JPH02183752A - 空気調和機用赤外線検出装置 - Google Patents
空気調和機用赤外線検出装置Info
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- JPH02183752A JPH02183752A JP64000779A JP77989A JPH02183752A JP H02183752 A JPH02183752 A JP H02183752A JP 64000779 A JP64000779 A JP 64000779A JP 77989 A JP77989 A JP 77989A JP H02183752 A JPH02183752 A JP H02183752A
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- infrared rays
- sensor
- infrared
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、空調室内の温度分布や人の位置の検出等を
行うために用いられる空気調和機用赤外線検出装置に関
するものである。
行うために用いられる空気調和機用赤外線検出装置に関
するものである。
(従来の技術)
空気調和機用赤外線検出装置を装備した空気調和機の従
来例として、例えば特開昭61−195232号公報記
載の装置を挙げることができる。その装置においては、
壁面に据付けられた空気調和機の室内機からの前後、ま
た左右方向に室内を複数の領域に区画し、各領域にそれ
ぞれ対応させて複数の焦電形赤外線センサを上記室内機
内に設けている。
来例として、例えば特開昭61−195232号公報記
載の装置を挙げることができる。その装置においては、
壁面に据付けられた空気調和機の室内機からの前後、ま
た左右方向に室内を複数の領域に区画し、各領域にそれ
ぞれ対応させて複数の焦電形赤外線センサを上記室内機
内に設けている。
そして各領域から到来する赤外線によって各領域毎の床
面等の温度を測定し、この測定結果を基に上記室内機か
らの吹出風の吹出方向を制御して室内の温度分布を均一
にするようになされている。
面等の温度を測定し、この測定結果を基に上記室内機か
らの吹出風の吹出方向を制御して室内の温度分布を均一
にするようになされている。
(発明が解決しようとする課題)
ところで上記のような温度測定に用いる熱電形赤外線セ
ンサは比較的高価な部品であり、上記装置では、室内の
区画領域にそれぞれ対応させて赤外線センサを複数設け
る構成であるために、製作費が高くなるという問題があ
る。
ンサは比較的高価な部品であり、上記装置では、室内の
区画領域にそれぞれ対応させて赤外線センサを複数設け
る構成であるために、製作費が高くなるという問題があ
る。
一方、近年においては焦電形赤外線センサを用いて、被
検出領域内における人の存在を判別するための人検知装
置が実用化されている。上記焦電形赤外線センサは入射
赤外線量の変化に感応するものであって、被検出領域内
に人がいる場合、この人からの体温相当の赤外線の入射
量が人の動きに伴って変化することから、この変化に応
じる出力が上記センサで発生される。そしてこのような
人検知装置を空気調和機に内装し、室内の区画領域毎の
人の存在を判別していくことによって人の位置を検出す
ることが可能となり、この結果、前記の熱電形赤外線セ
ンサによる室内温度分布の測定結果と共に、上記焦電形
赤外線センサによる人の検出位置とに基づいて例えば吹
出風の風向制御を行うことによって快適性をより向上す
ることが可能となる。しかしながらこのように大検出の
ための赤外線センサを別途設ける場合にはさらに製作費
が高くなる。
検出領域内における人の存在を判別するための人検知装
置が実用化されている。上記焦電形赤外線センサは入射
赤外線量の変化に感応するものであって、被検出領域内
に人がいる場合、この人からの体温相当の赤外線の入射
量が人の動きに伴って変化することから、この変化に応
じる出力が上記センサで発生される。そしてこのような
人検知装置を空気調和機に内装し、室内の区画領域毎の
人の存在を判別していくことによって人の位置を検出す
ることが可能となり、この結果、前記の熱電形赤外線セ
ンサによる室内温度分布の測定結果と共に、上記焦電形
赤外線センサによる人の検出位置とに基づいて例えば吹
出風の風向制御を行うことによって快適性をより向上す
ることが可能となる。しかしながらこのように大検出の
ための赤外線センサを別途設ける場合にはさらに製作費
が高くなる。
この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目的
は、室内における温度の検出と人の位置の検出とをより
安価な構成でなし得る空気調和機用赤外線検出装置を提
供することにある。
は、室内における温度の検出と人の位置の検出とをより
安価な構成でなし得る空気調和機用赤外線検出装置を提
供することにある。
(課題を解決するための手段)
そこでこの発明の空気調和機用赤外線検出装置は、入射
赤外線量の変化に感応する一個の赤外線センサ3と、複
数の領域A−Fに区画される室内からの赤外線を上記各
領域A−F毎にそれぞれ上記赤外線センサ3に集光させ
る複数の偏光部58〜5fを有する集光手段5と、上記
各領域A−Fからの上記赤外線センサ3への各集光径路
間を移動すると共に透過窓8.9を有する切換部材6と
を設けて、上記透過窓8.9を上記各集光径路の中の一
つの集光径路上の透過位置に位置させたときに、この集
光径路内の赤外線のみが上記透過窓8.9を透過して上
記赤外線センサ3に集光すべく構成し、さらに、室内か
らの上記赤外線センサ3への集光赤外線の入射を遮断す
る非透過位置から上記透過位置に上記透過窓8.9を位
置させたときの上記赤外線センサ3への集光赤外線の入
射開始時に応するこの赤外線センサ3の出力変化の安定
化後の出力から人の存在を判別する大検出手段33を設
けると共に、上記入射開始時に応する上記赤外線センサ
3の出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度検出
手段34を設けている。
赤外線量の変化に感応する一個の赤外線センサ3と、複
数の領域A−Fに区画される室内からの赤外線を上記各
領域A−F毎にそれぞれ上記赤外線センサ3に集光させ
る複数の偏光部58〜5fを有する集光手段5と、上記
各領域A−Fからの上記赤外線センサ3への各集光径路
間を移動すると共に透過窓8.9を有する切換部材6と
