JPH02184997A - 異常検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、異常検知システムに関し、特に、被検出体
の異常を検知する複数の子局と、これら各子局とデータ
伝送可能にリンクされ各子局からのデータを収集する親
局とを備えるような異常検知システムに関する。

［従来の技術］ 従来、たとえば送電線路やバイブラインや鉄道線路のよ
うに連続して延びる長尺の被検出体で発生する異常を検
知するために種々の方法が提案されている。その１つと
して、被検出体の複数箇所に複数の検知素子を分散配置
し、これら検知素子が異常を検知するとセンターに通報
するような異常検知システムがあった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来の異常検知システムでは、各検知素子は
異常を検知すると直ちにその異常をセンターに通報する
ようになっていたため、下記のような不都合があった。

すなわち、送電線路やバイブラインや鉄道線路のように
連続する被検出体においては、成る部分で異常が発生す
るとすぐにその異常が他の部分にも波及するので、各検
知素子はほぼ同時に異常を検知する。したがって、各検
知素子からはほぼ一斉にセンターに通報がなされ、デー
タの伝送重なりが生じる。その結果、センターにおいて
はどの検知素子からどのようなデータが送られてきたか
がわからなくなり、混乱を生じ適切な処理を行なえなく
なってしまう。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、被検出体の複数箇所においてほぼ同時に異
常が検知された場合であっても、データの伝送重なりを
生じることなく親局に異常内容を示すデータを伝送する
ことができるような異常検知システムを提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる異常検知システムは、被検出体の異常
を検知する複数の子局と、これら各子局とデータ伝送可
能にリンクされ各子局からのデータを収集する親局とを
備えるものであって、各子局は、被検出体からの異常発
生を検知したとき各子局別に予め定められた所定時間経
過後に親局に異常検知信号を伝送するようになっている
。

また、各子局は予めグループ分けされ、かつ各グループ
に対して１個の代表子局が定められていてもよい。この
場合、各グループの代表子局は前記被検出体の異常発生
を検知したとき、各グループ別に定められた所定時間経
過後に前記親局に異常検知信号を伝送する。

［作用］ この発明においては、各子局があるいは各グループの代
表子局は、被検出体の異常を検知したとき、すぐには異
常検知信号を親局には送らず、予め定められた所定時間
経過後に親局に異常検知信号を伝送することにより、各
子局が伝送重なりを生じることなく順番に親局に対して
異常検知信号を送ることができ、親局での混乱を回避す
ることができる。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例による異常検知システム
の全体構成を示す概略ブロック図である。

図において、被検出対象１は、たとえば送電線路やバイ
ブラインや鉄道線路のようにその長手方向に沿って連続
して延びる長尺の対象物である。この被検出対象１の複
数箇所には、子局ＳＳ１．　　ＳＳ２．・・・ＳＳｎが
分散して配置される。各子局は、被検出対象１から得た
データをもとに被検出対象１で発生する異常を検知し、
所定のデータを親局ＭＳに送る。親局ＭＳは、各子局か
ら送信されてくるデータを解析し、異常発生区間の特定
や異常内容の分析等を行ない、その結果を表示あるいは
他の装置へ伝送する。この実施例では、親局ＭＳは各子
局ＳＳ１〜ＳＳｎと無線によってデータ伝送可能にリン
クされているが、有線回線によってリンクされてもよい
。

第２図は、第１図に示す子局の構成を示すブロック図で
ある。図において被検出対象１からデータを採取するた
めに複数個のセンサ２が設けられる。これらセンサ２に
は、被検出対象１の性質あるいは採取すべきデータの種
類に応じて様々なものが用いられよう。各センサ２の出
力はサンプルホールド回路３に与えられ、サンプルホー
ルドされる。サンプルホールド回路２の出力はマルチブ
レクサ４に与えられる。マルチプレクサ４は、サンプル
ホールド回路３からの複数のサンプルホールド出力を順
次的かつ選択的に切換えてＡ／Ｄ変換器５に与える。な
お、センサ２は１個だけ設けられる場合もあるが、この
場合はマルチプレクサ４は不要である。Ａ／Ｄ変換器５
はマルチプレクサ４の出力（アナログ信号）をディジタ
ル信号に変換し、ＣＰＵ６に与える。このＣＰＵ６には
、ＲＯＭ７　　ＲＡＭ８およびタイマ９が接続される。

