を接続する。該サージ圧吸収弁２
７のバネ室７２のバネ６６のバネ圧は△PRに設
定して、そのバネ室７２とパイロツト室７３との
差圧が△PR以上になるとサージ圧吸収弁２７を
開放するようにする。このバネ圧△PRはバネ圧
△PGよりも大きく設定する。上記パイロツトラ
イン６５には、中間に電磁比例形のパイロツトリ
リーフ弁６８を設けたパイロツトライン６７を介
してタンク６９を接続する。
一方、パイロツトチエツク弁２６のパイロツト
ポート２６ａは、電磁切換弁８０をシンボル位置
S11に位置させた際に、パイロツトライン８１，
８２を介してタンク８３に連通するようにして、
パイロツトチエツク弁２６に逆流防止作用をさせ
る一方、電磁切換弁８０をシンボル位置S12に位
置させた際に、パイロツトポート２６ａをパイロ
ツトライン８１，８４を介してライン２５に接続
して、パイロツトチエツク弁２６を開放して、そ
れがアキユムレータ２４内の蓄圧油を放出するよ
うにする。
なお、８６は可変ポンプ１の斜板の最大傾斜角
を制御して最大吐出流量を規制するための制限ネ
ジで、図示しない原動機のオーバロードを防止す
るものである。ただし△PR＞△PPとする。
上記構成の流量制御回路は次のように動作す
る。
〔１〕 減圧形圧力補償弁３のバネ圧△PGをロ
ードセンシング弁２１のバネ圧△PLよりも大
きく設定した場合。
この状態で、モード切換用切換弁２３ａおよび
電磁切換弁８０を夫々第１図に示すシンボル位置
S1，S11に位置させ、第２可変絞り弁１７を完全
に閉鎖し、さらにパイロツトリリーフ弁６８の電
流値を零から所定値に増大させると同時に切換弁
１６を開放して射出シリンダ７を前進させるとす
る。ただし油圧モータ６にて射出スクリユウ内に
は、すでに樹脂の計量は完了しているものとす
る。
そうすると、可変ポンプ１の吐出量は零から増
大するがこの射出シリンダ７の前進中において
は、可変ポンプ１の出口圧力はパイロツトリリー
フ弁５７の設定圧力以下となつているので、圧力
制御用パイロツト弁２２のパイロツト室３６とバ
ネ室３４とには、夫々パイロツトライン５３とフ
イードイン用パイロツトライン５６を介して減圧
形圧力補償弁３の前位の圧力が伝えられる。この
ため圧力制御パイロツト弁２２はシンボル位置
V2に位置する。またこのとき、ロードセンシン
グ弁２１のパイロツト室３３にはパイロツトライ
ン４８を介して減圧形圧力補償弁３の前位の圧力
が伝えられる一方、ロードセンシング弁２１のバ
ネ室３１にはモード切換用切換弁２３ａのポート
Ａ，Ｐおよびパイロツトライン４９，６１を介し
て第１可変絞り弁４の後位の圧力が伝えられる。
このため、ロードセンシング弁２１は、そのパイ
ロツト室３３とバネ室３１との圧力差がバネ圧△
PL以下のときは、シンボル位置V2に位置して、
可変ポンプ１の吐出量制御部４６をパイロツトラ
イン４５、圧力制御用パイロツト弁２２、パイロ
ツトライン４４、パイロツトライン４２を介して
タンク４３に連通させ、可変ポンプ１の斜板を最
大吐出側に傾斜させて、吐出量を増大させる。こ
のとき斜板に応答遅れのあることに注意すべきで
ある。一方、上記パイロツト室３３とバネ室３１
との差圧がバネ圧△PL以上になると、ロードセ
ンシング弁２１はシンボル位置V1に位置して、
可変ポンプ１の吐出量制御部４６をパイロツトラ
イン４５、圧力制御用パイロツト弁２２、パイロ
ツトライン４４、パイロツトライン４１を介して
減圧形圧力補償弁３の前位のメインライン２に連
通させ、該吐出量制御部４６に流体圧を作用させ
て、可変ポンプ１の斜板を中立方向に傾斜させ
て、吐出量を減少傾向とする。このように、ロー
ドセンシング弁２１は可変ポンプ１の吐出量を制
御して第１可変絞り弁４前後の差圧をバネ圧△
PLに一致するように制御する。このロードセン
シング弁２１の動作は、そのバネ室３１に、フイ
ードイン絞り２３ｂを設けた短かい径路５２を介
してメインライン２の流体を導いているために迅
速なものである。
一方、減圧形圧力補償弁３は、そのバネ室７１
にパイロツトライン６１，６３を介して第１可変
絞り弁４の後位の圧力が伝えられているために、
第１可変絞り弁４の前後の差圧をそのバネ差圧△