を設けて、上記透過窓8.9を上記各集光径路の中の一
つの集光径路上の透過位置に位置させたときに、この集
光径路内の赤外線のみが上記透過窓8.9を透過して上
記赤外線センサ3に集光すべく構成し、さらに、室内か
らの上記赤外線センサ3への集光赤外線の入射を遮断す
る非透過位置から上記透過位置に上記透過窓8.9を位
置させたときの上記赤外線センサ3への集光赤外線の入
射開始時に応するこの赤外線センサ3の出力変化の安定
化後の出力から人の存在を判別する大検出手段33を設
けると共に、上記入射開始時に応する上記赤外線センサ
3の出力変化から赤外線放射物の温度を求める温度検出
手段34を設けている。
なおこの明細書の中では、波長1〜15μmの赤外線を
対象とし、この赤外線に光に係る語堂を適宜用いて説明
する。
対象とし、この赤外線に光に係る語堂を適宜用いて説明
する。
(作用)
上記の空気調和機用赤外線検出装置においては、透過窓
8.9を例えば室内の領域Aからの集光径路上の透過位
置に位置させたとき、まず領域Aからの集光赤外線の入
射開始時にその入射赤外線量に応じた出力が赤外線セン
サ3から発生され、この時の出力変化が安定した後は、
その後の入射赤外線量の変化がある場合、すなわち検出
領域Aに人がおり、この人の動きに伴って体温相当の入
射赤外線量が変化を生じた場合に、入射量変化に応じた
出力が赤外線センサ3から出力される。したがって上記
透過位置への移動直後の出力変化が安定した後のセンサ
3からの出力によって領域Aに人がいるか否かが判別さ
れる。また、上記透過位置への移動直後の出力変化は、
領域Aからの入射赤外線量の大きさに応じたピーク出力
へと固有の時定数で上昇した後に下降する出力変化を示
すことから、この変化量を検出することによって領域A
からの入射赤外線量の大きさ、すなわち領域Aにおける
床面等の赤外線放射物の温度を求めることもできる。そ
して切換部材6を移動させて透過窓8.9を順次領域B
、C1・・からの集光径路上に位置させていくことで、
各領域A−F毎の人の判別と温度の検出を行うことがで
きる。このように、上記においては入射赤外線量の変化
に悪名する焦電形の赤外線センサ3を一個設ける構成で
、室内の各領域A−F毎の人の検出と温度の検出とを行
い得る構成となされているので、製作費を安価なものと
することができる。
8.9を例えば室内の領域Aからの集光径路上の透過位
置に位置させたとき、まず領域Aからの集光赤外線の入
射開始時にその入射赤外線量に応じた出力が赤外線セン
サ3から発生され、この時の出力変化が安定した後は、
その後の入射赤外線量の変化がある場合、すなわち検出
領域Aに人がおり、この人の動きに伴って体温相当の入
射赤外線量が変化を生じた場合に、入射量変化に応じた
出力が赤外線センサ3から出力される。したがって上記
透過位置への移動直後の出力変化が安定した後のセンサ
3からの出力によって領域Aに人がいるか否かが判別さ
れる。また、上記透過位置への移動直後の出力変化は、
領域Aからの入射赤外線量の大きさに応じたピーク出力
へと固有の時定数で上昇した後に下降する出力変化を示
すことから、この変化量を検出することによって領域A
からの入射赤外線量の大きさ、すなわち領域Aにおける
床面等の赤外線放射物の温度を求めることもできる。そ
して切換部材6を移動させて透過窓8.9を順次領域B
、C1・・からの集光径路上に位置させていくことで、
各領域A−F毎の人の判別と温度の検出を行うことがで
きる。このように、上記においては入射赤外線量の変化
に悪名する焦電形の赤外線センサ3を一個設ける構成で
、室内の各領域A−F毎の人の検出と温度の検出とを行
い得る構成となされているので、製作費を安価なものと
することができる。
(実施例)
次にこの発明の空気調和機用赤外線検出装置の具体的な
実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず第2図には、空気調和機の壁掛は形室内機に内装さ
れるこの発明の一実施例における空気調和機用赤外線検
出装置Mの断面図を示している。
れるこの発明の一実施例における空気調和機用赤外線検
出装置Mの断面図を示している。
同図において、1は、略箱形のケーシングであって、こ
のケーシング1の内部に立設されている回路基板2に、
焦電形の赤外線センサ3がその受光面を上記ケーシング
1の前面(第2図において下側の面)4に臨ませて取着
されている。そして上記前面4に集光板(集光手段)5
が装着されているが、その機能については後で説明する
。さらに上記ケーシング1内には、上記回路基板2を囲
う円筒状のドラム(切換手段)6が立設されており、こ
のドラム6の下端軸部には、第3図に示しているように
、このドラム6を回転駆動するためのステップモータ7
が連結されている。
のケーシング1の内部に立設されている回路基板2に、
焦電形の赤外線センサ3がその受光面を上記ケーシング
1の前面(第2図において下側の面)4に臨ませて取着
されている。そして上記前面4に集光板(集光手段)5
が装着されているが、その機能については後で説明する
。さらに上記ケーシング1内には、上記回路基板2を囲
う円筒状のドラム(切換手段)6が立設されており、こ
のドラム6の下端軸部には、第3図に示しているように
、このドラム6を回転駆動するためのステップモータ7
が連結されている。
第5図には、上記赤外線検出装置Mを内装した空気調和
機の壁掛は形室内機20が一壁面に取付けられた室内に
おいて、上記室内機20の直下近傍を除く床面を、室内
機20の据付壁面から前後方向に二分割、左右方向に三
分割の計6領域A〜Fに区画して各領域A−F毎の放射
赤外線を上記赤外線検出装置Mで検出する場合の模式図
を示している。上記室内機20には、その前面パネルに
吸込口21が形成されており、この吸込口21の側部に
赤外線検出装置Mが配設されている。なお上記吸込口2
1の下側には吹出口22が形成され、この吹出口22に
吹出方向を制御するための水平フラップ23、垂直フラ
ップ24が設けられている。
機の壁掛は形室内機20が一壁面に取付けられた室内に
おいて、上記室内機20の直下近傍を除く床面を、室内
機20の据付壁面から前後方向に二分割、左右方向に三
分割の計6領域A〜Fに区画して各領域A−F毎の放射
赤外線を上記赤外線検出装置Mで検出する場合の模式図
を示している。上記室内機20には、その前面パネルに
吸込口21が形成されており、この吸込口21の側部に
赤外線検出装置Mが配設されている。なお上記吸込口2
1の下側には吹出口22が形成され、この吹出口22に
吹出方向を制御するための水平フラップ23、垂直フラ
