JPH0218576A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写装置に関し、特に１枚だけ複写する場合に
速やかに複写できるようにした複写装置に関する。

（従来の技術） 電子写真式複写装置、特に高速多量用の複写装置におい
て複数枚連続複写を行った場合、高速処理が行われる一
方で、感光体ドラムの帯電状態が安定するまでに時間が
必要であるため、１枚目と２枚目のコピーの間で、ある
いは１０枚目ぐらいまでのコピーの間で画質に変化が生
しることになる。これを防ぐため、従来の高速複写装置
においては、感光体ドラムの帯電状態が安定するまで、
感光体ドラムを空回転させながら帯電、イレースを２〜
３回程度繰り返した後、複写動作を開始するように構成
されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記のように空回転を行った場合、例えば５
０枚／分以上の複写ができる高速複写装置でも、最初の
コピーができるまでに４秒以上待たねばならない。しか
し、１枚だけコピーを行う場合に、高速の複写装置であ
るにもかかわらず４秒以上待たねばならないのは、大変
不便であるという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、１枚だけコピーする
場合に速やかにコピーできるようにした複写装置の提供
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、任意に設定した複
写条件において、感光体ドラムを空回転させて帯電、イ
レースを繰り返し、感光体ドラムの帯電状態を安定化さ
せた後複写動作を開始する通常モードと、複写枚数が１
枚という条件を少なくとも備えた標準複写条件において
、空回転なしで直ちに複写動作を開始する標準モードと
を備えたことを特徴とする。

（作　用） 本発明は上記構成を有するので、複数枚連続複写する場
合など任意に設定した複写条件では、通常モードで複写
されることにより、感光体ドラムが空回転して帯電、イ
レースを繰り返し、帯電状態を安定化した後複写動作が
開始され、画質の均一なコピーを得ることができる。一
方、１枚だけのコピーを行う場合は標準モードで複写さ
れることにより感光体ドラムの空回転なしに複写動作が
開始され、速やかにコピーを得ることができ、しかも１
枚だけのコピーであるから画質の違いが気になることも
ない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照しなが
ら説明する。

第２図はスリット走査型電子写真複写装置を示す。第２
図において、原稿台１のガラス板１ａの上に置かれた原
稿Ｍが露光ランプ２により照射され、この原稿Ｍからの
画像光がスリット３を通過し、結像レンズ４及び複数個
のミラー５ａ〜５ｄ等から成る結像光学系Ｉを介して、
図中反時計方向に■の周速で等速で回転される感光体ド
ラム６上に投影される。

走査装置Ｓを構成する露光ランプ２、スリット３、及び
第１ミラー５ａは、Ｖ／ｎ（但し、ｎは複写倍率）の速
度で図中左方に移動して原稿Ｍを走査する。また、第２
ミラー５ｂと第３ミラー５Ｃは、結像光学系Ｉによる一
定の結像光路長を維、持するため、上述した走査装置Ｓ
の移動速度Ｖ／ｎの半分の速度Ｖ／２ｎで図中左方に移
動する。

そして、この走査装置Ｓによって走査された画像光が感
光体ドラム６上に結像され、−様に帯電された表面の電
荷が画像光の明暗に応じて選択的に消滅されることで、
この画像光の静電潜像が形成される。

感光体ドラム６の周囲には、その表面を一様に帯電させ
る帯電装置７、結像光学系■による投影結像で形成され
た静電潜像の前後の電荷を除去する像間イレーザ５７、
静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現像装置８、
そのトナー像を記録紙Ｐ上に転写する転写装置９、記録
紙Ｐを感光体ドラム６から分離する分離装置１０、転写
後の感光体ドラム６表面に付着した余分なトナーを除去
するブレード状のクリーニング装置１１、及び転写後の
感光体ドラム６の表面の電荷を消滅させるイレーサラン
ブ１２等が配設されている。

