JPH02186104A - 作業車の作業機位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、作業車に昇降可能に連結される作業機には、
その昇降位置を制御すべく、圧油供給に応じた作業機の
上昇作動および圧油排出に応じた作業機自重による下降
作動を可能としてリフトシリンダが連結され、該リフト
シリンダには油圧制御装置が接続される作業車の作業機
位置制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭５６−７０１８０
号公報等により公知であり、油圧制御装置によりリフト
シリンダへの圧油供給を制御してリフトシリンダを作動
せしめ、それにより作業機の昇降位置を制御するように
している。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、リフトシリンダに圧油を供給して作業機を上
昇作動せしめるときには、そ（／Ｉ上昇作動速度を極力
速くすることが望ましいが、リフトシリンダの作動を停
止するときには、それまでの作動速度が速ければショッ
クが生じる。そこで該ショックを回避するためには、所
望の位置に作業機が達する直前にはリフトシリンダの作
動を緩やかにすることが望ましい。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成によりリフトシリンダを急、作動せしめる状態
と、緩やかに作動せしめる状態とを切換可能とした作業
車の作業機位置制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ８発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 本発明によれば、油圧制御装置は、リフトシリンダへの
圧油供給および供給停止を切換可能な上昇制御弁と、リ
フトシリンダからの圧油排出および排出停止を切換可能
な下降制御弁と、上昇制御弁の作動に応じて圧油供給源
およびリフトシリンダ間の連通状態を制御可能な流量制
御弁とを備え、上昇制御弁は、圧油供給源に接続される
第１入口ポート、リフトシリンダに接続される第１出口
ポートおよび油タンクに接続される第１解放ポートを有
する第１本体に、第１入口ポートを第１出口ポートに連
通させる供給位置、第１入口ポートと第１出口ポートお
よび第１解放ポートとの間を遮断する供給停止位置、な
らびに第１入口ポートおよび第１解放ポート間を連通ず
る解放位置を切換可能にして第１スプール弁体が摺動自
在に嵌合されて成り、流量制御弁は、圧油供給源に通じ
る第２入口ポート、前記第１出口ポートに通じる第２出
口ポートおよび油タンクに通じる第２解放ポートを有す
る第２本体に、第２入口ポートおよび第２出口ポート間
を連通ずるオリフィスを有する第２スプール弁体が、第
２入口ポートの油圧が所定値以上で第２入口ポートおよ
び第２解放ポート間を連通すべくして摺動自在に嵌合さ
れて成る。

（２）作用 上記構成によれば、下降制御弁を排出停止状態として上
昇制御弁の第１スプール弁体を供給位置としたときに流
量制御弁の第２スプール弁体は第２入口ポートおよび第
２解放ポート間を遮断する位置にあり、圧油供給源から
の圧油は、そのほぼ全量が上昇制御弁を介してリフトシ
リンダに供給され、リフトシリンダが急作動する。また
上昇制御弁の第１スプール弁体を供給停止位置にすると
流量制御弁の第２スプール弁体は第２入口ポートおよび
第２解放ポート間を連通ずる位置となり、上昇制御弁が
圧油供給源およびリフトシリンダ間を遮断する状態にあ
るときに、流量制御弁は圧油供給源からの圧油の一部を
油タンクに逃し、残余の圧油をオリフィスで絞りながら
リフトシリンダに供給する状態となる。したがってリフ
トシリンダへの圧油供給量が減少し、リフトシリンダの
作動が緩やかとなる。さらに上昇制御弁の第１スプール
弁体を解放位置とすると、圧油供給源からの圧油のほぼ
全量は油タンクに導かれ、この状態で下降制御弁を排出
状態とすることによりリフトシリンダの油圧が解放され
て作業機はその自重により下降作動することになる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、作業車としての乗用型トラクタ
ｌにおける車体１ａの後部には伝動ユニット２が取付け
られ、この伝動ユニット２の下部に左右一対の後輪Ｗ、
Ｗが操向可能に懸架される。該伝動ユニット２は、図示
しないエンジンの動力を受けて前記後輪Ｗ、Ｗおよび前
輪（図示せず）をも駆動し得るように、クラッチ、変速
機、後部差動装置および前輪駆動軸を備えるものである
。また伝動ユニット２の上方には、作業用シート３が配
設される。

作業用シート３の下方において、伝動ユニット２上には
、リフトシリンダ４が設置され、このリフトシリンダ４
により昇降されるロークリ耕耘機等の作業機５がリンク
機構６を介して伝動ユニット２の後端に連結される。

