JPH0446491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トラクタの油圧制御装置に係り、特
に、ドラフト用制御弁機構を改善したものに関す
る。

（従来の技術） トラクタの油圧制御装置として、トラクタに装
着された作業機を昇降するための油圧装置と；こ
の油圧装置を上昇、停止および降下にそれぞれ切
換えるための第１制御弁機構と；前記油圧装置に
取付けられた作業機を地上に下した状態において
作業機に牽引抵抗が作用したとき、上記油圧装置
のピストンに対する圧力を牽引抵抗に応じて制御
するための第２制御弁機構と；からなり、この第
２制御弁機構は前記第１制御弁機構から油圧ピス
トンに至るまでの油路中途から分岐された脇路に
具備されたものは、特公昭57−39601号公報で開
示されている。

この従来技術における第２制御弁機構は第１０
図に示す如く構成されている。

すなわち、５０はバルブケースであり、ポンプ
ポート５１とタンクポート５２を有し、ポンプポ
ート５１を圧力制御するスプール５３が挿嵌さ
れ、該スプール５３はバネ５４に抗して押込み自
在である。

５５は操作レバーで、レバー軸心と偏心された
ピン５６にドラフト用抑え棒５７が枢支され、該
棒５７がスプール５３の頭に接当されている。

５８はドラフト用フイードバツクリンク機構の
リンクであり、ドラフト用可動支持ピン５９を有
し、該ピン５９が抑え棒５７に係合されている。

（考案が解決しようとする問題点） 従来技術では可動支持ピン５９と抑え棒５７と
の係合が直線的であり、フイードバツク作動量で
スプール５３でポンプポート５１を閉じえず、リ
ークすることがある。

すなわち、エンジン回転が低い時又は作業機の
重力が重いとリークして圧力が上がらずドラフト
反応をしない場合があつた。

このため、第９図に示す如くフイードバツクレ
バー軸５５Ａと操作レバー軸５８Ａとに符号６０
の偏心をもたせることで、前述問題を解決できる
が、これでは両軸５５Ａ，５８Ａの挿通孔が偏心
していることから、正確な偏心量をうることは困
難である。

そこで、本考案は抑え棒と可動支持ピンとに若
干の改善を施すだけで、前述問題点を解消したも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本考案が前述目的を達成するために講じる技術
的手段の特徴とすることろは、トラクタに装着さ
れた作業機を昇降するための油圧装置と；この油
圧装置を上昇、停止および降下にそれぞれ切換え
るための第１制御弁機構と；前記油圧装置に取付
けられた作業機を地上に下した状態において作業
機に牽引抵抗が作用したとき、上記油圧装置のピ
ストンに対する圧力を牽引抵抗に応じて制御する
ための第２制御弁機構と；からなり、この第２制
御弁機構は前記第１制御弁機構から油圧ピストン
に至るまでの油路中途から分岐された脇路に具備
されているトラクタの油圧制御装置において、 前記第２制御弁機構はバルブケース３５にバネ
Ｐに抗してポンプポート３４Ａを圧力制御するス
プール３６が摺動自在に挿嵌されてなり、該スプ
ール３６を操作する操作レバー４７のレバー軸３
８にドラフト用抑え棒４０が備えられ、該抑え棒
４０にはドラフトフイードバツクリンク機構４２
に備えられたドラフト用可動支持ピン４１が係合
されており、該係合部分にポンプポート３４Ａを
閉じる方向にスプール３６を摺動する斜行部４０
Ａが形成されている点にある。

