JPH07156785A - 液圧ブレーキ装置の圧力発生装置 - Google Patents
液圧ブレーキ装置の圧力発生装置Info
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- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキペダルの操作に応じた制動力と自動
ブレーキにおける制動力をかけることが可能であり、ま
た、自動ブレーキ中にブレーキペダルを踏んだとき、違
和感がないようにする。 【構成】 内部にホイールシリンダと直接又は間接的に
連通する第１空間３３と、マスターシリンダ圧と第１空
間３３内の圧力差に応じて摺動する第１摺動部材１４
と、ソレノイド１８への電流値に応じて与えられる指示
圧力と第１空間３３内の圧力差に応じて摺動する第２摺
動部材１５と、マスターシリンダ圧が第１空間３３内の
圧力より高い場合、又は、指示圧力が第１空間３３内の
圧力より高い場合、第１空間３３を増圧し、マスターシ
リンダ圧が第１空間３３内の圧力より低い場合、又は、
指示圧力が第１空間３３内の圧力より低い場合、第１空
間３３を減圧する液圧ブレーキ装置の圧力発生装置。
ブレーキにおける制動力をかけることが可能であり、ま
た、自動ブレーキ中にブレーキペダルを踏んだとき、違
和感がないようにする。 【構成】 内部にホイールシリンダと直接又は間接的に
連通する第１空間３３と、マスターシリンダ圧と第１空
間３３内の圧力差に応じて摺動する第１摺動部材１４
と、ソレノイド１８への電流値に応じて与えられる指示
圧力と第１空間３３内の圧力差に応じて摺動する第２摺
動部材１５と、マスターシリンダ圧が第１空間３３内の
圧力より高い場合、又は、指示圧力が第１空間３３内の
圧力より高い場合、第１空間３３を増圧し、マスターシ
リンダ圧が第１空間３３内の圧力より低い場合、又は、
指示圧力が第１空間３３内の圧力より低い場合、第１空
間３３を減圧する液圧ブレーキ装置の圧力発生装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキペダルの踏込
みに応じてマスターシリンダ圧を発生するマスターシリ
ンダを備える液圧ブレーキ装置に利用できる。
みに応じてマスターシリンダ圧を発生するマスターシリ
ンダを備える液圧ブレーキ装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両においては、特開平２−１７
５３６１号公報に開示されるように、ブレーキペダルの
踏込みに応じてマスターシリンダ圧を発生するマスター
シリンダと、このマスターシリンダに油を供給するリザ
ーバタンクと、マスターシリンダ圧に応じて車輪を制動
するホイールシリンダとを備える液圧ブレーキ装置を備
えている。マスターシリンダとホイールシリンダ間には
リザーバタンクから供給された油が満たされている。こ
こで運転者がブレーキペダルを踏むとマスターシリンダ
内が加圧されてマスターシリンダ圧が発生し、この圧に
よりホイールシリンダが車輪に制動力を発生させ、車両
にブレーキがかかる。
５３６１号公報に開示されるように、ブレーキペダルの
踏込みに応じてマスターシリンダ圧を発生するマスター
シリンダと、このマスターシリンダに油を供給するリザ
ーバタンクと、マスターシリンダ圧に応じて車輪を制動
するホイールシリンダとを備える液圧ブレーキ装置を備
えている。マスターシリンダとホイールシリンダ間には
リザーバタンクから供給された油が満たされている。こ
こで運転者がブレーキペダルを踏むとマスターシリンダ
内が加圧されてマスターシリンダ圧が発生し、この圧に
よりホイールシリンダが車輪に制動力を発生させ、車両
にブレーキがかかる。
【０００３】一方、特開昭５８−８０８００号公報に開
示されるように、ブレーキペダルの踏込みによらず、車
両に制動をかける装置が望まれている。例えば、加速時
の車輪のスリップ防止や、車両前方の障害物に対する自
動ブレーキに用いられる。車両に自動ブレーキをかける
場合には、加圧された油を蓄圧するアキュームレータや
油を加圧するポンプ等の圧力供給手段を設け、この圧力
供給手段の圧をホイールシリンダに与え、車輪を制動さ
せる。
示されるように、ブレーキペダルの踏込みによらず、車
両に制動をかける装置が望まれている。例えば、加速時
の車輪のスリップ防止や、車両前方の障害物に対する自
動ブレーキに用いられる。車両に自動ブレーキをかける
場合には、加圧された油を蓄圧するアキュームレータや
油を加圧するポンプ等の圧力供給手段を設け、この圧力
供給手段の圧をホイールシリンダに与え、車輪を制動さ