ＲＯＭ７には、ＣＰＵ６の動作プログラムが格納されて
いる。したがって、ＣＰＵ６はＲＯＭ７から読出した動
作プログラムに従って動作を行なう。

ＲＡＭ８は、ＣＰＵ６がデータ処理を行なう際に必要な
種々のデータを記憶する。タイマ９は、後に説明するよ
うに、データを親局ＭＳに送信する際に必要な時間情報
をＣＰＵ６に与える。さらに、ＣＰＵ６には、シリアル
入出力装置（以下、ＳｌＯと称す）１０が接続される。

この５ＩＯＩＯは、ＣＰＵ６から与えられる並列ビット
データをシリアルデータに変換して送受信モジュール１
１に与える。送受信モジュール１１は、与えられたシリ
アルデータをアンテナ１２を介して親局ＭＳに送信する
。また、送受信モジュール１１は、親局ＭＳから送られ
てくるデータを受信して５ＩＯＩＯに与える。５ＩＯＩ
Ｏは、送受信モジュール１１からのシリアルデータを並
列ビットデータに変換してＣＰＵ６に与える。

第３図は、第１図に示す親局ＭＳの構成を示すブロック
図である。図において、各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎとの間で
データの送受信を行なうために、アンテナ１５および送
受信モジュール１６が設けられる。この送受信モジュー
ル１６とＣＰＵ１８との間には５ＩＯ１７が設けられる
。５ＩＯ１７は送受信モジュール１６から与えられるシ
リアルデータを並列ビットデータに変換してＣＰＵ１８
に与えるとともに、ＣＰＵ１８から与えられる並列ビッ
トデータをシリアルデータに変換して送受信モジュール
１６に与える。ＣＰＵ１８には、ＲＯＭｌ９およびＲＡ
Ｍ２０が接続される。ＲＯＭ１９にはＣＰＵ１８の動作
プログラムが格納されている。ＲＡＭ２０はＣＰＵ１８
のデータ処理に必要な種々のデータを記憶する。さらに
、ＣＰＵ１８には、必要に応じて、表示部２１および５
１０２２が接続される。表示部２１は、ＣＰＵ１８が行
なったデータ処理の結果を表示するものである。５ＩＯ
２２は、ＣＰＵ１８から与えられる並列ビットデータを
シリアルデータに変換してデータ伝送装置２３に与える
。すなわち、データ伝送装置２３によってＣＰＵ１８の
処理結果が他の装置（図示せず）に伝送される。

以下に、上記実施例の動作を説明する。

（１）　被検出対象１において異常が発生していない場
合の動作 この場合の伝送プロトコルが、第４図に示されている。

図示のごとく、親局ＭＳは、各子局ＳＳ１〜ＳＳｎに対
して順番にポーリング信号を送り、各子局はこのポーリ
ング信号に応答してデータ（被検出体１から得たデータ
）を親局ＭＳに送信する。親局ＭＳは、最終子局ＳＳｎ
からのデータ収集を終了すると、再び最初の子局ＳＳＩ
に戻り、ポーリング信号の送信を繰返す。

以上の動作を、第７図および第８図に示すフローチャー
トを参照してさらに詳細に説明する。なお、第７図は子
局ＳＳＩ〜ＳＳｎの動作を示すフローチャートであり、
第８図は親局ＭＳの動作を示すフローチャートである。

各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎは、まずステップＳ１において初
期設定を行ない、その後にステップＳ２においてデータ
の監視処理を行なう。このデータの監視処理には、常時
データ処理、異常有無判断。

生データの格納等が含まれる。ここで、常時データ処理
とは、センサ２によって検出された被検出対象１のデー
タを取込む処理である。また、異常有無判断処理とは、
センサ２から取込んだデータに基づいて被検出対象１に
異常が発生しているか否かを判断する処理である。生デ
ータの格納処理とは、センサ２から取込んだ生データ（
何の加工も施されていないデータ）をＲＡＭ５内の所定
のエリアに格納する処理である。次に、各子局ＳＳ１〜
ＳＳｎは、ステップＳ２におけるデータ監視処理の結果
、被検出対象１に異常が発生したか否かを判断する（ス
テップＳ３）。被検出対象１に異常が発生していないと
判断された場合は、ステップＳ４に進み、親局ＭＳから
データ伝送の呼びかけがあったか否か、すなわちポーリ
ング信号が送信されてきたか否かを判断する。もし、親
局ＭＳからデータ伝送の呼びかけがない場合は、再びス
テップＳ２に戻り、データの監視処理を行なう。

