JPH02187803A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＣＰＵ内蔵のインテリジェントＩ／Ｏユニッ
トを装着したプログラマブルコントローラに関するもの
である。

〔従来の技術〕

プログラマブルコントローラは、第３図に示すように、
基本ベース４１に電源ユニット４２やコントロールユニ
ット４３と共にＩ／Ｏユニット４４・４５を装着するこ
とにより構成されている。

また、このコントロールユニット４３と■／Ｏユニット
４４・４５は、基本ベース４１内のＩ／Ｏバス４６を介
して互いに接続されている。なお、基本ベース４１上に
装着するＩ／Ｏユニットの種類及び台数は、制御対象の
構成により任意に定めることができる。

第３図に例示するＩ／Ｏユニット４４は、通常のＩ／Ｏ
ユニットであり、図示しない外部機器をＩ／Ｏバス４６
に接続するためのインターフェイスとなるものである。

そして、これによってコントロールユニット４３がユー
ザ・プログラムに従い外部機器の制御を行うことが可能
となる。

また、もう一方のＩ／Ｏユニット４５は、インテリジェ
ントＴ／Ｏユニツトである。このインテリジェントＴ／
Ｏユニツト４５は、ＣＰＵが内蔵され、接続する外部機
器を自身に固有のユーザ・プログラムに従って制御する
ことができる。

ここで、従来のインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５に
例えばアクチュエータ４７を接続した場合の構成を第４
図に示す。

コントロールユニット４３には、ＣＰＵ４９が内蔵され
ている。そして、このＣＰＵ４９は、内部バス５０を介
してＲＡＭ５１と接続している。

ＲＡＭ５１には、プログラマブルコントローラ全体で使
用するシステムデータ等と共に通常のＩ／Ｏユニット４
４に接続された外部機器やプログラマブルコントローラ
全体の制御を行うためのユーザ・プログラムが格納され
ている。

インテリジェントＴ／Ｏユニツト４５には、ＣＰＵ５２
が内蔵されている。そして、このＣＰＵ５２は、内部バ
ス５３を介してＲＡＭ５４と接続している。ＲＡＭ５４
には、そのインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５に固有
のパラメータと前記アクチュエータ４７を制御するため
の固有のユーザ・プログラムが格納されている。また、
このＲＡＭ５４は、バッテリ５５によってバックアップ
されている。

コントロールユニット４３の内部バス５０とインテリジ
ェントＴ／Ｏユニツト４５の内部バス５３とは、それぞ
れ図示しないインターフェイスを介してＩ／Ｏバス４６
によって接続されている。

また、アクチュエータ４７も、図示しないインターフェ
イスを介してインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５の内
部バス５３と接続している。

従って、従来のインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５を
装着したプログラマブルコントローラは、コントロール
ユニット４３．’ｌ（ＲＡＭ５１に格納されたユーザ・
プログラムに従って通常のＩ／Ｏユニット４４とこれを
含む全体の制御を行いつつ、アクチュエータ４７の具体
的な制御については、インテリジェントＴ／Ｏユニツト
４５がＲＡＭ５４に格納されたユーザ・プログラムに従
って制御を行うようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のようにインテリジェントＩ／Ｏユニ・
ント４５に固有のパラメータやユーザ・プログラムがこ
のインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５内のＲＡＭ５４
に格納されていたのでは、ユーザが管理すべきプログラ
ム等が複数のユニットに分散されることになる。

このため、従来は、ユーザがコントロールユニット４３
内のＲＡＭ５１に格納されたプログラム等だけでなく、
インテリジェントＴ／Ｏユニツト４５のＲＡＭ５４に格
納されたプログラム等まで記録保管する必要があり、保
守が煩雑になるという問題点を生じていた。即ち、例え
ば２台のインテリジェントＴ／Ｏユニツトを装着したプ
ログラマフルコントローラの場合、コントロールユニッ
トと合わせて３台のユニットの各プログラム等を管理す
る必要がある。