ップ24が設けられている。
前記集光板5には、上記室内を6分割した区画領域A−
Fに対応させて、第3図に示すように、上下二段、左右
三列の計6個の小レンズ部(偏光部)5a〜5fが形成
されている。まず小レンズ部5aは、室内における床面
や壁面、家具等からそれらの温度に応じて放射される赤
外線の中で、領域Aから放射され、この小レンズ部5a
を透過する赤外線のみをセンサ3に集光させる機能を有
している。
Fに対応させて、第3図に示すように、上下二段、左右
三列の計6個の小レンズ部(偏光部)5a〜5fが形成
されている。まず小レンズ部5aは、室内における床面
や壁面、家具等からそれらの温度に応じて放射される赤
外線の中で、領域Aから放射され、この小レンズ部5a
を透過する赤外線のみをセンサ3に集光させる機能を有
している。
また他の小レンズ部5b、5cは、・・はそれぞれ領域
B、C,・・から放射され各小レンズ部5b、 5c。
B、C,・・から放射され各小レンズ部5b、 5c。
・・を透過する赤外線を上記センサ3に集光させる機能
を有している。つまり各小レンズ部58〜5fによって
、室内の各領域A−F毎に集光領域が規定され、各集光
領域から対応する小レンズ部5a〜5fを透過する赤外
線をそれぞれセンサ3に集光させる集光径路が構成され
ている。なお上記各小レンズ部58〜5fは、集光板5
の非レンズ部5n内において相互に離間する位置にそれ
ぞれ形成されている。
を有している。つまり各小レンズ部58〜5fによって
、室内の各領域A−F毎に集光領域が規定され、各集光
領域から対応する小レンズ部5a〜5fを透過する赤外
線をそれぞれセンサ3に集光させる集光径路が構成され
ている。なお上記各小レンズ部58〜5fは、集光板5
の非レンズ部5n内において相互に離間する位置にそれ
ぞれ形成されている。
一方、上記センサ3と集光板5との間に円筒面の一部が
位置する前記ドラム6には、その円筒面に、第4図に示
すように、周方向に互いに離間すると共に上下方向に位
置の異なる第1、第2開口(透過窓)8.9が穿設され
ている。下側の第1開口8は、ドラム6を回転させてい
くときに、集光板5における下段側の各小レンズ部5a
、 5b、 5cからのセンサ3への各集光径路を横切
る位置に形成され、また上側の第2開口9は、集光板5
における上段側の各小レンズ部5d、5e、5「からの
センサ3への各集光径路を横切る位置に形成されている
。
位置する前記ドラム6には、その円筒面に、第4図に示
すように、周方向に互いに離間すると共に上下方向に位
置の異なる第1、第2開口(透過窓)8.9が穿設され
ている。下側の第1開口8は、ドラム6を回転させてい
くときに、集光板5における下段側の各小レンズ部5a
、 5b、 5cからのセンサ3への各集光径路を横切
る位置に形成され、また上側の第2開口9は、集光板5
における上段側の各小レンズ部5d、5e、5「からの
センサ3への各集光径路を横切る位置に形成されている
。
上記ドラム6の第1開口8を、小レンズ部5aからのセ
ンサ3への集光径路上に位置させた場合(以下、この位
置を領域Aに対する透過位置と言う)、センサ3には上
記小レンズ部5aを通して集光する赤外線、すなわち領
域Aからの赤外線のみが上記第1開口8を透過してセン
サ3に集光する。
ンサ3への集光径路上に位置させた場合(以下、この位
置を領域Aに対する透過位置と言う)、センサ3には上
記小レンズ部5aを通して集光する赤外線、すなわち領
域Aからの赤外線のみが上記第1開口8を透過してセン
サ3に集光する。
したがって、この位置において、センサ3からは領域A
からの入射赤外線量に応じた信号が出力される。そして
ドラム6を上記の位置から第2図において左回りに回転
させていく場合、第1開口8は上記小レンズ部5aの背
後における領域Aに対する透過位置から小レンズ部5b
の背後、すなわち領域Bに対する透過位置へと移動して
いくこととなるが、この際、第1開口8全体が小レンズ
部5aと小レンズ部5bの間の非レンズ部5nの背後に
位置するとき(以下、遮断位置と言う)に、両手レンズ
部5a、5bからの各集光赤外線はドラム6によって遮
断され、この結果、センサ3には室内のいずれの領域A
−Fからも集光赤外線の入射しない入射遮断状態が形成
される。この入射遮断状態を経て、第1間口8は領域B
に対する透過位置に移動される。このときには領域Bか
らの赤外線のみがセンサ3に集光する。さらにドラム6
を回転させることで、上記と同様に、第1開口8が小レ
ンズ部5bから小レンズ部5cの背後へと至る間に一旦
入射遮断状態が形成された後、第1開口8は領域Cに対
する透過位置に位置して領域Cからの赤外線のみがセン
サ3に集光するように切換えられる。
からの入射赤外線量に応じた信号が出力される。そして
ドラム6を上記の位置から第2図において左回りに回転
させていく場合、第1開口8は上記小レンズ部5aの背
後における領域Aに対する透過位置から小レンズ部5b
の背後、すなわち領域Bに対する透過位置へと移動して
いくこととなるが、この際、第1開口8全体が小レンズ
部5aと小レンズ部5bの間の非レンズ部5nの背後に
位置するとき(以下、遮断位置と言う)に、両手レンズ
部5a、5bからの各集光赤外線はドラム6によって遮
断され、この結果、センサ3には室内のいずれの領域A
−Fからも集光赤外線の入射しない入射遮断状態が形成
される。この入射遮断状態を経て、第1間口8は領域B
に対する透過位置に移動される。このときには領域Bか
らの赤外線のみがセンサ3に集光する。さらにドラム6
を回転させることで、上記と同様に、第1開口8が小レ
ンズ部5bから小レンズ部5cの背後へと至る間に一旦
入射遮断状態が形成された後、第1開口8は領域Cに対
する透過位置に位置して領域Cからの赤外線のみがセン
サ3に集光するように切換えられる。
さらに上記ドラム6を回転させていくと、第1開口8が
領域Cからの集光径路上を超えた位置で入射遮断状態が
一旦形成され、その後、第2開口9が集光板5の上段側
の小レンズ部5dからの集光径路上の位置、すなわち領
域りに対する透過位置に位置して領域りからの赤外線の
みがセンサ3に集光し、さらに回転を継続させることで
、センサ3への集光赤外線が順次、入射遮断状態を経て
領域E、Fからの赤外線に切換ねるようになされている
。
領域Cからの集光径路上を超えた位置で入射遮断状態が
一旦形成され、その後、第2開口9が集光板5の上段側
の小レンズ部5dからの集光径路上の位置、すなわち領
域りに対する透過位置に位置して領域りからの赤外線の
みがセンサ3に集光し、さらに回転を継続させることで