リンク機構６は、伝動ユニット２に上下揺動可能に枢支
された一本のトップリンク７と、該トップリンク７の下
方で上下揺動可能に伝動ユニット２に枢支された左右一
対のロアリンク８，８と、前記リフトシリンダ４に連結
されるとともに両ロアリンク８．８の中間部にそれぞれ
個別に連結される左右一対のリフトアーム９．９とを備
え、方のリフトアーム９は伸縮シリンダ１０を介して一
方のロアリンク８の中間部に連結され、他方のリフトア
ーム９はリフトロッド１１を介して他方のロアリンク８
の中間部に連結される。

かかるリンク機構６によれば、リフトシリンダ４に圧油
を供給することによる両リフトアーム９゜９の上方揺動
により作業ａ５を上昇させることができ、またリフトシ
リンダ４の油圧解放により作業機５をその自重で降下さ
せることができる。また伸縮シリンダ１０の伸縮作動に
より作業機５を乗用型トラクタ１に対して左右に傾動さ
せて水平状態を保持することができる。

第２図および第３図において、伝動ユニット２上には、
リフトシリンダ４のシリンダ本体１２と、ブラケット１
３とが一体に連設されて成るハウジング１４が固定され
る。リフトシリンダ４は、シリンダ本体１２内にピスト
ン１５が摺動自在に嵌合されて成り、シリンダ本体１２
の前端壁１２ａとピストン１５との間に油圧室１６が画
成される。

またピストン１５には、油圧室１６と反対側に延びるピ
ストンロッド１７が連結される。一方、ブラケット１３
にはピストン１５の軸線と直交する軸線を有する昇降駆
動軸１８が回動自在に支承されており、該昇降駆動軸１
日の中間部に基端を固着された揺動アーム１９と前記ピ
ストンロッド１７とが連結される。しかも昇降駆動軸１
８はブラケット１３から両側方に突出するものであり、
この昇降駆動軸１８の両突出端部に、前記リンク機構６
における両リフトアーム９．９の基端が固定される。

第４図において、前記リフトシリンダ４における油圧室
１６への圧油の供給を制御するための油圧制御装置２１
が、前記ハウジング１４の一側面に配設される。この油
圧制御装置２１は、ハウジング１４の一側面に固着゛さ
れるケーシング２２内に、リリーフ弁２３、流量制御弁
としての分流弁２４、一方向弁２５、下降弁２６、上昇
制御弁２７および下降制御弁２８が設けられて成る。

フィルタ２９を介して油タンク３０に接続される圧油供
給源としての油圧ポンプ３１の出口には油路３２が接続
され、該油路３２にリリーフ弁２３が接続される。した
がって油路３２にはリリーフ弁２３により調圧された圧
油が供給されることになり、この油路３２は分流弁２４
に接続されるとともに、上昇制御弁２７に接続される。

第５図を併せて参照して、上昇制御弁２７は、油路３９
に通じる第１出口ポート４１、油タンク３０に通じる第
１解放ポート５７および油路３２に通じる第１入口ポー
ト３４を有する第１本体としてのケーシング２２に、第
１スプール弁体５８が摺動自在に嵌合されて成り、第１
スプール弁体５日の一端に同軸に設けられた当接ビン５
９に板ばねから成る駆動板６１が当接され、第１スプー
ル弁体５８はケーシング２２との間に介設したばね６２
により当接ビン５９が駆動板６１に当接する方向にばね
付勢される。しかも駆動板６１の基端は、第１スプール
弁体５８の軸線と直交する軸線まわりに回動可能にして
ケーシング２２に支承された制御軸６６に固着されてお
り、該制御軸６６および駆動板６１が回動されるのに応
じて第１スプール弁体５８が軸方向に移動する。

第１出ロボー１−４１および第１解放ポート５７は、第
１出ロボー）４１を駆動板６１側に配置して第１入口ポ
ート３４０両側に配設される。また制御軸６６は、第４
図で示すように駆動板６１を第１スプール弁体５日の軸
線とほぼ直交する位置とした供給停止位置としての中立
位置Ｎから第５図（ａ）で示すように角度αだけ矢印９
２で示す方向に回動した供給位置としての急上昇位置ま
で回動可能であるとともに、第５図（Ｃ）で示すように
中立位置Ｎから前記矢印９２とは反対側にわずかな角度
βだけ回動した解放位置としての下降位置まで回動可能
である。しかも中立位置Ｎから急上昇位置までの間には
、第５図（ｂ）で示すように、角度αよりも小さな角度
α′だけ中立位置Ｎから矢印９２方向に回動した緩上昇
位置がある。

