JPH02186908A - 紙筒苗の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、個々の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で
育苗した紙筒苗群を自動的に一列ごとに分離する紙筒苗
の分離装置に関するもので、例えば本田に紙筒１°１Ｎ
を移植する移植機に装着したり、例えば紙筒１°１゛ｉ
を選別するＩ宥泗別処理装置に装着したりするものであ
る。

従来の技術 この種の紙筒１°Ｉ゛１は紙筒を縦方向にして育Ｖ″ｉ
されるものであるが、個々の紙筒苗や列状の紙筒苗に分
離すると縦方向のまま移送するのでは倒れやすいため、
分Ｍｔ＆の紙筒苗は横倒しにして移送する方法がとられ
る。

この種のｂ′〔来の紙筒苗の分離装置としては、実公昭
４７−１７４Ｇ３号「、ｌ前分離装置」として、集団苗
の第２列日を上方から押える棒と最前列を押し倒す棒に
より一列ごとに分離する分離装置は知られている。

また、実公昭４９−２９０２号「移植機の苗繰出装置」
として、苗皿上に配列した苗を、分離する直前の苗は櫛
状の抑圧片によって苗皿の底面に押しつけて固定し、湾
曲した針棒により１°Ｉ′ｉの根部を突き刺し、苗の根
部の底面を押動する押当部を有する後部支持体とにより
、針棒と後部支持体の押当部の回動によって各１′青を
１′青列から分離し、つづいてｔ＆部支持体の押当部の
回動によって各画を針棒から抜き収る分離装置は知られ
ている。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技（竹のような紙筒苗の分離装置にあっては
、個々の紙筒を基盤［１形状に整然と配列した紙筒育苗
容器にて育苗した紙筒１゛青のｍ−から各紙筒が密着し
た紙筒６°１列として分離したり、個々の紙筒を蜂の巣
形状に整然と配列した紙筒育苗容器にて育Ｉ′Ｉ″Ｉし
た紙筒苗の各紙筒が密着した曲から一列ごとに分離する
ものである。

そのため、分離しようとする最前列の奥に配列された紙
筒苗を上方から押える棒により押さえたり、櫛状の押圧
片によって押しつけて固定して、分離しようとする最前
列の紙筒苗列から引き離そうとするものである。しかし
、紙筒苗の紙筒中には土が詰められているだけであるか
ら、押える棒や櫛状の押圧片によって強く押さえて固定
すると紙筒１°１°１を変形させたりｆｉｔ傷させたり
するのであまり強く押さえることはできないから、分離
しようとする最前列の紙筒苗列から引き離されずに取り
出されてしまう紙筒苗が生じる。このような分Ｍ装置の
苗列は、余分な紙筒苗の密着した本数の多い１′青列や
、先に収り出されて本数の不足した苗列よりなる、不揃
いの、４；列となってしまう。

そのため、前記従来の技術のような自動的な紙筒苗の分
離装置は実用化されず、これらより非能率ではあるが、
実公昭４９−ａ、７４６号「１漬の分離装置」に示され
るような紙筒苗分離具を人手で操１１ミして一列ごとに
分離しているのが現状である。

また、特開昭６１−７４４ａ、す「移植装置」として、
分離中の紙筒苗の両側に位置する紙筒１゛１°ｉを前方
から押さえる外周面が渦巻き曲線のほぼ半円形状の回転
する規制板による苗規制装置と、苗規制装置と一体に設
けた苗分離装置により紙筒苗群を個々の紙筒苗に分離し
て自然落下させる分離装置が示されている。

この装置は各紙筒が離れた曲から分離しようとするもの
で、他の実施例として、分離後紙筒１°１“１′をコン
ベヤ上に一列に移載し、つづいて植付装置に送り込んで
もよいことが示されている。

しかし、この装置を用いて一列ごとに分離しようとすれ
ば、ｕｉ規制装置と１′６分離装置を一体に設けている
から、ｉ”ｉ転送機構に横倒しにして受け渡そうとする
にはある程度高い位置から紙筒苗を自然落下させなけれ
ばならないから、受け渡された紙筒苗列は不揃いのＩ′
ｎ列となってしまう、そして、自然落下を少なくしよう
と分離装置を上下に移動させるようにするのは苗規制装
置が紙筒苗列から離れてしまうから不可能である。

