JPH02187222A - 成形機の金型交換システム - Google Patents
成形機の金型交換システムInfo
- Publication number
- JPH02187222A JPH02187222A JP749789A JP749789A JPH02187222A JP H02187222 A JPH02187222 A JP H02187222A JP 749789 A JP749789 A JP 749789A JP 749789 A JP749789 A JP 749789A JP H02187222 A JPH02187222 A JP H02187222A
- Authority
- JP
- Japan
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- mold
- die
- molding machine
- trolley
- truck
- Prior art date
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- Granted
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、射出成形機等の成形機の金型交換システムに
関する。
関する。
[従来の技術]
従来、射出成形機の成形ラインでは、特開昭59−10
1240号公報に記載の如く、金型保管部と成形機との
間に延設される金型移送経路に、金型な搬送する台車を
有して構成される金型交換システムを備えるものがある
。この金型交換システムは、成形機で使用済の旧金型を
上記台車にて金型保管部に返却するとともに、今回交換
対象としての新金型を金型保管部から払い出し、該金型
な上記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成
形機に投入せしめる。
1240号公報に記載の如く、金型保管部と成形機との
間に延設される金型移送経路に、金型な搬送する台車を
有して構成される金型交換システムを備えるものがある
。この金型交換システムは、成形機で使用済の旧金型を
上記台車にて金型保管部に返却するとともに、今回交換
対象としての新金型を金型保管部から払い出し、該金型
な上記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成
形機に投入せしめる。
この金型交換システムは、成形機て使用される金型とそ
の金型での生産量を定めた成形ラインの生産スケジュー
ルに従い、迅速かつ能率的に新旧金型の交換を行ない、
成形ラインの生産性を向上させる。この金型交換システ
ムの拡充は、多品種少量生産の時代において、特に重要
である。
の金型での生産量を定めた成形ラインの生産スケジュー
ルに従い、迅速かつ能率的に新旧金型の交換を行ない、
成形ラインの生産性を向上させる。この金型交換システ
ムの拡充は、多品種少量生産の時代において、特に重要
である。
[発明が解決しようとする課題]
然しなから、従来の金型交換システムは、金型保管部に
おける金型の保管方向と、成形機における該金型のセッ
ト方向とが一致している場合しか、金型の交換ができな
い。これは、従来の金型交換システムを構成している台
車が、金型の方向を変更する機能を備えないことによる
。
おける金型の保管方向と、成形機における該金型のセッ
ト方向とが一致している場合しか、金型の交換ができな
い。これは、従来の金型交換システムを構成している台
車が、金型の方向を変更する機能を備えないことによる
。
従って、金型保管部の金型保管方向を、成形機の金型セ
ット方向に対応するように定める必要がある。
ット方向に対応するように定める必要がある。
このことは、成形ラインにおける金型移送経路の片側に
のみ成形機が配列されている場合には、各成形機の金型
セット方向が同一方向となることから比較的容易に実現
できる。
のみ成形機が配列されている場合には、各成形機の金型
セット方向が同一方向となることから比較的容易に実現
できる。
但し、金型移送経路の両側に成形機が配列されている場
合には、該両側の成形機の金型セット方向が、該移送経
路に位置する台車を中心として点対称をなす如くの反対
方向になる。この為、この場合には、一部側の成形機の
金型セット方向に対応するようにその金型保管方向を定
めた金型保管部と、他方側の成形機の金型セット方向に
対応するようにその金型保管方向を定めた金型保管部と
を設ける必要があり、困難を伴なう。
合には、該両側の成形機の金型セット方向が、該移送経
路に位置する台車を中心として点対称をなす如くの反対
方向になる。この為、この場合には、一部側の成形機の
金型セット方向に対応するようにその金型保管方向を定
めた金型保管部と、他方側の成形機の金型セット方向に
対応するようにその金型保管方向を定めた金型保管部と
を設ける必要があり、困難を伴なう。
本発明は、金型保管部における金型の保管方向がいずれ
の方向にあったとしても、該金型な台車にて搬送後、該
金型な今回投入元としての成形機に確実にセット可能と
することを目的とする。
の方向にあったとしても、該金型な台車にて搬送後、該