また、インテリジェントＴ／Ｏユニツト４５を故障のた
めに取り替える場合には、保管していたプログラム等を
新たに装着したインテリジェントＴ／Ｏユニツト４５に
ローディングし直す必要があり、復旧に余分な時間を要
するという問題点も生じていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るプログラマブルコントローラは、上記課題
を解決するために、ＣＰＵ内蔵のコントロールユニット
と共に、ＣＰＵ内蔵のインテリジェントＴ／Ｏユニツト
を装着したプログラマブルコントローラにおいて、コン
トロールユニット内にインテリジェントＴ／Ｏユニツト
固有のパラメータとユーザ・プログラムを格納する記憶
手段が設けられると共に、インテリジェントＴ／Ｏユニ
ツト内にこのパラメータの全部とユーザ・プログラムの
一部を格納する記憶手段が設けられ、がっ、コントロー
ルユニット内の記憶手段からインチリジエントＩ／Ｏユ
ニット内の記憶手段にパラメータを転送するパラメータ
転送手段と、同じくコントロールユニット内の記憶手段
からインテリジェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段にユ
ーザ・プログラムを順に一部ずつ転送するユーザ・プロ
グラム転送手段とが設けられたことを特徴としている。

〔作　用〕

インテリジェントＩ／Ｏユニットは、固有のパラメータ
と固有のユーザ・プログラムによって外部機器の制御を
実行する。そして、このパラメータとユーザ・プログラ
ムは、コントロールユニット内の記憶手段に格納されて
いる。従って、コントロールユニット内の記憶手段には
、自身のユーザ・プログラムの他に、装着されたインテ
リジェントＩ／Ｏユニットの数だけそれぞれに固有のパ
ラメータとユーザ・プログラムが格納されることになる
。

パラメータ転送手段は、例えばプログラマブルコントロ
ーラの電源ＯＮごとに、コントロールユニット内の記憶
手段からインテリジェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段
に上記パラメータを転送する。すると、インテリジェン
トＩ／ＯユニットのＣＰＵは、このパラメータに基づい
て固有の定数を計算し、これによってユーザ・プログラ
ムの実行を可能な状態とする。

そして、ユーザ・プログラム転送手段は、例えばパラメ
ータの転送後に、コントロールユニット内の記憶手段か
らインテリジェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段に、ユ
ーザ・プログラムの一部を転送する。このユーザ・プロ
グラムの転送は、まず実行順序の先頭からインテリジェ
ントＩ／Ｏユニット内の記憶手段が有する容量の範囲内
の分量だけ転送することになる。すると、インテリジェ
ント■／Ｏユニット内のＣＰＵは、このユーザ・プログ
ラムを先頭から実行することになる。

インテリジェントＩ／Ｏユニットでユーザ・プログラム
が実行されると、再びユーザ・プログラム転送手段は、
このユーザ・プログラムを未転送の部分の先頭から適宜
な分量だけ転送する。この転送は、必ずしもインテリジ
ェントＩ／Ｏユニットがその記憶手段のユーザ・プログ
ラムを全部実行してから行う必要はなく、一部が実行さ
れた時点で、この実行済みの領域にのみ転送することも
可能である。そして、ユーザ・プログラム転送手段は、
ユーザ・プログラムが全て転送されるまでこの動作を繰
り返す。なお、インテリジエン＋−ｒ／Ｏユニット内の
記憶手段におけるユーザ・プログラムの格納部分をＦ　
Ｔ　Ｆ　Ｏ［ｆｉｒｓｔ　１ｎ−ｆｉｒｓｔｏｕｔ　］
のＲＡＭで構成すれば、この動作を容易に制御すること
ができるようになる。

この結果、ユーザは、コントロールユニット内の記憶手
段に対してのみユーザ・プログラムの修正・変更を行い
、これを記録保管すればよいことになる。また、故障等
によりインテリジェントＩ／Ｏユニットを取り替えた場
合にも、保管していたプログラム等をこの新たに装着し
たインテリジェントＩ／Ｏユニットに改めてローディン
グする必要がなくなる。

なお、本発明では、インテリジェントＩ／Ｏユニット内
の記憶手段にコントロールユニット内の記憶手段と同じ
内容が重複して格納されることになり、プログラマブル
コントローラ全体では、この分だけ従来に比べ記憶手段
の容量が増加する。