また、回転する１゛η規制装置では紙筒苗を押さえる部
位がわずかであるため、紙筒苗がくの字に曲がってしま
い分離のための所定位置に正確に対応しなくなり、分離
が不確実となるものである。

そこで本発明は、分離しようとする最前列の各紙筒苗を
分離のための所定位置に正確に規制し、分離しようとす
る最前列の奥に配列された各紙筒苗を確実に押さえるこ
とにより、確実に紙筒苗を一列ごとに分離することと、
分離装置より横ｒ５１１　Ｌに受け渡された紙筒苗列が
整然とした１′＋Ｔ列となる、紙筒苗の分離装置を提供
することをＩ」的とする。

問題点を解決するための手段 上記口約を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１〜４図を用いて説明する。

本発明は、個々の紙筒２を蜂の巣形状に整然と配列した
紙筒育苗容器４にて育苗した紙筒苗１の、紙筒苗列Ｐが
紙筒２の六角形の一辺の長さごと離れた側から一列ごと
に分離するという手段。

分離しようとする最前列の紙筒苗列Ｐ１方向に紙筒苗１
群を移送する苗送り機構ａ、があるという手段。

苗送り機構ａ、の前方には、最前列の各紙筒苗１を捕捉
して奥に配列された紙筒１■ｌから引き離して分離し、
苗転送機構５０に横倒しにして各紙筒苗１を受け渡す紙
筒苗分離機Ｊ１４３０があるという手段。

分離しようとする最前列の紙筒苗列Ｐ１の各紙筒苗１間
の回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の、各紙筒２の外側壁
を前方から押さえる苗規制装置２０を紙筒画分１磯横３
０もしくは紙筒苗１群の上方から設けであるという手段
。

以上の手段により問題点を解決しようとするものである
。

作　　　　　用 次に本発明の詳細な説明する。

蜂の巣形状に整然と配列された紙筒苗１の、紙筒苗列Ｐ
の各紙筒２が離れた側から一列ごとに分離するようにし
、分離しようとする最前列の紙筒苗列１’ｌの各紙筒苗
１間の回文に配列された紙筒ｗ列【）２の、各紙筒２の
外側壁を前方から押さえる苗規制装置２０を紙筒苗分離
機構３０もしくは紙筒苗１群の上方から設けたから、分
離しようとする紙ｒ：５１′＋１列Ｐ　Ｌの各紙ｆ４　
’ｉ’聞１の移送方向の中心位置が、回文に配列された
紙筒１４列Ｐ２を押さえる１°、７規制装置２０が各紙
筒２に当る位置と同じになる。そのため、紙筒画分＃ｉ
機構３０の紙−筒苗１の捕捉が上方より行われるのであ
れば、回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の各紙筒２の上部
に確実に１°Ｉ″ｉ規制装置２０が当るようにすれば良
いし、紙筒苗１の捕捉が下方より行われるのであれば、
紙筒苗列Ｐ２の各紙筒２の下部に確実に苗規制装置２０
が当るようにすれば良い、また、紙筒苗分離ｌｆｉ横３
０の紙筒苗１の捕捉位置付近の苗規制装置２０の紙筒２
に当る幅を広くすることも自在である。このように、分
離しようとする紙筒苗列Ｐ１の各紙筒苗１の移送方向の
中心位置を、分離のための所定位置に正確に規制するこ
とができるという作用が有る。

また同様に、分離しようとする最前列の紙筒苗列Ｐ１の
各紙筒、５７１間の回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の、
各紙筒２の外側壁を前方から押さえるｌ′１°ｉ規制装
置２０の縦方向の長さは、紙筒、ｌｌｉ　ｌが変形した
り離脱しない程度の充分な接触長さとすることができる
から、回文に配列された紙筒苗列１〕２の各紙筒１°＋
７１は確実に押さえられ、分離しようとする最前列の紙
筒苗列Ｐ１の各紙筒苗ｌの真後ろに配列された紙筒苗列
Ｐ３の各紙筒苗ｌは回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の各
紙筒苗１により確実に押さえられるから、分離しようと
する最前列の奥に配列された各紙筒苗１を確実に押さえ
ることができるという作用が有る。

