JPH02189241A - パワーシート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、動力により座席を所望の姿勢に調節するよう
にしたパワーシート装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種のパワーシート装置としては、例えば、動
力により座席の前後位置をｌ１ｊｔｉ可能なパワーシー
トスライド装置のようなものがある。

すなわち、パワーシートスライド装置は、車体側のレー
ルと、車体側のレールに前後移動可能に嵌合し座席を支
持する座席側のレールとを有して構成され、座席側のレ
ールを車体側のレールに対し駆動モータにより移動させ
るようにしたものである。また、駆動モータの回転に連
動するロータリーエンコーダのパルスをカウントするこ
とにより、座席側のレールの現在位置のデータが得られ
る。

駆動モータを回転し座席の前後位置を調節する際、予め
設定した座席側のレールの目標位置のデータと現在位置
のデータとを比較し、両データが一致したとき駆動モー
タの回転を停止するようにするとともに、そのときのカ
ウントされた位置データが現在位置のデータとして処理
され記憶される。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような従来のパワーシート装置では
、前記両データが一致したとき駆動モータの回転を停止
しようとしても、駆動モータや座席側のレールの慣性に
より、座席側のレールがオーバーランすることが多く、
現在位置のデータと座席側のレールの停止位置との間に
誤差が生じ、その後座席の前後位置調節する際には、誤
差を有する現在位置のデータと目標位置のデータとを比
較しておこなうので、座席の前後位置調節を繰返してお
こなうと、現在位置のデータが示す座席側のレールの位
置と実際位置とが大きくずれてしまう。

そこで、座席側のレールを一旦基準位置へ戻し、基準位
置からカウントし、そこから現在位置のデータを得るよ
うにした構成のものが考えられる。しかしながらこのよ
うな構成では、座席側のレールが基準位置に戻ったこと
を検出するリミットスイッチなどを必要とし、構成が複
雑となりコストが嵩む上に、座席を前後位置に調節する
毎に、わざわざ座席を基準位置に戻すため時間がかかり
使い勝手がよくないという問題点があった。

本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目
してなされたもので、コストが嵩まない上に、使い勝手
の点で優れたパワーシート装置を提供することを目的と
している。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 動力により座席を所望の姿勢に調節するようにしたパワ
ーシート装置であって、 調節する部位の現在位置データと、前記調節する部位の
目標位置データとを比較し、両データか一致した際前記
調節する部位の駆動を停止するようにしたものにおいて
、 前記現在位置データをアナログ値として検知する検出部
を備えたことを特徴とするパワーシート装置に存する。

「作用」 座席の調節する部位の現在位置を目標位置に調節する場
合において、動力により、調節する部位を駆動すると、
調節する部位の変位する位置をアナログ値として検知し
、アナログ値を調節する部位の現在位置データとする。

現在位置データと目標位置データとを比較し、両データ
が一致した際駆動を停止すれば、調節する部位は、慣性
力が働き多少目標位置からずれるものの座席はほぼ所望
の姿勢に調節される。また、目標位置からずれた位置が
そのままアナログ値として現在位置データとなる。

再度調節する場合において、目標位置からずれた位置が
そのままアナログ値として現在位置データとなるため、
その現在位置と新たな目標位置とを比較し一致した際駆
動を停止すれば、最初の調節の際と同じように、調節す
る部位は、慣性力が働き多少目標位置からずれるものの
座席はほぼ所望の姿勢に調節され、そのずれが最初のず
れに加算されるようなことがなく、ずれが大きくなるこ
とがない。

すなわち、繰返し調節しても、調節する部位は、目標位
置からずれの少ない一定の範囲内の所望位置に常に移動
調節されるものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

各図は本発明の一実施例を示している。

第４図に示すように、本実施例に係るパワーシート装置
は、動力により図示省略した座席を所望の前後位置に調
節するようにしたパワーシートスライド装置１０ａであ
る。

パワーシートスライド装置１０ａは、車体側のレール１
１と、車体側のレール１１に前後移動可能に嵌合され座
席を支持する座席側のレール１２とから成るレールユニ
ットｌＯを有してなり、駆動モータ２０により車体側の
レール１１に対して座席側のレール１２を所望の前後位
置に移動するようにしたものである。

第４図から第６図に示すように、座席側のレール１２に
沿って前後方向へ延びるスクリュ一部材１３が前ブラケ
ット１４および後ブラケット１５を介して座席側のレー
ル１２に回転可能に支持され、スクリュ一部材１３の前
端部には、駆動モータ２０に連動するウオーム２１に噛
合するウオームホイール１４が固着されている。