せる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ブレーキペダ
ルの踏込みによらない制動力をかけているとき、ブレー
キペダルを踏み込むと、ブレーキペダルの踏込み量に応
じた制動がなされなかったり、急激に制動力が変わった
りすることがある。
ルの踏込みによらない制動力をかけているとき、ブレー
キペダルを踏み込むと、ブレーキペダルの踏込み量に応
じた制動がなされなかったり、急激に制動力が変わった
りすることがある。
【０００５】そこで、本発明においては、ブレーキペダ
ルの操作に応じた制動力と自動ブレーキにおける制動力
をかけることが可能であり、また、自動ブレーキ中にブ
レーキペダルを踏んだとき、違和感がないようにするこ
とを課題とする。
ルの操作に応じた制動力と自動ブレーキにおける制動力
をかけることが可能であり、また、自動ブレーキ中にブ
レーキペダルを踏んだとき、違和感がないようにするこ
とを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明においては、ブレーキペダルの踏込み
に応じてマスターシリンダ圧を発生するマスターシリン
ダを備える液圧ブレーキ装置において、ホイールシリン
ダと直接又は間接的に連通する第１空間と、マスターシ
リンダ圧と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第１摺
動部材と、指示圧力と第１空間内の圧力差に応じて摺動
する第２摺動部材と、マスターシリンダ圧が第１空間内
の圧力より高い場合、又は、指示圧力が第１空間内の圧
力より高い場合、第１空間を増圧し、マスターシリンダ
圧が第１空間内の圧力より低い場合、又は、指示圧力が
第１空間内の圧力より低い場合、第１空間を減圧する弁
手段とを備えた。
に請求項１の発明においては、ブレーキペダルの踏込み
に応じてマスターシリンダ圧を発生するマスターシリン
ダを備える液圧ブレーキ装置において、ホイールシリン
ダと直接又は間接的に連通する第１空間と、マスターシ
リンダ圧と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第１摺
動部材と、指示圧力と第１空間内の圧力差に応じて摺動
する第２摺動部材と、マスターシリンダ圧が第１空間内
の圧力より高い場合、又は、指示圧力が第１空間内の圧
力より高い場合、第１空間を増圧し、マスターシリンダ
圧が第１空間内の圧力より低い場合、又は、指示圧力が
第１空間内の圧力より低い場合、第１空間を減圧する弁
手段とを備えた。
【０００７】また、上記課題を解決するために請求項２
の発明においては、ブレーキペダルの踏込みに応じてマ
スターシリンダ圧を発生するマスターシリンダと、該マ
スターシリンダに油を供給するリザーバタンクと、加圧
された油を供給する圧力供給手段と、車輪を制動するホ
イールシリンダとを備える液圧ブレーキ装置において、
内部にホイールシリンダと直接又は間接的に連通する第
１空間を有するハウジング；ハウジングの第１空間内に
摺動可能に配置され、リザーバタンクと連通する減圧通
路と、圧力供給手段と連通する増圧通路と、マスターシ
リンダ圧を受ける受圧部とを備え、受圧部の受ける圧力
と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第１摺動部材；
電流値に応じて指示圧を発生するリニアソレノイド；ハ
ウジングの第１空間内に摺動可能に配置され、リニアソ
レノイドと接続され、減圧通路又は増圧通路の一方と選
択的に連通する連通路を備え、指示圧と第１空間内の圧
力差に応じて摺動する第２摺動部材；を備えた。
の発明においては、ブレーキペダルの踏込みに応じてマ
スターシリンダ圧を発生するマスターシリンダと、該マ
スターシリンダに油を供給するリザーバタンクと、加圧
された油を供給する圧力供給手段と、車輪を制動するホ
イールシリンダとを備える液圧ブレーキ装置において、
内部にホイールシリンダと直接又は間接的に連通する第
１空間を有するハウジング；ハウジングの第１空間内に
摺動可能に配置され、リザーバタンクと連通する減圧通
路と、圧力供給手段と連通する増圧通路と、マスターシ
リンダ圧を受ける受圧部とを備え、受圧部の受ける圧力
と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第１摺動部材；
電流値に応じて指示圧を発生するリニアソレノイド；ハ
ウジングの第１空間内に摺動可能に配置され、リニアソ
レノイドと接続され、減圧通路又は増圧通路の一方と選
択的に連通する連通路を備え、指示圧と第１空間内の圧