PGに制御しようとする。しかしながら、前述の
設定において、バネ差圧△PG＞バネ差圧△PLと
しており、ロードセンシング弁２１は、減圧形圧
力補償弁３の前位と第１可変絞り弁４の後位との
差圧を△PLになるように制御しているので、減
圧形圧力補償弁３は全開状態のままで作動しな
い。
一方、アキユムレータ２４には既に上記射出シ
リンダ７の前進中の可変ポンプ１からの吐出流体
圧よりも高圧な流体を充填しているとする。電磁
切換弁８０がシンボル位置S11に位置しているた
めに、パイロツトチエツク弁２６は上記高圧流体
を閉鎖して、アキユムレータ２４からは流体は吐
出されず、またアキユムレータ２４にも流体は供
給されない。
したがつて、このとき、可変ポンプ１は吐出圧
力および吐出流量を負荷の要求にマツチさせるよ
うに制御されており、省エネルギー効果の大きい
動力マツチングモードの流量制御が第１可変絞り
弁４に対して行こなわれる。この第１可変絞り弁
４の開度と出力流量の関係を第２図中曲線イで示
す。
なお第１可変絞り弁４の開度をかえて射出速度
を可変にできることはいうまでもない。しかしこ
の場合も流量制御の遅れには注意すべきである。
また、上記動作において、パイロツトリリーフ
弁６８は閉鎖したままであるとする。
次いで、上記流量制御状態から、射出シリンダ
７が図示しない樹脂の充填を完了して静止する圧
力制御状態に移行するとする。そうすると、パイ
ロツトリリーフ弁６８とフイードイン絞り５５と
の間のパイロツトライン５４，６５，６７の圧力
は、該パイロツトリリーフ弁６８の動作により、
その設定圧力に制御される。このとき、圧力制御
用パイロツト弁２２は、パイロツト室３６の圧力
と上記設定圧力であるバネ室３４の圧力との差圧
がバネ圧△PPとなるように、シンボル位置V1ま
たはV2に位置し、定常的にはV1，V2の中間のシ
ンボル位置に位置する。このため、可変ポンプ１
の吐出量制御部４６は、パイロツトライン４５，
４７，５３を介して、メインライン２に接続さ
れ、そして、可変ポンプ１は斜板を中立側に急激
に位置させて極く僅かな吐出量でもつて、メイン
ライン２の圧力を設定圧力に制御するようにす
る。なおこの速度制御領域から圧力制御領域に移
る過渡期においては、流量が急激に減少するが、
ここで斜板の作動遅れが生じ、このためメインラ
イン２にサージ圧（圧力オーバシユート）が発生
しようとするが、これはサージ吸収弁２７にて吸
収することができる。すなわち、メインライン２
の圧力がパイロツトリリーフ弁６８の設定圧力に
達すると、このパイロツトリリーフ弁６８が開弁
してサージ圧吸収弁２７のバネ室７２をタンクに
開放する。このためサージ圧吸収弁２７は開弁し
てメインライン２の流体をタンクに開放するの
で、メインライン２に発生しようとするサージ圧
が抑制される。また上記流量制御から圧力制御に
移行する初期過渡期において仮りにゆつくり移行
するなら、ロードセンシング弁２１は第１可変絞
り弁４前後の差圧をバネ差圧△PLになるように
制御し得るので、この流量制御回路の圧力オーバ
ライド特性は良好である。つまり、負荷圧が上昇
してパイロツトリリーフ弁６８を通過する流量が
わずかに生じても圧力制御用パイロツト弁２２が
作用するまでは、第１可変絞り弁４の差圧を保つ
て精確な流量制御が行なわれるのである。
一方、可変ポンプの吐出量以上の大流量を必要
とするアクチユエータの高速時（短時間である）
には、アキユムレータモードの流量制御を下記の
如く行こなう。
まず、第１可変絞り弁４の開度を大きく（第２
可変絞り弁１７を開放する場合もある。）すると
共に、モード切換用切換弁２３ａをシンボル位置
S2に位置させたのち、電磁切換弁８０をシンボル
位置S12に位置させると同時に切換弁１６を切換
える。
そうすると、モード切換用切換弁２３ａのポー
トＰが閉鎖されるためにロードセンシング弁２１
のバネ室３１にはフイードイン絞り２３ｂを設け
たパイロツトライン５２を介して、減圧形圧力補
償弁３の前位のメインライン２の流体圧力のみが
伝えられる。このためロードセンシング弁２１は
シンボル位置V2に位置して停止する。また同様
