JPH01257403A - 多畦用土付苗移植機 - Google Patents
多畦用土付苗移植機Info
- Publication number
- JPH01257403A JPH01257403A JP19601788A JP19601788A JPH01257403A JP H01257403 A JPH01257403 A JP H01257403A JP 19601788 A JP19601788 A JP 19601788A JP 19601788 A JP19601788 A JP 19601788A JP H01257403 A JPH01257403 A JP H01257403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- belt
- conveyor
- selecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 241001626506 Philypnodon Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙筒で育苗した苗の如き土付苗を移植する移植
機に関するもので、選別した土付苗を多数畦同時に移植
するのに適したものである。
機に関するもので、選別した土付苗を多数畦同時に移植
するのに適したものである。
〔従来の技術）
従来畑地で紙筒等で育苗した苗を移植機で移植する場合
は１畦とするか２畦間時に植付けるようにするのが普通
である。これは移植機が進行方向に回転する植付機構と
、苗の供給を容易にするため横方向に伸長する苗供給機
構の組合せで製作するため３畦以上の多畦用とすると中
間に位置する苗供給機構が畦幅により制限される結果必
要な長さをとることができないためである。この問題を
解決するため特開昭５７−２０２２１２号公報に於いて
は苗供給コンベアを傾斜させて畦間隔に見合う横間隔と
し、該コンベアの傾斜端部から反対方向に傾斜する苗転
送コンベアに苗を転送し、該苗を植付機構に供給して移
植する移植機が開示されている。
は１畦とするか２畦間時に植付けるようにするのが普通
である。これは移植機が進行方向に回転する植付機構と
、苗の供給を容易にするため横方向に伸長する苗供給機
構の組合せで製作するため３畦以上の多畦用とすると中
間に位置する苗供給機構が畦幅により制限される結果必
要な長さをとることができないためである。この問題を
解決するため特開昭５７−２０２２１２号公報に於いて
は苗供給コンベアを傾斜させて畦間隔に見合う横間隔と
し、該コンベアの傾斜端部から反対方向に傾斜する苗転
送コンベアに苗を転送し、該苗を植付機構に供給して移
植する移植機が開示されている。
また、前記育苗後の土付苗には発芽しない不良苗を含む
ので、１対の紐状ベルトで苗の根部と葉部を支持させ葉
部のない不良苗は系外に落下させて分別する苗選別装置
が実願昭５８−１１７３１９号として本出願人により出
願されている。
ので、１対の紐状ベルトで苗の根部と葉部を支持させ葉
部のない不良苗は系外に落下させて分別する苗選別装置
が実願昭５８−１１７３１９号として本出願人により出
願されている。
〔発明が解決しようとする課題］
特開昭５７−２０２２１２号公報に示す多畦用の移植機
に実願昭５８−１１７３１９号の苗選別装置を組込むと
選別された苗のみが多畦同時に移植でき、極めて能率的
であるといわねばならないが、多畦とするためには苗供
給装置と苗選別装置を上下２段に配し畦間隔に見合う横
幅としなければならず、苗供給装置より苗選別装置への
供給は可及的短い距離としなければならず、且つ苗選別
装置は水平に設ける必要があるので、その間に無接点検
出装置を設は苗の供給を制御することは不可能である。
に実願昭５８−１１７３１９号の苗選別装置を組込むと
選別された苗のみが多畦同時に移植でき、極めて能率的
であるといわねばならないが、多畦とするためには苗供
給装置と苗選別装置を上下２段に配し畦間隔に見合う横
幅としなければならず、苗供給装置より苗選別装置への
供給は可及的短い距離としなければならず、且つ苗選別
装置は水平に設ける必要があるので、その間に無接点検
出装置を設は苗の供給を制御することは不可能である。
〔課題を解決するための手段］
発明者等は上記の課題を解決するため、併列した苗を搬
送する傾斜した苗供給コンベアと該コンベアの搬送端部
で苗を受は反対方向に水平に回転する苗選別コンベアを
上下２段に設け、前記苗選別コンベアはそれぞれ紐状の
苗選別ベルト、苗搬送ベルト及び苗整理ベルトでその順
に構成し、苗搬送ベルトの上方には反射鏡を介して苗搬
送ベルト上に送り、該ベルト上の苗量を検出し、苗供給