一方、記録紙Ｐは、複写装置本体Ｘ内に設置された給紙
トレイ１３ａ、１３ｂ内に収容されており、指定された
サイズの記録紙Ｐがいずれかの給紙トレイ１３ａ又は１
３ｂからピックアップローラ１４ａ又は１４ｂにて１枚
づつ取り出され、捌きローラ対１５ａ又は１５ｂを通っ
て３つの搬送ローラ対１６ａ〜１６ｃを介装した給紙経
路１７に送り込まれ、タイミングローラ対１８によって
感光体ドラム６上での静電潜像の形成と同期を取って前
記転写装置９に送り込まれる。

又、複写装置本体Ｘの側方には、給紙スタッカ１９が付
設されている。この給紙スタッカ１９の３段の給紙トレ
イ２’Ｏａ〜２Ｏｃ内には、３種類の記録紙Ｐが収容さ
れており、これらの給紙トレイ２０ａ〜２０ｃに収容さ
れた記録紙Ｐのサイズが指定された場合には、そのサイ
ズの記録紙Ｐがピックアップローラ対２１ａ、２１ｂ又
は２１ｃによって給紙トレイ２０ａ、２０ｂ又は２０ｃ
から１枚づつ取り出され、捌きローラ対２２ａ、２２ｂ
又は２２ｃを通った後、３つの搬送ローラ対２３ａ〜２
３ｃを介装された給紙経路２４を経て複写装置本体Ｘ内
の補助給紙経路２５に送り込まれ、搬送ローラ対２６に
よって前記タイミングローラ対１８まで搬送された後、
上記と同様に転写装置９に送り込まれる。

前記給紙トレイ１３ａ、１３ｂ及び２０ａ〜２０ｃには
、収容されている記録紙Ｐのサイズ及びペーパーエンプ
ティ状態を検出するため、ペーパーガイド板に形成され
たスリント遮光部を検出するフォトセンサ及び記録紙Ｐ
からの反射光を検出する反射型フォトセンサなどを備え
た検出手段５５ａ、５５ｂ及び５６ａ　〜５６ｃが設け
られている。

トナー像を転写された後感光体ドラム６から分離された
記録紙Ｐは、搬送ヘルド２７によって定着装置２８に送
られる。定着装置２８は、記録紙Ｐに転写されたトナー
像のトナーを加熱して溶融させることにより、記録紙Ｐ
上に定着させる。

定着装置２８を通過した記録紙Ｐは、搬送ローラ対２９
によって複写モートに応じて搬送方向を切換えるように
構成された第１の搬送切換レバー３０に案内されて複写
装置本体χ外への排紙経路３１と前記転写装置９の入口
に至るバイパス経路３２の何れか一方に送り込まれる。

即ち、１つの原稿Ｍを記録紙Ｐの片面に複写する場合（
以下、この複写を片面複写と称する）、複写倍率や複写
枚数にかかわらず、定着装置２Ｂを通過した後の記録紙
Ｐは排紙経路３１に送り込まれ、排紙ローラ対３３によ
って複写装置本体Ｘ外に排出される。

一方、１つ乃至２つの原稿Ｍを記録紙Ｐの両面に複写す
る場合（以下、この複写を両面複写と称する）、及びそ
れらを組み合わせて記録紙Ｐの片面に複写する場合（以
下、この複写を合成複写と称する）には、定着装置２Ｂ
を通過した後の記録紙Ｐはバイパス経路３２に送り込ま
れる。

バイパス経路３２には、送り込まれた記録紙Ｐを一時ス
ドックするための中間トレイ３４が介装されている。そ
して、合成複写の場合、２つの搬送ローラ対３５ａ、３
５ｂによって中間トレイ３４に送り込まれる。一方、両
面複写の場合、中間トレイ３４の手前で、第２の切換レ
バー３６に案内されて２つの搬送ローラ対３１ａ、３７
ｂを介装した反転経路３８に送り込まれ、裏表が反転さ
れた後、中間トレイ３４に送り込まれる。