力差に応じて摺動する第２摺動部材；を備えた。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、ブレーキペダルを踏
み込んでいないときには、マスターシリンダ圧は発生し
ない。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれておらず、
かつ、指示圧力がゼロの場合、第１空間内に圧力が発生
していると、第１空間内の圧力が減圧され、ホイールシ
リンダ内の圧力が減圧され、制動力はかからない。ここ
で、任意の指示圧力を与えると、第１空間の圧力よりも
指示圧力が大きくなり、任意の指示圧力と第１空間の圧
力が等しくなるまで第１空間が増圧される。よって、ホ
イールシリンダの圧力は任意の指示圧力により調整でき
る。また、この状態で、ブレーキペダルを踏み込むと、
マスターシリンダ圧が発生する。このマスターシリンダ
圧より第１空間の圧力が小さいと、第１空間の圧力がマ
スターシリンダ圧に等しくなるまで第１空間内が増圧さ
れる。よって、ホイールシリンダの圧力はブレーキペダ
ル踏込み量に応じて調整できる。したがって、車輪の制
動力は、任意の指示圧力とマスターシリンダ圧の大きい
方に比例する。
み込んでいないときには、マスターシリンダ圧は発生し
ない。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれておらず、
かつ、指示圧力がゼロの場合、第１空間内に圧力が発生
していると、第１空間内の圧力が減圧され、ホイールシ
リンダ内の圧力が減圧され、制動力はかからない。ここ
で、任意の指示圧力を与えると、第１空間の圧力よりも
指示圧力が大きくなり、任意の指示圧力と第１空間の圧
力が等しくなるまで第１空間が増圧される。よって、ホ
イールシリンダの圧力は任意の指示圧力により調整でき
る。また、この状態で、ブレーキペダルを踏み込むと、
マスターシリンダ圧が発生する。このマスターシリンダ
圧より第１空間の圧力が小さいと、第１空間の圧力がマ
スターシリンダ圧に等しくなるまで第１空間内が増圧さ
れる。よって、ホイールシリンダの圧力はブレーキペダ
ル踏込み量に応じて調整できる。したがって、車輪の制
動力は、任意の指示圧力とマスターシリンダ圧の大きい
方に比例する。
【０００９】請求項２の発明によれば、ブレーキペダル
を踏み込んでいないときには、マスターシリンダ圧は発
生しない。リニアソレノイドは電流値に応じて指示圧を
発生する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれておら
ず、かつ、指示圧力がゼロの場合、第１空間内に圧力が
発生していると、第２摺動部材が摺動し、第２摺動部材
の連通路と第１摺動部材の減圧通路が連通して第１空間
内の圧力が減圧され、ホイールシリンダ内の圧力が減圧
され、制動力はかからない。ここで、リニアソレノイド
に電流を流し任意の指示圧力を与えると、第１空間の圧
力よりも指示圧力が大きくなり、第２摺動部材が摺動し
て第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の増圧通路が連
通する。これにより、任意の指示圧力と第１空間の圧力
が等しくなるまで第１空間が増圧される。任意の指示圧
力と第１空間の圧力が等しくなると第２摺動部材の連通
路と第１摺動部材の増圧通路が遮断されるので、第１空
間内の圧力は保持される。よって、ホイールシリンダの
圧力は任意の指示圧力により調整できる。また、この状
態で、ブレーキペダルを踏み込むと、マスターシリンダ
圧が発生する。マスターシリンダ圧は第１摺動部材の受
圧部に与えられる。
を踏み込んでいないときには、マスターシリンダ圧は発
生しない。リニアソレノイドは電流値に応じて指示圧を
発生する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれておら
ず、かつ、指示圧力がゼロの場合、第１空間内に圧力が
発生していると、第２摺動部材が摺動し、第２摺動部材
の連通路と第１摺動部材の減圧通路が連通して第１空間
内の圧力が減圧され、ホイールシリンダ内の圧力が減圧
され、制動力はかからない。ここで、リニアソレノイド
に電流を流し任意の指示圧力を与えると、第１空間の圧
力よりも指示圧力が大きくなり、第２摺動部材が摺動し
て第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の増圧通路が連
通する。これにより、任意の指示圧力と第１空間の圧力
が等しくなるまで第１空間が増圧される。任意の指示圧
力と第１空間の圧力が等しくなると第２摺動部材の連通
路と第１摺動部材の増圧通路が遮断されるので、第１空