しかし、インテリジェントＩ／Ｏユニット固有のパラメ
ータは、全てを格納しても僅かな記憶容量しか要さず、
大きな容量を要するユーザ・プログラムも、インテリジ
ェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段にはその一部のみが
格納できればよいので、記憶手段の容量の増加は僅かな
ものとなる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例のプログラマブルコントローラにおけるコント
ロールユニット１とインテリジェントＩ／Ｏユニット２
の構成を第１図に示す。なお、このプログラマブルコン
トローラの基本ベースには、上記コントロールユニット
ｌ及びインテリジエン１−Ｉ／Ｏユニット２の他、第３
図に例示するように電源ユニットや必要に応じて通常の
Ｉ／Ｏユニットが１又は２以上装着され、さらに他のイ
ンテリジェントＩ／Ｏユニットが１又は２以上装着され
る場合もある。また、上記コントロールユニット１及び
インテリジェントＩ／Ｏユニット２等は、基本ベース内
のＩ／Ｏバス３を介して接続されている。

コントロールユニット１には、ＣＰＵ４が内Ｍされてい
る。このＣＰＵ４は、ＲＯＭ５やＲＡＭと共に内部バス
６に接続している。

ＲＯＭ５には、プログラマブルコントローラの固定定数
等が格納されている。ＲＡＭとしては、ワーキングメモ
リ７、システムメモリ８、ユーザメモリ９、データメモ
リ／Ｏ及びインテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１が用意
されている。ワーキングメモリ７は、ＣＰＵ４のワーク
エリアとして使用されるＲＡＭの領域である。システム
メモリ８は、プログラマブルコントローラのシステム設
定値等を格納するＲＡＭの領域である。ユーザメモリ９
は、コントロールユニット１のユーザ・プログラムを格
納するＲＡＭの領域である。データメモリ／Ｏは、この
コントロールユニット１のユーザ・プログラムで使用す
るデータを格納するＲＡＭの領域である。

また、インテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１は、インテ
リジェントＩ／Ｏユニット２に固有のパラメータとユー
ザ・プログラムを格納するＲＡＭの領域である。

上記内部バス６には、１／Ｏバスインターフエイス１２
とＲ３４２２インターフエイス１３・１４が接続されて
いる。Ｉ／Ｏバスインターフェイス１２は、Ｉ／Ｏバス
３とのインターフェイスである。一方のＲ３４２２イン
ターフエイス１３は、シリアル通信線１５とのインター
フェイスである。また、他方のＲ３４２２インターフエ
イス１４は、コントロールユニット１に設けられたオプ
ションボート１６に接続する外部機器とのインターフェ
イスである。このオプションボート１６には、フロッピ
ィディスクドライブ装置１７やプログラマ１８等の周辺
ツールが接続されることになる。なお、第１図では、フ
ロッピィディスクドライブ装置１７が接続された状態を
示す。

インテリジェントＩ／Ｏユニット２には、ＣＰＵ１９が
接続されている。このＣＰＵＩ　９は、ＲＯＭ２０やＲ
ＡＭと共に内部バス２１に接続している。ＲＯＭ２０に
は、インテリジェントＩ／Ｏユニット２に固有の固定定
数等が格納されている。

ＲＡＭとしては、パラメータメモリ２２とプログラムメ
モリ２３が用意されている。パラメータメモリ２２は、
インテリジェントＩ／Ｏユニット２に固有のパラメータ
を格納するためのＲＡＭの領域である。プログラムメモ
リ２３は、このインテリジェントＩ／Ｏユニット２に固
有のユーザ・プログラムを格納するためのものであり、
ＦＩＦＯのＲＡＭによって構成されている。ただし、こ
のプログラムメモリ２３は、ユーザ・プログラムの一部
が格納できればよいので、前記コントロールユニット１
のインテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に比べて容量は
十分に小さいものである。

上記内部バス２１には、Ｉ／Ｏバスインターフェイス２
４とＲ３４２２インターフエイス２５・２６が接続され
ている。Ｉ／Ｏバスインターフェイス２４は、Ｉ／Ｏバ
ス３とのインターフェイスであり、これによって前記コ
ントロールユニットｌの内部バス６とこのインテリジェ
ントＩ／Ｏユニット２の内部バス２１とがパラレルに接
続されることになる。なお、Ｉ／Ｏバス３上でのデータ
転送は、ＤＭＡ　［ｄｉｒｅｔ　ｍｅｌ′ｌ１ｏｒｙ　
ａｃｃｅｓｓ　］によって行われるようになっている。