スクリュ一部材１３に螺合するナツト部材２２が、支持
ブラケット１６を介して車体側のレール１１に回転不能
に固定されている。

第１図および第４図に示すように１．駆動モータ２０に
より連動する図示省略したロータリ部材の回転に応じて
その抵抗が増減するボーテンショメータ３０が、駆動モ
ータ２０の近傍位置に配されている。ボーテンショメー
タ３０の入力端には基準電圧５Ｖが印加されている。す
なわち、ボーテンショメータ３０は、同じく駆動モータ
２０に連動して前後移動可能な座席側のレール１２の現
在位置データをアナログ電圧ｖＰとして検知する検出部
となっている。

ボーテンショメータ３０は、５にΩ、ｌＯ回転のものが
使用されている。

図示省略した座席の操作し易い部位には、ボーテンショ
メータ３０と同質のボーテンショメータ４０が配され、
ボーテンショメータ４０の入力端には同じく基準電圧５
ｖが印加されている。図外の操作ダイヤルを回すことに
より、ボーテンシジメータ４０のアナログ電圧ｖＱが可
変するように構成されている。すなわち、操作ダイヤル
とボーテンショメータ４０とが、座席側のレール１２の
目標位置データをアナログ電圧ｖ０として設定可能な位
置設定部となつている。

ボーテンショメータ３０の出力端には、アナログ電圧ｖ
Ｐをデジタル量ＶＰＯに変換可能なＡ／Ｄコンバータ３
１の一端が接続され、他端がコンパレータ５０の入力端
に接続されている。

同じく、ボーテンショメータ４０の出力端には、アナロ
グ電圧ｖ９をデジタル量Ｖ。０に変換可能なＡ／Ｄコン
バータ４１の一端が接続され、他端がパスバッファ４２
を介してコンパレータ５０の入力端に接続されている。

コンパレータ５０は、デジタルＩｔ　Ｖ　ｐ　ｏとデジ
タル１ｌＶｏｏトヲ比較シ、　ＶａＩ）＞Ｖｐｏ、　Ｖ
ｏｏ＜Ｖｐｎおよびｖ　Ｑ、＝　ｖ　ｐｏのどの状態で
あるかを判別し、それぞれの信号を出力するものである
。コンパレータ５０の出力端が制御部６０の入力ボート
に接続されている。

制御部６０は、ＶＱ、＝Ｖ、、の信号が出力されると、
駆動モータ２０の回転を停止するよう制御するものであ
る。また、ＶＱ＋、〉ｖＰＩ、の信号が出力されると、
駆動モータ２０を正転するよう制御し、Ｖ　Ｑ　Ｄ　＜
　Ｖ　ｐ　ｎの信号が出力されると、駆動モータ２０を
逆転するよう制御するものである。

第１図から第３図に示すように、コンパレータ５０の出
力端（Ｖ　ｏｎ　”　Ｖ　ｐＩ、の信号が出力される端
子）がＮＡＮＤ回路７０の入力端に接続されている。入
力端は、■。。＝■ＰＤの信号が出力されたときＯＮ（
＋）し、それ以外のときにはＯＦ　Ｆ　（−）となる。

ＮＡＮＤ回路７０の出力端がＲＡＭ８０を介してコンパ
レータ５０に接続されている。ＲＡＭ８０は目標位置デ
ータを読出し書込み可能な半導体メモリて、図示省略し
たバックアップ電源が印加されている。

ＮＡＮＤ回路７０の出力端がＯＮのとき、ＲＡＭ８０に
対してコンパレータ５０へ出力すべき目標位置データの
読出し命令がなされ、ＮＡＮＤ回路７０の出力端がＯＦ
Ｆのとき、ＲＡＭ８０に対してデジタル量ｖＱＩ、の書
込み命令がなされる。ＲＡＭ８０は、四人分程度の位置
データの書込みが可能である。

一方、パスバッファ４２が保持形状点４３を介して基準
電圧５ｖに接続されている。保持形状点４３は、セット
用の端４Ａとオート用の端４５ととの二つの接点を有し
ている。また基準電圧５Ｖが押釦スイッチ４６を介して
ＮＡＮＤ回路７ｏの入力端に接続されている。

保持形状点４３がセット用の端４４に接し、押釦スイッ
チ４６が閉じると、ＮＡＮＤ回路７ｏの一方の入力端が
ＯＮＬ／、この状態において■ＱＤ＝ＶＰｔ＋になると
ＮＡＮＤ回路７０の他方の入力端もＯＮＬ／、ＮＡＮＤ
回路７０の出力端からＯＦＦ信号がＲＡＭ８０へ出力さ
れる。他方の入力端がＯＦＦならばＮＡＮＤ回路７０の
出力端からＯＮ信号がＲＡＭ８０へ出力される。