にモード切換用切換弁２３ａのポートＢが閉鎖さ
れるため圧力制御用パイロツト弁２２のバネ室３
４は、フイードイン絞り５５を設けたパイロツト
ライン５６を介して減圧形圧力補償弁３の前位の
メインライン２の流体圧力のみが伝えられるた
め、圧力制御用パイロツト弁２２はシンボル位置
V2に位置して停止する。したがつて可変ポンプ
１の吐出量制御部４６は、タンク４３に接続され
て、可変ポンプ１の吐出量を最大値に固定する。
一方、このとき、パイロツトチエツク弁２６の
パイロツトポート２６ａは電磁切換弁８０がシン
ボル位置S12に位置しているために、パイロツト
ライン８１，８４を介してライン２５に連通して
いる。このためパイロツトチエツク弁２６は開放
しており、アキユムレータ２４からの流体はパイ
ロツトチエツク弁２６、ライン２５を通つてメイ
ンライン２に放出される。
一方、減圧形圧力補償弁３のバネ室７１には、
パイロツトライン６１、絞り６２、パイロツトラ
イン６３を介して、第１可変絞り弁４の後位の流
体圧力が伝えられているため、減圧形圧力補償弁
３は、固定ポンプとして動作している可変ポンプ
１からの吐出流体とアキユムレータ２４からの放
出流体との合流流体を減圧制御し、第１可変絞り
弁４の前後の差圧を減圧形圧力補償弁３のバネ６
４のバネ圧△PGに相当する圧力に制御する。こ
の減圧形圧力補償弁３で第１可変絞り弁４の前後
の差圧を一定に制御しておこなう流量制御はいわ
ゆる弁制御であるため、射出初め中間高速におい
て第１可変絞り弁４の開度をさらに大きくしても
高い流量の応答性を有し、高い精度を有するもの
である。またアキユムレータ２４からの吐出流体
を利用しているため、アクチユエータを高速に動
かせる。上記第１可変絞り弁４の開示と出力流量
の関係を第２図中曲線ロで示す。バネ圧△PG＞
バネ圧△PLであるため、減圧形圧力補償弁２１
が動作するアキユムレータモード時の第１可変絞
り弁４の前後の差圧は、動力マツチングモード時
の第１可変絞り弁４の前後の差圧よりも大きくな
る。したがつて、第２図中曲線イ，ロで示す如
く、アキユムレータモードにおける出力流量は動
力マツチングモードにおける出力流量よりも大き
くなる。
なお、このアキユムレータモードにおいて、パ
イロツトリリーフ弁５７は安全弁もしくはアキユ
ムレータのチヤージ圧力制御弁として働き、負荷
圧力制御はパイロツトリリーフ弁６８が行なう。
またアキユムレータモードで圧力制御に入る場合
のアクチユエータ側サージ圧はサージ吸収弁２７
が吸収する。
〔２〕 減圧形圧力補償弁３のバネ圧△PGをロ
ードセンシング弁２１のバネ圧△PLよりも小
さく設定した場合。
この状態で、モード切換用切換弁２３ａおよび
電磁切換弁８０は夫々シンボル位置S1，S11に位
置させ、第２絞り弁１７を完全に閉鎖し、さらに
切換弁１６を開放して、射出シリンダ７を前進さ
せるとする。
そうすると、このときも、前述の〔１〕の場合
と略同様に、この流量制御回路は動力マツチング
モードの制御を行こなう。但し、バネ圧△PG＜
バネ圧PLとなつているので、動力マツチングモ
ード時においても、減圧形圧力補償弁３は動作し
て、第１可変絞り弁４の前後の差圧を△PGに制
御する。すなわち減圧形圧力補償弁３と第１可変
絞り弁４とは流量調整弁を形成する。すなわち、
ロードセンシング弁２１の動作による可変ポンプ
１の吐出量制御により、減圧形圧力補償弁３の前
位と第１可変絞り弁４の後位との差圧を△PLに
制御した上に、上記減圧形圧力補償弁３で可変絞
り弁４の前後の差圧を制御しているのである。し
たがつて、開度−出力流量特性は、流量減少時に
おいて、動力マツチモードにも抱らず応答性が良
くなる。これは、可変ポンプ１に関係なく減圧形
圧力補償弁４で制御するからである。
次に、モード切換用切換弁２３ａと電磁切換弁
８０を夫々シンボル位置S2，S12に位置させる。
そうすると、この流量制御回路は前述の〔１〕
の場合と全く同様にアキユムレータモードの流量
制御を行こなう。そして、減圧形圧力補償弁３は
第１可変絞り弁４の前後の差圧を△PGに制御す
る。したがつて、この△PG＜PLの設定のもとで
は、開度−出力流量特性は第３図中曲線ハで示す