一方、親局ＭＳからデータ伝送の呼びかけがあった場合
は、ステップＳ２でセンサ２から取込みＲＡＭｇ内に格
納した被検出対象１の監視データを親局ＭＳに送信する
（ステップＳ５）。その後、再びステップＳ２の動作に
戻り、上記の動作を繰返して行なう。

一方、親局ＭＳでは、まず子局ＳＳＩ〜ＳＳｎのうちい
ずれか１つでも被検出対象１の異常を検知したか否かを
判断する（ステップ５１０１）。

この判断は、子局ＳＳ１〜ＳＳｎから異常検知信号が送
られてくるか否かによって行なう。次に、親局ＭＳでは
カウンタＮ（たとえばＲＡＭ２０内に設けられている）
に１を設定しくステップ５１０２）、このカウンタＮで
示される番号の子局に対してポーリング信号を送信し常
時データの伝送を呼びかける（ステップ５１０３）。常
時データの伝送の呼びかけを受けた子局では、前述のス
テップＳ４でそのことを判断し、ステップＳ５で常時デ
ータを親局ＭＳに送信する。次に、親局ＭＳでは、再び
子局ＳＳ１〜ＳＳｎが被検出対象１の異常を検知したか
否かを判断しくステップ５ＩＯ４）、異常を検知してい
ない場合はステップ５１０５においてカウンタＮの値に
１を加算する。次に、親局ＭＳは、カウンタＮの値が最
終子局の番号ｎを越えたか否かを判断する（ステップ５
ＩＯ６）。カウンタＮの値がｎを越えていない場合は再
びステップ８１０３に戻り、次の子局に対するデータ伝
送の呼びかけを行なう。一方、カウンタＮの値がｎを越
えた場合は、カウンタＮの値を再び１に戻しくステップ
５１０７）、ステップ８１０３に戻って再び最初の子局
ＳＳＩからデータ伝送の呼びかけを繰返す。

（２）　被検出対象１において異常が発生した場合の動
作 この場合の伝送プロトコルが第５図に示される。

第５図では、親局ＭＳが３番目の子局ＳＳ３にポーリン
グ信号を送信した後に異常が発生した場合を示している
。ところで、第１図に示す被検出対象１は、ある部分で
異常が発生すると、その異常が他の部分にも即座に波及
するようなものを想定している。そのため、各子局ＳＳ
１〜ＳＳｎは、はぼ同時に被検出対象１の異常を検知す
る。したがって、各子局ＳＳ１〜ＳＳｎが異常を検知す
ると同時に異常検知信号を親局ＭＳに送信することとす
ると、送信データの重なりを生じ、親局ＭＳにおいて混
乱を招く。そこで、この実施例では、各子局ＳＳＩ〜Ｓ
Ｓｎに対して予め異なる待機時間を定めておき、各子局
ＳＳＩ〜ＳＳｎは異常発生を検知してもすぐには異常検
知信号を送信せずにそれぞれに定められた待機時間だけ
遅れて異常検知信号を親局ＭＳに送るようにしている。

これによって、データ伝送の重なりを回避することがで
き、親局ＭＳにおける混乱を防止することができる。一
方、親局ＭＳでは、最終子局ＳＳｎからの異常検知信号
を受取った後に、各子局ＳＳ１〜ＳＳｎに対して順番に
異常内容データの伝送要求を送信する。各子局ＳＳ１〜
ＳＳｎは、親局ＭＳからのデータ伝送要求に応答して、
異常内容データを親局ＭＳに送信する。