保持形状点４３がオート用の端４５に接し、押釦スイッ
チ４６が開くと、ＮＡＮＤ回路７０の一方の入力端が０
ＦＦＬ／、この状態においてｖＱＤ＝ｖＰｏになってＮ
ＡＮＤ回路７０の他方の入力端がＯＮｔ、たとしても、
ＮＡＮＤ回路７ｏの出力端からＯＮ信号がＲＡＭ８０へ
出力される。他方の入力端かＯＦＦならばＮＡＮＤ回路
７ｏの出力端からＯＮ信号がＲＡＭ８０へ出力される。

以上の関係を表にすると以下のようになる。

次に作用を説明する。

車体側のレール１１に対する座席側のレール１２の現在
位置データは、ボーテンショメータ３０によりアナログ
電圧ＶＰとして検出されている。

座席側のレール１２を目標位置に調節すべく、保持形状
点４３をセット用の端４４に接すると、デジタルｆｉ　
Ｖ　ｏｏがパスバッファ４２を介してコンパレータ５０
とＲＡＭ８０とに出力可能となる。

また押釦スイッチ４６が閉じＮＡＮＤ回路７ｏの一方の
入力端がＯＮする。

次に図示省略した調節ダイヤルを回し、ボーテンショメ
ータ４０のアナログ電圧ｖ０を変位させ、目標位置に相
当する電圧にする。Ａ／Ｄコンバータ４１により、アナ
ログ電圧ｖＱがデジタル量ｖ０に変換され、デジタル４
１　Ｖ　ｅ　ｏがパスバッファ４２を介してコバレータ
５ｏとＲＡＭ８０とに出力される。

コンパレータ５０は、デジタルＩｋ　Ｖ　Ｑｏと、同じ
く変換されたデジタル−Ｆ＆　Ｖ　ｐ　ｏとを比較し、
■。。〉ｖＦＤ、ｖＱＤ＜ｖＰＩｌｌオヨヒＶＱＤ＝ｖ
ＰＤノトノ状態ニあるかを制御部６０に出方する。制御
部６ｏは、Ｖ　ｏｎ＝Ｖ　ｐｏの状態にすべく、駆動モ
ータ２ｏを所定方向へ回転する。

駆動モータ２０が所定方向へ回転し、ｖＱＤ−ｖＰｏの
状態になると、ＮＡＮＤ回路７ｏの他方の入力端もＯＮ
Ｌ／、それによりＮＡＮＤ回路７ｏの出力端がＯＦＦし
、アナログ量ｖ０ｏが座席側のレ−）し１２の目標位置
データとしてＲＡ　Ｍ　８　’０に書込まれる。

同時に制御部６０が駆動モータ２０の回転を停止するよ
う制御する。駆動モータ２０や座席側のレール１２等の
慣性力により、座席側のレール１２が多少目標位置から
ずれるものの座席側のレール１２はほぼ所望の位置に調
節される。

また、座席側のレール１２の目標位置からずれた実位置
かそのままアナログ電圧ＶＰとして現在位置データとな
る。

すなわち、現在位置データであるアナログ電圧ｖＰかそ
のまま実位置を示し、新たな目標位置に座席側のレール
１２を調節する場合においても、新たな目標位置データ
と正確な現在位置データととを比較すればよく、最初の
調節の際と同じように、座席側のレール１２は慣性力に
より多少目標位置からずれるものの所望の位置に調節さ
れる。

繰返し位置調節した場合にも、ずれが加算されるような
ことがなく、ずれが大きくなることがない。

ＲＡＭ８０に書込まれた目標位置データｖ０゜により、
座席側のレール１２を位置調節する場合には、保持層接
点４３をオート用の端４５に接する。

パスバッファ４２により、Ａ／Ｄコンバータ４１からコ
ンパレータ５０への出力が遮断され、反対にＲＡＭ８０
から書込まれた目標位置データＶＯＯがコンパレータ５
０に出力される。また押釦スイッチ４６が開きＮＡＮＤ
回路７ｏの一方の入力端がＯＦＦとなる。

コンパレータ５０は、書込まれたデジタル量ｖＱＤと、
現在位置データであるデジタル量Ｖ　ｐ　ｏとを比較し
、Ｖ　ｏｎ＞　Ｖ　ｐｎ、　Ｖ　Ｑｎ＜　Ｖ　ｐｏおよ
びｖ。＝ＶＰＤのどの状態にあるかを制御部６０に出力
する。制御部６０は、ｖＱＩ、＝ｖＰＤノ状態ニスへく
、駆動モータ２０を所定方向へ回転する。

駆動モータ２０が所定方向へ回転し、Ｖｃｌ、＝ＶＦｏ
の状態になると、制御部６０が駆動モータ２０の回転を
停止するよう制御する。駆動モータ２０や座席側のレー
ル１２等の慣性力により、座席側のレール１２が多少目
標位置からずれるものの座席側のレール１２はほぼ所望
の位置に調節される。

