JPH02128608A - 乗用型トラクタの作業機位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、乗用型［・ラクタに昇降可能に連結される作
業機の昇降位置を制御すべく、油圧供給に応じた作業機
の上昇作動および油圧解放に応じた作業機自重による下
降作動を可能として作業機にリフトシリンダが連結され
、リフトシリンダには油圧供給状態、油圧供給停止状態
および油圧解放状態を切換制御すべく油圧制御装置が接
続される乗用型トラクタの作業機位置制御装置に関する
。

（２）従来の技術 従来、かかる装置では、操作レバーの操作に応じたリフ
トシリンダの作動により作業機を昇降作動せしめるとと
もに、その作業機の昇ドχ作動をフィードバックしてリ
フトシリンダの作動を制御するようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 ど、′″乙が、−ヒ記従来のものでは、作業機の上昇作
動時および下降作動時のいずれの場合にも、フィードバ
ック制御を行なうようにしている。そのため作業機を下
降させて接地させるときに、制御軸が油圧供給停止状態
となっている状態で、作業機の接地抵抗によりリフトシ
リンダに過負荷がかかるおそれがある。

Ｆ発明番よ、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
下降作動時の作業機の接地抵抗によりリフトシリンダに
過負荷がかかることを簡単な構成でｌｒｌ　避！得るよ
うにした乗用型トラクタの作業機位置制御装置を提供す
ることを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、油圧制御装置には、油圧供給を停＋Ｉ
＝するための中立位置から周方向両側に制限された範囲
の油圧供給位置および油圧解放位置間で回動可能な制御
軸が設けられ、該制御軸に一端が固着されるとともに他
端には当接部材が設けられる【／バーが、作業機の昇降
作動に応動するフィードバック制御用リンク機構および
操作１ツバ−が連結される両端を支点として回動可能な
回動バの長手方向中間部に前記当接部材を摺接させる方
向に弾発付勢され、フィードバック制御用リンク機構お
よび操作レバーは、操作レバーの上昇側へ、の操作時に
は制御軸を油圧供給位置へと回動せしめるとともに作業
機の上昇作動に応じたフィードバック制御用リンク機構
の作動により制御軸を中立位置に回動せしめ、かつ操作
レバーの下［］−の操作時には制御軸を油圧解放位置へ
と回動せし、１ノ）るとともに作業機の自重下降作動に
応（ッたフィトバンク制御用リンク機構の作動により制
御軸７中立位置に回動せしめるが、接地抵抗により作業
機の自重下鋒が抑制されると制御軸を油圧解放位置に回
動せしめるべく回動バーを当接部材から離反させるよう
に、回動バーに連結される。

（２）作用 上記構成によれば、操作；ツバ−を上昇側に操作するこ
とにより回動バーがフィードバック制御用リンク機構と
の連結点を支点として回動し、それによりレバーが回動
するのに応じて制御軸が油圧供給位置側に回動し、リフ
トシリンダにより作業機が上昇せしめられる。一方、作
業機が上昇作動するのに応してフィードバック制御用リ
ンク機構が作動し、それに応じて回動バーが操作レバー
との連結点を支点として回動し、その回動バーの回動に
応じたレバーの回動により制御軸が中立位置に回動し、
リフトシリンダの作動が停止して作業機の上昇位置が所
望の位置に制御される。また操作レバーを下縫側に操作
すると、回動バーがフィードバック制御用リンク機構と
の連結点を支点として回動し、それによりレバーが回動
するのに応じて制御軸が油圧解放位置側に回動ｔ７、作
業機がその自重により下降する。一方、作業機が下降作
動するのに応じてフィードバック制御用リンク機構が作
動し、回動バーが操作レバーとの連結点を支点として回
動し、その回動バーの回動に応じたレバーの回動により
制御軸が中立位置に回動し、リフトシリンダの作動が停
止して作業機の下降位置が所望の位置に制御される。し
かも作業機が接地すると、制御軸が油圧解放位置となる
べく回動バーが当接部材から離反するので、リフトシリ
ンダは油圧解放状態となっており、作業機の接地抵抗に
よりリフトシリンダに過負荷が作用することはない。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、乗用型トラクタ１における車体
１ａの後部には伝動ユニット２が取付けられ、この伝動
ユニット２の下部に左右−対の後輪Ｗ、Ｗが操向可能に
懸架される。該伝動ユニント２は、図示しないエンジン
の動力を受けて前記後輪Ｗ、Ｗおよび前輪（図示せず）
をも駆動し得るように、クラッチ、変速機、後部差動装
置および前輪駆動軸を備えるものである。また伝動ユニ
ット２の上方には、作業用シート３が配設される。