如く、動力マツチングモードとアキユムレータモ
ードは同一曲線となる。なお、第３図における曲
線ニはアキユムレータモードによる制御時におい
て、第２可変絞り弁１７を開放した場合の開度−
出力流量特性を示すもので、第２可変絞り弁の分
だけ出力流量が増大している。勿論、第２可変絞
り弁１７の前後の差圧も、減圧形圧力補償弁３で
△PGに制御している。
（効果） 以上の説明で明らかな如く、この発明のモード
切換のできる流量制御回路は、モード切換手段２
３ａの切換えによつて、動力マツチングモードま
たはアキユムレータモードを選択することができ
使用条件に対応した制御が可能である。そして、
動力マツチングモードに切換えれば省動力効果が
図れ、アキユムレータモードに切換えれば、可変
ポンプの容量以上の流量を必要とするアクチユエ
ータの高速化に対応させることができる。
しかもアキユムレータモードは減圧形圧力補償
弁で圧力補償しているので、絞り弁の開度を増大
したとき、開度に比例した流量が直ちにアクチユ
エータへ供給されるから、流量の出力応答が迅速
である。また可変ポンプや絞り弁を共通とするの
で、回路が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明のモード切換のできる流量制
御回路の実施例の回路図、第２，３図は夫々開度
−出力流量特性を示すグラフ、第４図は従来例の
説明図である。 １……可変ポンプ、２……メインライン、４，
１７……可変絞り弁、３……減圧形圧力補償弁、
２１……ロードセンシング弁、２４……アキユム
レータ、２６……パイロツトチエツク弁、４９，
６９……パイロツトライン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 可変ポンプ１とアクチユエータとの間のメイ
    ンライン２中に前位より順次減圧形圧力補償弁３
    と可変絞り弁４を設けた流体制御回路において、 上記減圧形圧力補償弁３前位のメインライン２
    に開閉弁２６を介して接続したアキユムレータ２
    ４と、上記減圧形圧力補償弁３前位のメインライ
    ン２に連通するパイロツト室３３及びこのパイロ
    ツト室３３に対抗するバネ室３１を有し、このパ
    イロツト室３３の圧力とバネ室３１の圧力にバネ
    ３２圧を加えた圧力との均衡作用により、上記可
    変ポンプ１の吐出量制御部４６を、上記減圧形圧
    力補償弁３前位のメインライン２とタンクライン
    ４２とに選択的に切換接続するロードセンシング
    弁２１と、上記ロードセンシング弁２１のパイロ
    ツト室３３とバネ室３１とを連通するライン５２
    に介設した絞り２３ｂと、上記ロードセンシング
    弁２１のバネ室３１に連通するパイロツトライン
    ４９を上記可変絞り弁４後位のメインライン２に
    連通又は閉鎖するモード切換手段２３ａとを備え
    て成り、上記可変ポンプ１の吐出量と可変絞り弁
    ４の開度に比例した流量とする動力マツチングモ
    ードとして使用する場合には、上記モード切換手
    段２３ａを切換えて、上記パイロツトライン４９
    を上記可変絞り弁４後位のメインライン２に連通
    させることにより、ロードセンシング弁２１は、
    その両室３３，３１の圧力差に応じて動作し、上
    記可変ポンプ１の吐出量を最大値に維持すると共
    に、上記開閉弁２６を開弁してアキユムレータ２
    ４に充填した圧油を開放して、上記減圧形圧力補
    償弁３の圧力補償により、上記可変絞り弁４の開
    度に比例した流量に調整するアキユムレータモー
    ドとして使用する場合には、上記モード切換手段
    ２３ａを上記と逆方向に切換えて、上記パイロツ
    トライン４９を閉鎖することにより、上記吐出量
    制御部４６をタンクライン４２へ開放する位置に
    上記ロードセンシング弁２１を切換えるように構
    成したモード切換のできる流量制御回路。
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