ベルトの苗供給量を制御することにより苗植付機構への
苗の供給を円滑ならしめることができた。
送する傾斜した苗供給コンベアと該コンベアの搬送端部
で苗を受は反対方向に水平に回転する苗選別コンベアを
上下２段に設け、前記苗選別コンベアはそれぞれ紐状の
苗選別ベルト、苗搬送ベルト及び苗整理ベルトでその順
に構成し、苗搬送ベルトの上方には反射鏡を介して苗搬
送ベルト上に送り、該ベルト上の苗量を検出し、苗供給
ベルトの苗供給量を制御することにより苗植付機構への
苗の供給を円滑ならしめることができた。
この発明では、苗が滑り落ちない程度に傾斜させた苗供
給コンベア上に土付苗を併列させて搬送し、搬送端部で
１本１本の苗に分離し、分離した苗を苗の姿勢を乱さな
い短い距離落下させて苗選別ベルト上に載置する。この
とき葉部のない不良苗は支持を失い下方に落下除去され
良苗のみ苗搬送ベルトを介し苗整理ベルト上に達するが
、苗供給コンベアと苗選別コンベアの間隔は狭くても無
接点検出装置よりの信号を苗搬送ベルト上に送り、該ベ
ルト上を移行する苗の搬送速度を検出して苗供給の過不
足を知り、検出結果により苗供給コンベアの苗供給速度
を制御する。
給コンベア上に土付苗を併列させて搬送し、搬送端部で
１本１本の苗に分離し、分離した苗を苗の姿勢を乱さな
い短い距離落下させて苗選別ベルト上に載置する。この
とき葉部のない不良苗は支持を失い下方に落下除去され
良苗のみ苗搬送ベルトを介し苗整理ベルト上に達するが
、苗供給コンベアと苗選別コンベアの間隔は狭くても無
接点検出装置よりの信号を苗搬送ベルト上に送り、該ベ
ルト上を移行する苗の搬送速度を検出して苗供給の過不
足を知り、検出結果により苗供給コンベアの苗供給速度
を制御する。
この発明の実施例を添付の図面により説明する。
図中１は機枠を示し、機枠１にはプリー２．２′の軸３
．３′を遊嵌挿し、プリー２，２′間には傾斜した苗供
給ベルト４を掛は渡す、苗供給ベルト４は通常平ベルト
が使用されその上に紙筒苗Ｐを列状に載置し矢示方向に
搬送する。苗供給ベルト４の搬送端部には上方に苗押さ
え輪５を設け、端部に対向して苗分離輪６を設け、苗分
離輪６の回転を速くして１本１本の紙筒苗Ｐに分離する
。
．３′を遊嵌挿し、プリー２，２′間には傾斜した苗供
給ベルト４を掛は渡す、苗供給ベルト４は通常平ベルト
が使用されその上に紙筒苗Ｐを列状に載置し矢示方向に
搬送する。苗供給ベルト４の搬送端部には上方に苗押さ
え輪５を設け、端部に対向して苗分離輪６を設け、苗分
離輪６の回転を速くして１本１本の紙筒苗Ｐに分離する
。
分離した紙筒苗Ｐは苗分離輪６の下方に位置する苗ガイ
ド７に誘導せられて苗選別装置上に落下する。該装置は
溝付プリー８，８′間に掛けられた紐状の面間分離ベル
ト９．９・・・・・・と、溝付プリー８と溝付プリー１
０’の間に掛けられた１本の根部支持ベル目１と、溝付
プリー１０の軸１２に外遊嵌した溝付プリー１３と前記
溝付ブリー８との間に張設した葉部支持ベルト１４と、
葉部支持ベルト１４上に対接して設けた葉部押さえベル
目５と、溝付ブリー１０．１０’間に張設した苗整列ベ
ルト１６と、前記溝付ブリー１０’ とプリー１５′と
の間に張設した苗搬送ベルト１７と、フリープリー１５
’とプリー１８との間に張設した苗整理ベルト１９によ
り構成されている。そして、前記ベルト９．１１．１４
．１７は紐状で、苗整列ベルト１６は相当の幅を有しそ
の上面に紙筒苗Ｐを１本分収納できる間隔をおいて翼片
２０を固定しており、それらの周速は前記苗供給ベルト
４より速くしである。また、前記苗整理ベルト１９は紐
状で多数本掛けられており、その周速は紙筒苗Ｐの出現
率を考慮し、苗供給ベルト４より遅くしである。
ド７に誘導せられて苗選別装置上に落下する。該装置は
溝付プリー８，８′間に掛けられた紐状の面間分離ベル
ト９．９・・・・・・と、溝付プリー８と溝付プリー１
０’の間に掛けられた１本の根部支持ベル目１と、溝付
プリー１０の軸１２に外遊嵌した溝付プリー１３と前記
溝付ブリー８との間に張設した葉部支持ベルト１４と、
葉部支持ベルト１４上に対接して設けた葉部押さえベル
目５と、溝付ブリー１０．１０’間に張設した苗整列ベ
ルト１６と、前記溝付ブリー１０’ とプリー１５′と
の間に張設した苗搬送ベルト１７と、フリープリー１５
’とプリー１８との間に張設した苗整理ベルト１９によ
り構成されている。そして、前記ベルト９．１１．１４
．１７は紐状で、苗整列ベルト１６は相当の幅を有しそ
の上面に紙筒苗Ｐを１本分収納できる間隔をおいて翼片
２０を固定しており、それらの周速は前記苗供給ベルト
４より速くしである。また、前記苗整理ベルト１９は紐
状で多数本掛けられており、その周速は紙筒苗Ｐの出現