金型な今回投入元としての成形機に確実にセット可能と
することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
請求項1に記載の本発明は、金型保管部と成形機との間
に延設される金型移送経路に、金型な搬送する台車を有
して構成される成形機の金型交換システムにおいて、上
記台車は金型の方向を変更する金型旋回装置を備えるよ
うにしだものである。
に延設される金型移送経路に、金型な搬送する台車を有
して構成される成形機の金型交換システムにおいて、上
記台車は金型の方向を変更する金型旋回装置を備えるよ
うにしだものである。
請求項2に記載の本発明は、金型保管部と成形機との間
に延設される金型移送経路に、金型を搬送する台車を有
し、更に、今回交換対象としての金型を金型保管部から
払い出し、該金型を上記台車にて搬送後、該金型な今回
投入元としての成形機に投入せしめる制御装置を有して
構成される成形機の金型交換システムにおいて、上記台
車は金型の方向を変更する金型旋回装置を備えるととも
に、上記制御装置は金型保管部側から台車に搬入された
金型の搬入時方向J、及び該金型の今回投入元としての
成形機における該金型のセット方向Kに基づき、金型の
上記搬入時方向Jの上記セット方向Kに対するずれを解
消するように上記金型旋回装置を作動させるようにした
ものである。
に延設される金型移送経路に、金型を搬送する台車を有
し、更に、今回交換対象としての金型を金型保管部から
払い出し、該金型を上記台車にて搬送後、該金型な今回
投入元としての成形機に投入せしめる制御装置を有して
構成される成形機の金型交換システムにおいて、上記台
車は金型の方向を変更する金型旋回装置を備えるととも
に、上記制御装置は金型保管部側から台車に搬入された
金型の搬入時方向J、及び該金型の今回投入元としての
成形機における該金型のセット方向Kに基づき、金型の
上記搬入時方向Jの上記セット方向Kに対するずれを解
消するように上記金型旋回装置を作動させるようにした
ものである。
[作用コ
請求項1に記載の本発明によれば、金型保管部から成形
機に移送される金型は、その金型移送経路を走行する台
車上にて、該台車が備える金型旋回装置により該金型の
方向を変更可能とされる。
機に移送される金型は、その金型移送経路を走行する台
車上にて、該台車が備える金型旋回装置により該金型の
方向を変更可能とされる。
従って、金型保管部側から台車に搬入された金型の搬入
方向Jと、該金型の今回投入元としての成形機における
該金型のセット方向にとにずれがある場合には、上記金
型旋回装置を電気制御的に、或いは機械的に作動させる
ことにより、上記搬入時方向Jのセット方向Kに対する
ずれを台車上にて解消せしめることかてき、金型は上記
ずれを解消された状態で対応する成形機に投入されるこ
とになる。即ち、金型保管部における金型の保管方向が
いずれの方向にあったとしても、該金型な台車にて搬送
後、該金型な今回投入元としての成形機に確実にセット
できる。
方向Jと、該金型の今回投入元としての成形機における
該金型のセット方向にとにずれがある場合には、上記金
型旋回装置を電気制御的に、或いは機械的に作動させる
ことにより、上記搬入時方向Jのセット方向Kに対する
ずれを台車上にて解消せしめることかてき、金型は上記
ずれを解消された状態で対応する成形機に投入されるこ
とになる。即ち、金型保管部における金型の保管方向が
いずれの方向にあったとしても、該金型な台車にて搬送
後、該金型な今回投入元としての成形機に確実にセット
できる。
請求項2に記載の本発明によれば、制御装置を用いて金
型な自動交換するに際し、請求項1に記載の本発明にお
ける金型旋回装置を電気制御的に確実かつ円滑に作動さ
せることかできる。
型な自動交換するに際し、請求項1に記載の本発明にお
ける金型旋回装置を電気制御的に確実かつ円滑に作動さ
せることかできる。
但し、請求項1に記載の本発明の実施において、金型旋
回装置は、台車上或いは金型移送経路に沿う特定位置に
設けたドグ或いはアーム等との協調作業等により機械的
に作動せしめられるものであつても良い。
回装置は、台車上或いは金型移送経路に沿う特定位置に
設けたドグ或いはアーム等との協調作業等により機械的
に作動せしめられるものであつても良い。
[実施例コ
第1図は本発明の第1実施例を示す模式図、第2図は本
発明の第2実施例を示す模式図である。
発明の第2実施例を示す模式図である。
第1図の金型交換システムにおいて、IOA、10Bは
金型保管棚、IIA、IIBは成形機、12はスタッカ
ークレーン、13は第1台車、14は第2台車、100
は制御装置である。
金型保管棚、IIA、IIBは成形機、12はスタッカ
ークレーン、13は第1台車、14は第2台車、100
は制御装置である。
金型保管棚10A、IOBは金型15を保管し、スタッ
カークレーン12は金型保管棚10A、IOBに対し金
型15を出し入れする。
カークレーン12は金型保管棚10A、IOBに対し金
型15を出し入れする。
成形機11A、IIBは金型15を装着されて、成形品
を成形する。
を成形する。
台車13.14は金型保管棚10A、IOBと成形機1
1. A、IIBとの間に延設される金型移送経路に走
