JPH02185334A - 穴加工におけるワーク支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 下穴が設けられたワークに穴加工を行うためのワーク支
持装置に関し、 加工不良や工具折損を発生させることなく、ワークを機
械的に支持して自動化を図ることのできるワーク支持装
置を提供することを目的とし、下穴が設けられたワーク
に穴加工を行うためのワーク支持装置であって、加工す
べき穴の軸心に垂直な支持面でワークを支持する基台部
と、前記基台部に設けられ、穴加工を行うための切削工
具の先端が前記下穴に入り込むことが可能な範囲で前記
支持面上での前記ワークの移動を許容しつつ当該ワーク
を仮位置決めする仮位置決め部と、前記支持面上のワー
クを、少なくとも加工すべき穴の近辺において前記支持
面に対して押しつける押さえ部材と、を有してなること
を特徴として構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、下穴が設けられたワークに穴加工を行うため
のワーク支持装置に関する。

コンビエータ及びその周辺機器の普及とこれらの高性能
化にともなって、これらに用いられる高精度の機構部品
を大量に安定して供給する必要がある。

そのため、これら機構部品の機械加工工程を初めとして
、搬入及び搬出工程、又は表面処理工程など、製造工程
の自動化及び省力化が急がれている。

〔従来の技術〕

従来より、コンピュータの周辺機器として用いられるイ
ンパクトプリンタのプリンタヘッドには、各ドツトを打
刻するためのハンマーが取りつけられている。このハン
マーは、通常、金属からなり、その一端側に設けられる
軸穴にはリーマ加工が施される。

一般に、比較的大きなワークにマシンによってリーマ加
工を行う場合には、ワークを固定し、リーマ側をワーク
の下穴に添うようにして送る。

しかし、上述したプリンタ用のハンマーの軸穴のように
穴径が小さい場合には、細いリーマを穴に添わせること
が比較的困難であるため、また、ワークが軽いのでその
搬入及び搬出が容易であるため、リーマの回転軸を一定
としておき、作業者がワークを１個づつ手で掴んで加工
位置へ持って行き、リーマ加工が終わるまでワークをそ
の位置に保持していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

つまり、従来においては、作業者がワーク（ハンマー）
を手で支持した状態でリーマ加工を行っていたのである
が、その場合に、リーマがワークの下穴に添うようにす
るため、余り強くなくワークを支持する必要があった。

しかし、逆にワークを支持する力か弱すぎる場合には、
リーマ加工時にワークが傾いたり振れたりし、軸穴の面
角度、真円度、穴径、又は内面の粗さなどの精度が悪く
なり、加工不良が発生して歩留まりが悪くなっていた。

したがって、ワークを支持する作業にある程度の熟練を
要していた。

このような作業者によるワークの支持に替えて、ワーク
の下穴を工具の軸心と一致させるとともに、ワークを機
械的に完全に固定する支持装置を用いることが考えられ
るが、そのようにすると、ワークの位置決めのために複
雑な機構と多くの時間とを要するため、加工工程のサイ
クルタイムが長くなるとともに、これらを完全に一致さ
せることは困難であるから、やはり穴径不良や工具折損
が発生するおそれがあった。

本発明は、上述の問題に鑑み、加工不良や工具折損を発
生させることなく、ワークを機械的に支持して自動化を
図ることのできるワーク支持装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の課題を解決するため、第１図及び第２
図に示すように、下穴４５が設けられたワークＷに穴加
工を行うためのワーク支持装置１であって、加工すべき
穴４６の軸心に垂直な支持面１２でワークＷを支持する
基台部１１と、前記基台部１１に設けられ、穴加工を行
うための切削工具６４の先端が前記下穴４５に入り込む
ことが可能な範囲で前記支持面１２上での前記ワークＷ
の移動を許容しつつ当該ワークＷを仮位置決めする仮位
置決め部１３〜１７と、前記支持面１２上のワークＷを
、少なくとも加工すべき穴４６の近辺において前記支持
面１２に対して押しつける押さえ部材１８と、を有して
なることを特徴として構成される。

〔作　用〕

ワークＷは、基台部１１の支持面１２上において、ワー
ク押え１８により押さえつけられ、仮位置決め部１３〜
１７によって仮位置決めされる。

この状態では、ワークＷは一応は固定されているが、あ
る程度の力が作用することによって支持面１２に沿って
移動可能である。

穴加工を行うための切削工具６４の先端がワークＷの下
穴４５に至ると、その後は下穴４５の軸芯が切削工具６
４の軸心と合うようにワークＷが移動し、自動的に芯合
わせが行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。な
お本実施例では、プリンタ用のハンマーをワークＷとし
、これにリーマ加工を施す場合について説明する。

第３図は、本発明に係るワーク支持装置１を有したリー
マ加工装置Ａの正面図である。

第３図において、リーマ加工装置Ａは、ベツド６１、ベ
ツド６１に立設された支柱６２、セルフィーダなどが取
りつけられベツド６１に対して上下方向に移動可能なヘ
ッド６３、ヘッド６３に装着されたり−７６４、及び、
ベツド６１に取りつけられたワーク支持装置１などから
構成されている。