率を考慮し、苗供給ベルト４より遅くしである。
このため前記苗分離輪６で分離した紙筒苗Ｐは根部支持
ベル）１１及び葉部支持ベルト１４及び面間分離ベルト
９上に載置せられるが、面間分離ベルト９の回転端部に
達すると健全な紙筒苗Ｐは根部を根部支持ベル）１１に
支持され葉部は葉部支持ベルト１４と葉部押さえベルト
１５の間に挟持せられ苗整列ベルト１６に移行するが、
葉部のない不良苗Ｐ′は葉部支持ベルト１４で支持され
ないので系外に落下する。°苗整列ベルト１６に達した
紙筒苗Ｐは翼片２０と２０の間に入って整列し、更に苗
搬送ベル目７に向けて送り出される０次いで苗整理ベル
ト１９に移行するが苗整理ベルト１９は一定条件で苗植
付機構に苗を供給するため、該機構と連動回転し、苗搬
送ベルト１７より遅く回転するので良い紙筒苗Ｐが連続
して送られると苗整理ベルト１９及び苗搬送ベルト１７
上に一杯となり詰まり、不良苗Ｐ′が連続すると苗整理
ベルト１９上の紙筒苗Ｐが不足することになる。このた
め苗搬送ベル目７の後部上方には反射鏡２１を設け、反
射鏡２１と対向する一方には光電装置等を有する無接点
の検出装置２２を設は他方は苗搬送ベルト１７の搬送面
と対向させる。無接点検出装置は例えばオンデレ一方式
を採用し紙筒苗Ｐが所定速度で送られるときは紙筒苗Ｐ
の検出を無効とし、紙筒苗Ｐが詰まってくると検出する
ものが良く、この検出は反射鏡２１を介して行うもので
ある。
ベル）１１及び葉部支持ベルト１４及び面間分離ベルト
９上に載置せられるが、面間分離ベルト９の回転端部に
達すると健全な紙筒苗Ｐは根部を根部支持ベル）１１に
支持され葉部は葉部支持ベルト１４と葉部押さえベルト
１５の間に挟持せられ苗整列ベルト１６に移行するが、
葉部のない不良苗Ｐ′は葉部支持ベルト１４で支持され
ないので系外に落下する。°苗整列ベルト１６に達した
紙筒苗Ｐは翼片２０と２０の間に入って整列し、更に苗
搬送ベル目７に向けて送り出される０次いで苗整理ベル
ト１９に移行するが苗整理ベルト１９は一定条件で苗植
付機構に苗を供給するため、該機構と連動回転し、苗搬
送ベルト１７より遅く回転するので良い紙筒苗Ｐが連続
して送られると苗整理ベルト１９及び苗搬送ベルト１７
上に一杯となり詰まり、不良苗Ｐ′が連続すると苗整理
ベルト１９上の紙筒苗Ｐが不足することになる。このた
め苗搬送ベル目７の後部上方には反射鏡２１を設け、反
射鏡２１と対向する一方には光電装置等を有する無接点
の検出装置２２を設は他方は苗搬送ベルト１７の搬送面
と対向させる。無接点検出装置は例えばオンデレ一方式
を採用し紙筒苗Ｐが所定速度で送られるときは紙筒苗Ｐ
の検出を無効とし、紙筒苗Ｐが詰まってくると検出する
ものが良く、この検出は反射鏡２１を介して行うもので
ある。
上記検出結果は電磁クラッチＣ等を介してベル）１７．
１６．１１．１４．１５． ９及び苗供給ベルト４の速
度を調節し、紙筒苗Ｐが常時適正量苗整理ベルト１９に
供給されるよう制御する。
１６．１１．１４．１５． ９及び苗供給ベルト４の速
度を調節し、紙筒苗Ｐが常時適正量苗整理ベルト１９に
供給されるよう制御する。
上記のようにして整理された紙筒苗Ｐはその端部上部に
設けた苗押さえロール２３を介して苗転送ベルト２４に
受渡し苗転送ベルト２４から苗植付機構に供給する。
設けた苗押さえロール２３を介して苗転送ベルト２４に
受渡し苗転送ベルト２４から苗植付機構に供給する。
本発明は、苗搬送ベルトの上方に無接点検出装置を配し
て苗量を検出するものであるから設置に場所をとらず、
苗供給装置と苗選別装置を近接して上下２段に配するこ
とができるので多畦用移植機に使用すると大きい効果を
奏するものである。
て苗量を検出するものであるから設置に場所をとらず、
苗供給装置と苗選別装置を近接して上下２段に配するこ
とができるので多畦用移植機に使用すると大きい効果を
奏するものである。
第１図は本発明の要部の側面図、第２図は苗選別装置の
平面図である。 ４・・・・・・苗供給ベルト、９．１１．１４．１５．
１７．１９・・・・・・紐状のベルト、１６・・・・・
・苗整列ベルト、２２・・・・・・無接点検出装置。
平面図である。 ４・・・・・・苗供給ベルト、９．１１．１４．１５．
１７．１９・・・・・・紐状のベルト、１６・・・・・
・苗整列ベルト、２２・・・・・・無接点検出装置。
Claims (1)
- １、土付苗を搬送する傾斜した苗供給コンベアと、水平
に搬送する苗選別コンベアを上下２段に配し、苗選別コ
ンベアは紐状の苗選別ベルト、苗搬送ベルト及び苗整理
ベルトで構成し、苗搬送ベルトの上方に配した無接点検
出装置で苗量を検出することを特徴とした多畦用土付苗