作業用シート３の下方において、伝動ユニシト２上には
、リフトシリンダ４が設置され、このリフトシリンダ４
により昇降されるロータリ耕耘機等の作業機５がリンク
機構６を介して伝動ユニット２の後端に連結される。

リンク機構６は、伝動ユニット２に上下揺動可能に枢支
された一本のトップリンク７と、該トップリンク７の下
方で上下揺動可能に伝動ユニット２に枢支された左右一
対のロアリンク８，８と、前記リフトシリンダ４に連結
されるとともに両Ｌｚアリンク８，８の中間部にそれぞ
れ個別に連結される左右一対のリフトアーム９．９とを
備え、方のリフ１−アーム９は伸縮シリンダ１０を介し
ご一方のロアリンク８の中間部に連結され、他方のリフ
トアーム９はリフトロッド１１を介して他方のロアリン
ク８の中間部に連結される。

かかるリンク機構６によれば、リフトシリンダ４に圧油
を供給することによる両リフトアーム９９の上方ｔａ３
動により作業機５を上昇させることができ、またリフト
シリンダ４の油圧解放によりイ「業機５をその自重で降
下させることができる６また伸縮シリンダ１０の伸縮作
動により作業機５を乗用型トラクタ１に対して左右に傾
動させて水平状態を保持することができる。

第２図および第３図において、伝動ユニット２上には、
リフトシリンダ４のシリンダ本体１２と、ブラケット１
３とが一体に連設されて成るハウジング１４が固定され
る。リフトシリンダ４は、シリンダ本体１２内にピスト
ン１５が摺動自在に嵌合されて成り、シリンダ本体１２
の前端壁１２ａとピストン１５との間に油圧室１６が画
成される。

またピストン１５には、油圧室１６と反対側に延びるピ
ストンロッド１７が連結される。一方、ブラケット１３
にはピストン１５の軸線と直交する軸線を有する昇降駆
動軸１８が回動自在に支承されており、該昇降駆動軸１
８の中間部に基端を固着された揺動アーム１９と前記ピ
ストンロッド１７どが連結される。しかも昇降駆動軸１
８はブラケット１３から両側方に突出するものであり、
この昇降駆動軸１８の両突出端部に、前記リンク機構６
における両リフトアーム９，９の基端が固定される。

第４図において、前記リフトシリンダ４における油圧室
１６への圧油の供給を制御するための油圧制御装置２１
が、前記ハウジング１４の一側面に配設される。この油
圧制御装置２１は、ハウジング１４の一側面に固着され
るケーシング２２内に、リリーフ弁２３、分流弁２４、
一方向弁２５、下降弁２６、」−昇制御弁２７および下
院制御弁２８が設けられて成る。

フィルタ２９を介して油タンク３０に接続される油圧ポ
ンプ３１の出口には油路３２が接続され、核油路３２に
リリーフ弁２３が接続される。したがって油路３２には
リリーフ弁２３により調圧された圧油が供給されること
になり、この通路３２は分流弁２４の入口ボート３３に
接続されるとともに、上昇制御弁２７の入口ボート３４
に接続される。

分流弁２４は、入口ボート３４および出口ボート３５間
を開閉する弁体３６と、該弁体３６を閉し側に付勢する
油圧力を発生するための背圧室３７とを備え、背圧室３
７は弁体３６に設けられるオリフィス３８を介して入口
ボート３３に連通ずる。また出［−コポート３４は油タ
ンク３０に開放され、背圧室３７に通じる油路３９ば上
昇制御弁２７の第１出ロボート４１および一方向弁２５
の入口ボート４２に連通ずる。

方向弁２５は、その人ｒ」ボー１−４２が出ロボト４３
よりも高圧になるときのみ開弁するもので、出口ボート
４３は下降弁２６の入口ボート４４に連通ずるとともに
油路４５を介してリフトシリンダ４の油圧室１６に接続
される。また下降弁２６は、入口ボート４４および出ロ
ボート４６間を開閉する弁体４７と、該弁体４７を閉じ
側に付勢する油圧力を発生するための背圧室４８とを備
え、背圧室４８は弁体４７に設げられたオリフィス４９
を介して入口ボート４４に連通ずる。また出口ポート４
６は油タンク３ｏに開放され、背圧室４８に通じる油路
５０は下院制御弁２８の入口ボー）５１に連通ずる。