（実施例と作用） 以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第５図において、１はトラクタ機体で２は前
輪、３は後輪であり、４はエンジンである。エン
ジン４はトラクタ機体１の前方に載置され、ミツ
シヨンケース５を介して後輪３を駆動している。
６は油圧シリンダ本体で、ミツシヨンケース５の
上面に施蓋状に乗載されて固設されており、図示
しない油圧ポンプと油路にて連通されている。第
１図で示す如く油圧シリンダ本体６のシリンダに
は油圧ピストン７が摺動自在に油密に嵌合されて
おり、該油圧ピストン７は、ロツド８を介して油
圧アーム９を回動自在としており、１０は油圧ア
ーム軸で油圧シリンダ本体６にて軸支されると共
に該油圧シリンダ本体６内にあつては前記油圧ア
ーム９を同行状に嵌着し、外部にはリフトアーム
１１を揺動自在に固設している。１２はコントロ
ールバルブ本体であり、油圧シリンダ本体６内に
直接着設されると共に、ミツシヨンケース５の中
に収納されている。１３はコントロールバルブで
あり、同バルブ本体１２内を摺動自在とし、一端
にスプリング１４を介装しており、コントロール
バルブ本体１２とコントロールバルブ１３がポジ
シヨン用の第１制御弁機構を構成している。１５
は窓栓であり、油圧シリンダ本体６に開設された
窓孔１６を施蓋するものである。１７はコントロ
ールレバー軸であり、油圧シリンダ本体６の側壁
を貫通して油圧アーム軸１０と平行に回動自在に
支承され、外端には第４図及び第５図に示すコン
トロールレバー１８を固定し、内端には、即ち油
圧シリンダ本体６内に同軸１７と平行に偏心ピン
１９を設け、同偏心ピン１９には抑え棒２０の下
側部を前記第１制御弁機構を構成するコントロー
ルバルブ１３の一端に接当させている。２１は連
動アーム軸であり、コントロールレバー軸１７と
対面してかつ同心上に油圧シリンダ本体６に、内
方に向つて突設させ、同軸２１上に連動アーム２
２を枢支し、下端には連動ロツド２３を枢着する
と共に、同ロツド２３の他端は、前記油圧アーム
９と止具２４を介して同行状に枢着されるもので
あり、止具２４に対し同ロツド２３は螺着されて
おり、同ロツド２３を軸心に向つて回転させる
と、螺進させることが出来、従つて連動アーム２
２と油圧アーム９との相対位置は可変である。２
５は可動支持ピンであり連動アーム２２から突設
されて抑え棒２０に接当するものである。

第１図において、３２はポンプ側油路であり、
３３はシリンダ側油路であつて、夫々第１制御弁
機構を構成するバルブ本隊１２に開設されたもの
であり、ポンプから圧送されてきた作動油がポン
プ側油路３２から入りバルブ本体１２内でバルブ
１３の摺動により制御されてシリンダ側油路３３
に流入自在としている。３４はドラフトコントロ
ール用油路であり、前記シリンダ側油路３３の途
中から脇路が開設して、ドラフトバルブケース３
５に連通自在としたものである。該ケース３５は
ポンプポート３４Ａおよびタンクポート３７Ａを
有している。３６はドラフトスプールであり、ド
ラフトバルブケース３５内に摺動自在に軸方向に
バネＰによつて弾支され放出路３７へ作動油を流
過自在としており、特に流過量を零から設定値の
範囲で制御出来るものでドラフトバルブケース３
５とドラフトスプール３６が第２制御弁機構を構
成している。

なお、放出路３７から放出される作動油はタン
ク４８に還流されるものである。次にドラフトバ
ルブケース３５及びドラフトスプール３６を包含
する第２制御弁機構を第１図、第２図について説
明すると、４７はドラフトレバーであり、ドラフ
トレバー軸３８の一端に固着され、他端にはドラ
フト用偏心ピン３９が同行回動状に突設されてい
る。４０はドラフト用抑え棒であり、前記ドラフ
ト用偏心ピン３９に回動自在に枢支固定され垂下
しており、他方より突設したドラフト用可動支持
ピン４１と接当自在としている。

該支持ピン４１と抑え棒４０は係合されてお
り、該係合部には本例では棒４０側に斜行部４０
Ａが形成されている。

４２はフイードバツクレンクであり、荷重ばね
４３に一端を連結されて、他端はフイードバツク
レバー４４に連結したものである。４５はフイー
ドバツクレバー軸であり、同フイードバツクレバ
ー４４にて回動自在としており、これに伴い可動
支持ピン４１も同軸４５と共に回動するものであ
る。