中間トレイ３４内の記録紙Ｐは、両面複写の場合は２面
目の、合成複写の場合は２回目の、各々の複写動作が開
始されたときにピックアンプローラ対３９によって取り
出され、捌きローラ対４０を通った後、前記転写装置９
に至る給紙経路１７に送り込まれる。そして、両面複写
及び合成複写の場合、タイミングローラ対１８によって
同期を取って転写装置９に送り込まれることにより、片
面複写の場合と同様の動作でトナー像が記録紙Ｐに転写
され、定着装置２８によって定着された後排紙ローラ対
３３を備えた排紙経路３１を経て複写装置本体χ外に排
出される。

この排紙経路３１側の複写装置本体Ｘの側方には、排出
された複数の記録紙Ｐをグループ分けしてストックする
２０段のビン４１を有するソータ４２が付設されている
。このソータ４２は、複写装置本体Ｘの排紙ローラ対３
３に対向して受入ローラ対４３を有している。そして、
複写装置本体Ｘから排出された記録紙Ｐは、この受入ロ
ーラ対４３を通った後、ソータ４２内の搬送経路４４を
経てビン４１上に送り出される。

一方、原稿台１の上方には、自動反転装置４５を付設し
た自動原稿供給装置４６が設けられている。この自動原
稿供給装置４６は、その原稿トレイ４７上に置かれた複
数の原稿Ｍをピックアップローラ４８で、１枚づつ取り
出し、取り出した原稿Ｍを捌きローラ対４９を通過させ
た後、搬送ヘルド５０によってガラス板１ａ上の定位置
まで搬送し、所定の複写動作が終了した後、その原稿Ｍ
を搬送ローラ５１ａ、５１ｂによって原稿排出トレイ５
２上に排出する。また、前記自動反転装置４５は、両面
の原稿Ｍから両面複写等を行う際に、一方の面の複写が
終了した後、搬送ベルト５０との協働でこの原稿Ｍの表
裏を反転して原稿台１のガラス板１ａの定位置まで送り
込む。

第３図はこの複写装置の制御装置のブロック図である。

この制御装置の主要部であるマイクロコンピュータから
なるＣＰＵ７０は、第１図に具体的な配置構成を示す操
作パネル６０の各種キーや図示しない各種センサや前記
検出手段５５ａ、５５ｂ、５６ａ〜５６ｃ等からの入力
に基づいて複写条件を設定するとともにその表示を行う
。なおＣＰＵ７０は、特別な複写条件が設定された後、
或いはその複写条件による複写動作が１回行われた後、
所定時間（例えば３分間）が経過するまでに複写動作が
行われなかった場合には複写条件を自動的に標準複写条
件に戻すオートリセット機能を内蔵している。

ソシて、ＣＰＵ７０は上記複写条件に応じて露光ランプ
２に対するレギュレータ７１、走査装置Ｓの駆動用ＤＣ
モータＤＭに対するコントローラ７３、結像光学系Ｉの
共役長を変更するための駆動用ステッピングモータＳＭ
に対するコントローラ７４、帯電装置７と転写装置９と
分離装置１゜の各々に対するコントローラ７５〜７７、
定着装置２８に対する定着温度のコントローラ７日、イ
レーザランプ１２に対するレギュレータ７９、像間イレ
ーザ５７に対するレギュレータ７２を制御し、さらに図
示しないが、記録紙Ｐを搬送するための各種ローラへの
駆動を断続するクラッチ等の動作を各々制御する。

走査装置Ｓの制御用ＤＣモータＤＭに対するコントロー
ラ７３は、ＣＰＵ７０からの正逆転方向への駆動制御信
号を受けて走査装置Ｓの移動、反転、停止等の動作を制
御する。また、このコントローラ７３からは駆動用ＤＣ
モータＤＭに付設されたオプティカルエンコーダからの
パルス信号を整形した信号がＣＰＵ７０へ出力され、Ｃ
ＰＵ７０はこの信号を用いて走査袋ＭＳの位置検出を行
っている。

結像光学系Ｉの駆動用ステッピングモータＳＭに対する
コントローラ７４はＣＰＵ７０からの正逆転方向への駆
動制御信号を受けて結像レンズ４及び第４ミラー５ｄを
設定された倍率を与える共役長となる位置まで移動させ
る。