一方のＲ３４２２インターフエイス２５は、シリアル通
信綿１５とのインターフェイスであり、これによって上
記内部バス６と内部バス２１とがシリアル通信によって
接続されることになる。また、他方のＲ３４２２インタ
ーフエイス２６は、インテリジェントＩ／Ｏユニット２
に設けられたオプションボート２７に接続する外部機器
とのインターフェイスである。このオプションボート２
７にも、上記コントロールユニット１のオプションボー
ト１６と同様に、フロッピィディスクドライブ装置１７
やプログラマ１８等の周辺ウールが接続されることにな
る。なお、第１図では、プログラマ１８が接続された状
態を示す。また、本実施例で示す位置決めユニットでは
、このプログラマ１８をティーチングユニットと称して
いる。

また、上記内部バス２１には、外部機器インターフェイ
ス２８が接続されている。外部機器インターフェイス２
８は、偏差カウンタ２８ａとＤ／Ａ変換器２８ｂとで構
成されている。このＤ／Ａ変換器２８ｂの出力は、イン
テリジェントＩ／Ｏユニット２の外部機器ポート２９か
らサーボアンプ３０を介してサーボモータ３１に接続し
ている、そして、サーボモータ３１に連動するロークリ
エンコーダ３２の出力は、インテリジェント■／Ｏユニ
ット２の外部機器ポート３３を介して上記偏差カウンタ
２８ａに入力されるようになっている。従って、インテ
リジェントＩ／Ｏユニット２は、このサーボモータ３１
をサーボ制御することにより前述のように位置決めユニ
ットを構成することになる。

上記のように構成されたプログラマブルコントローラの
動作を第２図のフローチャートに基づいて説明する。

本実施例のプログラマブルコントローラの電源をＯＮに
すると、まずステップ（以下、「Ｓ」という）１におい
てインテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１の特定が行われ
る。この処理は、インテリジェントＩ／Ｏユニット２と
してのＩＤ番号をシステムメモリ８に格納し、この情報
に基づいてインテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１をイン
テリジェントＩ／Ｏユニット２のためのＲＡ　Ｍ　９Ｍ
域として設定することにより行われる。なお、他にもイ
ンテリジェントＩ／Ｏユニットが装着されている場合に
は、引き続いて図示しない他のＲＡＭ領域をこのインテ
リジェントＩ／Ｏユニットの台数骨だけ設定する。

次に、インテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納され
たパラメータだけをインテリジェントＩ／Ｏユニット２
内のパラメータメモリ２２に転送する（Ｓ２）。この転
送は、Ｒ３４２２インターフエイス１３、シリアル通信
線１５及びＲ３４２２インターフエイス２５を介してシ
リアル通信によって行われる。

パラメータが転送されると、これに基づいてインテリジ
ェントＩ／Ｏユニット２が自身に固有の定数の計算を行
う（Ｓ３）。また、この定数の計算によりインテリジェ
ントＩ／Ｏユニット２がユーザ・プログラムの実行可能
状態となる。そこで、インテリジェントＩ／Ｏユニット
２の占有する内部リレーの１ビツトを使用して、コント
ロールユニット１のデータメモリ／Ｏに、インテリジェ
ントＩ／Ｏユニット２が実行可能状態となったことを設
定する（Ｓ４）。

上記のようにして初期処理が完了すると、コントロール
ユニットｌがユーザメモリ９に格納されたユーザ・プロ
グラムの実行を開始する。このユーザ・プログラムには
、インテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納されたユ
ーザ・プログラムの抽出処理がユーザによってプログラ
ムされている、従って、このコントロールユニット１が
自身のユーザ・プログラムを実行することにより、イン
テリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納されたユーザ・
プログラムの抽出が開始される（Ｓ５）。

そして、このユーザ・プログラムがプログラムメモリ２
３に転送されると、インテリジェントＩ／Ｏユニット２
がこのユーザ・プログラムの実行を開始しく３６）、以
下この３５と８６の処理を繰り返す。

このインテリジェントＩ／Ｏユニット２に固有のユーザ
・プログラムの抽出実行処理をさらに詳しく説明する。

インテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納されたユー
ザ・プログラムにはアドレスが設定されている。そして
、まずこのユーザ・プログラムの先頭アドレスと終了ア
ドレスをインテリジェントＩ／Ｏユニット２に転送する
。また、この転送により先頭アドレスと終了アドレスの
設定が完了すると、実行を開始するための制御コードを
転送する。これらの転送は、Ｉ／Ｏバスインターフェイ
ス１２、Ｉ／Ｏバス３及びＩ／Ｏバスインターフェイス
２４を介して行う。