次に、第７図および第８図のフローチャートを参照して
、上記動作をさらに詳細に説明する。

まず、子局ＳＳＩ〜ＳＳｎでは、前述のステップＳ３で
被検出対象１の異常発生が検知されると、ステップＳ６
に進み、センサ２から取込んだデータの１次処理を行な
う。この１次処理は、異常検知システムがどのような異
常を検知するかに応じて様々に変更され得るが、たとえ
ば平均値や最大値や最小値の演算処理である。このよう
に、子局側でデータに対して１次的な処理を行ない、そ
の処理されたデータを親局ＭＳに送信すれば、親局ＭＳ
は既にある程度加工されたデータをもとにデータ処理を
行なえばよいので、そのデータ処理の負担を大幅に軽減
することができる。次に、子局ＳＳＩ〜ＳＳｎは、２種
類のフラグＦ１およびＦ２をいずれもＯに設定する（ス
テップＳ７）。フラグＦ１は、親局ＭＳに対して異常検
知信号の伝送が終了したか否かを確認するために用いら
れ、フラグＦ２は親局に送信すべき生データの格納が終
了したか否かを確認するために用いられる。これらフラ
グＦ１およびＦ２は、いずれもＲＡＭｇ内の所定のエリ
アに記憶されている。続いて、子局ＳＳＩ〜ＳＳｎは、
上記フラグＦ１が１にセットされているか否かを判断す
る（ステップＳ８）。

最初、フラグＦ１は〇七なっているので、ステップＳ９
に進み、異常検知信号を伝送するための待機時間が経過
したか否かが判断される。ここで、この伝送待機時間は
、各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎに対して予め個別に定められて
おり、下記の式で表わされる。

ｔ　２＋　ｔ　３Ｘ　（Ｎ−，１） 上式において、Ｎはそ子局の番号を示している。

したがって、たとえば３番目の子局ＳＳ３における伝送
待機時間は、ｔ　２＋２Ｘ　ｔ　３である。この伝送待
機時間が経過していないと判断された場合は、ステップ
Ｓ１２に進み、フラグＦ２が１にセットされているか否
かが判断される。最初、フラグＦ２はＯとなっているの
で、ステップＳ１３に進み、データ格納停止までの待機
時間が経過したか否かが判断される。後述するように、
この実施例においては各子局ＳＳ１〜ＳＳｎは、１次処
理されたデータとともに異常発生前後の生データを親局
ＭＳに送るようにしている。そのため、その生データを
格納するためのエリアがＲＡＭｇ内に設けられており、
異常発生後ステップＳ１３の待機時間が経過するまでは
当該エリアにセンサ２から得た生データを格納するよう
にしている。なお、ＲＡＭ５内の当該エリアは、新しい
データが入力されると一番古いデータが消去される構成
となっている。ステップ８１３において待機時間が経過
していないと判断されると、ステップＳ１７に進み、フ
ラグＦ１が１にセットされているか否かが判断される。

このとき、フラグＦ１は朱だ０となっているため、再び
ステップＳ８の動作に戻る。

以上述べたステップＳ８．Ｓ９．Ｓ１２．Ｓ１３、Ｓ１
７の動作を繰返し行なううちに、異常検知信号を伝送す
るまでの待機時間あるいはデータ格納停止までの待機時
間のいずれかが経過する。

今、異常検知信号の伝送までの待機時間が早く経過し、
そのことがステップＳ９で判断されたとすると、ステッ
プＳ１０において親局ＭＳに対し異常検知信号を伝送す
る。そして、ステップＳ１１においてフラグＦ１が１に
セットされる。その後、ステップ５１２でフラグＦ２が
朱だ０になっていることが判断され、ステップＳ１７で
フラグＦ１が１にセットされていることが判断される。

したがって、ステップＳ１８に進み、フラグＦ２が１に
セットされているか否かが判断される。このとき、フラ
グＦ２は朱だ０であるため、再びステップＳ１３の動作
に戻る。したがって、ステップＳ１３、Ｓ１７．Ｓ１８
の動作を繰返して行なう。