間内の圧力は保持される。よって、ホイールシリンダの
圧力は任意の指示圧力により調整できる。また、この状
態で、ブレーキペダルを踏み込むと、マスターシリンダ
圧が発生する。マスターシリンダ圧は第１摺動部材の受
圧部に与えられる。
【００１０】第１摺動部材は第１空間内の圧力とマスタ
ーシリンダ圧との差圧により摺動する。このマスターシ
リンダ圧より第１空間の圧力が小さいと、第１摺動部材
が摺動し、第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の減圧
通路が遮断され、第２摺動部材の連通路と第１摺動部材
の増圧通路が連通する。これにより、マスターシリンダ
圧と第１空間の圧力が等しくなるまで第１空間が増圧さ
れる。マスターシリンダ圧と第１空間の圧力が等しくな
ると第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の増圧通路が
遮断されるので、第１空間内の圧力は保持される。よっ
て、ホイールシリンダの圧力はブレーキペダル踏込み量
に応じて調整できる。したがって、車輪の制動力は、任
意の指示圧力とマスターシリンダ圧の大きい方に比例す
る。
ーシリンダ圧との差圧により摺動する。このマスターシ
リンダ圧より第１空間の圧力が小さいと、第１摺動部材
が摺動し、第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の減圧
通路が遮断され、第２摺動部材の連通路と第１摺動部材
の増圧通路が連通する。これにより、マスターシリンダ
圧と第１空間の圧力が等しくなるまで第１空間が増圧さ
れる。マスターシリンダ圧と第１空間の圧力が等しくな
ると第２摺動部材の連通路と第１摺動部材の増圧通路が
遮断されるので、第１空間内の圧力は保持される。よっ
て、ホイールシリンダの圧力はブレーキペダル踏込み量
に応じて調整できる。したがって、車輪の制動力は、任
意の指示圧力とマスターシリンダ圧の大きい方に比例す
る。
【００１１】
【実施例】本発明の圧力発生装置の実施例を図１に示
す。圧力発生装置１０は、筒状のハウジング１１、筒状
の固定部材１３、有底筒状の第１摺動部材１４、筒状の
第２摺動部材１５、リニアソレノイドブロック１７を備
えている。固定部材１３はハウジング１１の内側に固定
されている。第１摺動部材１４は固定部材１３の内側を
摺動可能に配置されている。第１摺動部材１４の底部は
図示右側を向いている。第２摺動部材１５は第１摺動部
材１４の内側を摺動可能に配置されている。リニアソレ
ノイドブロック１７はハウジング１１に図示左側から差
し込まれ、ハウジング１１に対し固定されている。リニ
アソレノイドブロック１７はソレノイド１８、駆動軸１
６を備えている。駆動軸１６はソレノイド１８に流す電
流値に応じた力を図示右方向に付勢する。駆動軸１６の
右端は第２摺動部材１５の左端に当接している。第２摺
動部材１５は第１摺動部材１４に対してスプリング２０
により図示左方向に付勢されている。第１摺動部材１４
はリニアソレノイドブロック１７に対してスプリング１
９により図示右方向に付勢されている。ハウジング１１
内部には第１空間３３が設けられている。第１空間３３
は固定部材１３に設けられた連通路２４及びハウジング
１１に設けられた連通路２１を介してホイールシリンダ
側へ接続されている。第１摺動部材１４には増圧通路２
８及び減圧通路２７が設けられている。増圧通路２８は
固定部材１３に設けられた連通路２６及びハウジング１
１に設けられた連通路２３を介してアキュームレータ側
へ接続されている。減圧通路２７は固定部材１３に設け
られた連通路２５及びハウジング１１に設けられた連通
路２２を介してリザーバタンク側へ接続されている。増
圧通路２８と連通路２６の間及び減圧通路２７と連通路
２５の間はそれぞれ第１摺動部材１４が摺動しても連通
を維持できるよう接続部分で幅広になっている。
す。圧力発生装置１０は、筒状のハウジング１１、筒状
の固定部材１３、有底筒状の第１摺動部材１４、筒状の
第２摺動部材１５、リニアソレノイドブロック１７を備
えている。固定部材１３はハウジング１１の内側に固定
されている。第１摺動部材１４は固定部材１３の内側を
摺動可能に配置されている。第１摺動部材１４の底部は
図示右側を向いている。第２摺動部材１５は第１摺動部
材１４の内側を摺動可能に配置されている。リニアソレ
ノイドブロック１７はハウジング１１に図示左側から差
し込まれ、ハウジング１１に対し固定されている。リニ
アソレノイドブロック１７はソレノイド１８、駆動軸１
６を備えている。駆動軸１６はソレノイド１８に流す電