行可能に配設され、金型15を搬送する。
1. A、IIBとの間に延設される金型移送経路に走
行可能に配設され、金型15を搬送する。
この時、成形機11Aと成形!IIBは金型移送経路の
両側に相対する如くに配列され、それらの金型セット方
向を、該金型移送経路に位置する台車14を中心として
点対称をなす如くの反対方向としている。
両側に相対する如くに配列され、それらの金型セット方
向を、該金型移送経路に位置する台車14を中心として
点対称をなす如くの反対方向としている。
制御袋?!fL OOハ、各成形機11A、11Bで使
用される金型15と、その金型15での生産量を定めた
この成形ラインの生産スケジュールを入力されており、
このスケジュールに従ってスタッカークレーン12、第
1台車13、第2台車14のそれぞれを制御し、新旧金
型の交換を行なう。
用される金型15と、その金型15での生産量を定めた
この成形ラインの生産スケジュールを入力されており、
このスケジュールに従ってスタッカークレーン12、第
1台車13、第2台車14のそれぞれを制御し、新旧金
型の交換を行なう。
即ち、制御袋N100は、■例えば成形機11Aて使用
済の旧金型15を、第2台車14に設けた旧金型排出ハ
ンド16Aにて該台車14の排出スペース17に引き込
み、■第2台車14を第1台車13との金型受渡し位置
まで走行させ、上記旧金型排出ハント16Aにより旧金
型15を第1台車13に移載し、■第1台車13をスタ
ッカークレーン12との金型受渡し位置まて走行させ、
旧金型15をスタッカークレーン12に移載し、■スタ
ッカークレーン12によりこの旧金型15を金型保管棚
10A、IOBに返却する。尚、第2台車14は成形機
11Bで使用済の旧金型15を取扱うための旧金型排出
ハント16Bをも備える。
済の旧金型15を、第2台車14に設けた旧金型排出ハ
ンド16Aにて該台車14の排出スペース17に引き込
み、■第2台車14を第1台車13との金型受渡し位置
まで走行させ、上記旧金型排出ハント16Aにより旧金
型15を第1台車13に移載し、■第1台車13をスタ
ッカークレーン12との金型受渡し位置まて走行させ、
旧金型15をスタッカークレーン12に移載し、■スタ
ッカークレーン12によりこの旧金型15を金型保管棚
10A、IOBに返却する。尚、第2台車14は成形機
11Bで使用済の旧金型15を取扱うための旧金型排出
ハント16Bをも備える。
又、制御装置100は、■例えば成形機11Aのために
今回交換対象となる新盆型15をスタッカークレーン1
2により金型保管1110A、10Bから払い出し、■
スタッカークレーン12を第1台車13との金型受渡し
位置まで走行させ、新盆型15を第1台車13に移載し
、■第1台車13を第2台車14との金型受渡し位置ま
で走行させ、新盆型15を第2台車14に設けた新盆型
導入ハント18Aにて該台車14の導入スペース19に
引き込み、■第2台車14を成形機11Aに対する金型
受渡し位置まで走行させ、上記新盆型導入ハンド18A
により新盆型15を成形機11Aに投入せしめる。尚、
第2台車14は成形機11Bに投入される新盆型15を
取扱うための新盆型導入ハンド18Bをも備える。
今回交換対象となる新盆型15をスタッカークレーン1
2により金型保管1110A、10Bから払い出し、■
スタッカークレーン12を第1台車13との金型受渡し
位置まで走行させ、新盆型15を第1台車13に移載し
、■第1台車13を第2台車14との金型受渡し位置ま
で走行させ、新盆型15を第2台車14に設けた新盆型
導入ハント18Aにて該台車14の導入スペース19に
引き込み、■第2台車14を成形機11Aに対する金型
受渡し位置まで走行させ、上記新盆型導入ハンド18A
により新盆型15を成形機11Aに投入せしめる。尚、
第2台車14は成形機11Bに投入される新盆型15を
取扱うための新盆型導入ハンド18Bをも備える。
尚、上記実施例では、第1台車13と第2台車14との
金型受渡し位置か、第2台車14に設けた旧金型排出ハ
ンド16A、16Bと新盆型導入ハンド18A、18B
の作動方向性に拘束され、成形機11Aのための金型受
渡し位置は図のA位置、成形機11Bのための金型受渡
し位置は図のB位置である。
金型受渡し位置か、第2台車14に設けた旧金型排出ハ
ンド16A、16Bと新盆型導入ハンド18A、18B
の作動方向性に拘束され、成形機11Aのための金型受
渡し位置は図のA位置、成形機11Bのための金型受渡
し位置は図のB位置である。
然るに、上記実施例において、第1台車13は、金型1
5の自軸まわりの方向を変更し得る旋回テーブル2o、
及びこの旋回テーブル20のための駆動モータ(不図示
)を備えている。
5の自軸まわりの方向を変更し得る旋回テーブル2o、
及びこの旋回テーブル20のための駆動モータ(不図示
)を備えている。
更に、制御装置100は、金型保管棚10A、10Bの
側からスタッカークレーン12を介して第1台車13に
搬入された金型15の搬入時方向J、及び該金型15の
今回投入先としての成形機11A、IIBにおける該金
型15のセット方向Kに基づき、金型15の上記搬入時
方向Jの上記セット方向Kに対するずれを解消するよう