この間にデータ格納停止までの待機時間が経過すると、
そのことがステップ３１３で判断され、ステップＳ１４
に進む。ステップＳ１４では、ＲＡＭ５上への生データ
の格納が停止される。そして、ステップＳ１５において
、バックアップデータの格納が行なわれる。すなわち、
ＲＡＭ８の所定のエリアに記憶された異常発生前後の生
データがＲＡＭ５上の他のエリアにも書込まれる。この
他のエリアに書込まれた生データは、バックアップデー
タとして使用される。すなわち、異常発生前後の生デー
タが親局ＭＳに送信されて上記所定エリアの記憶データ
がクリアされた後も、上記能のエリアには異常発生前後
の生データが格納されている。したがって、何らかの原
因で親局ＭＳが故障した場合であっても、当該能のエリ
アに格納されているバックアップデータを読出すことに
より、異常発生に対する処置を行なうことができる。ス
テップＳ１５の後、ステップＳ１６に進み、フラグＦ２
が１にセットされる。そのため、ステップＳ１７および
ステップ８１８においてフラグＦ１およびＦ２のいずれ
もが１にセットされていると判断され、ステップＳ１９
に進む。このステップＳ１９では、親局ＭＳから異常内
容データの伝送要求があったか否かが判断される。この
ステップＳ１９の判断動作は、親局ＭＳからデータ伝送
要求があるまで続けられる。

一方、親局ＭＳでは、いずれかの子局から異常検知信号
を受信すると、ステップ５１０１あるいは５１０４にお
いてそのことを判断し、ステップ５１０８に進む。ステ
ップ８１０８では、最終子局ＳＳｎから異常検知信号の
送信があったか否かを判断する。最終子局ＳＳｎからの
異常検知信号を受信するまでこのステップ５１０８の判
断動作が続けられる。最終子局ＳＳｎからの異常検知信
号を受信すると、カウンタＮに１を設定しくステップ５
１０９）、続いてカウンタＫ（たとえばＲＡＭ２０内に
設けられている）に１を設定する（ステップＳ　１１０
）。次に、親局ＭＳは、ステップ５１１１において、カ
ウンタＮの値で示される番号の子局に対して異常内容デ
ータの伝送要求を発する。

上記ステップ５１１１における異常内容データの伝送要
求に対し、該当の子局は、ステップＳ１９で異常内容デ
ータの伝送要求があったことを判断し、ステップＳ２０
に進む。このステップＳ２０では、前述のステップＳ６
において１次処理されたデータを親局ＭＳに送信する。

続いて、ステップＳ２１において、ＲＡＭ５内の所定の
エリアに格納された異常発生前後の生データを親局ＭＳ
に送信する。

一方、親局ＭＳでは、前述のステップ５１１１でデータ
伝送要求を発した子局からの異常内容データの伝送が終
了したか否かをステップ５１１２において判断する。異
常内容データの伝送が終了したと判断すれば、ステップ
５１１３でカウンタＮの値に１を加算し、次の子局に対
して異常内容データの伝送要求を発する。しかし、異常
内容データの伝送要求を発した子局から応答がない場合
は、カウンタにの値に１を加算して（ステップ５１１６
）、再び同じ子局に対して異常内容データの伝送要求を
発する（ステップ５ｉｌｌ）。同じ子局に対して伝送要
求を１０回発しても応答がない場合は、その子局に対し
ては伝送要求を打切り、次の子局に対して伝送要求を発
する（ステップ５１１５．５１１３）、最終子局ＳＳｎ
からの異常内容データの伝送が終了すると、カウンタＮ
の値がｎを越えるため、ステップ５１１４でそのことが
判断されて再びステップ５１０１の動作に戻る。

以上のごとく、上記実施例では、異常が発生したとき、
親局ＭＳへは既に子局で１次処理されたデータを送るよ
うにしているため、親局ＭＳにおけるデータ処理のため
の負担を軽減することができる。また、１次処理された
データとともに異常発生前後の生データも送信するよう
にしているため、親局ＭＳではその生データを用いて子
局の判断が正しいか否かといった処理を行なうことがで
きる。したがって、異常検知システムの信頼性を向上さ
せることができる。さらに、各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎには
、異常発生前後の生データが親局ＭＳへのデータ伝送終
了後もバックアップデータとして格納されているめ、た
とえ親局ＭＳが故障しても各子局から当該バックアップ
データを読出せば、異常発生に対する処置を行なうこと
ができる。