すなわち、第４図で示すように制御軸６６および駆動板
６１が中立位置にあるときには、第１スプール弁体５８
は第１入口ポート３４および第１出口ポート４１間を遮
断するとともに第１入口ポート３４および第１解放ポー
ト５７間を連通ずる解放位置にあり、第５図（ａ）で示
すように制御軸６６および駆動板６１が急上昇位置にあ
るときには、第１スプール弁体５８は第１入口ポート３
４および第１出口ポート４１間を連通ずるとともに第１
入口ポート３４および第１解放ポート５７間を遮断する
供給位置にあり、第５図（ｂ）で示すように制御軸６６
および駆動板６１が緩上昇位置にあるときには第１スプ
ール弁体５８は第１入口ポート３４と第１出口ポート４
１および第１解放ポート５７との間をともに遮断する供
給停止位置にあり、第５図（Ｃ）で示すように制御軸６
６および駆動板６１が下降位置にあるときには第１スプ
ール弁体５８は第１入口ポート３４および第１出口ポー
ト４１間を遮断するとともに第１入口ポート３４および
第１解放ポート５７間を連通した解放位置のままである
。

下降制御弁２８は、油タンク３０に通じる出口ポート６
３および入口ポート５１間を開閉可能なポペット弁体６
４と、該弁体６４を閉弁方向に付勢するばね６５とを備
えるものであり、上昇制御弁２７と同軸上に配設される
。すなわちボベット弁体６４は上昇制御弁２７における
第１スプール弁体５８の他端に同軸に当接可能であり、
ポペット弁体６４が閉弁位置にある状態で中立状態にあ
る第１スプール弁体５８の他端がポペット弁体６４に当
接する。而して、第１スプール弁体５８が第４図で示す
中立位置から第５図（Ｃ）で示すように下降位１に移動
したときには、第１スプール弁体５８により押圧されて
ポペット弁体６４は開弁する。また第１スプール弁体５
８が急上昇位置および緩上昇位置にあるときには、ポペ
ット弁体６４は第１スプール弁体５８に当接しておらず
、ばね６５により下降制御弁２８の閉弁状態が維持され
る。しかも第５図（Ｃ）で示すように駆動板６１が中立
位置Ｎから角度βだけ回動した下降位置となったときに
は、上昇制御弁２７の第１スプール弁体５８は、下降制
御弁２８によりそれ以上の移動を規制されており、した
がって制御軸６６および駆動板６１は中立位置から角度
β以上の角度で下降側に回動することはない。

分流弁２４は、油路３２を介して油圧ポンプ３１に通じ
る第２入口ポート３３、油路３９に通じる第２出口ポー
ト４０および油タンク３０に通じる第２解放ポート３５
を有する第２本体としてのケーシング２２に、第２スプ
ール弁体３６が摺動可能に嵌合されて成り、第２スプー
ル弁体３６には前記第２入口ポート３３および第２出口
ポート４０間を連通ずるオリフィス３８が設けられ、ま
た第２スプール弁体３６ばばね３７により第２入口ポー
ト３３および第２解放ポート３５間を遮断する方向に付
勢される。さらに第２出口ポート４０は油路３９に連通
される。

この分流弁２４では、第２入口ポート３３の油圧が設定
値以上であるときに第２入口ポート３３および第２解放
ポート３５間を連通ずる位置に第２スプール弁体３６が
移動せしめられ、この状態では、油圧ポンプ３１からの
圧油の一部は油タンク３０に逃がされ、残余の圧油はオ
リフィス３８で絞られて第２出口ポート４０に流れる。

一方向弁２５は、油路３９に通じる入口ポート４２が出
口ポート４３よりも高圧になるときのみ開弁するもので
、出口ポート４３は下降弁２６の入口ポート４４に連通
ずるとともに油路４５を介してリフトシリンダ４の油圧
室１６に接続される。

また下降弁２６は、入口ポート４４および出口ポート４
６間を開閉する弁体４７と、該弁体４７を閉じ側に付勢
する油圧力を発生するための背圧室４８とを備え、背圧
室４８は弁体４７に設けられたオリフィス４９を介して
入口ポート４４に連通ずる。また出口ポート４６は油タ
ンク３０に開放され、背圧室４８に通じる油路５０は下
降制御弁２日の入口ポート５１に連通ずる。