Ｖ　Ｑｏ＝　Ｖ　ｐｏ（７）状態になると、ＮＡＮＤ回
路７０の他方の入力端もＯＮするが、一方の入力端がＯ
ＦＦであるためＮＡＮＤ回路７０の出力端がＯＮＬ、、
ＲＡＭ８０に書込み命令がなされない。

前記実施例においては、座席側のレール１２を前後位置
調節可能なパワーシートスライド装置を示したが、これ
に限らず、シートクツションを上下位置ｒ１４節可能な
パワーシートリフト装置やシートバックを傾動角度調節
可能なパワーリクライニング装置であってもよい。

また、ＲＡＭ８０に半導体メモリを用いたが。

光ディスクその他のメモリ媒体を用いてもよいことはい
うまでもない。

さらに、ボーテンショメータ３０を座席側のレール１２
の前後位置の変位を直接検知するよう配設してもよい。

さらに、アナログ値はアナログ電圧ｖ、、Ｖ、１に限ら
ず、アナログ電流やアナログ抵抗であってもよい。

前記実施例に係るパワーシート装置によれば。

保持層接点４３を用いたのて、スイッチを調節中押し続
ける必要がなく使い勝手がよい。

また、ＲＡＭ８０に目標位置データを書込み、保持層接
点４３をオート用の！４５に接すれば、自動的にその目
標位置データと現在位置データとを比較して位置調節す
るようにしたので、目標位置と現在位置とが微差である
場合にも、手動による微調節に比較して極めて正確に位
置調節することができる。

「発明の効果」 本発明に係るパワーシート装置によれば、調節する部位
の実位置データと一致する現在位置データを絶えずアナ
ログ値として検出するようにしたので、簡単な構成でコ
ストが嵩まないで、繰り返し調節する際、その都度正確
な現在位置データを目標位置データと比較してほぼ所望
の位置に迅速に調節することができ、使い勝手を極めて
よくすることができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の一実施例を示しており、第１図はパワー
シートスライド装置の駆動モータ制御回路の概念図、第
２図および第３図は同しく作用説明図、第４図はパワー
シートスライド装置の全体斜視図、第５図はウオーム等
を示す斜視図、第６図はスクリュ一部材等を示す斜視図
である。 １０・・・レールユニット １０ａ・・・パワーシートスライド装置１２・・・座席
側のレール（調節する部位）２０・・・駆動モータ ３０・・・ボーテンショメータ（検出部）４０・・・ボ
ーテンショメータ ５０・・・コンパレータ ６０・・・制御部 ７０・・・ＮＡＮＤ回路 第２ 図 第３

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）動力により座席を所望の姿勢に調節するようにし
   たパワーシート装置であって、 調節する部位の現在位置データと、前記調節する部位の
   目標位置データとを比較し、両データが一致した際前記
   調節する部位の駆動を停止するようにしたものにおいて
   、 前記現在位置データをアナログ値として検知する検出部
   を備えたことを特徴とするパワーシート装置。
2. （２）前記検出部は前記動力を伝達する動力伝達系に配
   したことを特徴とする請求項１記載のパワーシート装置
   。
3. （３）前記検出部は前記調節する部位に直接配したこと
   を特徴とする請求項１記載のパワーシート装置。
4. （４）前記目標位置データを設定可能な位置設定部と、
   設定した目標位置データを書込み可能な記憶部とを備え
   、前記記憶部から読出した目標位置データと、前記アナ
   ログ値からデジタル量に変換した前記現在位置データと
   を比較するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   パワーシート装置。
5. （５）前記目標位置データをアナログ値として設定可能
   な位置設定部を備えたことを特徴とする請求項１または
   ４記載のパワーシート装置。
6. （６）動力により座席を所望の姿勢に調節するようにし
   たパワーシート装置において、 調節する部位の現在位置データをアナログ値として検知
   する検出部と、 前記調節する部位の目標位置データをアナログ値として
   設定可能な位置設定部と、 前記検出部のアナログ値に相当するデジタル量と前記位
   置設定部のアナログ値に相当するデジタル量とを比較す
   るコンパレータと、 前記両デジタル量が等しくなった際駆動を停止する制御
   部とを備えたことを特徴とするパワーシート装置。
7. （７）前記検出部のアナログ値に相当するデジタル量と
   前記位置設定部のアナログ値に相当するデジタル量とが
   等しくなった際、前記位置設定部のアナログ値に相当す
   るデジタル量を前記目標位置データとして書込み可能な
   記憶部を備えたことを特徴とする請求項６記載のパワー
   シート装置。
8. （８）前記記憶部を不揮発性の読み書き可能なメモリ媒
   体としたことを特徴とする請求項４または７記載のパワ
   ーシート装置。