再び第２図において、リフトシリンダ４におｃｌるシリ
ンダ本体１２の前端壁１２ａには、一方向弁２５の出口
ポート４３および下降弁４４の入口ポート４４に通じる
油路４５が設けられる。しがも該油路４５および油圧室
１６間に介在するようにして前端壁１２ａには緩下降弁
５２が配設される。この緩下降弁５２は、油路４５に通
じる通路５３から油圧室１６への油の流れを許容するが
反対方向の流れを制限するチエツク弁５４と、このチエ
ツク弁５４の最小開度を調節する調節ボルト５５とを備
える。また前端壁１２ａに目１、油圧室１６および油タ
ンク３０間に介在するようにｊ−２て過荷重逃し弁５６
が配設される。該過荷重逃し弁５６は、油圧室１６の油
圧が過度に上昇したときに開弁じ、その圧力の過剰分を
油タンク３０に放出する。

第５図を併せて参照して、−Ｊ二昇制御弁２７は、油タ
ンク３０に通じる第２出ロポート５７および前記第１出
Ｌ１ボート４１と、入口ポート３４との間の連通、遮断
をスプール弁体５８の軸方向移動により切換えるもので
あり、スプール弁体５８の一端に同軸に設けられた当接
ビン５９に駆動板６１が当接され、スプール弁体５８は
ケーシング２２との間に介設したばね６２により当接ビ
ン５９が駆動板６１に当接する方向にばね付勢される。

しかも駆動板６１の基端は、スプール弁体５８の軸線と
直交する軸線まわりに回動可能にしてケーシング２２に
支承された制御軸６６に固着されており、該制御軸６６
および駆動板６１が回動されるのに応じてスプール弁体
５８が軸方向に移動する。

第１および第２出口ボート４１．５７は、第１出ロボー
ト４１を駆動板６１側に配置して入口ボート３４の両側
に配設される。また制御軸６６は、第４図で示すように
駆動板６１をスプール弁体５８の軸線とほぼ直交する位
置とした油圧供給停止位置としての中立位ＩＮから第５
図（ａ）で示すように角度αだけ矢印９２で示す方向に
回動した油圧供給位置としての急上昇位置まで回動可能
であるとともに、第５１１Ｆ（Ｃ）で示すように中立位
ＩＮから前記矢印９２とは反対側にわずかな角度βだけ
回動した油圧解放位置としての下降位置土で回動可能で
ある。しかも中立位ｉＮから２、上昇位置までの間には
、第５図（ト））で示すように、角度αよりも小さな角
度α′だけ中立位ｉＮから矢印９２方向に回動した緩上
昇位置がある。

すなわち、第４図で示すように制御軸６６および駆動板
６１が中立位置にあるときには、スプール弁体５８は入
口ボート３４および第１出ロボート４１間を遮断すると
ともに入口ボート３４および第２出ロボート５７間を連
通ずる位置にあり、第５図（ａ）で示すように制御軸６
６および駆動板６１が象、−上昇位置にあるときには、
スプール弁体５Ｂは入口ボート３４および第１出ロボー
ト４１間を連通ずるとともに入口ボー１−３４および第
２出］−１ボ一ト５７間を遮断する位置にあり、第５図
Φ）で示すように制御軸６６および駆動板６１が緩上昇
位置にあるときにはスプール弁体５８は入口ボート３４
と第１および第２出ロボー１＝４１．５７との間をとも
に遮断する位置にあり、第５図（Ｃ）で示すように制御
軸６６および駆動板６１が下降位置にあるときにはスプ
ール弁体５８は入口ボート３４および第１出ロポート４
１間を遮断するとともに入口ボート３４および第２出ロ
ボート５７間を連通ずる位置にある。