、センサ3への集光赤外線が順次、入射遮断状態を経て
領域E、Fからの赤外線に切換ねるようになされている
。
第6図(a)[有])には、上記焦電形赤外線センサ3
における入出力特性の説明図を示しており、同図(a)
に示すような矩形波状の赤外線エネルギがセンサ3に入
射したときには、同図(b)に示すように、まず入射エ
ネルギの立上がり時に入射エネルギの変化量に応じた電
圧信号が出力される(期間■)。
における入出力特性の説明図を示しており、同図(a)
に示すような矩形波状の赤外線エネルギがセンサ3に入
射したときには、同図(b)に示すように、まず入射エ
ネルギの立上がり時に入射エネルギの変化量に応じた電
圧信号が出力される(期間■)。
すなわち入射エネルギの立上がり時から所定の時定数で
出力電圧の上昇が開始され、入射エネルギの大きさに応
じたピーク値に達した後、上昇時と路間−の時定数で゛
出力電圧はOに下降する。そして入射エネルギが一定で
ある間、出力電圧は0に維持され(期間■)、その後、
入射エネルギの立下がり時に、上記期間(I)とは逆極
性の電圧信号が出力される(期間■)。
出力電圧の上昇が開始され、入射エネルギの大きさに応
じたピーク値に達した後、上昇時と路間−の時定数で゛
出力電圧はOに下降する。そして入射エネルギが一定で
ある間、出力電圧は0に維持され(期間■)、その後、
入射エネルギの立下がり時に、上記期間(I)とは逆極
性の電圧信号が出力される(期間■)。
上記のような入出力特性を有する焦電形の赤外線センサ
3への室内からの集光赤外線を、ドラム6を回転して順
次各領域A−F毎の赤外線として切換えていく場合、例
えば第7図(a)に示す第1開口8が集光板5の小レン
ズ部5aと5bとの間の非レンズ部5nの背後に位置す
る遮断位置から、第7図(b)に示す小レンズ部5bの
背後における領域Bに対する透過位置に位置させた場合
、この透過位置への移動直後にセンサ3に領域Bからの
赤外線の入射が開始され、これによりセンサ3からは、
第6図(b)における期間Iでの出力と同様に、このと
きの入射赤外線量に応じたピーク電圧に至る電圧信号が
出力される。その後、上記透過位置に保持した状態にお
いては、領域Bからの入射赤外線量に変化がない場合に
は、第6図(b)における期間Hでの出力と同様に、電
圧信号はほぼ0に維持される。
3への室内からの集光赤外線を、ドラム6を回転して順
次各領域A−F毎の赤外線として切換えていく場合、例
えば第7図(a)に示す第1開口8が集光板5の小レン
ズ部5aと5bとの間の非レンズ部5nの背後に位置す
る遮断位置から、第7図(b)に示す小レンズ部5bの
背後における領域Bに対する透過位置に位置させた場合
、この透過位置への移動直後にセンサ3に領域Bからの
赤外線の入射が開始され、これによりセンサ3からは、
第6図(b)における期間Iでの出力と同様に、このと
きの入射赤外線量に応じたピーク電圧に至る電圧信号が
出力される。その後、上記透過位置に保持した状態にお
いては、領域Bからの入射赤外線量に変化がない場合に
は、第6図(b)における期間Hでの出力と同様に、電
圧信号はほぼ0に維持される。
そこで上記期間■に相当する間のセンサ3からの出力電
圧の波形を所定の短時間の間監視することによって、こ
の領域Bに人がいるか否かを判別することができる。つ
まりこの領域Bに人が存在せず、領域Bにおける床面や
壁面、家具等の静止体からその温度に応じて放射される
赤外線のみが上記センサ3に入射している場合には、短
時間の監視時間内には温度の変化を殆ど生じないことか
ら、センサ3からの出力電圧はほぼ0に維持される。ま
た、動体である人が上記領域B内に存在し、体温相当の
赤外線が上記センサ3に入射している場合には、この人
の動きに伴って上記センサ3への入射赤外線量は変動す
る。この結果、上記期間■において0でない電圧信号が
出力され、これによって領域Bにおける人の存在が判別
される。
圧の波形を所定の短時間の間監視することによって、こ
の領域Bに人がいるか否かを判別することができる。つ
まりこの領域Bに人が存在せず、領域Bにおける床面や
壁面、家具等の静止体からその温度に応じて放射される
赤外線のみが上記センサ3に入射している場合には、短
時間の監視時間内には温度の変化を殆ど生じないことか
ら、センサ3からの出力電圧はほぼ0に維持される。ま
た、動体である人が上記領域B内に存在し、体温相当の
赤外線が上記センサ3に入射している場合には、この人
の動きに伴って上記センサ3への入射赤外線量は変動す
る。この結果、上記期間■において0でない電圧信号が
出力され、これによって領域Bにおける人の存在が判別
される。
一方、上記期間Iに相当する間のセンサ3からの出力変
化は、上記したように領域Bからの入射赤外線量の大き
さ、すなわち領域Bにおける床面等の温度の高低に応じ
たピーク電圧に至る変化を示すことから、この電圧変化
から領域Bの温度を求めることができる。
化は、上記したように領域Bからの入射赤外線量の大き
さ、すなわち領域Bにおける床面等の温度の高低に応じ
たピーク電圧に至る変化を示すことから、この電圧変化
から領域Bの温度を求めることができる。
このように、上記においては、例えば第1開口8を領域
Bに対する透過位置に位置させたときのセンサ3からの
期間■及び期間■における出力から、この領域Bにおけ
る温度と人の存在を判別することが可能であり、ドラム
6を回転させて各領域A−F毎に上記の判別を順次行っ
ていくことで、室内における各領域A−F毎の温度の検
出と人の位置の検出とを行うことができる。
Bに対する透過位置に位置させたときのセンサ3からの
期間■及び期間■における出力から、この領域Bにおけ
る温度と人の存在を判別することが可能であり、ドラム
6を回転させて各領域A−F毎に上記の判別を順次行っ
ていくことで、室内における各領域A−F毎の温度の検
出と人の位置の検出とを行うことができる。
そこで前記回路基板2には、上記のようなドラム6の回
転位置制御とセンサ3からの出力によって、各領域毎の
人の存在と温度の検出とを行うための制御回路が設けら
れており、その構成について第1図の制御ブロック図を
参照して次に説明する。
転位置制御とセンサ3からの出力によって、各領域毎の
人の存在と温度の検出とを行うための制御回路が設けら
れており、その構成について第1図の制御ブロック図を
参照して次に説明する。
図のように上記制御回路は、マイクロコンピュータの機
能を有する制4B t cから成るシーケンス処理部3
1と、モータ駆動回路32、大検出信号処理部(人検出