実行開始の制御コードが転送されると、設定された先頭
アドレスに基づいて、コントロールユニット１のインテ
リジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納されたユーザ・プ
ログラムを順次プログラムメモリ２３に転送する。そし
て、この転送をプログラムメモリ２３が一杯になるまで
繰り返す。

プログラムメモリ２３にユーザ・プログラムが転送され
ると、インテリジェントＩ／Ｏユニット２のＣＰＵ１９
がこのユーザ・プログラムの実行を開始する。また、こ
のユーザ・プログラムの実行により、プログラムメモリ
２３内に空き領域（実行済みのユーザ・プログラムが格
納された領域）ができると、再びインテリジェントＩ／
Ｏ用メモリ１１に格納されたユーザ・プログラムを未転
送の部分の先頭からその空き領域に一杯になるまで順次
プログラムメモリ２３に転送する。

このようにして、先に転送されたユーザ・プログラムが
全て実行されると、さらに次に転送されたユーザ・プロ
グラムの先頭から実行が継続される。そして、このユー
ザ・プログラム転送と実行を繰り返すことにより、イン
テリジェントＩ／Ｏユニット２がサーボモータ３１のサ
ーボ制御を行うことになる。なお、プログラムメモリ２
３は、前記のようにＦＩＦＯのＲＡＭによって構成され
ているので、ユーザ・プログラムは転送順に容易に取り
出され実行される。

上記インテリジェントＩ／Ｏユニット２のユーザ・プロ
グラムをプログラムするには、第１図に示すように、前
記プログラマ１８をオプションポート２７に接続して行
う。ただし、このプログラマ１８から入力されたユーザ
・プログラムは、シリアル通信線１５を介してコントロ
ールユニット１に転送され、前述のようにインテリジェ
ント■／Ｏ用メモリ１１に格納されることになる。なお
、このインテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納され
たユーザ・プログラムの内容は、シリアル通信線１５を
介してこのインテリジェントＩ／Ｏユニット２のオプシ
ョンポート２７に接続されたプログラマ１８でモニタす
ることができる。また、上記プログラム及びモニタは、
プログラマ１８をコントロールユニット１のオプション
ポート１６に接続して行うこともできる。

上記インテリジェントＩ／Ｏ用メモリ１１に格納された
ユーザ・プログラムは、第１図に示すようにコントロー
ルユニット１のオプションポート１６にフロッピィディ
スクドライブ装置１７を接続してフロッピィディスク３
４に記録保管することができる。また、コントロールユ
ニット１とインテリジェントＩ／Ｏユニット２の間の接
続距離が長い場合もあるので、フロッピィディスクドラ
イブ装ｗ１７をインテリジェントＩ／Ｏユニット２のオ
プションポート２７に接続して記録保管できるようにも
なっている。

以上説明したように、本実施例のプログラマブルコント
ローラは、インテリジェントＩ／Ｏユニット２に固有の
パラメータやユーザ・プログラムが他のユーザ・プログ
ラム等と共にコントロールユニット１内にまとめて格納
されているので、これらのユーザ・プログラムの管理が
容易になる。

また、故障等によりインテリジェントＩ／Ｏユニット２
を取り替えた場合にも、フロッピィディスク３４に保管
されたユーザ・プログラムを新たに装着されたインテリ
ジェントＩ／Ｏユニット２にコーディングする必要がな
くなる。さらに、インテリジェントＩ／Ｏユニット２内
のプログラムメモリ２３は、比較的少容量のＦＩＦＯの
ＲＡＭが使用され、アドレスデコーダ等も不要となる。

また、インテリジェントＩ／Ｏユニット２では、電源Ｏ
ＦＦ時にパラメータメモリ２２やプログラムメモリ２３
の格納内容を保持する必要がなくなるので、バックアッ
プのためのバッテリも不要となる。