下降制御弁２８は、油タンク３０に通しる出口ボート６
３および入口ボート５１間を開閉可能なポペット弁体６
４と、該弁体６４を閉弁方向に付勢するばね６５とを備
えるものであり、−、Ｉ−昇制御弁２７と同軸上に配設
される。すなわちボペント弁体６４は上昇制御弁２７に
おけるスプール弁体５８の他端に同軸に当接可能であり
、ボベント弁体６４が閉弁位置にある状態で中立状態に
あるスプール弁体５８の他端がポペット弁体６４１こ当
接する。而して、スプール弁体５８が第４図で示す中立
位置から第５図（Ｃ）で示ずように下降位置に移動した
ききには、該スプール弁体５８により押圧されてポペッ
ト弁体６４は開弁する。またスプール弁体５８が２．−
に昇位置および緩上Ｗ位置にあるときには、ポペット弁
体６４はスプール弁体５８に当接しておらず、ばね６５
により下降制御弁２８の閉弁状態が維持される。しかも
第５図（Ｃ）で示すように駆動板６１が中立位ｉ１Ｎか
ら角度βだけ回動Ｕ７た下降位置となったときには、上
昇制御弁２７のスプール弁体５８は、下降制御弁２８に
よりそれ以上の移動を規制されており、したがって制御
軸６６および駆動板６１は中立位置から角度β以上の角
度で下降側に回ＩＪすることはない。

かかる油圧制御装置２１では、制御軸６６および駆動板
６１が第４図で示すように中立位置にあるときには」−
昇制御弁２７が入口ポート３４および第２出ロボート５
７間を連通させた状態にあり、また下降制御弁２８は閉
弁したままであるので、油圧ポンプ３１から圧送される
圧油は、−Ｌ昇制御弁２７を介して油タンク３０に戻り
、したがってリフトシリンダ４は非作動状態にある。

次いで制御軸６６および駆動板６１を第５図（ａ）で示
すように急上昇位置に回動すると、上昇制御弁２７では
入口ボー１−３４および第２出Ｌ］ポート５７間が遮断
するとともに入口ボー＋３４および第１出ロボート４１
間が連通ずる。これにより油圧ポンプ３１からの圧油は
」二昇制御弁２７、一方向弁２５、緩下降弁５２を介し
てリフトシリンダ４の油圧室１６に供給され、リフトシ
リンダ４が伸長作動する。このリフトシリンダ４の伸長
作動は昇降駆動軸１８を介してリンク機構１６乙こ伝達
され、それにより作業機５が上昇駆動される。この際、
分流弁２４は閉じたままである。

また制御軸６６および駆動板６１を第５図（＋３）で示
すように緩上昇位置に回動すると、上４制御弁２７のス
プール弁体５８は入口ボート３４と両川ロボート４１．
５７との間を遮断する。これにより分流弁２４は、その
背圧室３７の圧力が低下して開弁じ、入口ボート３３は
出口ボー１−３５に連通するとともに、オリフィス３８
および背圧室３７を介しで油路３９に連通ずる。したが
って油圧ポンプ３１からの圧油の一部は油タンク３０に
流され、残余の圧油が一方向弁２４および緩下降弁５２
を介して油圧室１６に供給され、リフトシリンダ４は緩
やかに伸長作動する。これにより作業機５の１−昇速度
も緩やかとなる。

さらに制御軸６６および駆動板６１を第５図（Ｃ）で示
すように下降位置に回動すると、上昇制御弁２７では入
口ポート３４が第２出ロボート５７に連通し７、下降制
御弁２８は開弁する。このため下降弁２６では背圧室４
８の圧力が低下するや一方、作業機５の重量がリフトシ
リンダ４の油圧室１６に作用しているので、下降弁２６
における入口ポート４４の油圧は高く、したがって下降
弁２６が開弁じて油圧室１６の油圧が解放される。しか
もこの際、緩下降弁５２の働きにより油圧室１６からの
圧油排出は制限されており、リフ１〜シリング４の収縮
作動は緩やかであり、作業［５も緩やかに降下する。

第６図、第７図、第８図、第９図および第１０図を併せ
て参照して、」二昇制御弁２７および上昇制御弁２８を
作動せしめる制御軸６６（、こは、操作レバー６７が位
置制御用リンク機構６８を介して連結されるとともに、
フィードバック制御用リンク機構６９が前記位置制御用
リンク機構６８を介して連結される。

油圧制御装置２１のケーシング２２における夕（側面に
は、略Ｕ字状に形成された支持ブラケット７０が固着さ
れており、この支持ブラケッ［・７０に、操作レバー６
７が回動自在にかつその操作位置を摩擦力により保持す
べくして支承される。すなわち操作レバー６７の基端は
揺動板７１に固着されており、この揺動板７１に枢軸７
２が植設される。一方、支持ブラケット７０には枢軸７
２を貫通させる透孔７３が穿設されるとともに、支持ブ
ラタ７１・７０の外面側には透孔７３に連なる支持筒７
４が固着される。揺動板７１は、摩擦係数の大きい材料
から成る摩擦板７５を支持ブラケット７０の内面との間
に介在して配置され、枢軸７２が透孔７３および支持筒
７４内に挿通される。