流値に応じた力を図示右方向に付勢する。駆動軸１６の
右端は第２摺動部材１５の左端に当接している。第２摺
動部材１５は第１摺動部材１４に対してスプリング２０
により図示左方向に付勢されている。第１摺動部材１４
はリニアソレノイドブロック１７に対してスプリング１
９により図示右方向に付勢されている。ハウジング１１
内部には第１空間３３が設けられている。第１空間３３
は固定部材１３に設けられた連通路２４及びハウジング
１１に設けられた連通路２１を介してホイールシリンダ
側へ接続されている。第１摺動部材１４には増圧通路２
８及び減圧通路２７が設けられている。増圧通路２８は
固定部材１３に設けられた連通路２６及びハウジング１
１に設けられた連通路２３を介してアキュームレータ側
へ接続されている。減圧通路２７は固定部材１３に設け
られた連通路２５及びハウジング１１に設けられた連通
路２２を介してリザーバタンク側へ接続されている。増
圧通路２８と連通路２６の間及び減圧通路２７と連通路
２５の間はそれぞれ第１摺動部材１４が摺動しても連通
を維持できるよう接続部分で幅広になっている。
【００１２】第２摺動部材１５には第１摺動部材の増圧
通路２８又は減圧通路２７と第２摺動部材１５内側の連
通路３１とを選択的に接続する連通路２９，３０を備え
る。図示状態で連通路２９と減圧通路２７が連通してい
る。第２摺動部材１５が図示右方向に摺動すると、連通
路２９と減圧通路２７が遮断される。更に、第２摺動部
材１５が図示右方向に摺動すると、連通路３０と増圧通
路２８が連通する。また、第２摺動部材１５が図示の位
置にあるとき、第１摺動部材１４が図示左方向に摺動す
ると、連通路２９と減圧通路２７が遮断される。更に、
第１摺動部材１４が図示左方向に摺動すると、連通路３
０と増圧通路２８が連通する。第２摺動部材１５内部の
連通路３１は駆動軸１６の端部に設けられた通路３２を
介して第１空間３３と連通している。
通路２８又は減圧通路２７と第２摺動部材１５内側の連
通路３１とを選択的に接続する連通路２９，３０を備え
る。図示状態で連通路２９と減圧通路２７が連通してい
る。第２摺動部材１５が図示右方向に摺動すると、連通
路２９と減圧通路２７が遮断される。更に、第２摺動部
材１５が図示右方向に摺動すると、連通路３０と増圧通
路２８が連通する。また、第２摺動部材１５が図示の位
置にあるとき、第１摺動部材１４が図示左方向に摺動す
ると、連通路２９と減圧通路２７が遮断される。更に、
第１摺動部材１４が図示左方向に摺動すると、連通路３
０と増圧通路２８が連通する。第２摺動部材１５内部の
連通路３１は駆動軸１６の端部に設けられた通路３２を
介して第１空間３３と連通している。
【００１３】駆動軸１６にかかる力Ｆ１とソレノイド１
８に流す電流値との関係を図２に示す。電流値を増やす
ほど駆動軸１６を図１の右方向へ押す力が増加してい
く。
８に流す電流値との関係を図２に示す。電流値を増やす
ほど駆動軸１６を図１の右方向へ押す力が増加してい
く。
【００１４】図１において、マスターシリンダ圧がゼロ
であり、かつ、ソレノイド１８に与える電流がゼロであ
れば、第１摺動部材１４はスプリング１９により図示右
方向に付勢され、第２摺動部材１５はスプリング２０に
より図示左方向に付勢されるので、第１摺動部材１４と
第２摺動部材１５は図示状態に保持される。この状態
で、ホイールシリンダ側に接続される連通路２１は、第
１空間３３−連通路３１−連通路２９−減圧通路２７−
連通路２５−連通路２２を介してリザーバタンクが接続
される。よってホイールシリンダ側は減圧される。ここ
で、ソレノイド１８に所定の電流値を与えると、駆動軸
１６が図示右方向に摺動する。これにより、第２摺動部
材１５が図示右方向に押され、連通路２９と減圧通路２
７間が遮断される。駆動軸１６には図中Ｓで示す断面積
に比例した力及びスプリング２０によるバネ力の合成力
Ｆ２を図示左方向に受ける。連通路３０と増圧通路２８
が連通するまで第２摺動部材１５が図示右方向に移動す
ると、第１空間３３が増圧されるので、駆動軸１６が図
示左方向に押し返される。このように、第１空間３３内
の圧力とスプリング２０によるバネ力の合成力Ｆ２が電
流値に応じた力Ｆ１と釣り合うように第２摺動部材１５
が摺動し、第１空間３３内の圧力が電流値に対応して調
整される。
であり、かつ、ソレノイド１８に与える電流がゼロであ
れば、第１摺動部材１４はスプリング１９により図示右
方向に付勢され、第２摺動部材１５はスプリング２０に
より図示左方向に付勢されるので、第１摺動部材１４と
第２摺動部材１５は図示状態に保持される。この状態
で、ホイールシリンダ側に接続される連通路２１は、第
１空間３３−連通路３１−連通路２９−減圧通路２７−
連通路２５−連通路２２を介してリザーバタンクが接続
される。よってホイールシリンダ側は減圧される。ここ
で、ソレノイド１８に所定の電流値を与えると、駆動軸
１６が図示右方向に摺動する。これにより、第２摺動部
材１５が図示右方向に押され、連通路２９と減圧通路２
７間が遮断される。駆動軸１６には図中Ｓで示す断面積
に比例した力及びスプリング２０によるバネ力の合成力
Ｆ２を図示左方向に受ける。連通路３０と増圧通路２８
が連通するまで第２摺動部材１５が図示右方向に移動す
ると、第１空間３３が増圧されるので、駆動軸１６が図
示左方向に押し返される。このように、第１空間３３内
の圧力とスプリング２０によるバネ力の合成力Ｆ２が電
流値に応じた力Ｆ１と釣り合うように第２摺動部材１５
が摺動し、第１空間３３内の圧力が電流値に対応して調
整される。
【００１５】一方、ブレーキペダルが踏まれ、スプリン
グ１９によるバネ力と電流値に応じた力Ｆ１の合成力よ
りもマスターシリンダ圧が高まると、第１摺動部材１４
が図示左方向に摺動する。このとき、連通路３０と増圧
通路２８が連通するまで第１摺動部材１４が図示左方向
に移動すると、第１空間３３が増圧されるので、第１摺
動部材１４が図示右方向に押し返される。このように、
第１空間３３内の圧力とマスターシリンダ圧が釣り合う
ように第１摺動部材１４が摺動し、第１空間３３内の圧
力がマスターシリンダ圧に対応して調整される。
グ１９によるバネ力と電流値に応じた力Ｆ１の合成力よ
りもマスターシリンダ圧が高まると、第１摺動部材１４
が図示左方向に摺動する。このとき、連通路３０と増圧
通路２８が連通するまで第１摺動部材１４が図示左方向
に移動すると、第１空間３３が増圧されるので、第１摺
動部材１４が図示右方向に押し返される。このように、
第１空間３３内の圧力とマスターシリンダ圧が釣り合う
ように第１摺動部材１４が摺動し、第１空間３３内の圧
力がマスターシリンダ圧に対応して調整される。
【００１６】以上のように、第１空間３３内の圧力は電
流値に応じた力Ｆ１とマスターシリンダ圧の大きい方に
調整される。よって、ブレーキペダルを踏み込むことに
より、ホイールシリンダ圧を高めることができるととも
に、ソレノイド１８に所定の電流値を与えることでホイ
ールシリンダ圧を高めることができる。
流値に応じた力Ｆ１とマスターシリンダ圧の大きい方に
調整される。よって、ブレーキペダルを踏み込むことに
より、ホイールシリンダ圧を高めることができるととも
に、ソレノイド１８に所定の電流値を与えることでホイ
ールシリンダ圧を高めることができる。
【００１７】尚、マスターシリンダ系統に失陥が生じた
場合には、マスターシリンダピストンを固定部材１３に
設けられた開孔部１３ａを通過可能な突起形状にするこ
とにより、直接第１摺動部材１４を押すことが可能とな
り、踏力に応じた圧力を第１空間３３内に発生すること
ができる。
場合には、マスターシリンダピストンを固定部材１３に
設けられた開孔部１３ａを通過可能な突起形状にするこ
とにより、直接第１摺動部材１４を押すことが可能とな
り、踏力に応じた圧力を第１空間３３内に発生すること
ができる。
【００１８】上記圧力発生装置１０を用いた液圧ブレー
キ装置の第１実施例を図３に示す。
キ装置の第１実施例を図３に示す。
【００１９】リザーバタンク４７は油を蓄えている。ポ
ンプ４８はリザーバタンク４７の油を吸い上げ、アキュ
ームレータ４９の内部を加圧している。圧力発生装置１
０の連通路２３は通路６３を介してアキュームレータ４
９と連通している。圧力発生装置１０の連通路２２は通
路６２を介してリザーバタンク４７と連通している。マ
スターシリンダ４２は内部を第１及び第２の圧力室４
５，４６に区画するシリンダ４３，４４を備える。第１
圧力室４５は通路５１を介してリザーバタンク４７と連
通している。第２圧力室４６は通路５２を介してリザー
バタンク４７と連通している。シリンダ４３はブレーキ
ブースター４１を介してブレーキペダル４０に接続され
ている。ブレーキペダル４０を踏み込むとブレーキブー
スター４１が倍力作用してシリンダ４３を図示左方向に
押しつける。第１圧力室４５は通路５３を介して切換弁
５０に接続されている。切換弁５０は通路６４を介して
駆動輪のホイールシリンダ５５及び５６に接続されてい
る。更に、切換弁５０は、通路６１を介して圧力発生装
置１０の連通路２１に接続されている。切換弁５０は電
気的に切り換えられる弁であり、第１圧力室４５と通路
６４間の接続，又は、圧力発生装置１０の連通路２１と
通路６４間の接続のいずれか一方に切り換える。
ンプ４８はリザーバタンク４７の油を吸い上げ、アキュ