に上記旋回テーブル20を作動させる。
側からスタッカークレーン12を介して第1台車13に
搬入された金型15の搬入時方向J、及び該金型15の
今回投入先としての成形機11A、IIBにおける該金
型15のセット方向Kに基づき、金型15の上記搬入時
方向Jの上記セット方向Kに対するずれを解消するよう
に上記旋回テーブル20を作動させる。
尚、制御装置100による金型15の搬入時方向Jの認
知は、例えば今回払い出された金型15の保管光てあっ
た金型保管棚10A、IOBの保管状況データ、或いは
第1台車13に設置してある金型位置検出器の検出デー
タ等の転送結果に基づいてなされる。
知は、例えば今回払い出された金型15の保管光てあっ
た金型保管棚10A、IOBの保管状況データ、或いは
第1台車13に設置してある金型位置検出器の検出デー
タ等の転送結果に基づいてなされる。
又、今回投入先としての成形機11A、IIBにおける
金型15のセット方向には、各成形機11A、IIBに
固有のデータとして予め制御装置100に蓄積されてい
る。
金型15のセット方向には、各成形機11A、IIBに
固有のデータとして予め制御装置100に蓄積されてい
る。
又、制御装置100は、上記搬入時方向Jのセット方向
Kに対するずれを解消するための旋回テーブル20の旋
回限位置を、例えば旋回テーブル20のための駆動モー
タの駆動量の検出データ、或いは第1台車13に設置し
である金型位置検出器の検出データ等の転送結果に基づ
いて認知する。
Kに対するずれを解消するための旋回テーブル20の旋
回限位置を、例えば旋回テーブル20のための駆動モー
タの駆動量の検出データ、或いは第1台車13に設置し
である金型位置検出器の検出データ等の転送結果に基づ
いて認知する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、金型保管棚10A、10Bから成
形機11A、IIBに移送される金型15は、その金型
移送経路を走行する台車14上にて、該台車14が備え
る旋回テーブル20により該金型15の方向を変更可能
とされる。従って、金型保管棚10A、IOBの側から
台車14に搬入された金型15の搬入時方向Jと、該金
型15の今回投入先としての成形機11A、IIBにお
ける該金型15のセット方向にとにずれかある場合には
、上記金型旋回テーブル20を電気制御的に作動させる
ことにより、上記搬入時方向Jのセット方向Kに対する
ずれを台車14上にて解消せしめることができ、金型1
5は上記ずれを解消された状態で対応する成形111A
、IIBに投入されることになる。即ち、金型保管棚1
0A、IOBに3ける金型15の保管方向がいずれの方
向にあったとしても、該金型15を台車14にて搬送後
、該金型15を今回投入先としての成形機11A、II
Bに確実にセットすることができる。
形機11A、IIBに移送される金型15は、その金型
移送経路を走行する台車14上にて、該台車14が備え
る旋回テーブル20により該金型15の方向を変更可能
とされる。従って、金型保管棚10A、IOBの側から
台車14に搬入された金型15の搬入時方向Jと、該金
型15の今回投入先としての成形機11A、IIBにお
ける該金型15のセット方向にとにずれかある場合には
、上記金型旋回テーブル20を電気制御的に作動させる
ことにより、上記搬入時方向Jのセット方向Kに対する
ずれを台車14上にて解消せしめることができ、金型1
5は上記ずれを解消された状態で対応する成形111A
、IIBに投入されることになる。即ち、金型保管棚1
0A、IOBに3ける金型15の保管方向がいずれの方
向にあったとしても、該金型15を台車14にて搬送後
、該金型15を今回投入先としての成形機11A、II
Bに確実にセットすることができる。
又、上記実施例によれば、制御装?!100を用いて金
型15を自動交換するに際し、上述の旋回テーブル20
を電気制御的に確実かつ円滑に作動させることができる
。
型15を自動交換するに際し、上述の旋回テーブル20
を電気制御的に確実かつ円滑に作動させることができる
。
但し、本発明の実施において、金型旋回装置は、台車上
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたトゲ或いは
アーム等との協調作業等により機絨的に作動せしめられ
るものであっても良い。
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたトゲ或いは
アーム等との協調作業等により機絨的に作動せしめられ
るものであっても良い。
又、本発明の実施においては、第2図の第2実施例に示
す如く、上記第1実施例の第1台車13を撤去し、台車
14のみとし、この台車14に本発明の旋回テーブル2
OA、及びこの旋回テーブル2OAのための駆動モータ
(不図示)を備えるものであっても良い。
す如く、上記第1実施例の第1台車13を撤去し、台車
14のみとし、この台車14に本発明の旋回テーブル2
OA、及びこの旋回テーブル2OAのための駆動モータ
(不図示)を備えるものであっても良い。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、金型保管部における金型