苗送り機構ａ、の前方には、苗規制装置２０とは別に、
最前列の各紙筒苗ｌを捕捉して奥に配列された紙筒苗１
から引き離して分離し、苗転送機構５０に横倒しにして
各紙筒苗１を受け渡す紙筒画分１磯横３０を設けたから
、苗規制装Ｔｔ２０が苗送りｆｉ横ａ、の紙筒苗１を押
さえているので、紙筒苗１を捕捉した紙筒苗分離機構３
０が下方に移動して苗転送機ｔ１１５０の間近まで分離
された紙筒苗１を移送して受け渡すことができるから、
受け渡された紙筒苗１列が乱れないという作用がある。

実　　施　　例 以下、第１図〜第４図に例示する一実施例を説明する。

本発明に用いる、個々の紙筒２を蜂の巣形状に整然と配
列した紙筒育苗容器４は、例えばビート等の移植栽培に
使用するもので、展開された個々の紙筒２が六角形をな
し、その紙筒２多数が水溶性糊で連結されているもので
、移植時にはその連結を分離し、個々の紙筒苗１として
本圃に移植されるものである。

そして、本発明は第４図に示すように、その紙筒育苗容
器４の紙筒苗列Ｐが紙筒２の六角形の一辺の長さごと離
れた側から一列ごとに分離するものである。

本装置は、紙筒苗１を縦方向として紙筒苗１群を載せる
所定幅と長さのある苗送り機構ａ、としての苗供給ベル
ト１１を設け、苗供給ベルト１１はその搬送終端のプー
リ１２方向に紙筒苗１群を移送する。苗供給ベルト１１
の搬送終端直後には、１°占供給ベルト１１の搬送面と
同一高さの苗受板１３を設け、苗受板１３は分離される
最前列の紙筒苗列Ｐ１を支持する。

１°１″ｉ送り機構ａ、の紙筒苗ｔｔａ送方向の前方に
は、紙筒１°ｎ分離機構３０を設ける９紙筒苗分離機横
３０は、水平な固定した軸３２に分Ｍ機楕枠３１を設け
る０分離機楕枠３１は軸３２回りに自由に回転し、かつ
軸３２方向には最前列に配列された紙筒苗列Ｐ１と回文
に配列された紙筒苗列１）　２との位相差分だけ横移動
するように設ける０分離機横枠３１には、分離板横枠３
１が紙筒苗１の分離時に紙筒苗ｌの移送方向に進退する
、最前列に配列された紙筒苗列Ｐｉの紙筒苗１数と同数
の移動体３３を設ける。移動体３３は、分離板横枠３１
に設けた案内片３１ａ３１ｂにより進退方向のみ移動自
在に案内され、移動（＋３３に設けた突起の移動体保合
部３３ａが分離板横枠３１に設けた軸４０にて回転する
カム３７にて押され、図示しない復帰バネによりカム３
７の軌跡に沿うよう接当させられることにより進退する
。

移動体３３の紙筒苗ｔ　ｉｎには、紙筒苗ｌの紙筒２に
接当する接当片３４を設ける。接当片３４は、紙１’：
？ｉ２よやや狭い幅の板で、紙筒２１部に係合するＬの
字状の係合部を設ける。

移動体３３の中間部に軸３９を設け、軸３９を回転中心
とするくの字状の針棒アーム３５を設ける。針棒アーム
３５の先端には円弧状の針である針棒３６を接当片３４
の前方に向かうように設ける。針棒アーム３５のもう一
端の斜体係合部３５ａが移動体３３に設けた軸３８にて
回転するカム３６にて押され、図示しない復帰バネによ
りカム３６の軌跡に沿うよう接当させられることにより
軸３９を回転中心として揺動する。

紙筒画分ｐ１１機構３０及び苗送り機構ａ、に移送され
る紙ｎ　ｉ’＋７１群の先端部にかけての上方から１′
１′ｉ規制装置２０を設ける。苗規制装置２０は、水平
な固定した２本の軸２２に苗規制装置枠２１を設ける。