手段)33、温度信号処理部(温度検出手段)34とか
ら構成されており、まず人検出操作時の制御について説
明する。
能を有する制4B t cから成るシーケンス処理部3
1と、モータ駆動回路32、大検出信号処理部(人検出
手段)33、温度信号処理部(温度検出手段)34とか
ら構成されており、まず人検出操作時の制御について説
明する。
上記シーケンス処理部31に、空気調和機全体の運転を
制御する空調運転制御装置(図示せず)から検出操作開
始指令信号が入力されることによって、上記シーケンス
処理部31はモータ駆動回路32にまず領域Aを検出領
域とする作動信号を出力する。これによりステップモー
タ7が作動されて、ドラム6は、第1開口8が領域Aに
対する透過位置に位置するまで回転される。一方、赤外
線センサ3の出力は、大検出信号処理部33において増
幅回路35を介して比較器36に入力され、この比較器
36の出力はさらにゲート回路37に入力される。この
ゲート回路37にはワンショットマルチが設けられてお
り、このワンショットマルチには、上記ドラム6を領域
Aに対応する透過位置に位置させた直後の出力変化を生
ずる前記期間Iの経過を待って、前記期間Hに達した時
に、上記シーケンス処理部31からトリガ信号が入力さ
れ、この信号によって、上記ワンショットマルチで例え
ばパルス幅3秒のパルス信号が発生される。このパルス
信号発生期間中、上記比較器36の出力が上記ゲート回
路37を通過してシーケンス処理部31に入力される。
制御する空調運転制御装置(図示せず)から検出操作開
始指令信号が入力されることによって、上記シーケンス
処理部31はモータ駆動回路32にまず領域Aを検出領
域とする作動信号を出力する。これによりステップモー
タ7が作動されて、ドラム6は、第1開口8が領域Aに
対する透過位置に位置するまで回転される。一方、赤外
線センサ3の出力は、大検出信号処理部33において増
幅回路35を介して比較器36に入力され、この比較器
36の出力はさらにゲート回路37に入力される。この
ゲート回路37にはワンショットマルチが設けられてお
り、このワンショットマルチには、上記ドラム6を領域
Aに対応する透過位置に位置させた直後の出力変化を生
ずる前記期間Iの経過を待って、前記期間Hに達した時
に、上記シーケンス処理部31からトリガ信号が入力さ
れ、この信号によって、上記ワンショットマルチで例え
ばパルス幅3秒のパルス信号が発生される。このパルス
信号発生期間中、上記比較器36の出力が上記ゲート回
路37を通過してシーケンス処理部31に入力される。
このようにワンショア)マルチで規定される人検出操作
期間(3秒)の間に、赤外線センサ3への領域Aからの
入射赤外線量に変化があり、この結果、比較器36への
入力電圧が基準電圧を超えてこの比較器36からII
H1ルベルの電圧出力が発生された場合には、上記シー
ケンス処理部31において、領域Aに対応する人検出メ
モリに人ありの信号が格納される。
期間(3秒)の間に、赤外線センサ3への領域Aからの
入射赤外線量に変化があり、この結果、比較器36への
入力電圧が基準電圧を超えてこの比較器36からII
H1ルベルの電圧出力が発生された場合には、上記シー
ケンス処理部31において、領域Aに対応する人検出メ
モリに人ありの信号が格納される。
一方、上記比較器36からの出力が°′L”レベルのま
ま上記人検出操作時間が経過した場合には、領域Aに対
応する大検出メモリに大不在の信号を格納して、領域A
に対する人検出操作を終了する。
ま上記人検出操作時間が経過した場合には、領域Aに対
応する大検出メモリに大不在の信号を格納して、領域A
に対する人検出操作を終了する。
次いで検出領域を次の領域Bとする切換操作、すなわち
第1開口8を領域Bに対する透過位置に位置させるドラ
ム6の回転位置制御を行った後、上記と同様に人検出操
作期間の間のセンサ3の出力変化の有無から領域Bにお
ける人の存在を判別し、さらに領域C,D、E、Fの順
で順次同様の操作を繰返して、室内における各領域A−
F毎の人の存在を判別する。
第1開口8を領域Bに対する透過位置に位置させるドラ
ム6の回転位置制御を行った後、上記と同様に人検出操
作期間の間のセンサ3の出力変化の有無から領域Bにお
ける人の存在を判別し、さらに領域C,D、E、Fの順
で順次同様の操作を繰返して、室内における各領域A−
F毎の人の存在を判別する。
上記のような人の検出操作を室内における全領域A−F
に渡って行って後、次いで上記シーケンス処理部31は
温度検出操作の制御を行う。これは領域Aから領域B、
C,・・の順で検出領域を順次切換えながら、前記温度
信号処理部34からの出力信号を読込んでいく制御を行
う。まずこの温度検出操作時におけるドラム6の制御に
おいて、検出領域を例えば領域Bとするときを例に挙げ
て説明する。この場合、ドラム6における第1開口8を
、第7図(b)に示している領域Bに対する透過位置と
、第7図(a)に示している小レンズ部5a及び5b間
の非レンズ部5nの背後の遮断位置との間を、所定の時
間、間欠的に往復動させる。この往復動はセンサ3の感
応速度に合わせた周期で行う。すなわち、透過位置に位
置させた直後の前記期間Iに相当する期間で、センサ3
の出力は上記領域Bからの集光赤外線の強度、すなわち
領域Bにおける床面等の温度に応じた強度に対応するピ
ーク電圧へと固有の時定数で上昇する訳であるが、この
ピーク電圧に達する前に、上記透過位置から遮断位置へ
とドラム6を移動する。これによりセンサ3の出力は下
降し、そして略0電圧に達したときに再度透過位置へと
移動するように制御するのである。
に渡って行って後、次いで上記シーケンス処理部31は
温度検出操作の制御を行う。これは領域Aから領域B、
C,・・の順で検出領域を順次切換えながら、前記温度
信号処理部34からの出力信号を読込んでいく制御を行
う。まずこの温度検出操作時におけるドラム6の制御に
おいて、検出領域を例えば領域Bとするときを例に挙げ
て説明する。この場合、ドラム6における第1開口8を
、第7図(b)に示している領域Bに対する透過位置と
、第7図(a)に示している小レンズ部5a及び5b間
の非レンズ部5nの背後の遮断位置との間を、所定の時
間、間欠的に往復動させる。この往復動はセンサ3の感
応速度に合わせた周期で行う。すなわち、透過位置に位
置させた直後の前記期間Iに相当する期間で、センサ3
の出力は上記領域Bからの集光赤外線の強度、すなわち
領域Bにおける床面等の温度に応じた強度に対応するピ
ーク電圧へと固有の時定数で上昇する訳であるが、この
ピーク電圧に達する前に、上記透過位置から遮断位置へ