再び第２図において、リフトシリンダ４におけるシリン
ダ本体１２の前端壁１２ａには、一方向弁２５の出口ポ
ート４３および下降弁４４の入口ポート４４に通じる油
路４５が設けられる。しかも該油路４５および油圧室１
６間に介在するようにして前端壁１２ａには緩下降弁５
２が配設される。この緩下降弁５２は、油路４５に通じ
る通路５３から油圧室１６への油の流れを許容するが反
対方向の流れを制限するチエツク弁５４と、このチエツ
ク弁５４の最小開度を調節する調節ボルト５５とを備え
る。また前端壁１２ａには、油圧室１６および油タンク
３０間に介在するようにして過荷重逃し弁５６が配設さ
れる。該過荷重逃し弁５６は、油圧室１６の油圧が過度
に上昇したときに開弁じ、その圧力の過剰分を油タンク
３０に放出する。

かかる油圧制御装置２１では、制御軸６６および駆動板
６１が第４図で示すように中立位置にあるときには上昇
制御弁２７が第１入口ポート３４および第１解放ポート
５７間を連通させた状態にあり、また下降制御Ｉｌ弁２
Ｂは閉弁したままであるので、油圧ポンプ３１から圧送
される圧油は、上昇制御弁２７を介して油タンク３０に
戻り、したがってリフトシリンダ４は非作動状態にある
。

次いで制御軸６６および駆動板６１を第５図（ａ）で示
すように急上昇位置に回動すると、上昇制御弁２７では
第１入口ポート３４および第１解放ポート５７間が遮断
するとともに第１入口ポート３４および第１出口ポート
４１間が連通ずる。これにより油圧ポンプ３１からの圧
油は上昇制御弁２７、一方向弁２５、緩下降弁５２を介
してリフトシリンダ４の油圧室１６に供給され、リフト
シリンダ４が伸長作動する。このリフトシリンダ４の伸
長作動は昇降駆動軸１８を介してリンク機構Ｉ６に伝達
され、それにより作業機５が上昇駆動される。この際、
分流弁２４は第２入口ポート３３および第２解放ポート
３４間を遮断したままである。

また制御軸６６および駆動板６１を第５囲い）で示すよ
うに緩上昇位置に回動すると、上昇制御弁２７の第１ス
プール弁体５８は第１入口ポート３４と第１出口ポート
４１および第１解放ポート５７との間を遮断する供給停
止位置となる。これにより分流弁２４では、その第２入
口ポート３３の油圧増大に応じて第２スプール弁体３６
が第２入口ポート３３および第２解放ポート３５間を連
通ずる位置に移動する。したがって油圧ポンプ３１から
の圧油の一部は油タンク３０に流され、残余の圧油がオ
リフィス３８で絞られながら一方向弁２４および緩下降
弁５２を介して油圧室１６に供給され、リフトシリンダ
４は緩やかに伸長作動する。これにより作業機５の上昇
速度も緩やかとなる。

さらに制御軸６６および駆動板６１を第５図（Ｃ）で示
すように下降位置に回動すると、上昇制御弁２７では第
１入口ポート３４が第１解放ポート５７に連通し、下降
制御弁２８は開弁する。このため下降弁２６では背圧室
４８の圧力が低下する。

一方、作業機５の重量がリフトシリンダ４の油圧室１６
に作用しているので、下降弁２６における入口ポート４
４の油圧は高く、したがって下降弁２６が開弁じて油圧
室１６の油圧が解放される。

しかもこの際、緩下降弁５２の働きにより油圧室１６か
らの圧油排出は制限されており、リフトシリンダ４の収
縮作動は緩やかであり、作業機５も緩やかに降下する。

第６図、第７図、第８図、第９図および第１０図を併せ
て参照して、上昇制御弁２７および下降制ｉＢ弁２８を
作動せしめる制御軸６６には、操作レバー６７が位置制
御用リンク機構６８を介して連結されるとともに、フィ
ードバック制御用リンク機構６９が前記位置制御用リン
ク機構６８を介して連結される。

油圧制御装置２１のケーシング２２における外側面には
、略し字状に形成された支持ブラケット７０が固着され
ており、この支持ブラケット７０に、操作レバー６７が
回動自在にかつその操作位置を摩擦力により保持すべく
して支承される。すなわち毘作レバー６７の基端は揺動
板７１に固着されており、この揺動板７１に枢軸７２が
植設される。一方、支持ブラケット７０には枢軸７２を
貫通させる透孔７３が穿設されるとともに、支持ブラケ
ット７０の外面側には透孔７３に連なる支持筒７４が固
着される。揺動板７１は、摩擦係数の大きい材料から成
る摩擦Ｆｉ７５を支持ブラケ・ン）７０の内面との間に
介在して配置され、枢軸７２が透孔７３および支持筒７
４内に挿通される。