苗規制装置枠２１は、軸２２方向に最前列に配列された
紙筒１°ｉ’ｉ　１Ｊｌｌ　Ｐ　１と直輿に配列された
紙筒苗列Ｐ２どの位相差分だけ横移動するように設ける
。苗規制装置枠２１には、紙筒１°１１１の移送方向に
進退する、最前列に配列された紙筒１°青列１）１の紙
筒苗１数と同数の、側面視が略［の字状の１１″ｉ規制
体２３を設ける。苗規制体２３は１．ｌ、＋１規制装置
枠２１に設けた案内片２１ａ、２１ｂにより進退方向の
み移動自在に案内され、６７　ｊ−１１制体２３の中間
部に設けた突起の、Ｔ、ｌｉ規制体係合部２３ｂが苗規
制装置枠２１に設けた軸２５にて回転するカム２４にて
押され、図示しない復帰バネによりカム２４の軌跡に沿
うよう接当させられることにより進退する。苗規制体２
３の下端部は紙筒苗ｌの紙筒２を押さえるＩ′１′１規
制部２規制上２３ａ苗規制部２３ａは、紙筒２の上端か
ら下端近くまでの長さと、紙筒２の六角形の一辺の長さ
より狭い幅で紙筒２の外側壁に接当させる。

画分Ｍ機構３０の下方には、分離された紙筒ｉ’ｔ′ｉ
　ｌを横倒しにして移送する苗転送ｆｉ横５０としての
苗転送ベルト５１を設け、１′青転送ベルト５１は苗（
３給ベル）・１１の撤退方向に直交する方向に紙筒１°
Ｘ１１を搬送する。

本装置の作動は、苗送り機構ａ、は紙筒苗分離機構３０
の一行程の間に紙筒苗１群を一紙筒１°＾列Ｐ分だけ連
続して移送するようにする。

紙筒苗列ｐが第４図（イ）に示すように配列されている
ときには、分離板横枠３１を右側に寄せ、苗規制装置枠
２１は左側に寄せる。

そして、苗規制装置２０の苗規制部２３ａは、分離しよ
うとする最前列の紙筒苗列Ｐ１の各紙筒苗Ｐｌａ、・・
・、Ｐｌｄ間の回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の、各紙
筒苗Ｐ２ａ、・・・、Ｐ２ｄの各紙筒２の外側壁を前方
から押さえる０分ｍしようとする最前列の紙筒苗列Ｐ１
の各紙筒苗Ｐ　１　ａ　、・・・、Ｐｌｄの真後ろに配
列された紙筒苗列Ｐ３の各紙筒苗Ｐ３ａ、・・・、Ｐ３
ｄは、直実に配列された紙筒苗列Ｐ２の各紙筒苗Ｐ２ａ
・・・　Ｐ２ｄの各紙筒２の内側斜壁により押さえる。

紙筒１１１分Ｍ機横機構は、分離しようとする紙筒苗１
群に向かう横向き方向とし、接当片３４は前進して分離
しようとするＰｔ＠列の紙筒苗列Ｐ１の各紙筒１°５Ｐ
　１　ａ、−、Ｐ　ｌ　ｄの各紙ｆ？ｉ２の外側壁を前
方から押さえ、斜体３６は同各紙筒苗Ｐｌａ、・・・、
Ｐｌｄの各紙筒２の上端開口部から紙筒２に詰められた
培土中に回転して突き刺さる。この接当片３４と斜体３
６により、最前列の紙筒苗列Ｐ１の各紙筒苗Ｐｌａ、・
・・Ｐｌｄは捕捉される。

次に、紙筒苗分離ｉ横３０の移動体３３は後退し、接当
片３４と斜体３６により捕捉された各紙筒苗１は奥に配
列された紙筒苗１から引き離されて分離される。

次に、紙筒画分ｇｌｉ機構３０は分離した各紙筒苗ｌを
捕捉したまま、苗転送機構５０に向かう下向き方向に軸
３２回りに９０度回転移動し、苗転送ｆｉ構５０の直上
に捕捉した各紙筒苗１を横向きとして移送する。そして
、封水３６を捕捉した各紙筒苗１から回転して引き抜き
、捕捉した各紙筒苗１を離して苗転送ベルト５１上に受
け渡す。