なお、その地図中で第１図と同じ参照番号を付したもの
はそれぞれ操作パネル６０上の各キー及び各ＬＥＤを示
している。

第１図は前記操作パネル６０の一部を示している。６１
は複写動作開始用のプリントスイッチであり、このプリ
ントスイッチ６１を押すと、後述の如く任意の複写条件
に設定されたときは通常モードでの複写が行われ、標準
複写条件（通常、Ａ４サイズの記録紙Ｐに等倍の片面複
写を自動濃度設定状態で１枚だけ複写）に設定されたと
きには標準モードでの複写が行われる。

６２は複写枚数や複写倍率等の各種情報をディジタル表
示する表示装置である。６３は複写濃度設定部で、２つ
のキー６３ａ、６３ｂの押圧操作によって複写濃度の設
定を行えるようになっている。６３ｃは自動濃度設定キ
ー、６３ｄはこの自動濃度設定キーが操作されたことを
表示する自動濃度設定表示用ＬＥＤ、６３ｅは設定され
た複写濃度をステップ表示する濃度表示用ＬＥＤ群であ
る。６４はテンキーで、任意のキーの押圧操作により複
写枚数の設定及び複写倍率の設定等を行える。

６５は割込みキー、６６はテンキー６４により入力され
た複写枚数等の設定の解除と複写動作の中断を行うクリ
アストップキーである。６７は用紙選択操作部で、６７
ａは選択キー、６７ｂは選択された記録紙Ｐの種類を表
示するＬＥＤ群である。６８は定形倍率設定操作部で、
４つのキー６８Ａ〜６８Ｄのうち何れかのキーの押圧操
作によって原稿Ｍの複写を予め設定された３種類の倍率
の何れかで縦横とも等しく拡大又は縮小して行う状態と
原稿Ｍと同じ大きさで行う状態とに切換えられる。６８
ａ〜６８ｄはそれぞれの定形倍率を表示するＬＥＤであ
る。

操作パネル６０には、図示しないが、その信書類の見開
き頁等を複写る場合に原稿Ｍを分割して別々の記録紙Ｐ
に複写するブックモードを指定するためのブックモード
キー、両面複写や合成複写、或いは綴代シフトや部分イ
レースや部分トリミング、更にはソータ４２を用いたソ
ートモードとグルーピングモードとスタックモードとノ
ンソートモードの切換、原稿Ｍのサイズに見合った記録
紙Ｐの自動選択といった各種の複写条件を設定するため
の各種キーが設けられるとともに、各複写条件を表示す
名ためのＬＥＤが設けられている。

次に、具体数値例を挙げて動作を説明する。

プリントキー６１によって複写動作を起動させると、記
録紙Ｐがピックアップローラ１４ａ又は１４ｂによって
給紙トレイ１３ａ又は１３ｂから送り出される。システ
ム速度が３５０ｍｍ／ｓｅｃで送られるとすると、給紙
トレイ１３ａに収納された記録紙Ｐの先端からタイミン
グローラ対１８までの距離が３６０ｍｍあるので、記録
紙Ｐがタイミングローラ対１８に達するまで１゜０３秒
かかる。

記録紙Ｐがタイミングローラ対１８まで送られると、マ
イクロスイッチで検出され、光学走査装置Ｓがスタート
する。走査装置Ｓの待機位置と原稿Ｍまでの距離は４０
ｍｍであるから、０．１１秒後に原稿先端の潜像が感光
体ドラム６上に形成され始める。感光体ドラム６上の投
影部から転写装置９までの距離は１００ｍｍである。タ
イミングローラ対１８から転写装置９までの距離は７５
ｍｍであるから転写装置９で記録紙Ｐの先端と感光体ド
ラム６上の原稿の先端が一致するようにするため、走査
袋ＭＳが原稿先端を走査し始めてから２５／３５０＝Ｏ
１０７秒間記録紙Ｐがタイミングローラ対１８で待機す
る。タイミングローラ対１８から排紙ローラ対３３まで
は５５０ｍｍあり、例えばＡ４サイズ横送り（長さ２１
０ｍｍ）を完全に送り出すためにはタイミングローラ対
１８から７６０ｍｍ送らねばならないので、２．１７秒
かかる。以上合計すると、３．３８秒が最低かかること
になる。

ところで、プリントスイッチ６１によって複写動作が起
動されると、記録紙Ｐが送り出されて１゜０３＋０．１
１＝１．１４秒後に、感光体ドラム６上に潜像が形成さ
れ始める。しかし、複写装置が５分間以上体止されてい
ると、感光体ドラム６はその帯電特性が安定するまで最
低２回転以上帯電、イレースを行わなければならない。

そうでなければ、第１枚目に濃い複写画像が得られた後
、２枚目以後画像濃度が下がり、それ以後安定すること
になる。この初期変化を防くために、直径１００＋ｎｍ
の感光体ドラ五６を２回転させ、さらに帯電部から投影
部までの４０ｍｍを送るには１．９１秒以上の処理時間
が必要である。

複写条件を任意に設定した通常モードでの複写において
は、記録紙Ｐが送り出されてタイミングローラ対１８ま
で行く時間１．０３秒、光学走査装置Ｓが原稿先端に達
する時間０，１１秒、タイミングローラ対１８での待機
時間０．０７秒の合計時間は１．２１秒となり、上記帯
電特性安定時間１．９１秒より短いので、感光体ドラム
６の帯電特性が安定するように光学走査装置Ｓのスター
ト時間を遅らせ、帯電特性安定時間を確保して複写動作
をスタートさせる。その結果、通常モードでの複写では
、スイッチを押してから安定処理時間１．９１秒と、用
紙との先端合わせ待機時間０゜０７秒、記録紙Ｐをタイ
ミングローラ対１日の位置から排出してしまうまでの時
間２，１７秒の合計４．１５秒以上かかって１枚目のコ
ピーが得られる。このため、連続複写を行っても複写濃
度の変化はない。

一方、標準複写条件に設定された標準モードでの複写に
おいては、感光体ドラム６の帯電特性安定時間に関係な
く複写動作をスタートさせるので、作像通紙の最低時間
３．３８秒で１枚目のコピーが得られる。なお、給紙ト
レイとタイミングローラ対の間の距離が長いとそれだけ
時間がかかるので、標準モードによる複写の場合は最も
距離の短い給紙トレイから給紙するようにするのが好ま
しい。

以上の複写動作のタイミングチャートを第４図に示す。

第４図において、標準モード時には、通常モード時のよ
うに空回転時間の終了まで待機することなく、露光ラン
プの点灯直後にスキャンを開始してコピースタートして
いる。。

次に、制御動作をフローチャートに基づいて説明する。

第５図は全体的な複写動作を制御するメインルーチンを
示す。電源の投入によってこのメインルーチンがスター
トすると、まずＣＰＵ７０の内部のレジスタやフラグ或
いはＲＡＭ等をすべてクリアするとともに複写条件を標
準状態に設定する初期設定を行う（ステップ＃１）。続
いて、１ルーチンの長さを設定する内部タイマを設定す
る（ステップ＃２）。次に、操作パネル６０の各キーや
その他の部分に設けられたスイッチやセンサ等からの入
力処理を行う（ステップ＃３）。その後、それら入力情
報の内の複写条件設定手段である操作パネル６０の各キ
ーからの入力に基づいて複写条件の変更設定処理を行う
「キー処理」のサブルーチンをコールしくステップ＃４
）、続いて表示装置６２による表示データをセットする
「データセットｊのサブルーチンをコールする（ステッ
プ＃５）。その後、複写動作の開始が可能かどうか、即
ち何らかの異常が発生しているか否かを判定しくステッ
プ＃６）、異常がなければ制御信号や表示信号の出力を
行い（ステップ＃７）、その後「複写処理」のサブルー
チンをコールして種々の複写条件での複写動作を行う（
ステップ＃９）。

一方、ステップ＃６の判定で何らかの異常があれば、複
写動作に関与する各装置の作動停止や異常発生の表示等
を行う「異常処理」のサブルーチンをコールしくステッ
プ＃８）、異常の原因が除去された後のリセットボタン
の操作待ちの状態になる。「複写処理」のサブルーチン
からリターンした後、複写装置の状態、即ち現像装置８
における現像トナーの有無や、給紙トレイ１３ａ、１３
ｂにおける記録紙Ｐの有無、或いは定着装置２８におけ
る定着ローラの温度異常の有無等を検出しくステップ＃
１０）、内部タイマをカウントアツプ後（ステップ４１
１Ｌ　この内部タイマがタイムアツプするまで待機する
（ステップ＃１２）。

内部タイマがタイムアツプすれば、ステップ＃２に戻り
、以後上述の動作を繰り返す。

前記キー処理のサブルーチンでは、第６図に示すように
、まず非複写動作中か否かの判定を行い（ステップ＃２
１）、複写動作中等、非複写動作中でない場合はそのま
まリターンする。非複写動作中の場合は次にプリントス
イッチ６１がオンエツジであるか否かを判定する（ステ
ップ＃２２）。

オンエツジでない場合はそのままリターンし、オンエツ
ジの場合は、次に標準モードか否かの判定を行う（ステ
ップ＃２３）。標準モードの場合は標準フラグを１とし
くステップ＃２４）、次にその他のキー処理のサブルー
チンをコールした後（ステップ＃２５Ｌ　リターンする
。一方、ステップ＃２３の判定で、標準モードでない場
合は通常モードフラグを１として（ステップ＃２６）ス
テップ＃２５に進み、リターンする。

前記複写処理のサブルーチンでは、第７図に示すように
、標準モードフラグが１か否かの判定を行い（ステップ
＃３１）、標準モードフラグが１の場合は標準モード複
写動作を行って（ステップ＃３２）リターンし、標準モ
ードフラグが１でない場合は、次に通常モードフラグが
１か否かの判定を行い（ステップ＃３３）、１でない場
合はそのままリターンし、１の場合は通常モード複写動
作を行った後（ステップ＃３４）リターンする。

なお、上記実施例では特定の記録紙サイズ、等倍、片面
、１枚複写、自動濃度設定という標準複写条件の場合に
、標準モードとして空回転なしで直ちに複写動作を開始
するようにした例を示したが、上記標準モードによる複
写動作を行う条件としては１枚複写、自動濃度設定とい
う条件だけにしてもよい。一方、１枚複写の場合でも画
質の濃淡が問題になる場合もあり得るので、標準複写条
件であっても通常モードによる複写動作を行うことがで
きるように、切換可能に構成してもよい。

（発明の効果） 本発明の複写装置によれば、以上の説明から明らかなよ
うに、複数枚連続複写する場合など任意に設定した複写
条件では、通常モードで複写されることにより、感光体
ドラムが空回転して帯電、イレースを繰り返し、帯電状
態を安定化した後複写動作が開始され、画質の均一なコ
ピーを得ることができ、一方、１枚だけのコピーを行う
場合は標準モードで複写されることにより感光体ドラム
の空回転なしに複写動作が開始され、速やかにコピーを
得ることができ、しかも１枚だけのコピーであるから画
質の違いが気になることもないという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の複写装置の一実施例を示し、
第１図は操作パネルの平面図、第２図は全体概略構成図
、第３図は制御装置の概略構成図、第４図は動作のタイ
ミングチャート、第５図は制御のメインフローチャー１
・、第６回はキー処理のフローチャート、第７図は複写
処理のフローチャートである。 ６−−−、−−−−一感光体ドラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意に設定した複写条件において、感光体ドラム
   を空回転させて帯電、イレースを繰り返し、感光体ドラ
   ムの帯電状態を安定化させた後複写動作を開始する通常
   モードと、複写枚数が１枚という条件を少なくとも備え
   た標準複写条件において、空回転なしで直ちに複写動作
   を開始する標準モードと を備えたことを特徴とする複写装置。