しかも枢軸７２および支持筒７４間には、円筒状ライナ
７６が介装される。

第１１図において、支持筒７４の外周は、相互に平行な
−・対の平坦面７４ａ、７４ａを有して略小判状に形成
されており、支持筒７４の軸線方向に沿う移動を許容す
るが該軸線まわりの回転を阻止すべく第１受は板７７が
支持筒７４の外周に嵌合される。また第１受は板７７と
支持ブラケット７０との間には皿ばね７８が介装されて
おり、この皿ばね７８のばね力により第１受は板７７は
支持筒７４の軸線方向外方に向けて付勢される。

また枢軸７２には、支持筒７４の夕（方に突出するねじ
軸部７２ａが同軸に突設されており、該ねじ軸部７２ａ
を外方に突出させる孔７９ａを有するとともに支持筒７
４の開口端を覆う第２受は板７９が第１受は板７６に当
接される。しかも第１および第２受は板７６．７９には
支持筒７４の軸線と平行なピン８１が挿通されており、
両受は板７６．７９は実質的に一体化される。

第２受は板７９から突出したねじ軸部７２ａには、含油
樹脂等の摩擦係数の小さな材料から成るワッシャ８２を
第２受は板７９の夕）面との間に介在させてナンド８３
が螺合され、該ナンド８３から突出したねじ軸部７２ａ
には止めナツト８４が螺合される。

このようにして、揺動板７１すなわち操作レバー６７は
支持ブラケッ１−７０に支承されるが、皿ばね７８のば
ね力により揺動板７１は摩擦板７５を介して支持ブラケ
ット７０に押付けられており、操作レバー６７の操作回
動位置は、外力が加えられない限り揺動板７１および摩
擦板７５間の摩擦力によって保持される。

ところで、操作レバー６７および揺動板７１の回動範囲
は、支持ブラケット７０に設けられるストッパ９３およ
び支持ブラケット７０自体に揺動板７１が当接する範囲
に規制される。ずなわち操作レバー６７は、第９図の鎖
線（第１０図の実線）で示す最大上昇側作動位ｆｉＰよ
と、第９図の実線（第１０図の鎖線）で示す最大下降側
作動位ｉｔＰ□との間で回動可能である。

位置制御用リンク機構６８は、前記枢軸７２と平行な連
結ビン８５を介して一端が揺動板７１に連結される回動
バー８６と、ケーシング２２がら突出した制御軸６６に
一端が固着されるとともに他端には回動バー８６の側面
に摺接可能な当接部材としてのローラ８７が軸支される
レバー８Ｂと、ローラ８７を回動バー８６の側面に摺接
させる方向のばね力を発揮すべく支持ブラケッ１−７０
およびレバー８８間に縮設されるコイルばね８９とから
成り、回動バー８６の他端にはフィードバック制御用リ
ンク機構６９が連結ビン９０を介して連結される。

回動バー８６は、その他端の連結ビン９ｏが固定位置に
ある状態で、操作レバー６７および揺動板７１が矢印９
１で示すように最大下降側作動位置Ｐ４から最大上昇側
作動位置Ｐ１．側に回動したときに揺動板７１と同方向
に回動するものであり、ローラ８７が回動バー８６に摺
接するのに伴って該回動バー８６に従動するレバー８８
は、その回動バー８６の回動に応じて制御軸６６を矢印
９２で示す方向に回動ゼしめるべく配設される。

再び第２図および第３図において、作業機５の上下位置
ずなわぢ昇降駆動軸１８の回動位置を検出するために、
リフトシリンダ４におけるシリンダ本体１２と一体のブ
ラケッ１−１３には、昇降駆動軸１８と平行な軸線を有
する回動軸９４が回動自在に支承される。この回動軸９
４の内端にはリンク板９５の一端が固着され、該リンク
板９５の他端には回動軸９４と平行なピン９６を介して
リンク板９７の一端が連結され、リンク板９７の他端は
揺動アーム１９に連結される。これにより昇降駆動軸１
８の回ｖＪ量すなわち作業機５の昇降位置に応じた角変
位量だけ回動軸９４が回動することになる。

回動軸９４は、ブラケット１３から突出されており、該
回動軸９４の外端と、前記位置制御用リンク機［６８に
おける回動バー８６の他端とがフィードバック制御用リ
ンク機構６９を介して連結される。

フィードバック制御用リンク機構６９は、回動軸９４の
外端にボルト９８を介して一端が連結されるリンク１０
０と、一端が前記連結ピン９ｏを介して回動バー８６の
他端に連結されるリンク１０１と、リンク１００，１０
１の他端をそれらの連結位置を調整可能にして連結する
連結手段１０２とを備える。

第１２図を併せて参照して、連結手段１０２は、リンク
１０１の他端部に該リンク１０１の長手方向に沿って長
く穿設される長孔１０３と、リンク１０１の他端部に該
リンク１ｏ１の長手方向に沿う軸線を有して固着される
調整ボルトｌｏ４と、中間部列用に環状の保合溝１０５
ａを有して調整ボルト１０４に進退自在に螺合される調
整ナンド１０５と、係合溝１０５ａに係合される係止部
１０６ａを一端に有する連結板１０６と、リンク１００
の他端部を貫通してリンク１０１の一面に摺接しなから
長孔１０３に挿通されるべく連結板１０Ｇの他端部に固
着される連結軸１０７と、連結軸１０７の長孔１０３内
での位置を固定すべくリンク１０１との間にワッシャ１
０Ｂを介して連結軸１０７に螺合されるロックボルト１
０９とを備える。

リンク１００の他端部には円形孔１１ｏが穿設される。

また連結軸１０７は、該円形孔１１０内に円筒状ライナ
１１０を介して挿通される円柱部１０７ａと、長孔１０
３内で移動可能な矩形状の角柱部１０７ｂとが、相互間
にリンク１０１の一面に摺接する段部１０７ｂを介して
連設されて成り、円柱部１０７ａの長さは、連結板１０
６およびリンク１０１間でリンク１００が連結軸１０７
の軸線まわりに揺動し得る程度の間隔をあけるように設
定され、また角柱部１０７ｂの長さは段部１０７ｃがリ
ンク１０１の一面に摺接している状態で角柱部１０７ｂ
の先端が長孔１０３から突出しないように設定される。

さらに連結軸１０７には、その全長にわたるねじ孔１１
５が設けられており、該ねじ孔１１５にロックポル）１
０９が螺合される。

かかる連結手段１０２によれば、ロックボルト１０９を
緩めて調整ナラｌ−１０５を回転操作することにより連
結軸１０７の長孔１０３内での位置、すなわち両リンク
１００．１０１の連結位置を調整することができ、ロッ
クポル）１０９を締付けることによりその位置を固定す
ることができる。

このようなフィードバック制御用リンク機構６９によれ
ば、作業機５が上昇作動するときには第９図および第１
０図の矢印１１２で示す方向にリンク１０１が、移動し
、また下降作動するときには矢印１１２で示す方向とは
逆方向にリンク１０１が移動する。

しかも操作レバー６７および位置制御用リンク機構６８
は、操作レバー６７の上昇側への操作時（第１０図の実
線で示す状態）には制御軸６６を矢印９２方向に回動せ
しめるとともに作業機５の上昇作動に応じたフィードバ
ック制御用リンク機構６９の作動により制御軸６６を中
立位置Ｎに回動せしめ、かつ操作レバー６７の下降側へ
の操作時（第９図の実線で示す状態）には制御軸６６を
中立位１１ｆＮから矢印９２と逆方向に回動せしめると
ともに作業機５の自重下降作動に応じたフィードバック
制御用リンク機構６９の作動により制御軸６６を中立位
ｉＮに回動せしめるが、接地抵抗により作業機５の自重
下降が抑制されると制御軸６６を油圧解放位置に回動せ
しめるべく第９図で示すように回動バー８６をローラ８
７から離反させるように、回動バー８６に連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、下降状態に
ある作業機５を−Ｆ昇作動セしめるときには、操作レバ
ー６７を矢印９１で示す方向に回動し、任意の位置で操
作レバー６７から手を離す。

而して操作レバー６７と一体の揺動板７１は１１皿ばね
７８のばね力により摩擦板７５を介して支持ブラケット
７０側に押圧されているので、摩擦板７５およびに動板
７１間の摩擦力により、揺動板７１すなわち操作レバー
６７の位置が保持される。

しかもナンド８３および止めナツト８４により皿ばね７
８のばね力を調整可能であるので、前記摩擦力の調整を
容易に行なうことができる。

操作レバー６７をたとえば第１０圀の実線で示すように
最大上昇作動位置Ｐ、、まで回動操作したときを想定す
ると、位置制御用リンク機構６８における回動バー８６
は連結ビン９０を支点として回動し、その回動バー８６
の回動に応じてレバ８８および制御軸６６が矢印９２で
示す方向に回動し、制御軸６６および駆動板６１は第５
図（ａ）で示すように急上昇位置となる。それにより上
昇制御弁２７の入口ボート３４および第１出ロボート４
１間が導通し、油圧ポンプ３１からの圧油がリフトシリ
ンダ４の油圧室１６に供給される。したがってリフトシ
リンダ４が伸長作動し、リンク機構６を介して作業機５
が上昇作動する。

この作業機５の上昇作動に応じて回動軸９４も回動し、
フィードバック制御用リンク機構６９では、リンク１０
１が矢印１１２で示す方向に移動し、回動バー８６も連
結ビン８５を支点として回動せしめられる。これにより
回動バー８６に摺接するローラ８７を備えるレバー８８
および制御軸６６は矢印９２と逆方向に回動する。した
がって駆動板６１は降下側に回動し、作業機５が所望の
位置まで上昇する直前には、駆動板６１が第５図（ト）
）で示すように緩上昇位置となる。

この緩上昇位置において、上昇制御弁２７では、入口ボ
ート３４と両出ロポー１−４１．５７との間が遮断され
、リフトシリンダ４の油圧室１６には分流弁２４から流
れるわずかな圧油のみが供給されることになり、作業機
５の上昇作動が緩和される。次いで制御軸６６が第４図
で示すように中立位置となったときには、上昇制御弁２
７では入口ボート３４および第２出ロボート５７間が連
通し、リフｌ−シリンダ４の油圧室１６への圧油供給は
停止される。したがって作業機５ば、操作Ｉ／バー６７
の操作に応じて上昇する際に、初めは急速に上昇するが
、所望の位置に達する直前では上昇速度が緩やかになり
、その緩やかな上昇速度で所望の位置に達することにな
る。

また上昇位置にある作業機５を下降せしめるときには操
作レバー６７を矢印９１とは逆方向に回動操作すればよ
い。そうすれば、回動バー８５の回動に追随してレバー
８８も矢印９２と逆方向に回動し、駆動板６１は第５図
（Ｃ）で示すように下降位置となる。制御軸６６が角度
βだけ回動した下降位置となると、下降制御弁２日が開
弁じ、リフトシリンダ４の油圧室１６から緩下降弁５２
により制限されなから圧油が排出され、リフトシリンダ
４が緩やかに収縮作動して作業機５が緩やかに隣下する
。このときフィードバック制御用リンク機構６９では、
リンク１０１が矢印１１２とは反対側に移動し、位置制
御用リンク機構６８の回動バー８６が連結ピン８５を支
点として回動する。

したがって回動バー８６に摺接するローラ８７を備える
レバー８８および制御軸６６は矢印９２方向に回動し、
制御軸６６が第４図で示すように中立位置となったとき
には、下降制御弁２８では入口ボート５１および出口ボ
ート６３間が遮断し、リフトシリンダ４の油圧室１６か
らの圧油の排出が停止され、作業機５は、操作レバー６
７の操作に応じた所望の位置に達することになる。

次に作業機５を接地させるべく第９回の実線で示すよう
に操作レバー６７を下降側に最大限操作した場合を想定
する。この場合、回動バー８５の回動に追随してレバー
８８ち矢印９２と逆方向に回動し、駆動板６１は第５図
（Ｃ）で示すように下降位置となる。しかも駆動板６１
の中立位置Ｎから下降側への最大回動角度はβであり、
駆動板６１および制御軸６６が下降側にその角度β以上
回動することは阻止されている。したがって操作レバー
６７の操作に応じた回動バー８６の下降側への回動量が
大きくても制御軸６６は角度βだげしか回動せず、第９
図で示ずようにローラ８７は回動バー８６の側面から離
反する。

一方、作業機５が接地するまで隣下すると回動バー８６
は第９図の鎖線で示す位置となり、この状態ではレバー
８８を矢印９２で示す方向に回動するには至らず、制御
軸６６および駆動板６１はＴＫ位置のままであり、リフ
ｌ−シリンダ４の油圧室１６は解放されたままである。

したがって作業機５の接地抵抗がリンク機構６、昇降駆
動軸１８および揺動アーム１９を介してリフトシリンダ
４に作用しても、リフトシリンダ４の油圧室１６は油圧
解放状態となっているのでリフトシリンダ４に過負荷が
作用することはない。

ところでフィードバック制御用リンク機構６９は、作業
機５の作動量を位置制御用リンク機構６８にフィードバ
ックするものであり、その作動量を正確に伝達するため
に、リンク１００，１０１の連結点を調整する必要があ
る。而してその調節にあたっては、リンク１００，１０
１を連結する連結手段１０２において、ロックポルト１
０９を緩めて調整ナンド１０５を回転操作すると、連結
軸１０７が長孔１０３に沿って移動する。そこで長孔１
０３内での連結軸１０７の位置ずなわち両リンクｉｏｏ
、ｉｏｉの連結位置が所望の位置となったときにロック
ボルト１０９を締付けることにより前記連結位置を固定
することができる。したがって連結点の調整を極めて容
易に行なうことができ、その調整操作が容易であること
から調整精度も高くなる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、操作レバーの上昇側への
操作時には作業機の上昇作動に応じたフィードバック制
御用リンク機構の作動により制御軸を中立位置に回動さ
せて作業機の上昇位置を制御することができるとともに
、操作レバーの下降側への操作時には作業機の自重下降
作動に応じたフィードバック制御用リンク機構の作動に
より制扉軸を中立位置に回動させて作業機の下降位置を
制御することができ、しかも作業機の自重下降作動時に
該作業機が接地したときには制御軸を油圧解放位置に回
動せしめるべく回動バーを当接部材から離反させてリフ
トシリンダを油圧解放状態に保−つので作業機の接地抵
抗によりリフトシリンダに過負荷がかかることを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用した乗用型トラクタの後部斜視図、第２図はリフ
トシリンダの拡大縦断面図、第３図は第２回の■−■線
断面図、第４図は油圧制御装置圀、第５図は上昇制御弁
および下降制御弁の作動態様を順次示す図、第６図は作
業機を作動せしめるための操作部を示す平面図、第７図
は第６図の■−■線断面図、第８図は第６図の■−■線
断面図、第９図は操作レバーを降下位置に操作した状態
を示す第６図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１Ｏ図は操作レ
バーを上昇位置に操作した状態を示す第９図に対応した
断面図、第１１図は第６図のＸＩＸＩ線断面図、第１２
図は第９図のＸ■−Ｘ■線拡大断面図である。 １・・・乗用型トラクタ、５・・・作業機、２１・・・
油圧制御装置、６６・・・制御軸、６７・・・操作レバ
ー、６９・・・フィードバック制御用リンク機構、８６
・・・回動バー、８７・・・当接部材としてのローラ、
８８・・・レノく−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　乗用型トラクタに昇降可能に連結される作業機の昇降
   位置を制御すべく、油圧供給に応じた作業機の上昇作動
   および油圧解放に応じた作業機自重による下降作動を可
   能として作業機にリフトシリンダが連結され、リフトシ
   リンダには油圧供給状態、油圧供給停止状態および油圧
   解放状態を切換制御すべく油圧制御装置が接続される乗
   用型トラクタの作業機位置制御装置において、油圧制御
   装置には、油圧供給を停止するための中立位置から周方
   向両側に制限された範囲の油圧供給位置および油圧解放
   位置間で回動可能な制御軸が設けられ、該制御軸に一端
   が固着されるとともに他端には当接部材が設けられるレ
   バーが、作業機の昇降作動に応動するフィードバック制
   御用リンク機構および操作レバーが連結される両端を支
   点として回動可能な回動バーの長手方向中間部に前記当
   接部材を摺接させる方向に弾発付勢され、フィードバッ
   ク制御用リンク機構および操作レバーは、操作レバーの
   上昇側への操作時には制御軸を油圧供給位置へと回動せ
   しめるとともに作業機の上昇作動に応じたフィードバッ
   ク制御用リンク機構の作動により制御軸を中立位置に回
   動せしめ、かつ操作レバーの下降側への操作時には制御
   軸を油圧解放位置へと回動せしめるとともに作業機の自
   重下降作動に応じたフィードバック制御用リンク機構の
   作動により制御軸を中立位置に回動せしめるが、接地抵
   抗により作業機の自重下降が抑制されると制御軸を油圧
   解放位置に回動せしめるべく回動バーを当接部材から離
   反させるように、回動バーに連結されることを特徴とす
   る乗用型トラクタの作業機位置制御装置。