移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19601788A JPH01257403A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 多畦用土付苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19601788A JPH01257403A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 多畦用土付苗移植機 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339388A Division JPH0824453B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 多畦用土付苗移植機 |
| JP33938991A Division JPH0523020A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 多畦用土付苗移植機 |
| JP3348419A Division JPH07114576B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 移植機の苗供給方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257403A true JPH01257403A (ja) | 1989-10-13 |
| JPH034162B2 JPH034162B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=16350842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19601788A Granted JPH01257403A (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 多畦用土付苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01257403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523021A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-02-02 | Saakuru Tekko:Kk | 移植機の苗供給方法とその装置 |
| JPH0523019A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-02-02 | Saakuru Tekko:Kk | 多畦用土付苗移植機 |
| EP0898866A1 (en) * | 1997-08-28 | 1999-03-03 | Circle Tekko Co., Ltd. | Selecting and transporting apparatus for seedlings with soil and transplanting machine using the same |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP19601788A patent/JPH01257403A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523019A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-02-02 | Saakuru Tekko:Kk | 多畦用土付苗移植機 |
| JPH0523021A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-02-02 | Saakuru Tekko:Kk | 移植機の苗供給方法とその装置 |
| EP0898866A1 (en) * | 1997-08-28 | 1999-03-03 | Circle Tekko Co., Ltd. | Selecting and transporting apparatus for seedlings with soil and transplanting machine using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034162B2 (ja) | 1991-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |