JPH02189257A - 制動油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （］）産業上の利用分野 本発明は、制動油圧制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる制動油圧制御装置としては、たとえば実開
昭６２−７７０６８号公報で開示されているように、ブ
レーキペダルの踏込み量に応じてマスクシリンダから出
力される油圧を油圧式制動油圧制御装置により制御して
ブレーキ装置に供給するようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のような油圧式制動油圧制装置では
、構成が複雑となり、しかも精密な制御をし得るとは言
い難い。

そこで、油圧供給源からの油圧を電気的に制御してブレ
ーキ装置に与えるようにすることで、簡単な構成により
制動油圧を精密に制御することが考えられる。ところが
、そのような構成において油圧供給源からの油圧が洩れ
等の原因により低下すると制動油圧を得ることが困難で
あり、また電気系の故障により作動困難となった場合に
も制動油圧を得ることが困難となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電
気的制御により制動油圧を制御するようにして構成を簡
略化するとともにより精密な制動圧制御を可能とし、し
かも油圧供給源および電気系の故障時にはブレーキペダ
ルの踏込み操作により制動油圧を得ることができるよう
にした制動油圧制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明装置は、油圧供給源に接続される入力ポート、ブ
レーキ装置に接続される第１出力ポートおよび第１解放
ポートを有するハウジングに、スプールが摺動自在に嵌
合され、該スプールの一端部には入力ポートおよび第１
出力ポート間を連通ずるとともに第１出力ポートおよび
第１解放ポート間を遮断する方向の推力を入力電気量に
応じて発揮する電磁ソレノイドが連動、連結され、前記
推力に対向する油圧力を発揮すべく第１出力ポートに通
じる出力油圧室がスプールの他端面に臨んで形成される
電気式油圧調整手段と；ブレーキペダルに連結されるピ
ストンが該ブレーキペダルと反対側の端面に制動油圧発
生室を臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る
制動油圧発生手段と；第２解放ポートおよび前記ブレー
キ装置に接続される第２出力ポートを有する本体に、前
記第１解放ポートおよび制動油圧発生室に通じる油圧室
を一端面に臨ませるとともに油圧供給源に通じる油圧源
油圧室を他端面に臨ませたスプール弁体が、前記油圧室
を第２出力ポートに連通させる油圧源油圧室側の位置と
第２解放ポートおよび前記油圧室間を連通させる油圧室
側の位置との間で移動可能にして本体に摺動可能に嵌合
されて成る切換弁手段と；該切換弁手段の第２解放ポー
トおよび油タンク間に介設され、消磁状態で第２解放ポ
ートおよび油タンク間を遮断する電磁開閉弁と；を備え
ることを特徴とする。

（２）作用 上記構成によれば、電気式油圧調整手段における出力油
圧室の油圧を電気的に制御し、ブレーキ装置の制動油圧
を精密に制御することが可能となる。しかも油圧供給源
からの油圧低下時には制動油圧発生手段におけるブレー
キペダルの踏込みに応じて制動油圧発生室で発生する油
圧を、油圧供給源からの油圧低下に応じて切換作動する
切換弁手段を介してブレーキ装置に作用させることがで
き、さらに電気系の故障時には電気式油圧調整手段にお
ける第１解放ポートが出力油圧に通じた状態となってい
る状態で電磁開閉弁が遮断することにより前記制動油圧
発生室で発生した油圧を出力油圧室に導いて制動油圧を
得ることが可能となる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、車両の左前輪および右前輪にそ
れぞれ装着される左前輪用ブレーキ装Ｗ　Ｂ　ｙ　Ｌお
よび右前輪用ブレーキ装置ＢＦ１１と、油圧供給１ｓお
よび油タンクＴとの間に電気式油圧調整手段としてのモ
ジュレータＩ　ＦＬＩ　　Ｉ　ＦＲがそれぞれ個別に介
設されるとともに、左後輪および右後輪にそれぞれ装着
される左後輪用ブレーキ装置Ｂ、ｌＬおよび右後輪用ブ
レーキ装置ＢＲＩＩと、油圧供給源Ｓおよび油タンクＴ
との間に両ブレーキ装置Ｂれ＋ＢＲＲに共通の電気式油
圧調整手段とじてのモジュレータＩＲが介設され、これ
らのモジュレータＩＦい　１□、１ｍの作動により各ブ
レーキ装置Ｂ　ＦＬＩ　　Ｂ　ＦＩ　　Ｂ　ＩＩＬＩ　
　Ｂ　Ｉｌ、ｌに制動油圧が供給される。

各ブレーキ装置ＢＦＬ＋　　ＢＦＲ＋　　ＢＪＩＬ＋　
　ＢＲＲは、シリンダ２と該シリンダ２内に摺動可能に
嵌合されるピストン３とをそれぞれ備え、シリンダ２お
よびピストン３間に画成された制動油圧室４に供給され
る制動油圧に応じたピストン３の移動により制動力を発
注する。

油圧供給源Ｓは、油タンクＴから作動油を汲上げる油圧
ポンプＰと、その油圧ポンプＰに接続されるアキュムレ
ータＡ、と、油圧ポンプＰの作動を制御するための圧力
スイッチＰＳとをそれぞれ備える。

各モジュレータＩＦＬ、１□、１１は、共通のハウジン
グ５に相互に平行に並設されて成るものであり、それら
のモジュレータＩ　ＦＬ、　　Ｉ　ＦＲ＋　　Ｉ　Ｍは
基本的に同一の構成を有するので、モジュレータＩ　Ｆ
Ｌの構造についてのみ以下に詳述し、モジュレータＩＦ
ＩＩ、　　ＩＲに関しては詳細な説明を省略する。

ハウジング５には、油圧供給源Ｓからの流通のみを許容
する一方向弁９を介して該油圧供給′ａＳに接続される
単一の入力ポートロと、油タンクＴに通じる単一の第１
解放ポート７と、制動油圧室４に通じる３つの第１出力
ポート８ｙｔ、　　８□、８えとが設けられ、出力ポー
ト８ＦＬ、８−Ｍは前輪側ブレーキ装置ＢＦＬ、　　Ｂ
□に個別に対応して配設され、残余の出力ポート８Ｒは
後輪側ブレーキ装置ＢＲＬ＋　　８１１１に共通に対応
すべく配設される。

モジュレータＩＦＬは、ハウジング５に摺動自在に嵌合
されるスプール１０と、該スプール１０を軸方向に押圧
すべくハウジング５に取付けられる！磁ソレノイドとし
てのりニアソレノイド１１とを備え、リニアソレノイド
１１はスプール１０の一端部に連動、連結され、該スプ
ール１０の他端面に臨んで出力油圧室１７が形成される
。而してスプール１０は、油圧供給源Ｓに通じる入力ポ
ートロと出力油圧室１７との連通状態、ならびに出力油
圧室１７と第１解放ポート７との連通状態を、軸方向一
端にかかるリニアソレノイド１１の推力と軸方向他端に
作用する出力油圧室１７の油圧力との大小関係による軸
方向位置変化に応じて切換えるものである。

ハウジング５にはシリンダ孔１２が穿設され、該シリン
ダ孔１２にスプール１０が摺動可能に嵌合される。リニ
アソレノイド１１は、ハウジング５の一方（第１図の左
方）の外側面に取付けられるものであり、このリニアソ
レノイド１１の駆動ロッド１５はシリンダ孔１２の一端
に通してハウジング５に穿設された挿入孔１６からシリ
ンダ孔１２内に同軸に挿入される。またスプール１０の
他端とシリンダ孔１２の他端壁との間に出力油圧室１７
が画成され、該出力油圧室１７にはスプール１０を軸方
向一端すなわちリニアソレノイド１１側に付勢する戻し
ばね１８が収納される。したがってスプール１０の一端
には駆動ロッド１５が常時当接することになり、スプー
ル１０とリニアソレノイド１１とが連動、連結される。