第１図は、本発明に係るワーク支持装置１の要部の平面
図、第２図はワーク支持装置１の要部の断面正面図であ
る。

これらの図をも参照して、ワークＷは、軸部４１、先端
部４２、アーム部４３、及び後端部４４からなっており
、軸部４１には軸穴４６を形成するための下穴４５が設
けられている。軸部４１及び先端部４２は互いに同一の
厚さｔを有し、アーム部４３及び後端部４４は、その厚
さが厚さｔよりも小さく軸部４１及び先端部４２の厚さ
Ｌ方向の中央部分にある。

ワーク支持装置１は、ベツド６１にボルトなどで取りつ
けられベツド６１の表面と平行な支持面１２を有する基
台部１１、ワークＷの仮位置決めを行うための仮位置決
めピン１３〜１７、ワークＷを上方から押さえるための
ワーク押え１８、ワーク押え１８を回動駆動するための
駆動装ｆｆ１９から構成されている。

基台部１１の支持面１２は、リーマ６４の軸心に対する
直角度及び表面粗さの精度が高くされ、またワークＷが
載置される部分には適当な潤滑油が供給されており、ワ
ークＷが芯合わせのために移動し易いよう、且つワーク
Ｗに加工された軸穴４６の直角度が高くなるようになっ
ている。基台部１１には、リーマ６４が通る箇所に穴１
１ａが設けられ、また、ワークＷの後端部４４によって
作動しワークＷの有無を検出するワーク検出センサー５
１（第１図及び第２図）、及びリーマ６４が最下端に達
したときにリーフ６４の先端部によって作動しリーマ６
４の折損の有無を検出する折損検出センサー５２（第１
図及び第３図）が設けられている。

仮位置決めピン１３〜１７は、円柱形状であり、その高
さ寸法がワークＷの厚さＬよりも小さく、ワークＷの外
形に沿うように且つワークＷとの間に極値かな間隙を有
してワークＷの移動を許容するように、基台部１１の支
持面１２に取りつけられている。ワークＷがこれらの仮
位置決めピン１３〜１７内に載置されることによって、
ワークＷの下穴４５とリーマ６４との中心が大体におい
て一致するように仮位置決めが行われ、その状態でリー
マ６４が下降したときには、リーマ６４の先端が下穴４
５に入り込み、ワークＷが移動してこれらの芯合わせが
自動的に行われるようになっている。

ワーク押え１８は、鋼製の押さえへラド２１と、ワーク
Ｗの表面よりも硬度が低い銅合金などの押当部材２２と
からなっており、ワークＷの軸部４１の上面の下穴４５
よりもアーム部４３寄りの部分及び先端部４２の上面に
、押当部材２２が押当するようになっている。

駆動装置１９は、ワーク押え１８を、ワークＷに押当さ
せてリーマ加工のためにワークＷを支持する支持位置（
第３図の実線で示す位置）と、ワークＷの搬入又は搬出
のためにワークＷ及びリーマ６４から退避した退避位置
（第３図の鎖線で示す位置）との間で回動させるもので
あり、ピン２３を介してワーク押え１８を揺動可能に支
持する支持アーム２４、支持アーム２４の回動中心の軸
２５と一体的に回動するように連結された駆動アーム２
６、駆動アーム２６の先端を第３図の上方へ引っ張る引
張りバネ２７、及び、支柱６２に取りつけられたブラケ
ット２８と駆動アーム２６の中央部との間に渡って取り
つけられた空気圧シリンダ２９などから構成されている
。

空気圧シリンダ２９のボートには、図示しない切換え弁
を介して圧縮空気源が配管接続されており、ボートに圧
縮空気を供給することによってそのロッド２９ａが伸長
し、これによって支持アーム２４が第３図の矢印Ｂ方向
に回動してワーク押え１８は退避位置に退避する。また
、ボートが大気に解放されたときには、引張りバネ２７
の引っ張り力によって駆動アーム２６の先端が引っ張ら
れ、これにともなって空気圧シリンダ２９のロッド２９
ａが収縮するとともに、支持アーム２４が支持位置に回
動してワーク押え１８がワークＷを押さえつける。この
ときにワーク押え１８がワークＷを押さえつける力の強
さは、ワークＷの軸部４１の下方の端面４１ａが支持面
１２に当接し、且つリーマ６４との芯合わせのためにワ
ークＷが支持面１２に沿って平行移動が可能な程度とな
っている。

なお、ブラケット２８は、ボルト２８ａを緩めることに
よって支柱６２に対して上下方向に位置調整が可能とな
っており、これによってワーク押え１８の退避位置を調
整することができる。また、駆動装置１９も同様に調整
可能であり、ワークＷを押さえる力の強さをコントロー
ルすることができる。