しかも枢軸７２および支持筒７４間には、円筒状ライナ
７６が介装される。

第１１図において、支持筒７４の外周は、相互に平行な
一対の平坦面７４ａ、７４ａを有して略小判状に形成さ
れており、支持筒７４の軸線方向に沿う移動を許容する
が該軸線まわりの回転を阻止すべく第１受は板７７が支
持筒７４の外周に嵌合される。また第１受は板７７と支
持ブラケット７０との間には皿ばね７Ｂが介装されてお
り、この皿ばね７８のばね力により第１受は板７７は支
持筒７４の軸線方向外方に向けて付勢される。

また枢軸７２には、支持筒７４の外方に突出するねじ軸
部？２ａが同軸に突設されており、該ねじ軸部７２ａを
外方に突出させる孔７９ａを有するとともに支持筒７４
の開口端を覆う第２受は板７９が第１受は板７６に当接
される。しかも第１および第２受は板７６．７９には支
持筒７４の軸線と平行なピン８１が挿通されており、両
受は板７６．７９は実質的に一体化される。

第２受は板７９から突出したねじ軸部７２ａには、含油
樹脂等の摩擦係数の小さな材料から成るワッシャ８２を
第２受は板７９の外面との間に介在させてナラ！・８３
が螺合され、該ナツト８３から突出したねじ軸部７２ａ
には止めナツト８４が螺合される。

このようにして、揺動板７１すなわち操作レバー６７は
支持ブラケット７０に支承されるが、皿ばね７Ｂのばね
力により）ヱ動仮７１は摩擦板７５を介して支持ブラケ
ット７０に押付けられており、操作レバー６７の操作回
動位置は、外力が加えられない限り揺動板７１および摩
擦板７５間の摩擦力によって保持される。

ところで、操作レバー６７および揺動板７１の回動範囲
は、支持ブラケット７０に設けられるストッパ９３およ
び支持ブラケット７０自体に揺動板７１が当接する範囲
に規制される。すなわち操作レバー６７は、第９図の鎖
線（第１０図の実線）で示す最大上昇側作動位置Ｐ、と
、第９図の実線（第１０図の鎖線）で示す最大下降側作
動位置Ｐ４との間で回動可能である。

位置制御用リンク機構６８は、前記枢軸７２と平行な連
結ビン８５を介して一端が揺動板７１に連結される回動
バー８６と、ケーシング２２から突出した制御軸６６に
一端が固着されるとともに他端には回動バー８６の側面
に摺接可能な当接部材としてのローラ８７が軸支される
レバー８８と、ローラ８７を回動バー８６の側面に摺接
させる方向のばね力を発揮すべく支持ブラケット７０お
よびレバー８８間に縮設されるコイルばね８９とから成
り、回動バー８６の他端にはフィードバック制御用リン
ク機構６９が連結ビン９０を介して連結される。

回動バー８６は、その他端の連結ビン９０が固定位置に
ある状態で、操作レバー６７および揺動板７１が矢印９
１で示すように最大下降側作動位置Ｐ４から最大上昇側
作動位置Ｐ、側に回動したときに揺動板７１と同方向に
回動するものであり、ローラ８７が回動バー８６に摺接
するのに伴って該回動バー８６に従動するレバー８８は
、その回動バー８６の回動に応じて制御軸６Ｇを矢印９
２で示す方向に回動せしめるべく配設される。

再び第２図および第３図において、作業機５の上下位置
すなわち昇降駆動軸１８の回動位置を検出するために、
リフトシリンダ４におけるシリンダ本体１２と一体のブ
ラケット１３には、昇降駆動軸１８と平行な軸線を有す
る回動軸９４が回動自在に支承される。この回動軸９４
の内端にはリンク板９５の一端が固着され、該リンク板
９５の他端には回動軸９４と平行なピン９６を介してリ
ンク板９７の一端が連結され、リンク板９７の他端は揺
動アーム１９に連結される。これにより昇降駆動軸１８
の回動量すなわち作業機５の昇降位置に応した角変位量
だけ回動軸９４が回動することになる。

回動軸９４は、ブラケット１３から突出されており、該
回動軸９４の外端と、前記位置制御用リンク機構６８に
おける回動バー８６の他端とがフィードバック制御用リ
ンク機構６９を介して連結される。

フィードバック制御用リンク機構６９は、回動軸・ｆ・
ｉの外端にボルト９８を介して一端が連結されるリンク
１００と、一端が前記連結ビン９０を介して回動バー８
６の他端に連結されるリンク１０１と、リンク１００，
１０１の他端をそれらの連結位置を調整可能にして連結
する連結手段１０２とを備える。

第１２図を併せて参照して、連結手段１０２は、リンク
１０１の他端部に該リンク１０１の長手方向に沿って長
く穿設される長孔１０３と、リンク１０１の他端部に該
リンク１０１の長手方向に沿う軸線を有して固着される
調整ボルト１０４と、中間部外周に環状の保合溝１０５
ａを有して調整ポル）１０４に進退自在に螺合される調
整ナツト１０５と、係合溝１０５ａに係合される係止部
１０６ａを一端に有する連結板１０６と、リンク１００
の他端部を貫通してリンク１０１の一面に摺接しなから
長孔１０３に挿通されるべく連結板１０６の他端部に固
着される連結軸１０７と、連結軸１０７の長孔１０３内
での位置を固定すべくリンク１０１との間にワッシャ１
０８を介して連結軸１０７に螺合されるロックボルト１
０９とを備える。

リンク１００の他端部には円形孔１１０が穿設される。

また連結軸１０７は、該円形孔１１０内に円筒状ライナ
１１０を介して挿通される円柱部１０７ａと、長孔１０
３内で移動可能な矩形状の角柱部１０７ｂとが、相互間
にリンク１０１の一面に摺接する段部１０７ｂを介して
連設されて成り、円柱部１０７ａの長さは、連結板１０
６およびリンク１０１間でリンク１００が連結軸１０７
の軸線まわりに揺動し得る程度の間隔をあけるように設
定され、また角柱部１０７ｂの長さは段部１０７ｃがリ
ンク１０１の一面に摺接している状態で角柱部１０７ｂ
の先端が長孔１０３から突出しないように設定される。

さらに連結軸１０７には、その全長にわたるねじ孔１１
５が設けられており、該ねじ孔１１５にロックボルト１
０９が螺合される。

かかる連結手段１０２によれば、ロックボルト１０９を
緩めて調整ナツトｌＯ５を回転操作することにより連結
軸１０７の長孔１０３内での位置、すなわち両リンク１
００，１０１の連結位置を調整することができ、ロック
ボルト１０９を締付けることによりその位置を固定する
ことができる。

このようなフィードバック制ｊ１用リンク機横６９によ
れば、作業機５が上昇作動するときには第９図および第
１０図の矢印１１２で示す方向にリンク１０１が移動し
、また下降作動するときには矢印１１２で示す方向とは
逆方向にリンク１０１が移動する。

しかも操作レバー６７および位置制御用リンク機構６８
は、操作レバー６７の上昇側への操作時（第１０図の実
線で示す状態）には制御軸６６を矢印９２方向に回動せ
しめるとともに作業機５の上昇作動に応じたフィードバ
ック制御用リンク機構６９の作動により制御軸６６を中
立位置Ｎに回動せしめ、かつ操作レバー６７の下降側へ
の操作時（第９図の実線で示す状態）には制御軸６６を
中立位置Ｎから矢印９２と逆方向に回動せしめるととも
に作業機５の自重下降作動に応じたフィードバック制御
用リンク機構６９の作動により制御軸６６を中立位ＷＮ
に回動せしめるが、接地抵抗により作業機５の自重下降
が抑制されると制御軸６６を油圧解放位置に回動せしめ
るべく第９図で示すように回動バー８６をローラ８７か
ら離反させるように、回動バー８６に連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、下降状態に
ある作業機５を上昇作動せしめるときには、操作レバー
６７を矢印９１で示す方向に回動し、任意の位置で操作
レバー６７から手を離す。

而して操作レバー６７と一体の揺動板７１は、皿ばね７
８のばね力により摩擦板７５を介して支持ブラケット７
０側に押圧されているので、摩擦板７５および揺動板７
１間の摩擦力により、揺動板７１すなわち操作レバー６
７の位置が保持される。

しかもナツト８３および止めナツト８４により皿ばね７
８のばね力を調整可能であるので、前記摩擦力の調整を
容易に行なうことができる。

操作レバー６７をたとえば第１０図の実線で示すように
最大上昇作動位置Ｐ、まで回動操作したときを想定する
と、位置制御用リンク機構６８における回動バー８６は
連結ビン９０を支点として回動し、その回動バー８６の
回動に応じてレバー８８および制御軸６６が矢印９２で
示す方向に回動し、制御軸６６および駆動板６１は第５
図（ａ）で示すように急上昇位置となる。それにより上
昇制御弁２７の第１大ロボー１−３４　、Ｆ；よび第１
出ロポート４１間が導通し、油圧ポンプ３１からの圧油
がリフトシリンダ４の油圧室１６に供給される。