スプール１０には、相互間に環状溝２４を形成するラン
ド２５．２６が設けられる。またシリンダ孔１２の内面
には、第１解放ポート７および環状溝２４間を連通可能
な環状凹部２８と、入力ポートロおよび環状溝２４間を
連通可能な環状凹部２９とが軸方向に間隔をあけて設け
られる。さらにスプール１０には出力油圧室１７側端面
に開口するとともに環状溝２４に通じる連通路２７が穿
設されており、スプール１０が右動して環状凹部２９を
環状溝２４に連通させる油圧供給位置にあるときに環状
凹部２８はランド２５で閉塞され、その油圧供給位置か
らスプール１０が左動して環状凹部２８を環状溝２４に
連通させた油圧解放位置にあるときに環状凹部２９はラ
ンド２６で閉塞され、前記油圧供給位置および油圧解放
位置の中間位置では両環状凹部２Ｂ、２９はランド２５
゜２６でそれぞれ閉塞される。

すなわちスプール１０は、出力油圧室１７に連通路２７
を介して連通ずる環状溝２４を環状凹部２９に連通させ
て出力油圧室１７に油圧供給源Ｓからの油圧を供給する
油圧供給位置と、前記環状溝２４を第１解放ポート７に
連通させて出力油圧室１７を油タンクＴに連通させる油
圧解放位置との間で軸方向に移動するものであり、スプ
ール１０の軸方向一方端に作用するりニアソレノイド１
１の押圧力は油圧供給位置側に向けて働き、出力油圧室
１７の油圧によりスプール１０の軸方向他方端にかかる
油圧力は油圧解放位置側に向けて作用する。

前記シリンダ孔１２の他端壁には、スプールｌＯの他端
面に当接して連通孔２７を閉塞可能な突部３０が突設さ
れており、該突部３０からずれた位置で前記他端壁に穿
設された油路３１を介して出力油圧室１７はブレーキ装
置ＢＦＬに接続される。

而して突部３０は、出力油圧室１７およびブレーキ装置
ＢＦＬ間の油圧経路で油圧失陥が生じたときにスプール
１０が最大限右動するのに応じて該スプール１０の他端
面に当接して連通孔２７を閉塞するものであり、これに
より他のモジュレータ１１、、．１１．すなわちブレー
キ装置Ｂ□、Ｂ□、。

ＢＭ！ｌに前記油圧失陥による影響が及ぶことが回避さ
れる。

第２図において、モジュレータＩＦＬのリニアソレノイ
ド１１は、その入力電気量に応じた推力を発生するもの
である。すなわち励磁電流量■、〜Ｉ、あるいは抵抗を
一定としたときの電圧に応じた推力をニアソレノイド１
１は発生するものであり、成るストローク範囲では、励
磁電流量を■とするとともに定数をＫとしたときにリニ
アソレノイド１１で発生する推力Ｆは、Ｆ＝Ｋ・■で示
される。また出力油圧室１７の油圧をＰｗとし、出力油
圧室１７に臨むスプール１０の受圧面積をＳＣとしたと
きに、スプール１０に作用する油圧力ｆは、ｆ＝ｓｃ−
Ｐｗで示される。したがってＦ＝に−１＞Ｓｃ−Ｐｗで
あるときにはスプールｌＯは右側の油圧供給位置へと移
動し、Ｆ＝に−１＜Ｓｃ−Ｐｗであるときにはスプール
１ｏは左側の油圧解放位置へと移動する。

このように推力Ｆと油圧力ｆとの大小関係に応してスプ
ール１０が軸方向に移動することにより、出力油圧室１
７に油圧供給源Ｓから作動油が供給されたり、出力油圧
室１７の油圧が解放されたりするので、油圧Ｐｗは次式
で与えられることになる。

Ｐｗ＝　　（Ｋ／Ｓ　ｃ）　　・　Ｉ−（１）すなわち
油圧Ｐｗは、リニアソレノイド１１への供給電流Ｉに比
例することになり、出力油圧室１７の油圧Ｐｗをリニア
ソレノイド１１に供給する電流により任意に制御するこ
とができ、その出力油圧室１７の油圧Ｐｗに応じた制動
油圧をブレーキ装置ＢＦＬの制動油圧室４に作用させる
ことができる。

