JPH02184283A - Ｄｃモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＤＣモータを任意の回転数に制御するＤＣモ
ータ駆動回路に間し、特に、回転数に応じて電力増幅回
路に対する不動差信号を出力するＤＣモータ駆動回路に
間する。

［従来の技術］ 第２図は、従来のＤＣモータ駆動回路のブロック図であ
る。なお、同図におけるＤＣモータは、円盤状記録媒体
を回転させるために使用されている。

同図において、ｌは記録媒体、２は記録媒体ｌを回転さ
せるＤＣモータであり、このＤＣモータ２には回転位置
によって出力レベルを変化するホ−ル素子が取り付けら
れている。また、３は回転数検出回路であり、ＤＣモー
タ２のホール素子が出力するホール素子出力信号４のパ
ルス幅を計測することによって回転数検出信号５を出力
する。

一方、６は基準クロック発生回路であり、任意の回転数
に対応した基準回転数信号７を出力する。

この基準回転数信号７は、上記回転数検出信号５と加算
され、回転数の差を示す回転数誤差信号８が電力増幅器
（電力増幅回路）９に入力される。

そして、電力増幅器９は回転数誤差信号８に比例した電
流検出信号１０を出力し、ＤＣモータ２は所定の回転数
で回転動作を行なう。

しかし、ＤＣモータ２の回転起動時は、定常回転時に比
べて電流検出信号１０が大きくなるため、そのままでは
電源がその電源の平均供給能力を越えてしまうことにな
る。従って、電源の電流容量を満足するために電力増幅
器９を制御する電力増幅器不動作信号発生回路１１を使
用する。すなわち、この電力増幅器不動作信号発生回路
１１て電流検出信号１０を入力し、電力増幅器不動作信
号１２を出力する。

さて、第３図は、第２図に示す従来の電力増幅器不動作
信号発生回路のブロック図、第４図は、電力増幅器不動
作信号発生回路の起動開始時における動作波形を示す波
形図である。

第３図において、１３は基準電圧発生回路であり、過電
流状態か否かの判断基準となる過電流基準信号１４を出
力する。すなわち、過電流基準信号１４は電源の供給瞬
間最大電流となるよう設定されている。次に１５は比較
器であり、電流検出信号１０と過電流基準信号１４を入
力し、電流検出信号１０の方が大きい場合に過電流検出
信号１６を出力する。そして、１７はワンショット回路
であり、過電流検出信号１６が入力されると電力増幅器
９を不動作にするための電力増幅器不動作信号１２を出
力する。

すなわち、この電力増幅器不動作信号１２によって電流
検出信号１０の平均電流が電源の供給平均電流となるよ
うに制御している。このため、過電流基準信号１４と電
力増幅器不動作信号１２は電源の供給能力に応じてあら
かじめ一定のものに設定されている。

ところが、電流検出信号１０は、ＤＣモータ２の回転で
生じるコイルの逆起電力により、その立ち上がりが遅く
なる。

第５図は、電流検出信号の立ち上がりが遅い場合の第３
図に示す電力増幅器不動作信号発生回路の動作波形を示
す波形図である。

第５図に示すように、このような状態では電源の平均電
流が起動開始時に比べて大きくなり、電源がその電源の
平均供給能力を越えてしまっていた。

［解決すべき課題］ 上述した従来のＤＣモータ駆動回路は、過電流基準信号
があらかじめ一定の値に固定されていたため、電流検出
信号の立ち上がりが遅くなると電源の平均電流が起動開
始時に比べて大きくなり、電源がその電源の平均供給能
力を越えてＤＣモータ駆動電流を供給できなくなるとい
う課題があった。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、回転
数に影響されることのない信頼性の高いＤＣモータ駆動
回路の提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するため、本発明のＤＣモータ駆動回路
は、ＤＣモータの回転数を検出して回転数検出信号を出
力する回転数検出回路と、ＤＣモータの回転数を任意の
ものとするための回転数制御用基準信号を出力する基準
クロック発生回路と、上記回転数検出信号と回転数制御
用基準信号から回転誤差を検出し、ＤＣモータに対する
駆動電流を出力する電流増幅回路と、この電流増幅回路
に対して過電流状態を防止するための不動差信号を出力
する電力増幅回路不動作信号出力回路とを具備するＤＣ
モータ駆動回路において、上記電力増幅回路不動作信号
出力回路が、上記回転数検出信号を入力し、回転数に対
応した過電流基準信号を出力する過電流基準信号発生回
路と、上記過電流基準信号と回転数検出信号から過電流
状態であるか否か判断し、過電流状態であると判断する
と上記不動作信号を出力する過電流状態検出回路とを備
えた構成としである。

［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るＤＣモータ駆動回路
における電力増幅器不動作信号発生回路のブロック図で
ある。なお、従来例と共通または対応する部分について
は同一の符号で表す。

同図に示す電力増幅器不動作信号発生回路が、第３図に
示す従来の電力増幅器不動作信号発生回路と異なる点は
、回転数検出信号５を入力して過電流基準信号１４を出
力する基準電圧発生回路１３にある。すなわち、この基
準電圧発生回路１３は、ＤＣモータ２が回転を始めると
、その回転数に対応した過電流基準信号１４を出力する
。

かかる基準電圧発生回路１４を有する構成からなるＤＣ
モータ駆動回路では、回転数の低いとき、つまりＤＣモ
ータ２のコイルによる逆起電力の影響が少なく、電流検
出信号１０の立ち上がりが速いときは電源の最大電流を
示す過電流基準信号１４を出力する。

しかし、回転数が高くなり、コイルによる逆起電力の影
響によって電流検出信号１０の立ち上がりが遅くなると
、第５図に示す破線の過電流基準信号１８のレベルを下
げる。この結果、電源の平均電流が減少され、その電源
の供給能力を満足できるようになる。

このように本実施例の電力増幅器不動作信号出力回路は
、回転数検出信号を入力として回転数に対応した過電流
基準信号を出力する過電流基準信号発生回路と、上記過
電流基準信号と回転数検出信号を入力して比較を行ない
、回転数検出信号の方が大きい場合に過電流検出信号を
出力する比較器と、上記過電流検出信号が入力されると
電力増幅器に対して電力増幅器不動作信号を出力するワ
ンショット回路から構成されている。

従って、本実施例では、比較器とワンショット回路によ
って過電流状態検出回路を構成している。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明は、回転数に応じて過電流基
準信号を変えることにより、コイルの逆起電力による影
響で駆動電流の立ち上がりが遅くなり、電源が供給能力
を越えてしまってＤＣモータ駆動電流を供給できなくな
るという欠点を防ぐことができ、信頼性の高いＤＣモー
タ駆動回路を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＤＣモータ駆動回路に
おける電力増幅器不動作信号発生回路のブロック図、第
２図は従来のＤＣモータ駆動回路のブロック図、第３図
は第２図に示す従来の電力増幅器不動作信号発生回路の
ブロック図、第４図は電力増幅器不動作信号発生回路の
起動開始時における動作波形を示す波形図、第５図は電
流検出信号の立ち上がりが遅い場合の第３図に示す電力
増幅器不動作信号発生回路の動作波形を示す波形図であ
る。 ＤＣモータ 回転数検出回路 基準クロック発生回路 電力増幅器 ：電力増幅器不動作信号発生回路 １３　： 基準電圧発生回路 ｌ　５　： 比較器 １７　： ワンショット回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＤＣモータの回転数を検出して回転数検出信号を出力す
   る回転数検出回路と、ＤＣモータの回転数を任意のもの
   とするための回転数制御用基準信号を出力する基準クロ
   ック発生回路と、上記回転数検出信号と回転数制御用基
   準信号から回転誤差を検出し、ＤＣモータに対する駆動
   電流を出力する電流増幅回路と、この電流増幅回路に対
   して過電流状態を防止するための不動差信号を出力する
   電力増幅回路不動作信号出力回路とを具備するＤＣモー
   タ駆動回路において、上記電力増幅回路不動作信号出力
   回路は、上記回転数検出信号を入力し、回転数に対応し
   た過電流基準信号を出力する過電流基準信号発生回路と
   、上記過電流基準信号と回転数検出信号から過電流状態
   であるか否か判断し、過電流状態であると判断すると上
   記不動作信号を出力する過電流状態検出回路を有するも
   のであることを特徴とするＤＣモータ駆動回路。