したがってリフトシリンダ４が伸長作動し、リンク機構
６を介して作業機５が上昇作動する。

この作業機５の上昇作動に応じて回動軸９４も回動し、
フィードバック制御用リンク機構６９では、リンク１０
１が矢印１１２で示す方向に移動し、回動バー８６も連
結ピン８５を支点として回動せしめられる。これにより
回動バー８６に摺接するローラ８７を備えるレバー８８
および制御軸６６は矢印９２と逆方向に回動する。した
がって駆動板６１は降下側に回動し、作業機５が所望の
位置まで上昇する直前には、駆動板６１が第５図（ｂ）
で示すように緩上昇位置となる。

この緩上昇位置において、上昇制御弁２７では、第１入
口ポート３４と第１出口ポート４１および第１解放ポー
ト５７との間が遮断され、リフトシリンダ４の油圧室１
６には分流弁２４から流れるわずかな圧油のみが供給さ
れることになり、作業機５の上昇作動が緩和される。次
いで制御軸６６が第４図で示すように中立位置となった
ときには、上昇制御弁２７では第１入口ポート３４およ
び第１解放ポート５７間が連通し、リフトシリンダ４の
油圧室１６への圧油供給は停止される。したがって作業
機５は、操作レバー６７の操作に応じて上昇する際に、
初めは急速に上昇するが、所望の位置に達する直前では
上昇速度が緩やかになり、その緩やかな上昇速度で所望
の位置に達することになる。

また上昇位置にある作業機５を下降せしめるときには操
作レバー６７を矢印９１とは逆方向に回動操作すればよ
い。そうすれば１３回動バー８５の回動に追随してレバ
ー８８も矢印９２と逆方向に回動し、駆動板６１は第５
図（Ｃ）で示すように下降位置となる。制御軸６６が角
度βだけ回動した下降位置となると、下降制御弁２８が
開弁じ、リフトシリンダ４の油圧室１６から緩下降弁５
２により制限されなから圧油が排出され、リフトシリン
ダ４が緩やかに収縮作動して作業機５が緩やかに降下す
る。このときフィードバック制御用リンク機構６９では
、リンク１０１が矢印１１２とは反対側に移動し、位置
制御用リンク機構６８の回動バー８６が連結ビン８５を
支点として回動する。

したがって回動バー８６に摺接するローラ８７を備える
レバー８８および制御軸６６は矢印９２方向に回動し、
制御軸６６が第４図で示すように中立位置となったとき
には、下降制御弁２８では入口ポート５１および出口ポ
ート６３間が遮断し、リフトシリンダ４の油圧室１６か
らの圧油の排出か１・、’　ｉｌされ、作業機５は、操
作レバー６７の操作に応じた所望の位置に達することに
なる。

次に作業機５を接地させるべく第９図の実線で示すよう
に操作レバー６７を下降側に最大限操作した場合を想定
する。この場合、回動バー８５の回動に追随してレバー
８８も矢印９２と逆方向に回動し、駆動板６１は第５図
（Ｃ）で示すように下降位置となる。しかも駆動板６１
の中立位置Ｎから下降側への最大回動角度はβであり、
駆動板６１および制？ｆｌｌｉｌＩ６６が下降側にその
角度β以上回動することは阻止されている。したがって
操作レバー６７の操作に応じた回動バー８６の下降側へ
の回動量が大きくても制御軸６６は角度βだけしか回動
せず、第９図で示すようにローラ８７は回動バー８６の
側面から離反する。

一方、作業機５が接地するまで降下すると回動バー８６
は第９図の鎖線で示す位置となり、この状態ではレバー
８８を矢印９２で示す方向に回動するには至らず、制御
軸６６および駆動板６１は下降位置のままであり、リフ
トシリンダ４の油圧室１６は解放されたままである。し
たがって作業機５の接地抵抗がリンク機構６、昇降駆動
軸１８および揺動アーム１９を介してリフトシリンダ４
に作用しても、リフトシリンダ４の油圧室１６は油圧解
放状態となっているのでリフトシリンダ４に過負荷が作
用することはない。

ところでフィードバック制御用リンク機構６９は、作業
機５の作動量を位置制御用リンク機構６８にフィー　ド
バンクするものであり、その作動量を正確に伝達するた
めに、リンク１００，１０１の連結点を調整する必要が
ある。而してその調節にあたっては、リンク１００，１
０１を連結する連結手段１０２において、ロックボルト
１０９を緩めて調整ナツト１０５を回転操作すると、連
結軸１０７が長孔１０３に沿って移動する。そこで長孔
１０３内での連結軸１０７の位置すなわち両リンクｔｏ
ｏ、ｉｏｉの連結位置が所望の位置となったときにロッ
クボルト１０９を締付けることにより前記連結位置を固
定することができる。したがって連結点の調整を極めて
容易に行なうことができ、その調整操作が容易であるこ
とから調整精度も高くなる。