この間、苗規制装７１．２０の苗規制部２３ａは１°−
°１送り機構３０の紙筒苗１群の移送に合わせて後退さ
せるが、紙筒苗分離機ｔｌ＄３０の斜体３６が紙筒苗１
から引き抜かれた後は、次の紙筒苗列Ｐの分離に備えて
苗規制装置枠２１を右側に寄せ、第４図（ロ）に示すよ
うに分離した各紙筒苗ｌの真後ろに配列された紙筒苗列
Ｐ３の各紙筒苗Ｐ３ａ、・・・、Ｐ３ｄの各紙筒２を押
さえさせる。

捕捉した各紙筒Ｉ′Ｊ１１を離した紙筒苗分離機構３０
は、苗送り機構ａ、に向かう上向き方向に軸３２回りに
９０度回転移動し、分離された最前列の紙筒、１，７列
１）　ｌの各紙筒１°Ｉ″’ｉ　Ｐ　１　ａ　、−Ｐｌ
ｄ間の回文に配列された紙筒苗列Ｐ２の各紙筒苗Ｐ２ａ
、・・・、ｒ’２ｄを最前列の紙筒苗列Ｐ１として、再
び分離の行程を行う。

以上の実施例では、苗規制装置２０の苗規制体２３が交
互に横移動して紙筒２を押さえるようにしたが、二組の
Ｗｊｌｌ制体２３を用いて交互に−Ｅ下移動させて横移
動をさせないようにしても良い。

また、苗送り機構ａ、としての６１供給ベルト１１が連
続的に紙筒／、Ｔ　１を移送させる例を示したが、苗供
給ベルト１１は間欠的に紙筒苗ｌを移送させるようにし
ても良い、この場合は、苗規制体２３は進退させないよ
うにする。

発明の効果 本発明は上記の構成であるから、分離しようとする紙筒
苗列の各紙筒苗の移送方向の中心位置を分離のための所
定位置に正確に規制できるから、紙筒苗分離機構により
確実に紙筒苗を捕捉して分離することができるという効
果が有る。

また、分離しようとする最前列の奥に配列された各紙筒
１°ｌ°１を確実に押さえることができるから、分離し
ようとする紙筒苗から確実に引き離すことができるとい
う効果が有る。

また、このように確実に捕捉し分離された紙筒苗列を苗
転送機構の間近まで移送して受け渡すことができるから
、受け渡された紙ｆｆｆｉｊｒＴ列は乱れの無い整然と
した苗列とすることができるという効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙筒苗の分離装置の側面図、第２
図は同紙筒苗分Ｍｉｌｌ横が分離した紙筒苗を捕捉して
苗転送機構上に移送した状態を示す側面図、第３図は同
一部を切り欠いた要部側面図、第４図は苗送り機構にて
移送される紙筒苗群を示す平面図である。 図中、■は紙筒、′、＋ｒ、２は紙筒、４は紙筒育苗容
器、ａ、は１°査送り機構、２０は苗規制装置、３０は
紙筒苗分離Ｉ！横、５０は苗転送ｔｆｉ栴、Ｐは紙筒苗
列である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）以下のａ〜ｄの要件からなる紙筒苗の分離装置。 ａ、個々の紙筒を蜂の巣形状に整然と配列した紙筒育苗
   容器にて育苗した紙筒苗の、紙筒苗列が紙筒の六角形の
   一辺の長さごと離れた側から一列ごとに分離すること。 ｂ、分離しようとする最前列の紙筒苗列方向に紙筒苗群
   を移送する苗送り機構があること。 ｃ、苗送り機構の前方には、最前列の各紙筒苗を捕捉し
   て奥に配列された紙筒苗から引き離して分離し、苗転送
   機構に横倒しにして各紙筒苗を受け渡す紙筒苗分離機構
   があること。 ｄ、分離しようとする最前列の紙筒苗列の各紙筒苗間の
   直奥に配列された紙筒苗列の、各紙筒の外側壁を前方か
   ら押さえる苗規制装置を紙筒苗分離機構もしくは紙筒苗
   群の上方から設けてあること。