次に、この発明の第２の実施例について説明する。

この発明の第２の実施例においては、複数の子局Ｓ８１
〜ＳＳｎが、いくつかのグループに分けられている。そ
して、各グループにおいて代表子局が予め定められてい
る。１つのグループを構成する子局同士は、極めて関連
性が強く、成る子局で異常が検知されると他の子局にお
いても必ず異常が検知される。逆にいえば、成る子局で
異常が検知されない場合は、他の子局においても異常が
検知されない。このような関係は、被検出対象１の性質
によってしばしば生じる。たとえば、３相交流の送電線
において、各相の送電線に対し同一の箇所に設けられた
３つの子局間には上記のような関係がある。

第６図は、この発明の第２の実施例における伝送プロト
コルを示す図である。図において、被検出対象１におい
て異常が発生すると、各グループの代表子局のみが異常
検知信号を親局ＭＳに送信する。また、異常を検知しな
かった代表子局は異常検知信号を親局ＭＳに送信しない
（第６図ではグループＮｏ、２における代表子局５Ｓ４
）。各グループからの異常検知信号の送信が終了すると
、今度は親局ＭＳが各子局に対して異常内容データの伝
送要求を発する。このとき、親局ＭＳは各子局の番号順
次に異常内容データの伝送要求を発するが、異常検知信
号の送信がなかったグループの子局に対しては異常内容
データの伝送要求を行なわない。一方、上記異常内容の
データ伝送要求を受取った子局は親局ＭＳに対して異常
内容データを送信する。以上のごとく、この発明の第２
の実施例においては、各グループの代表子局のみに異常
検知信号の送信を行なわせ、しかも異常検知信号の送信
がなかったグループに対しては異常内容データの伝送要
求を行なわないので、異常発生から親局ＭＳがデータの
収集を終了するまでに要する時間を短縮化することがで
きる。

以下には、上記第２の実施例の構成および動作について
さらに詳細に説明する。

まず、この発明の第２の実施例におけるハード回路の構
成は、前述した第１の実施例におけるハード回路の構成
（第１図〜第３図）と同様である。

しかし、この発明の他の実施例においては、各子局のＲ
ＯＭ７に格納された動作プログラムおよび親局のＲＯＭ
１９に格納された動作プログラムが、前述した第１の実
施例と異なっている。第９図は、この発明の第２の実施
例における親局ＭＳの動作を示すフローチャートである
。一方、この発明の第２の実施例における各子局ＳＳ１
〜ＳＳｎにおける動作は、前述した第１の実施例の各子
局の動作（第７図参照）とほぼ同様である。ただし、こ
の発明の第２の実施例においては、第７図のステップＳ
６と８７との間に点線で示す判断ステップＳ２２が追加
されている。以下には、判断ステップＳ２２が追加され
た第７図のフローチャートおよび第９図のフローチャー
トを参照して、この発明の第２の実施例の動作を説明す
る。

（１）　被検出対象１において異常が発生していない場
合の動作 この場合、各子局ＳＳ１〜ＳＳｎおよび親局ＭＳの動作
は、前述した第１の実施例と全く同様である。すなわち
、各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎにおいては、第７図のステップ
８１〜Ｓ５の動作が行なわれ、親局ＭＳにおいては、第
９図のステップ８１０１〜５１０７の動作が行なわれる
。なお、第９図において第８図と同様の動作を実行する
ステップには第８図と同一のステップ番号を示しである
。

（２）　被検出対象１において異常が発生した場合の動
作 この場合、各子局ＳＳＩ〜ＳＳｎは、ステップＳ６にお
いてセンサ２から得たデータの１次処理を行なった後、
ステップＳ２２において自局がそのグループの代表子局
に定められているか否かを判断する。もし、自局がその
グループの代表子局に定められている場合は、前述した
第１の実施例と同様に、ステップ８７〜Ｓ１８の動作（
親局ＭＳへの異常検知信号の送信、生データの格納停止
およびバックアップデータの格納）を行ない、ステップ
Ｓ１９において親局ＭＳからの異常内容データの伝送要
求を待機する。一方、自局がそのグループの代表子局に
定められていない場合は、ステップＳ７〜ＳＩＯの動作
をスキップして、ステップＳｌｌ〜Ｓ１８の動作を行な
い、ステップＳ１９において親局ＭＳからの異常内容デ
ータの伝送要求を待機する。すなわち、この場合は親局
ＭＳに対して異常検知信号の送信を行なわず、生データ
の格納停止およびバックアップデータの格納動作のみを
行なう。

一方、親局ＭＳでは、いずれかのグループの代表子局か
ら異常検知信号が送信されてくると、最終グループの代
表子局から異常検知信号が送信されてくるまで、あるい
は最終グループの代表子局が異常検知信号を伝送するた
めに割当てられた時間が経過するまで待機する（ステッ
プ５２０１゜５２０２）。ここで、各グループの代表子
局は、異常発生後予め定められた時間が経過すると異常
検知信号を親局ＭＳに送信するように構成されている。

たとえば、グループＮｏ、１の代表子局は異常が発生し
てから時間ｔ２経過後に異常検知信号を送信する。また
、グループＮｏ、２の代表子局は異常が発生してから時
間ｔ２＋ｔ３経過後に異常検知信号を送信する。さらに
、最終グループＮｏ。

ｍの代表子局は、異常が発生してから時間ｔ２＋ｔ３Ｘ
（ｍ−１）経過後に異常検知信号を送信する。したがっ
て、ステップ５２０２では、この時間ｔ　２＋ｔ　３Ｘ
　（ｍ−１）が経過したか否かが判断される。ステップ
５２０１において最終グループの代表子局から異常検知
信号の送信があったことが判断された場合、あるいはス
テップ５２０２において最終グループの代表子局が異常
検知信号を伝送するまでの時間が経過したことが判断さ
れた場合は、ステップ８２０３に進み、カウンタＧＮ（
たとえば、第３図のＲＡＭ２０内に設けられる）に１を
設定する。このカウンタＧＮは、グループ番号を示すた
めのカウンタである。続いて、ステップ５２０４に進み
、カウンタＧＮで示される番号のグループは、その代表
子局から異常検知信号の送信があったグループであるか
否かが判断される。もし、そのグループの代表子局から
異常検知信号の送信があった場合は、ステップ５２０５
に進み、カウンタＮおよびＫに１が設定される。

次に、ステップ５２０６において、親局ＭＳは子局に対
して異常内容データの伝送要求を発する。

このとき、親局ＭＳが伝送要求を発する子局は、カウン
タＧＮで示される番号のグループに属する子局であって
、かつカウンタＮで示される番号の子局である。

上記ステップ５２０６における親局からのデータの伝送
要求に応答して、該当の子局では第７図で示されるよう
に、ステップＳ２０およびＳ２１において異常内容デー
タを親局ＭＳに送信する。

このとき送信される異常内容データは、センサ２から得
たデータを１次処理した結果と、異常発生前後の生デー
タとである。

一方、親局ＭＳでは、該当の子局からのデータ伝送が終
了したことをステップ５２０７で判断すると、ステップ
５２０８に進み、次の番号の子局対して異常内容データ
の伝送を呼掛けるためにカウンタＮの値を更新する。次
に、ステップ５ＩＯ９において、そのときカウンタＧＮ
で示される番号のグループにおけるすべての子局らの異
常内容データの伝送が完了したか否か、すなわちカウン
タＮの値がそのグループの最大子局番号を越えたか否か
が判断される。そのグループにおけるすべての子局から
のデータ伝送が完了していない場合、すなわちカウンタ
Ｎの値がそのグループの最大子局番号を越えていない場
合は、再びステップ８２０６〜５２０８の動作が繰返さ
れる。なお、同一の子局に対し異常内容データの伝送要
求を１０回行なったにもかかわらずその子局から何の返
答もない場合は、その子局に対する伝送要求が打切られ
、カウンタＮの値が更新される。すなわち、異常内容デ
ータの伝送を発したにもかかわらずその子局からのデー
タ伝送が終了しない場合はステップ５２１１においてカ
ウンタにの値が更新され、ステップ５２１０においてこ
のカウンタにの値が１０を越えたと判断された場合はス
テップ５２０８に進む。ステップ５２０９において、カ
ウンタＧＮで示されるグループ内のすべての子局からの
データ伝送の完了が判断されると、ステップ５２１２に
進み、カウンタＧＮの値に１が加算される。