とドラム6を移動する。これによりセンサ3の出力は下
降し、そして略0電圧に達したときに再度透過位置へと
移動するように制御するのである。
上記のようなドラム6の回転位置制御を行うための作動
信号を上記シーケンス処理部31はモータ駆動回路32
に出力する。そしてこのときのセンサ3からの出力は、
第1図に示している温度信号処理部34における増幅回
路41、補正回路42で信号増幅と補正とが行われる。
信号を上記シーケンス処理部31はモータ駆動回路32
に出力する。そしてこのときのセンサ3からの出力は、
第1図に示している温度信号処理部34における増幅回
路41、補正回路42で信号増幅と補正とが行われる。
上記補正回路42では、放射率補正の他、センサ3の受
光面への入射赤外線の入射角の各領域A−F毎の差異、
床面までの距離の各領域A−F毎の差異による補正が行
われる。その後、同期検波回路43、加算器44、リニ
アライザ45を介してシーケンス処理部31に入力され
るようになされているが、これらの信号処理について、
第8図(a)〜(e)の信号波形模式図を参照しながら
次に説明する。
光面への入射赤外線の入射角の各領域A−F毎の差異、
床面までの距離の各領域A−F毎の差異による補正が行
われる。その後、同期検波回路43、加算器44、リニ
アライザ45を介してシーケンス処理部31に入力され
るようになされているが、これらの信号処理について、
第8図(a)〜(e)の信号波形模式図を参照しながら
次に説明する。
第8図(a)は、上記のようにドラム6の回転位置を制
御して第1開口8を領域Bに対する透過位置とこれに隣
接する遮断位置との間で往復動させることにより与えら
れる領域Aからの集光赤外線径路の断続的な開閉状態、
すなわちチョッピング周期を示しており、この結果、セ
ンサ3からは、第8図(b)に示すように、略鋸歯状波
の電圧が出力され、この出力電圧が上記増幅回路41と
補正回路42とを介して同期検波回路43に入力される
。
御して第1開口8を領域Bに対する透過位置とこれに隣
接する遮断位置との間で往復動させることにより与えら
れる領域Aからの集光赤外線径路の断続的な開閉状態、
すなわちチョッピング周期を示しており、この結果、セ
ンサ3からは、第8図(b)に示すように、略鋸歯状波
の電圧が出力され、この出力電圧が上記増幅回路41と
補正回路42とを介して同期検波回路43に入力される
。
この同期検波回路43には、上記のようにドラム6の回
転位置を往復動させる温度検出操作の開始時に、シーケ
ンス処理部31から検波指令信号が出力される。この信
号に基づいて、内部で第8図(C)に示しているように
、上記ドラム6の往復動周期と同一であると共に位相の
やや遅れた同期検波タイミングパルスが発生され、この
タイミングパルスにおける°°H“レベルの出力期間時
におけるセンサ3からの出力電圧の検波信号と、上記タ
イミングパルスにおけるL”レベルの出力期間時におけ
る検波信号の反転信号とが同期検波回路43から出力さ
れる。そして加算器44において両信号の加算処理が行
われて、第、8図(d)に示す信号出力が得られ、さら
にこの信号出力に対する平滑化処理がリニアアナライザ
45で行われて、第8図(e)に示すように、センサ3
への入射赤外線エネルギ量に対応する電圧値の直流電圧
信号に変換される。この信号の読込みがシーケンス処理
部31で行われ、さらに電圧−温度変換処理がなされて
、その結果が領域Bに対応する温度メモリに格納される
ことにより、領域Bに対する温度検出操作を終了する。
転位置を往復動させる温度検出操作の開始時に、シーケ
ンス処理部31から検波指令信号が出力される。この信
号に基づいて、内部で第8図(C)に示しているように
、上記ドラム6の往復動周期と同一であると共に位相の
やや遅れた同期検波タイミングパルスが発生され、この
タイミングパルスにおける°°H“レベルの出力期間時
におけるセンサ3からの出力電圧の検波信号と、上記タ
イミングパルスにおけるL”レベルの出力期間時におけ
る検波信号の反転信号とが同期検波回路43から出力さ
れる。そして加算器44において両信号の加算処理が行
われて、第、8図(d)に示す信号出力が得られ、さら
にこの信号出力に対する平滑化処理がリニアアナライザ
45で行われて、第8図(e)に示すように、センサ3
への入射赤外線エネルギ量に対応する電圧値の直流電圧
信号に変換される。この信号の読込みがシーケンス処理
部31で行われ、さらに電圧−温度変換処理がなされて
、その結果が領域Bに対応する温度メモリに格納される
ことにより、領域Bに対する温度検出操作を終了する。
上記の温度検出操作を領域Aから領域Fに至る順で順次
行って、各領域A−F毎の温度を求めた後、先の人検出
結果と上記温度検出結果とをシーケンス処理部31は空
調運転制御装置に送信し、その後、領域Aから領域Fに
至る大検出操作と温度検出操作とを交互に繰返しながら
、逐次、検出結果を空調運転制御装置に送信する処理を
継続する。
行って、各領域A−F毎の温度を求めた後、先の人検出
結果と上記温度検出結果とをシーケンス処理部31は空
調運転制御装置に送信し、その後、領域Aから領域Fに
至る大検出操作と温度検出操作とを交互に繰返しながら
、逐次、検出結果を空調運転制御装置に送信する処理を
継続する。
なお第1図において、48は、赤外線検出装置Mのケー
シング1の内部温度を検出するためのサーミスタである
。センサ3には、室内からの集光赤外線の遮断状態にお
いても、例えば上記センサ3に対面するドラム6の円筒
内壁面からその温度に応じて放射される赤外線が、各小
レンズ部5a〜5fを介して集光する赤外線量に比べて
微弱ながら入射している。したがってドラム6を透過位
置に位置させたときのセンサ3の出力は、このときの集
光赤外線量と遮断時の入射赤外線量の差に応じる変化を
示すものとなる訳であり、この変化結果から求められる
温度は、上記遮断時の入射赤外線量、すなわちセンサ3
周辺の温度のばらつきを誤差要因として含むものとなる
。そこで上記では上記サーミスタ48でセンサ3の周辺
温度を検出し、この検出結果に基づく補正を前記リニア
ライザ45で行うこととして検出精度を高めるようにし
ている。
シング1の内部温度を検出するためのサーミスタである
。センサ3には、室内からの集光赤外線の遮断状態にお
いても、例えば上記センサ3に対面するドラム6の円筒
内壁面からその温度に応じて放射される赤外線が、各小
レンズ部5a〜5fを介して集光する赤外線量に比べて
微弱ながら入射している。したがってドラム6を透過位
置に位置させたときのセンサ3の出力は、このときの集
光赤外線量と遮断時の入射赤外線量の差に応じる変化を
示すものとなる訳であり、この変化結果から求められる
温度は、上記遮断時の入射赤外線量、すなわちセンサ3
周辺の温度のばらつきを誤差要因として含むものとなる
。そこで上記では上記サーミスタ48でセンサ3の周辺
温度を検出し、この検出結果に基づく補正を前記リニア
ライザ45で行うこととして検出精度を高めるようにし
ている。
上記空調運転制御装置は、赤外線検出装置Mからの人の
検出位置及び各領域毎の温度データに基づいて、前記水
平、垂直フラップ23.24の吹出角の制御、すなわち
室内への吹出風の風向制御を行う。例えば暖房運転開始
後を例に挙げて説明すると、起動後、吹出風の温度が4
0°Cに達するまでは人の頭上へと水平に吹く吹出方向
の設定を行って、低温の吹出風が人に当たらないように
してコールドドラフトを防止する。次いで吹出温度が4
0°Cを超えた段階で、水平フラップ23は真下方向に
して床面を暖め、垂直フラップ24は、赤外線検出装置
Mから送信されて(る人の検出領域に隣接する周辺領域
の方向に設定して吹出風が人を包み込むような吹出し状
態とする。そしてこの状態で検出室温が15°Cを超え
たときに、吹出方向を人検出領域とする設定を行い、人
に温風を直接当てて人の周囲を急速に暖める風向制御を
行う。このように、上記では起動時のコールドドラフト
を防止しながら、より速暖性の向上した制御が行われる
と共に、人の動きにも追随した風向制御が行われる。
検出位置及び各領域毎の温度データに基づいて、前記水
平、垂直フラップ23.24の吹出角の制御、すなわち
室内への吹出風の風向制御を行う。例えば暖房運転開始
後を例に挙げて説明すると、起動後、吹出風の温度が4
0°Cに達するまでは人の頭上へと水平に吹く吹出方向
の設定を行って、低温の吹出風が人に当たらないように
してコールドドラフトを防止する。次いで吹出温度が4
0°Cを超えた段階で、水平フラップ23は真下方向に
して床面を暖め、垂直フラップ24は、赤外線検出装置
Mから送信されて(る人の検出領域に隣接する周辺領域
の方向に設定して吹出風が人を包み込むような吹出し状
態とする。そしてこの状態で検出室温が15°Cを超え
たときに、吹出方向を人検出領域とする設定を行い、人
に温風を直接当てて人の周囲を急速に暖める風向制御を
行う。このように、上記では起動時のコールドドラフト
を防止しながら、より速暖性の向上した制御が行われる
と共に、人の動きにも追随した風向制御が行われる。
以上の説明のように、上記実施例の空気調和機用赤外線
検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応する焦
電形の赤外線センサ3を一個設ける構成で、室内の区画
領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、製作
費を安価なものとすることかできる。また、一つの領域
からの温度に対応する赤外線のセンサ3への入射を断続
させることによって生ずる断続的な出力変化信号を平滑
化し、これによって平均化された出力から温度を求める
こととしているので、精度の高い温度検出が可能である
と共に、例えば各出力変化信号の各ピーク値を順次記憶
させた後、平均値の演算を行う構成等に比べて構成が簡
素となり、これによっても製作費をより安価なものとす
ることができる。
検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応する焦
電形の赤外線センサ3を一個設ける構成で、室内の区画
領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、製作
費を安価なものとすることかできる。また、一つの領域
からの温度に対応する赤外線のセンサ3への入射を断続
させることによって生ずる断続的な出力変化信号を平滑
化し、これによって平均化された出力から温度を求める
こととしているので、精度の高い温度検出が可能である
と共に、例えば各出力変化信号の各ピーク値を順次記憶
させた後、平均値の演算を行う構成等に比べて構成が簡
素となり、これによっても製作費をより安価なものとす
ることができる。
また上記の断続的な入射を、検出領域の切換を行うため
のドラム6を制御して行うこととしており、このための
専用の別部材を設ける必要がないので、これによっても
より安価に製作することが可能である。さらにドラム6
を、相隣接する集光径路上と遮断空間内の位置上のわず
かな距離で往復動させることによって、一つの領域から
の断続的な出力変化信号が得られるので、温度検出操作
時間の短縮を図り得るものともなっている。また赤外線
センサ3への、ドラム6の内周面等からの放射赤外線量
の変動、すなわち上記ドラム6等の温度変動を検出して
、これに基づく補正を行うようにしているので、より精
度の高い温度検出を行うことができる。
のドラム6を制御して行うこととしており、このための
専用の別部材を設ける必要がないので、これによっても
より安価に製作することが可能である。さらにドラム6
を、相隣接する集光径路上と遮断空間内の位置上のわず
かな距離で往復動させることによって、一つの領域から
の断続的な出力変化信号が得られるので、温度検出操作
時間の短縮を図り得るものともなっている。また赤外線
センサ3への、ドラム6の内周面等からの放射赤外線量
の変動、すなわち上記ドラム6等の温度変動を検出して
、これに基づく補正を行うようにしているので、より精
度の高い温度検出を行うことができる。
なお上記実施例では、第1、第2開口8.9を有するド
ラム6を切換部材として構成した例を挙げて説明したが
、室内からの各集光径路間を往復動する例えば板状体や
帯状部材等で構成することも可能である。また上記では
室内を6区画した例を挙げて説明したが任意の区画数と
してこの発明を適用して構成することが可能である。
ラム6を切換部材として構成した例を挙げて説明したが
、室内からの各集光径路間を往復動する例えば板状体や
帯状部材等で構成することも可能である。また上記では
室内を6区画した例を挙げて説明したが任意の区画数と
してこの発明を適用して構成することが可能である。
(発明の効果)
上記のようにこの発明の第1請求項記載の空気調和機用
赤外線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応
する焦電形の赤外線センサを一個設ける構成で、室内の
区画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、
製作費を安価なものとすることができる。
赤外線検出装置においては、入射赤外線量の変化に感応
する焦電形の赤外線センサを一個設ける構成で、室内の
区画領域毎の人の検出と温度の検出とを行い得るので、
製作費を安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例における空気調和機用赤外
線検出装置の制御ブロック図、第2図は上記装置の内部
構成を示す平断面図、第3図は第2図のIII −II
H線矢視図、第4図は上記装置におけるドラムの斜視図
、第5図は上記装置を内装する空気調和機の室内機が据
付けられた室内の模式図、第6図(a)〜(1))はそ
れぞれ上記装置における赤外線センサの入出力特性を示
す説明図、第7図(a)(b)はそれぞれ上記装置にお
ける遮断位置と透過位置とを示す説明図、第8図(a)
〜(e)はそれぞれ上記装置における温度信号処理部で
なされる信号処理の過程を示す信号波形模式図である。 3・・・赤外線センサ、5・・・集光板(集光手段)、
6・・・ドラム(切換手段)、8.9・・・開口(透過
窓)、33・・・人検出信号処理部(人検出手段)、3
4・・・温度信号処理部(温度検出手段)、58〜5f
・・・小レンズ部(偏光部)、A−F・・・領域。 特許出願人 ダイキン工業株式会社代 理
人 西 森 正 博酬第 図 第2図
線検出装置の制御ブロック図、第2図は上記装置の内部
構成を示す平断面図、第3図は第2図のIII −II
H線矢視図、第4図は上記装置におけるドラムの斜視図
、第5図は上記装置を内装する空気調和機の室内機が据
付けられた室内の模式図、第6図(a)〜(1))はそ
れぞれ上記装置における赤外線センサの入出力特性を示
す説明図、第7図(a)(b)はそれぞれ上記装置にお
ける遮断位置と透過位置とを示す説明図、第8図(a)
〜(e)はそれぞれ上記装置における温度信号処理部で
なされる信号処理の過程を示す信号波形模式図である。 3・・・赤外線センサ、5・・・集光板(集光手段)、
6・・・ドラム(切換手段)、8.9・・・開口(透過
窓)、33・・・人検出信号処理部(人検出手段)、3
4・・・温度信号処理部(温度検出手段)、58〜5f
・・・小レンズ部(偏光部)、A−F・・・領域。 特許出願人 ダイキン工業株式会社代 理
人 西 森 正 博酬第 図 第2図
Claims (1)
- 1、入射赤外線量の変化に感応する一個の赤外線センサ
(3)と、複数の領域(A〜F)に区画される室内から
の赤外線を上記各領域(A〜F)毎にそれぞれ上記赤外
線センサ(3)に集光させる複数の偏光部(5a〜5f
)を有する集光手段(5)と、上記各領域(A〜F)か
らの上記赤外線センサ(3)への各集光径路間を移動す
ると共に透過窓(8)(9)を有する切換部材(6)と
を設けて、上記透過窓(8)(9)を上記各集光径路の
中の一つの集光径路上の透過位置に位置させたときに、
この集光径路内の赤外線のみが上記透過窓(8)(9)
を透過して上記赤外線センサ(3)に集光すべく構成し
、さらに、室内からの上記赤外線センサ(3)への集光
赤外線の入射を遮断する非透過位置から上記透過位置に
上記透過窓(8)(9)を位置させたときの上記赤外線
センサ(3)への集光赤外線の入射開始時に応するこの
赤外線センサ(3)の出力変化の安定化後の出力から人
の存在を判別する人検出手段(33)を設けると共に、
上記入射開始時に応する上記赤外線センサ(3)の出力
変化から赤外線放射物の温度を求める温度検出手段(3
4)を設けていることを特徴とする空気調和機用赤外線
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000779A JPH0816544B2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 空気調和機用赤外線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000779A JPH0816544B2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 空気調和機用赤外線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183752A true JPH02183752A (ja) | 1990-07-18 |
| JPH0816544B2 JPH0816544B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=11483186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP64000779A Expired - Lifetime JPH0816544B2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 空気調和機用赤外線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816544B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06174546A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Hitachi Ltd | 人体検出器およびこれを用いた居室環境制御機器 |
| JPH06337154A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-06 | Hitachi Ltd | 赤外線源検知器及び該検知器を用いた居住環境制御装置 |
| US5703367A (en) * | 1994-12-09 | 1997-12-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Human occupancy detection method and system for implementing the same |
| US5726449A (en) * | 1994-05-09 | 1998-03-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Detecting apparatus and measuring method of warm object |
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