ームレータ４９の内部を加圧している。圧力発生装置１
０の連通路２３は通路６３を介してアキュームレータ４
９と連通している。圧力発生装置１０の連通路２２は通
路６２を介してリザーバタンク４７と連通している。マ
スターシリンダ４２は内部を第１及び第２の圧力室４
５，４６に区画するシリンダ４３，４４を備える。第１
圧力室４５は通路５１を介してリザーバタンク４７と連
通している。第２圧力室４６は通路５２を介してリザー
バタンク４７と連通している。シリンダ４３はブレーキ
ブースター４１を介してブレーキペダル４０に接続され
ている。ブレーキペダル４０を踏み込むとブレーキブー
スター４１が倍力作用してシリンダ４３を図示左方向に
押しつける。第１圧力室４５は通路５３を介して切換弁
５０に接続されている。切換弁５０は通路６４を介して
駆動輪のホイールシリンダ５５及び５６に接続されてい
る。更に、切換弁５０は、通路６１を介して圧力発生装
置１０の連通路２１に接続されている。切換弁５０は電
気的に切り換えられる弁であり、第１圧力室４５と通路
６４間の接続，又は、圧力発生装置１０の連通路２１と
通路６４間の接続のいずれか一方に切り換える。
【００２０】第２圧力室４６は通路５４及び６５を介し
て従動輪のホイールシリンダ５７及び５８に接続されて
いる。
て従動輪のホイールシリンダ５７及び５８に接続されて
いる。
【００２１】この第１実施例においては、通常は切換弁
５０を第１圧力室４５と通路６４間の接続に切り換えて
おく。第１圧力室４５とホイールシリンダ５５及び５６
は連通する。このとき、ブレーキペダル４０を踏み込む
とシリンダ４３が図示左方向に移動し第１圧力室４５内
の圧力が高まる。同時にシリンダ４４が図示左方向に移
動し第２圧力室４６内の圧力が高まる。ホイールシリン
ダ５５，５６は第１圧力室４５と連通し、ホイールシリ
ンダ５７，５８は第２圧力室４６と連通しているので、
ブレーキペダル４０の踏込みに応じて車輪に制動力がか
かる。
５０を第１圧力室４５と通路６４間の接続に切り換えて
おく。第１圧力室４５とホイールシリンダ５５及び５６
は連通する。このとき、ブレーキペダル４０を踏み込む
とシリンダ４３が図示左方向に移動し第１圧力室４５内
の圧力が高まる。同時にシリンダ４４が図示左方向に移
動し第２圧力室４６内の圧力が高まる。ホイールシリン
ダ５５，５６は第１圧力室４５と連通し、ホイールシリ
ンダ５７，５８は第２圧力室４６と連通しているので、
ブレーキペダル４０の踏込みに応じて車輪に制動力がか
かる。
【００２２】ブレーキペダル４０が踏み込まれていない
状態で車輪に制動力をかける場合には、切換弁５０を圧
力発生装置１０の連通路２１と通路６４間の接続に切り
換える。連通路２１の圧力はソレノイド１８に与える電
流値によって調整される。連通路２１とホイールシリン
ダ５５，５６間は連通されるので、ホイールシリンダ５
５，５６により与えられる駆動輪の制動力を電流値によ
り調整することができる。
状態で車輪に制動力をかける場合には、切換弁５０を圧
力発生装置１０の連通路２１と通路６４間の接続に切り
換える。連通路２１の圧力はソレノイド１８に与える電
流値によって調整される。連通路２１とホイールシリン
ダ５５，５６間は連通されるので、ホイールシリンダ５
５，５６により与えられる駆動輪の制動力を電流値によ
り調整することができる。
【００２３】この状態でブレーキペダル４０を踏み込ん
だ場合、圧力室４６内の圧力が高まり圧力発生装置１０
に作用する。その結果、連通路２１の圧力はソレノイド
１８に与える電流値とマスターシリンダ圧（第２圧力室
の圧力）によって調整される。よって、ソレノイド１８
により与えられる力より大きな力でブレーキペダル４０
を踏み込めば、駆動輪の制動力をより大きくすることが
できる。
だ場合、圧力室４６内の圧力が高まり圧力発生装置１０
に作用する。その結果、連通路２１の圧力はソレノイド
１８に与える電流値とマスターシリンダ圧（第２圧力室
の圧力）によって調整される。よって、ソレノイド１８
により与えられる力より大きな力でブレーキペダル４０
を踏み込めば、駆動輪の制動力をより大きくすることが
できる。
【００２４】上記圧力発生装置１０を用いた液圧ブレー
キ装置において、車輪のスリップ防止のためのアンチス
キッド制御を行えるようにした第２実施例を図４に示
す。第２実施例ではマスターシリンダ４２は第１実施例
と同一である。通路５４は切換弁７４に接続されてお
り、更に切換弁７４は通路６５に連通されている。ま
た、圧力発生装置１０の連通路２１は切換弁５０，７４
に接続されいてる。
キ装置において、車輪のスリップ防止のためのアンチス
キッド制御を行えるようにした第２実施例を図４に示