これによって、データ収集の対象となるグループが次の
グループに移行する。続いて、ステップ８２１３におい
てすべてのグループからのデータ収集が完了したか否か
が判断される。すなわち、カウンタＧＮの値が最終グル
ープの番号ｍを越えたか否かが判断される。すべてのグ
ループからのデータ伝送が完了していない場合、すなわ
ちカウンタＧＮの値がｍ以下の場合は、再び順２０４〜
５２１２の動作が繰返される。なお、カウンタＧＮで示
された番号のグループの代表子局からは異常検知信号を
受信していないとステップ５２０４で判断された場合は
、ステップ８２０５〜５２０９の動作をスキップし、直
ちにステップ５２１２においてカウンタＧＮの値が更新
される。すなわち、そのグループからはデータ収集のた
めの処理を行なわず、すぐに次のグループへと移行する
。これによって、データ収集に要する時間を短縮化する
ことができる。ステップ８２１３においてすべてのグル
ープからのデータ伝送が完了したと判断した場合、すな
わちカウンタＧＮの値がｍを越えたと判断した場合は、
最初のステップ５１０１に戻り、以上説明した一連の動
作と同様の動作を繰返す。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、各子局あるいは各グ
ループの代表子局は、被検出体の異常を検知してもすぐ
には異常検知信号を親局には送らず、各子局別あるいは
各グループ別に予め定められた所定時間待機した後に異
常検知信号を親局に伝送するようにしているので、伝送
型なりを防ぐことができ、親局での混乱を回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１の実施例および第２の実施例
による異常検知システムの全体構成を示すブロック図で
ある。 第２図は、第１図に示す各子局の構成を示すブロック図
である。 第３図は、第１図に示す親局の構成を示すブロック図で
ある。 第４図および第５図は、この発明の第１の実施例におけ
る伝送プロトコルを示す図である。 第６図は、この発明の第２の実施例における伝送プロト
コルを示す図である。 第７図は、この発明の第１の実施例および第２の実施例
の子局における動作を説明するためのフローチャートで
ある。 第８図は、この発明の第１の実施例における親局の動作
を説明するためのフローチャートである。 第９図は、この発明の第２の実施例における親局の動作
を説明するためのフローチャートである。 図において、１は被検出対象、ＳＳＩ〜ＳＳｎは子局、
ＭＳは親局、２はセンサ、３はサンプルホールド回路、
４はマルチプレクサ、５はＡ／Ｄ変換器、６および１８
はＣＰＵ、７および１９はＲＯＭ、８および２０はＲＡ
Ｍ、９はタイマ、１０．１７および２２はシリアル入出
力回路、１１および１６は送受信モジュール、１２およ
び１５はアンテナ、２１は表示部、２３はデータ伝送装
置を示す。 第１図 第３ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検出体の異常を検知する複数の子局と、これら
   各子局とデータ伝送可能にリンクされ各子局からのデー
   タを収集する親局とを備える異常検知システムであって
   、 前記各子局は、前記被検出体の異常発生を検知したとき
   、各子局別に予め定められた所定時間経過後に前記親局
   に異常検知信号を伝送することを特徴とする、異常検知
   システム。
2. （２）前記親局は、前記各子局から前記異常検知信号を
   受取った後、各子局順次にデータの伝送要求を発し、 前記各子局は前記親局からの前記データ伝送要求に応答
   して前記被検出体の異常内容を示すデータを前記親局に
   伝送する、特許請求の範囲第１項記載の異常検知システ
   ム。
3. （３）被検出体の異常を検知する複数の子局と、これら
   各子局とデータ伝送可能にリンクされ各子局からのデー
   タを収集する親局とを備える異常検知システムであって
   、 前記各子局は予めグループ分けされ、かつ各グループに
   対して１個の代表子局が定められており、前記各グルー
   プの代表子局は前記被検出体の異常発生を検知したとき
   、各グループ別に定められた所定時間経過後に前記親局
   に異常検知信号を伝送することを特徴とする、異常検知
   システム。
4. （４）前記親局は、前記各グループの代表子局から異常
   検知信号を受取った後、当該異常検知信号を発した代表
   子局の属するグループ内の各子局に対してのみ順次的に
   データの伝送要求を発し、前記データ伝送要求を受取っ
   た各子局は、当該データ伝送要求に応答して前記被検出
   体の異常内容を示すデータを前記親局に伝送する、特許
   請求の範囲第３項記載の異常検知システム。