ところで、各ブレーキ装置ＢＦＬ、Ｂ□＋　　ＢＲＬ＋
Ｂ、ｌ、ｌには、前記各モジュレータ１２い　１□、　
　ＩＲと並列に補助油圧供給装置３３が接続される。

この補助油圧供給装置３３は、制動油圧発生手段３４と
、第１切換弁手段３５と、第２切換弁手段３６とから成
る。

制動油圧発生手段３４は、シリンダ体３７に設けられた
シリンダ孔３８にピストン３９が摺動自在に嵌合されて
成るものであり、ピストン３９には、ブレーキペダル３
２が連結される。而してブレーキペダル３２と反対側で
シリンダ体３７およびピストン３９間には制動油圧発生
室４０が画成され、該制動油圧発生室４０には、制動油
圧発生室４０の容積を増大する方向にピストン３９を付
勢するばね４Ｉが収納される。

すなわち、シリンダ孔３８は大径孔部３８ａと小径孔部
３８ｂとが相互間に段部３８ｃを形成して同軸に連設さ
れて成り、ピストン３９は前記大径孔部３８ａに摺動自
在に嵌合される大径部３９ａと前記小径孔部３８ｂに摺
動自在に嵌合される小径部３９ｂとが同軸に連設されて
成るものであり、制動油圧発生室４０は、ピストン３９
の大径部３９ａと段部３８ｃとの間に形成される。また
ばね４１は段部３８ｃおよび大径部３９ａ間に縮設され
る。

第１切換弁手段３５は、第１本体４３内に第１スプール
弁体４４が摺動自在に嵌合されて成るものであり、前記
第１本体４３は制動油圧発生手段３４のシリンダ体３７
に一体に設けられる。しかも第１本体４３には、前記シ
リンダ孔３８と平行に延びるシリンダ孔４５が穿設され
ており、第１スプール弁体４４は該シリンダ孔４５に摺
動可能に嵌合される。

シリンダ孔４５の一方の端壁と第１スプール弁体４４と
の間には油圧室４８が画成され、シリンダ孔４５の他方
の端壁と第１スプール弁体４４との間には油圧源油圧室
４９が画成される。油圧室４８は連通孔４７を介して制
動油圧発生室４０に連通ずるものであり、この油圧室４
８内には、該油圧室４８の容積を増大する方向に第１ス
プール弁体４４を付勢するばね５０が収納される。

第１本体４３には油圧源油圧室４９に通じる油圧源用ポ
ート５１が穿設されており、この油圧源用ポート５１は
油圧供給源Ｓに接続される。したがって油圧源油圧室４
９には油圧供給′ａＳからの作動油が供給され、第１ス
プール弁体４４には油圧供給ＢＳからの油圧による油圧
力が左向きに作用し、ばね５０のばね力および制動油圧
室４０で発生した油圧による油圧力が右向きに作用する
ことになり、油圧供給′ａＳが正常に作動している状態
では第１スプール弁体４４は左動しており、油圧供給源
Ｓが故障して油圧源油圧室４９の油圧が低下すると第１
スプール弁体４４は右動する。

第１スプール弁体４４の外面には、油圧室４８側から順
に環状溝５２，５３．５４が相互間に間隔をあけて設け
られる。またシリンダ孔４５の内面には、油圧室４８側
から順に環状凹部５５，５６，５７．５８が相互間に間
隔をあけて設けられる。また第１スプール弁体４４には
、第１油圧室４８を各環状溝５２〜５４に連通させる通
路５９が穿設される。しかも環状凹部５５は第１スプー
ル弁体４４の右動位置で油圧室４８に連通ずる位置に、
環状凹部５６は第１スプール弁体４４の右動位置で環状
溝５２に、環状凹部５７は第１スプール弁体４４の右動
位置で環状溝５３に、環状凹部５８は第１スプール弁体
４４の左動位置で環状溝５４にそれぞれ連通すべく配設
される。

第１本体４３には油圧室４８に通じる接続ポート６０が
穿設され、該接続ポート６０はモジュレータＩＦＬにお
ける第１解放ポート７に連通される。

また第１本体４３には、環状凹部５５，５６．５７に個
別に通じる３つの第２出カポ−１−６１１゜６１ＦＩＩ
、　　６１ＦＬと、環状凹部５８に通じる第２解放ポー
ト６２とが穿設され、第２出カポ−トロ１、はブレーキ
装置ＢＲＬ＋　　ＢＲＩＩに、第２出カポ−トロ１□は
ブレーキ装置Ｂ□に、第２出カポ−トロＩＦＬはブレー
キ装Ｗ　Ｂ　Ｆ　Ｌにそれぞれ連通され、第２解放ポー
ト６２は電磁開閉弁６３を介して油タンクＴに接続され
る。而して該電磁開閉弁６３は、通常励磁状態にあるも
のであり、その励磁時には開弁状態に、また消磁時には
閉弁状態となるものである。

この第１切換弁手段３５では、油圧供給源Ｓが正常に作
動しておりかつ電磁開閉弁６３が開弁じている状態で油
圧源油圧室４９の油圧が高いときには第１スプール弁体
４４が第１図示のように左動位置にあり、この状態では
油圧室４８すなわち第１解放ポート７および制動油圧発
生室４０が油タンクＴに連通されており、油圧供給ｔＡ
Ｓの故障等により第１油圧源油圧室４９の油圧が低下す
ると第１スプール弁体４４が右動して油圧室４８と油タ
ンクＴとの間が遮断されるとともに制動油圧発生室４０
が各第２出カポートロ　１ＦＬ、　　６１ＦＩＩ。

６１、すなわち各ブレーキ装置ＢＦＬ、　　Ｂ□、　　
ｔ３＋＋ｔ＋Ｂ　Ｒ１１に連通される。さらに電気系の
故障等により電磁開閉弁６３が消磁状態となって閉弁す
ると、油圧供給源Ｓからの正常な油圧が油圧源油圧室４
９に作用している状態でも油圧室４８および油タンク１
間が遮断される。

第２切換弁手段３６は、制動油圧発生手段３４における
ピストン３９の端面に臨んで画成される反動室６５を一
端面に臨ませるとともに油圧供給源Ｓに通じる油圧源油
圧室６６を他端面に臨ませた第２スプール弁体６７が、
第２本体６日に摺動可能に嵌合されて成るものである。

第２本体６８は、制動油圧発生手段３４のシリンダ体３
７および第１切換弁手段３５の第１本体４３と一体に設
けられるものであり、この第２本体６８には、第２スプ
ール弁体６７を摺動可能に嵌合すべく、制動油圧発生手
段３４におけるシリンダ孔３日の小径孔部３８ｂに同軸
に連なるシリンダ孔６９が該小径孔部３８ｂよりも大径
にして穿設される。而して反動室６５は、ピストン３９
および第２スプール弁体６７の一端面間に画成されるも
のである。また油圧源油圧室６６は第２スプール弁体６
７の他端面および第２本体６８間に画成されるものであ
り、第１切換弁手段３５の第１本体４３および前記第２
本体６８には前記油圧源油圧室４９を油圧源油圧室６６
に連通させる連通孔７０が穿設される。

シリンダ孔６９の内面には反動室６５側がら順に環状凹
部７１，７２が相互間に間隔をあけて設けられており、
第２スプール弁体６７の外面には環状溝７３が設けられ
る。しかも第２スプール弁６７には、反動室６５を環状
溝７３に連通させる連通路７４が穿設される。また第２
本体６８には環状凹部７１に通じる接続ポート７５が穿
設され、該接続ポート７５はアキュムレータＡ２に接続
さる。さらに第２本体６８には環状凹部７２に通じる第
３解放ポート７６が穿設され、この第３解放ポート７６
は油タンクＴに連通される。

かかる第２切換弁手段３６では、油圧供給源Ｓからの油
圧が油圧源油圧室６６に作用しているときに第２スプー
ル弁体６７が左動位置にあり、この状態では環状溝７３
が環状凹部７１に連通しており、反動室６５がアキュム
レータＡ２に連通される。また油圧供給源Ｓからの油圧
が低下すると反動室６５の油圧により第２スプール弁体
６７は右動位置に移動し、この状態では環状溝７３が環
状凹部７２に連通し、したがって反動室６５は環状凹部
７２および第３解放ポート７６を介して油タンクＴに連
通ずることになる。

さらに制動油圧発生手段３４におけるシリンダ体３７に
は、ピストン３９が制動油圧発生室４０の容積を最大と
する位置にあるときに該制動油圧発生室４０および反動
室６５に通じるポート７７゜７８が穿設されており、こ
れらのポート７７．７８は油タンクＴに連通される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず油圧供
給源Ｓが正常に作動し、電気系も正常であってリニアソ
レノイ１１が正常に作動している状態で、ブレーキペダ
ル３２を踏込んで制動操作を行なった場合を想定する。

この際、補助油圧供給装置３３では第１および第２切換
弁手段３５゜３６の第１および第２油圧源油圧室４９．
６６に油圧供給源Ｓからの油圧が作用しているので、両
スプール弁体４４．６７が第１図で左方向に移動してお
り、電磁開閉弁６３は開弁状態にあるので、第１解放ポ
ート７および制動油圧発生室４０は油圧室４８、通路５
９、環状溝５４、環状凹部５８および第２解放ポート６
４を介して油タンクＴに連通し、反動室６５は、連通路
７４、環状溝７３、環状凹部７Ｉおよび接続ポート７５
を介してアキュムレータＡ２に連通している。したがっ
てアキュムレータＡ２からの反力を受けながらブレーキ
ペダル３２を踏込んで制動操作を行なうことになり、制
動操作感を得ることができる。

一方、ブレーキペダル３２の踏込み量を図示しない検出
器で検出し、その踏込み操作量に対応した電気量をリニ
アソレノイド１１に印加することにより、リニアソレノ
イド１１は制動操作量に対応した推力を発揮することに
なり、モジュレータＩＦＬの出力油圧室１７には上記推
力に対応する油圧すなわち制動操作量に対応する油圧が
発生し、出力油圧室１７の油圧がブレーキ装置ＢＦＬの
制動油圧室４に作用するこ七により、ブレーキ装置ＢＦ
Ｌで制動操作量に対応する制動力を得ることかできる。

油圧供給源Ｓの故障により油圧供給源Ｓからの油圧が低
下すると、モジュレータＩＦＬの出力油圧室１７での油
圧発生が困難となり、スプール１０が出力油圧室１７側
に最大限移動して連通路２７が閉塞される。一方、補助
油圧供給装置３３では、油圧源油圧室４９．６６の油圧
が低下するので第１および第２切換弁手段３５．３６で
はスプール弁体４４．６７が第１図で右方向に移動し、
制動油圧発生室４０が各第２出カポートロ１Ｆ１．６１
Ｆ！１，６１Ｒに連通し、したがってブレーキペダル３
２の踏込みに応じて制動油圧発生室４０で発生する制動
油圧が各ブレーキ装置Ｂｒｔ、　　Ｂ□、　　ＢＭＬＩ
ＢＲＩ＋に直接作用することになり、油圧供給Ｒｓの故
障にもかかわらず制動油圧を確実に得ることができる。

しかも上記油圧供給源Ｓの故障時に、補助油圧供給装置
３３における第２切換弁手段３６では第２スプール弁体
６７の右動によりアキュムレータＡ２に連なる接続ポー
ト７５は反動室６５と遮断され、反動室６５は油タンク
Ｔに連通されることになるので、ブレーキペダル３２の
無効ストロークが生じるのを回避することができる。

次に油圧供給源Ｓからの油圧は正常に供給されているが
、電気系が故障した場合を想定する。この場合、モジュ
レータＩＦＬではりニアソレノイド１１の推力が得られ
なくなり、スプール１０は第１図で左動し、出力油圧室
１７は入力ポートロと遮断されるとともに第１解放ポー
ト７に連通される。一方、電気系の故障により電磁開閉
弁６３が閉弁するので、第１切換弁手段３３では第１ス
プール弁体４４が油圧室４８側の位置にあるにもかかわ
らず、油圧室４日と油タンクＴとの間は遮断される。し
たがってブレーキペダル３２の踏込みにより制動油圧発
生室４０で発生した油圧が、油圧室４８から第１解放ポ
ート７を介して出力油圧１７に直接作用することになり
、電気系の故障にかかわらず各ブレーキ装置Ｂ　ＦＬ、
　　Ｂ　ＦＲ，Ｂ　ＩＩＬ、　　Ｂ■で制動油圧を確実
に得ることができる。