次に、上述のように構成されたワーク支持装置ｌの動作
について説明する。

まず、第３図の鎖線で示すように、空気圧シリンダ２９
が伸長してワーク押え１８が退避位置に退避した状態で
、図示しない搬送装置によってワークＷが支持面１２上
の仮位置決めピン１３〜１７内に搬入される。

ワークＷが搬入されると、ワーク検出センサー５１が検
出信号を出力し、これによって図示しない切換え弁が作
動して空気圧シリンダ２９への圧縮空気の供給が切り換
わり、引張りバネ２７によってワーク押え１８が支持位
置に移動しワークＷを押さえて支持する。

次に、リーマ６４が回転しながら下降し、その先端がワ
ークＷの下穴４５に入り込むが、その際に、リーマ６４
の軸心に下穴４５の軸心が添うよう、ワークＷが支持面
１２上を平行移動してこれらの芯合わせが行われる。リ
ーマ６４が下穴４５を貫通することによって、軸穴４６
が仕上げられる。

リーマ６４が最下端に達したときに折損検出センサー５
２から検出信号が出力されない場合には、リーマ６４が
折損したものと判断し、ワーク押え１８を退避位置に退
避させた後にリーマ加工装置Ａを停止させる。

折損検出センサー５２から検出信号が出力されると、リ
ーマ６４が上昇した後、空気圧シリンダ２９が伸長して
ワーク押え１８が退避位置へ退避し、図示しない搬出装
置によって加工済みのり−クＷを搬出するとともに、新
しいワークＷを搬入する。以降はこれらの動作が繰り返
される。

上述の実施例によると、リーマ６４の下降にともなって
、リーマ６４の軸心とワークＷの下穴４５の軸心とが自
動的に芯合わせされるので、リーマ加工時にワークＷが
傾いたり振れたりすることがなく、軸穴４６の面角度、
真円度、穴径、又は内面の粗さなどが高精度に仕上げら
れ、加工不良や工具折損が発生しない。

また、ワークＷを仮位置決めピン１３〜１７の間に搬入
してワーク押え１８を支持位置に移動させるだけでよく
、しかも仮位置決めピン１３〜１７とワークＷとの間に
は間隙を有しているから、ワークＷの搬入が容易であり
、そのためワークＷの搬入及び位置決めを簡単な構成で
迅速に行うことができ、加工工程のサイクルタイムを短
縮することができる。

上述の実施例において、仮位置決めピン１３〜１７の形
状及び個数は他の適当なものとしてよい。

仮位置決めピン１３〜１７に代えて、基台部１１の一部
が盛り上がったものを仮位置決め部としてもよい、ワー
クＷとして種々の形状のものに適用することができる。

ワークＷの下穴４５は、貫通していなくてもよく、例え
ばセンターポンチを打ったものでもよい、ワーク押え１
８として、ピン２３を介さずに支持アーム２４に対して
固定されたものでもよい、その場合には、押当部材２２
が軸部４１のみを押当するようにしてもよい、押当部材
２２を省略してもよい、駆動装置１９は他の種々の機構
を採用することができる。その他の部材の構造、形状、
寸法、個数、又は材質などは、他の種々のものとするこ
とができる。

本発明は、リーマ加工以外に、ザグリ加工、段付穴加工
、又はタップ加工などにも通用することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によると、簡単な構成でワークを機械的に支持し
てワークと工具との芯合わせを容易に行うことができ、
加工不良や工具折損を発生させることかない。

したがって、ワークの搬入及び搬出工程とともに全加工
工程を自動化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク支持装置の要部の平面図、 第２図は本発明に係るワーク支持装置の要部の断面正面
図、 第３図は本発明に係るワーク支持装置を有したリーマ加
工装置の正面図である。 図において、 ■はワーク支持装置、 １１は基台部、 １２は支持面、 １３〜１７は仮位置決めピン（仮位置決め部）、１８は
ワーク押え（押さえ部材）、 ４５は下穴、 ４６は軸穴（穴）、 ６４はリーマ（切削工具）、 Ｗはワークである。 ム 本発明に係るワーク支持装置を有したリーマ加工装置の
正面図第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下穴（４５）が設けられたワーク（Ｗ）に穴加工
   を行うためのワーク支持装置（１）であって、 加工すべき穴（４６）の軸心に垂直な支持 面（１２）でワーク（Ｗ）を支持する基台部（１１）と
   、 前記基台部（１１）に設けられ、穴加工を 行うための切削工具（６４）の先端が前記下穴（４５）
   に入り込むことが可能な範囲で前記支持面（１２）上で
   の前記ワーク（Ｗ）の移動を許容しつつ当該ワーク（Ｗ
   ）を仮位置決めする仮位置決め部（１３）〜（１７）と
   、前記支持面（１２）上のワーク（Ｗ）を、 少なくとも加工すべき穴（４６）の近辺において前記支
   持面（１２）に対して押しつける押さえ部材（１８）と
   、 を有してなることを特徴とする穴加工にお けるワーク支持装置。