〔発明の効果〕

本発明に係るプログラマブルコントローラは、以上のよ
うに、ＣＰＵ内蔵のコツトロールユニットと共に、ＣＰ
Ｕ内蔵のインテリジェントＩ／Ｏユニットを装着したプ
ログラマブルコントローラにおいて、コントロールユニ
ット内にインテリジェントＩ／Ｏユニット固有のパラメ
ータとユーザ・プログラムを格納する記憶手段が設けら
れると共に、インテリジェントＩ／Ｏユニット内にこの
パラメータの全部とユーザ・プログラムの一部を格納す
る記憶手段が設けられ、かつ、コントロールユニ・ント
内の記憶手段からインテリジェントＩ／Ｏユニット内の
記憶手段にパラメータを転送するパラメータ転送手段と
、同じくコントロールユニット内の記憶手段からインテ
リジェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段にユーザ・プロ
グラムを順に一部ずつ転送するユーザ・プログラム転送
手段とが設けられた構成をなしている。

これにより、ユーザメモリが全てコントロールユニット
で管理されるので、インテリジェントＩ／Ｏユニット内
の記憶手段ではアドレスデコーダ等を不要にすることが
できる。また、インテリジエンｌ−Ｉ／Ｏユニットでは
、電源ＯＦＦ時に記憶手段の格納内容を保持する必要が
なくなるので、バックアップのためのバッテリも不要と
なる。さらに、ユーザは、コントロールユニット内の記
憶手段に格納されたユーザ・プログラムに対してのみ修
正・変更を行い、これを記録保管すればよいことになる
。しかも、故障等によりインテリジエン）Ｉ／Ｏユニッ
トを取り替えた場合にも、この新たに装着したインテリ
ジエン１Ｉ／Ｏユニットに保管していたプログラム等を
改めてローディングする必要がなくなる。

従って、本発明によれば、ユーザは、コントロールユニ
ット内の記憶手段に対してのみプログラム等の保守管理
を行えばよいので、プログラマブルコントローラの取り
扱いが容易になるという効果を奏する。

また、故障等によるインテリジェントＩ／Ｏユニットの
取り替えの際に保管プログラム等のローディングが不要
となるので、ダウンタイムを削減することができるとい
う効果を奏する。しかも、この際、ローディングするプ
ログラムの間違いによる２次災害の発生を防止すること
ができるという効果も併せて奏する。

さらに、インテリジェントＩ／Ｏユニットの構成が簡素
化され記憶手段も容量の小さいものでよいことから、個
々のインテリジエン１１１ユニツトを安価なも°のとす
ることができる。このため、使用するインテリジエン１
１１ユニツトヲ交換するような場合に、ユーザの負担を
軽減できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はコントロールユニットとインテリジェント
Ｉ／Ｏユニットのブロック図、第２図はコントロールユ
ニットのラダープログラムのフローチャートである。第
３図はプログラマブルコントローラの正面図である。第
４図は従来例を示すものであって、コントロールユニッ
トとインテリジエンｌ−ｌ／Ｏユニツトのブロック図で
ある。 １はコントロールユニット、２はインテリジェントＩ／
Ｏユニット、４はＣＰＵ、１１はインテリジェントＩ／
Ｏ用メモリ　（コントロールユニット内の記憶手段）、
２２はパラメータメモリ　（インテリジェントＩ／Ｏユ
ニット内の記憶手段）、２３はプログラムメモリ　（イ
ンテリジェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段）、１９は
ＣＰＵである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ＣＰＵ内蔵のコントロールユニットと共に、ＣＰＵ
   内蔵のインテリジェントＩ／Ｏユニットを装着したプロ
   グラマブルコントローラにおいて、コントロールユニッ
   ト内にインテリジェントＩ／Ｏユニット固有のパラメー
   タとユーザ・プログラムを格納する記憶手段が設けられ
   ると共に、インテリジェントＩ／Ｏユニット内にこのパ
   ラメータの全部とユーザ・プログラムの一部を格納する
   記憶手段が設けられ、かつ、コントロールユニット内の
   記憶手段からインテリジェントＩ／Ｏユニット内の記憶
   手段にパラメータを転送するパラメータ転送手段と、同
   じくコントロールユニット内の記憶手段からインテリジ
   ェントＩ／Ｏユニット内の記憶手段にユーザ・プログラ
   ムを順に一部ずつ転送するユーザ・プログラム転送手段
   とが設けられたことを特徴とするプログラマブルコント
   ローラ。