以上の実施例では、作業車として乗用型トラクタを用い
た場合について説明したが、本発明は、歩行型トラクタ
等の作業車にも適用可能である。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、上昇制御弁の第１スプー
ル弁体を供給停止位置にすると流量制御弁の第２スプー
ル弁体は第２入口ポートおよび第２解放ポート間を連通
ずる位置となり、上昇制御弁が圧油供給源およびリフト
シリンダ間を遮断する状態にあるときに、流量制御弁は
圧油供給源からの圧油の一部を油タンクに逃し、残余の
圧油をオリフィスで絞りながらリフトシリンダに供給す
る状態となるので、リフトシリンダへの圧油供給量を減
少させてリフトシリンダの作動を緩やかとすることがで
き、上昇制御弁に流量制御弁を並列に接続するだけの簡
単な構成でリフトシリンダの作動終了直前における緩作
動を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用した乗用型トラクタの後部斜視図、第２図はリフ
トシリンダの拡大縦断面図、第３図は第２図の■−■線
断面図、第４図は油圧制御回路図、第５図は上昇制御弁
および下降側？３１弁の作動態様を順次示す図、第６図
は作業機を作動せしめるための操作部を示す平面図、第
７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第６図の■−
■線断面図、第９図は操作レバーを降下位置に操作した
状態を示す第６図の［Ｘ−ＩＸ線断面図、第１Ｏ図は操
作レバーを上昇位置に操作した状態を示す第９図に対応
した断面図、第１１図は第６図のＸｌ−Ｘｉ線断面図、
第１２図は第９図のＸ１ｌ−Ｘｌｌｌｌ線断大断面図る
。 ｌ・・・作業車としての乗用型トラクタ、４・・・リフ
トシリンダ、５・・・作業機、２１・・・油圧制御装置
、２２・・・第１本体および第２本体としてのケーシン
グ、２４・・・２ｉｉ量制御弁としての分流弁、２７・
・・上昇制御弁、２８・・・下降制御弁、３０・・・油
タンク、３１・・・圧油供給源としての油圧ポンプ、３
３・・・第２入口ポート、３４・・・第１入口ポート、
３５・・・第２解放ポート、３６・・・第２スプール弁
体、４０・・・第２出ロボー１．４Ｉ・・・第１出口ポ
ート、５７・・・第１解放ボーＩ・、５８・・・第１ス
プール弁体第８図 第１１図 第１２図 １ω

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業車に昇降可能に連結される作業機には、その昇降
   位置を制御すべく、圧油供給に応じた作業機の上昇作動
   および圧油排出に応じた作業機自重による下降作動を可
   能としてリフトシリンダが連結され、該リフトシリンダ
   には油圧制御装置が接続される作業車の作業機位置制御
   装置において、油圧制御装置は、リフトシリンダへの圧
   油供給および供給停止を切換可能な上昇制御弁と、リフ
   トシリンダからの圧油排出および排出停止を切換可能な
   下降制御弁と、上昇制御弁の作動に応じて圧油供給源お
   よびリフトシリンダ間の連通状態を制御可能な流量制御
   弁とを備え、上昇制御弁は、圧油供給源に接続される第
   １入口ポート、リフトシリンダに接続される第１出口ポ
   ートおよび油タンクに接続される第１解放ポートを有す
   る第１本体に、第１入口ポートを第１出口ポートに連通
   させる供給位置、第１入口ポートと第１出口ポートおよ
   び第１解放ポートとの間を遮断する供給停止位置、なら
   びに第１入口ポートおよび第１解放ポート間を連通する
   解放位置を切換可能にして第１スプール弁体が摺動自在
   に嵌合されて成り、流量制御弁は、圧油供給源に通じる
   第２入口ポート、前記第１出口ポートに通じる第２出口
   ポートおよび油タンクに通じる第２解放ポートを有する
   第２本体に、第２入口ポートおよび第２出口ポート間を
   連通するオリフィスを有する第２スプール弁体が、第２
   入口ポートの油圧が所定値以上で第２入口ポートおよび
   第２解放ポート間を連通すべくして摺動自在に嵌合され
   て成ることを特徴とする作業車の作業機位置制御装置。