しかも第１解放ポート７を第１切換弁手段３５の接続ポ
ート６０に接続することにより、油タンクＴへの油圧経
路を簡略化することが可能となる。

上記第１実施例では、補助油圧供給装置３３における制
動油圧発生手段３４のシリンダ体３７、第１切換弁手段
３５の第１本体４３および第２切換弁手段３６の第２本
体６８を一体化したが、それらを別々に構成してもよく
、その場合、制動油圧発生手段３４におけるピストン３
９の端面に臨んで形成される反動室６５に通じる油圧室
が、第２切換弁手段３６における第２スプール弁体６７
の一端に臨んで形成されることになる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、電気式油圧調整手段の構
成を簡略化して制動油圧を電気的に制御することができ
、しかも油圧供給源の故障時に制動油圧発生手段の制動
油圧発生室で発生した油圧を切換弁手段を介してブレー
キ装置に供給することができるとともに電気系の故障時
には制動油圧発生手段の制動油圧発生室で発生した油圧
を電気式油圧調整手段を介してブレーキ装置に供給する
ことができ、油圧供給源故障時および電気系故障時にも
確実に制動油圧を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は油圧制
御回路図、第２図はりニアソレノイドの特性線図である
。 １　ＦＬ、　　Ｉ　Ｆｉｌ　　Ｉ　Ｒ・・・電気式油圧
調整手段としてのモジュレータ、５・・・ハウジング、
６・・・入力ポート、７・・・第１解放ポート、８　Ｆ
Ｌ、　　８　ＦＮ、　　８　ｍ・・・第１出力ポート、
１０・・・スプール、１１・・・電磁ソレノイドとして
のりニアソレノイド、１７・・・出力油圧室、３２・・
・ブレーキペダル、３４・・・制動油圧発生手段、３５
・・・切換弁手段、３７・・・シリンダ体、３９・・・
ピストン、４０・・・制動油圧発生室、４３・・・本体
、４４・・・スプール弁体、４８・・・油圧室、４９・
・・油圧源油圧室、６１ＦＬ、　　６１ＦＩＩ、　　６
　Ｉｌｌ・・・第２出力ポート、６２・・・第２解放ポ
ート、６３・・・電磁開閉弁、 Ｂ　ＦＬＩ　　Ｂ　Ｆｉｌ　　Ｂ　Ｉｌｌ　　Ｂ　＋ｕ
＋−ブレーキ装置、Ｓ　・・・油圧供給源、Ｔ・・・油
タンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧供給源に接続される入力ポート、ブレーキ装置に接
   続される第１出力ポートおよび第１解放ポートを有する
   ハウジングに、スプールが摺動自在に嵌合され、該スプ
   ールの一端部には入力ポートおよび第１出力ポート間を
   連通するとともに第１出力ポートおよび第１解放ポート
   間を遮断する方向の推力を入力電気量に応じて発揮する
   電磁ソレノイドが連動、連結され、前記推力に対向する
   油圧力を発揮すべく第１出力ポートに通じる出力油圧室
   がスプールの他端面に臨んで形成される電気式油圧調整
   手段と；ブレーキペダルに連結されるピストンが該ブレ
   ーキペダルと反対側の端面に制動油圧発生室を臨ませて
   シリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る制動油圧発生手
   段と；第２解放ポートおよび前記ブレーキ装置に接続さ
   れる第２出力ポートを有する本体に、前記第１解放ポー
   トおよび制動油圧発生室に通じる油圧室を一端面に臨ま
   せるとともに油圧供給源に通じる油圧源油圧室を他端面
   に臨ませたスプール弁体が、前記油圧室を第２出力ポー
   トに連通させる油圧源油圧室側の位置と第２解放ポート
   および前記油圧室間を連通させる油圧室側の位置との間
   で移動可能にして本体に摺動可能に嵌合されて成る切換
   弁手段と；該切換弁手段の第２解放ポートおよび油タン
   ク間に介設され、消磁状態で第２解放ポートおよび油タ
   ンク間を遮断する電磁開閉弁と；を備えることを特徴と
   する制動油圧制御装置。