の保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型な
台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に
確実にセットすることかできる。
の保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型な
台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に
確実にセットすることかできる。
第1図は本発明の第1実施例を示す模式図、第2図は本
発明の第2実施例を示す模式図である。 10A、IOB・*型保管’a C金型保管部)、11
A、IIB・・・成形機、 14・・・第2台車(台車)、 15・・・金型、 20.2OA・・・旋回テーブル、 100・・・制御装置。 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣1)馨
発明の第2実施例を示す模式図である。 10A、IOB・*型保管’a C金型保管部)、11
A、IIB・・・成形機、 14・・・第2台車(台車)、 15・・・金型、 20.2OA・・・旋回テーブル、 100・・・制御装置。 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣1)馨
Claims (2)
- (1)金型保管部と成形機との間に延設される金型移送
経路に、金型を搬送する台車を有して構成される成形機
の金型交換システムにおいて、上記台車は金型の方向を
変更する金型旋回装置を備えることを特徴とする成形機
の金型交換システム。 - (2)金型保管部と成形機との間に延設される金型移送
経路に、金型を搬送する台車を有し、更に、今回交換対
象としての金型を金型保管部から払い出し、該金型を上
記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機
に投入せしめる制御装置を有して構成される成形機の金
型交換システムにおいて、上記台車は金型の方向を変更
する金型旋回装置を備えるとともに、上記制御装置は金
型保管部側から台車に搬入された金型の搬入時方向J、
及び該金型の今回投入先としての成形機における該金型
のセット方向Kに基づき、金型の上記搬入時方向Jの上
記セット方向Kに対するずれを解消するように上記金型
旋回装置を作動させることを特徴とする成形機の金型交
換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007497A JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007497A JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02187222A true JPH02187222A (ja) | 1990-07-23 |
| JPH0773743B2 JPH0773743B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=11667413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007497A Expired - Fee Related JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773743B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6394941B2 (en) * | 2000-03-29 | 2002-05-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press with automatic tool changing function and tool cartridge changing device |
| CN118789779A (zh) * | 2024-09-10 | 2024-10-18 | 临海市新睿电子科技股份有限公司 | 注塑机自动换模控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247526A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Meiki Co Ltd | 射出成形システム |
| JPS6172326U (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-16 |
-
1989
- 1989-01-14 JP JP1007497A patent/JPH0773743B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773743B2 (ja) | 1995-08-09 |
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