次に、本考案の実施例による作用を説明する。
先ず第１図の状態で油圧ピストン７は上死点にあ
り、即ちリフトアーム１１は最下位にあり、この
状態から、コントロールレバー１８を介して、コ
ントロールレバー軸１７を符号Ａの矢印方向に回
動させると、抑え棒２０が同行して、可動支持ピ
ン２５に接当しながらスプリング１４の弾発力に
抗して第１制御弁機構の作コントロールバルブ１
３を符号Ｂの矢印方向に押動し、油圧ピストン７
を押し下げる様油路を形成する。その時の状態を
第３図に示している。油圧ピストン７が押し下げ
られるとこれと同時にロツド８を介して、油圧ア
ーム９、同軸１０、リフトアーム１１が符号Ｃの
矢印方向に回動されるのであり、このさい連動ロ
ツド２３が油圧アーム９と同行回動して、連動ア
ーム２２を符号Ｄの矢印方向に回動させ、可動支
持ピン２５が抑え棒２０から離れるが、スプリン
グ１４の弾発力によつてコントロールバルブ１３
符号B′方向に付勢され、抑え棒２０をも周方向
に回動させ、遂にはコントロールバルブ１３を元
の状態にまで自動復帰させ、油圧ピストン７の動
きを止めるものであり、この状態を第７図に示し
ている。次に油圧ピストン７を上昇させようとす
る時は、前述の作動と逆になるのであり、第８図
示の如くコントロールレバー軸１７を矢印で示す
反時計方向に回動させることにより、コントロー
ルバルブ１３がスプリング１４に付勢されて符号
B′の方向に引出されるのであり、これにより、
油圧ピストン７上面の油圧力は開路された油圧回
路中に逃がされて、リフトアーム１１に垂下され
た重力等により、油圧ピストン７は上昇し、適宜
の位置で停止するものである。尚コントロールレ
バー軸１７とコントロールバルブ１３の相対操作
位置は連動ロツド２３により調節自在とし、窓孔
１６からドライバーを差込んで、連動ロツド２３
上端に係合螺進させれば良い。

以上に述べたところは、いわゆるポジシヨンコ
ントロールの作用であり、この場合ドラフトレバ
ー４７は符号Ｕ方向の「上げ」の位置におき、ド
ラフト用抑え棒４０によつてドラフトスプール３
６を押圧し、ドラフトコントロール用油路３４と
放出路３７の連通は遮断されているものである。
次にドラフトコントロールの作用について説明す
ると、先ず牽引抵抗が設定値より超えると、荷重
ばね４３が感知して撓み、この変位をフイードバ
ツクリンク４２並びフイードバツクレバー４４に
よつて、フイードバツクレバー軸４５を回動させ
ることになり、同時にドラフト用可動支持ピン４
１の位置変化をもたらすものである。ドラフトコ
ントロールを作用させるときは、ポジシヨンコン
トロール用のコントロールレバー１８は「上げ」
の状態にしてシリンダ側油路３３に作動油を送油
してピストン７に圧力を作用させる。一方、この
シリンダ側油路３３にはその中途に脇が取り出さ
れドラフトコントロール用油路３４とタンクに通
じる放出路３７との間に第２制御弁機構を構成す
るドラフトバルブ３６が設けられている。そこ
で、ドラフトレバー４７を第２図において矢示Ｄ
の方向にして第１図で示すようにドラフトスプー
ル３６を位置させ、このスプール３６による絞り
効果で油圧ピストン７に作用する圧力を所定圧と
しておく。この体勢でリフトアーム１１等でプラ
ウ等の作業機を吊持しつつ牽引している過程で、
牽引抵抗が設定値より越えると荷重ばね４３が撓
み、この撓み変位がフイードバツクリンク４２を
介して第２図矢示Ｓと反対方向にフイードバツク
される。このフイードバツクによつてドラフト用
可動支持ピン４１が第１図では時計針方向に回動
し、ドラフトスプール３６がばねＰに抗して移動
し、ここにドラフトスプール３６の絞り量が大と
なつてピストン７に作用する油圧力が大となる。
このさい、結果的にはリフトアーム１１が持上げ
方向に作用するのであるが、この持ち上げ過程に
おいてリフトアーム１１には作業機の持上げ反力
にてトラクタ１の後輪３に作用する重量が加担さ
れ、後輪３の牽引力が増大するのである。而し
て、スプール３６の絞り量が大となつてピストン
７に作用する圧力が大となると、リフトアーム１
１が上昇し、作業機を持上げてここに牽引抵抗が
小となつて設定値に戻るとフイードバツクリンク
４２が第２図のＳ方向に荷重ばね４３にて戻り、
一方、ドラフトスプール３６はばねＰの作用で絞
り量を小とする方向に戻し、油圧ピストン７に作
用する圧力が小となつてリフトアーム１１は再び
作業機の重量にて下がるのである。なお、このド
ラフト作業状態において油圧アーム９が揺動し、
この揺動によつて、ポジシヨン用のフイードバツ
クロツドである連動ロツド２３が追従して動作さ
れるが、第６図で示す如くポジシヨンバルブ１３
を上昇方向に切換えるべくしている状態から第７
図に示す如くバルブ１３を停止又は中立位置にす
る以前の間においてのみフイードバツクされるも
のであるから、ドラフト作業時において、連動ロ
ツド２３は第１制御弁機構を構成するバルブ１３
を何らフイードバツクするものではないことは明
らかである。従つてドラフトコントロールの場合
は、ドラフトスプール３６の絞り量によつて油圧
ピストン７に作用する圧力を制御することにな
る。またドラフトレバー４７を「下げ」位置、即
ち第２図で符号Ｄ方向に一杯倒しておけばドラフ
トスプール３６はばねＰの作用でドラフトコント
ロール用油路３４と放出路３７は完全に連通する
位置まで移動し、一切の絞り効果を生起しないか
ら、感知機構の荷重ばね４３が最大限作動変位し
てもリフトアーム１１は昇揚せずフローテイング
状態となる。そして前にも触れたところである
が、ドラフトレバー４７を「上げ」位置即ち第２
図で符号Ｕ方向に倒し、ドラフトコントロール用
油路３４と放出路３７の連通を完全に遮断すれば
今度は荷重ばね４３の変位に関係なく、リフトア
ーム１１は昇揚自在となり、ポジシヨンコントロ
ールがなされるものである。

（考案の効果） 本考案は、ドラフト用の第２制御弁機構をポジ
シヨン用第１制御弁機構から油圧ピストンに至る
油路中途から脇路を形成し、この脇路に設けた構
成とすることによつてドラフト制御が第２制御弁
機構を構成するバルブの絞り加減、つまり、油圧
ピストンに対する圧力制御にてドラフト作用を施
したものにおいて、ドラフト用可動支持ピンとド
ラフト用抑え棒との係合部に斜行部を設けたか
ら、エンジン回転が低い時又は作業機の重量が重
いときでも、油圧のリークはなくドラフト作用を
行いうる。

すなわち、操作レバー上げ直前（ドラフト範囲
内）にてポンプポートを閉じる形にすることがで
き、感圧タイプの長所を生かしたままエンジン回
転域（流量）に関係なく、しかも、作業機の軽重
に関係なくドラフトが反応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例による要部の断面図、第
２図はドラフト（第２制御弁機構）の詳細断面
図、第３図はその縦断平面図、第４図は第１図４
−４線断面図、第５図はトラクタの側面図、第６
図から第８図は作動状態の断面図、第９図は比較
例の縦断平面図、第１０図は従来例の断面図であ
る。 ３５……バルブケース、３６……スプール、４
０……抑え棒、４１……可動支持ピン、４０Ａ…
…斜行部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トラクタに装着された作業機を昇降するための
   油圧装置と；この油圧装置を上昇、停止および降
   下にそれぞれ切換えるための第１制御弁機構と；
   前記油圧装置に取付けられた作業機を地上に下し
   た状態において作業機に牽引抵抗が作用したと
   き、上記油圧装置のピストンに対する圧力を牽引
   抵抗に応じて制御するための第２制御弁機構と；
   からなり、この第２制御弁機構は前記第１制御弁
   機構から油圧ピストンに至るまでの油路中途から
   分岐された脇路に具備されているトラクタの油圧
   制御装置において、 前記第２制御弁機構はバルブケース３５にバネ
   Ｐに抗してポンプポート３４Ａを圧力制御するス
   プール３６が摺動自在に挿嵌されてなり、該スプ
   ール３６を操作する操作レバー４７のレバー軸３
   ８にドラフト用抑え棒４０が備えられ、該抑え棒
   ４０にはドラフトフイードバツクリンク機構４２
   に備えられたドラフト用可動支持ピン４１が係合
   されており、該係合部分にポンプポート３４Ａを
   閉じる方向にスプール３６を摺動する斜行部４０
   Ａが形成されていることを特徴とするトラクタの
   油圧制御装置。