す。第２実施例ではマスターシリンダ４２は第１実施例
と同一である。通路５４は切換弁７４に接続されてお
り、更に切換弁７４は通路６５に連通されている。ま
た、圧力発生装置１０の連通路２１は切換弁５０，７４
に接続されいてる。
【００２５】通路６４は常開の開閉弁６６及び通路８２
を介してホイールシリンダ７８と連通している。ホイー
ルシリンダ７８は通路８２，常閉の開閉弁７０及び通路
８６を介してリザーバ４７に接続されている。また、通
路６４は常開の開閉弁６７及び通路８３を介してホイー
ルシリンダ７９と連通している。ホイールシリンダ７９
は通路８３，常閉の開閉弁７１及び通路８６を介してリ
ザーバ４７に接続されている。
を介してホイールシリンダ７８と連通している。ホイー
ルシリンダ７８は通路８２，常閉の開閉弁７０及び通路
８６を介してリザーバ４７に接続されている。また、通
路６４は常開の開閉弁６７及び通路８３を介してホイー
ルシリンダ７９と連通している。ホイールシリンダ７９
は通路８３，常閉の開閉弁７１及び通路８６を介してリ
ザーバ４７に接続されている。
【００２６】通路６５は常開の開閉弁６８及び通路８４
を介してホイールシリンダ８０と連通している。ホイー
ルシリンダ８０は通路８４，常閉の開閉弁７２及び通路
８６を介してリザーバ４７に接続されている。また、通
路６５は常開の開閉弁６９及び通路８５を介してホイー
ルシリンダ８１と連通している。ホイールシリンダ８１
は通路８５，常閉の開閉弁７３及び通路８６を介してリ
ザーバ４７に接続されている。
を介してホイールシリンダ８０と連通している。ホイー
ルシリンダ８０は通路８４，常閉の開閉弁７２及び通路
８６を介してリザーバ４７に接続されている。また、通
路６５は常開の開閉弁６９及び通路８５を介してホイー
ルシリンダ８１と連通している。ホイールシリンダ８１
は通路８５，常閉の開閉弁７３及び通路８６を介してリ
ザーバ４７に接続されている。
【００２７】上記開閉弁６６〜６９及び７０〜７３をそ
れぞれ交互に開閉することでホイールシリンダ７８〜８
１内の圧力を調整できる。よって、車輪の制動力を各輪
毎に調整でき、アイチスキッド制御を行える。また、駆
動輪に対しても左右輪独立に制動力を調整できる。
れぞれ交互に開閉することでホイールシリンダ７８〜８
１内の圧力を調整できる。よって、車輪の制動力を各輪
毎に調整でき、アイチスキッド制御を行える。また、駆
動輪に対しても左右輪独立に制動力を調整できる。
【００２８】上記圧力発生装置１０を用いた液圧ブレー
キ装置において、第３実施例を図５に示す。第３実施例
ではマスターシリンダ８８が異なる。マスターシリンダ
８８は内部を第１圧力室９０に区画するシリンダ８９を
備える。第１圧力室９０は通路９２を介してリザーバタ
ンク４７と連通している。シリンダ８９はブレーキブー
スター４１を介してブレーキペダル４０に接続されてい
る。ブレーキペダル４０を踏み込むとブレーキブースタ
ー４１が倍力作用してシリンダ８９を図示左方向に押し
つける。第１圧力室９０は通路９３を介して切換弁５０
に接続されている。圧力発生装置１０の通路２１は切換
弁５０に接続されている。
キ装置において、第３実施例を図５に示す。第３実施例
ではマスターシリンダ８８が異なる。マスターシリンダ
８８は内部を第１圧力室９０に区画するシリンダ８９を
備える。第１圧力室９０は通路９２を介してリザーバタ
ンク４７と連通している。シリンダ８９はブレーキブー
スター４１を介してブレーキペダル４０に接続されてい
る。ブレーキペダル４０を踏み込むとブレーキブースタ
ー４１が倍力作用してシリンダ８９を図示左方向に押し
つける。第１圧力室９０は通路９３を介して切換弁５０
に接続されている。圧力発生装置１０の通路２１は切換
弁５０に接続されている。
【００２９】第３実施例によれば、ブレーキペダル４０
を踏み込むとシリンダ８９が図示左方向に移動し第１圧
力室９０内の圧力が高まり、通路６４，開閉弁６６又は
６７を介してホイールシリンダ７８又は７９の圧力が高
まる。一方、第１圧力室９０の圧力が上昇し圧力発生装
置１０に作用する。その結果、連通路２１の圧力はマス
ターシリンダ圧（第１圧力室の圧力）に等しくなり、ホ
イールシリンダ８０又は８１の圧力が高まる。ここで切
換弁５０を切り換えれば、通路２１が開閉弁６６，６７
を介してホイールシリンダ７８，７９に接続され、ソレ
ノイド１８に与える電流値とマスターシリンダ圧によっ
て制動力が調整される。
を踏み込むとシリンダ８９が図示左方向に移動し第１圧
力室９０内の圧力が高まり、通路６４，開閉弁６６又は
６７を介してホイールシリンダ７８又は７９の圧力が高
まる。一方、第１圧力室９０の圧力が上昇し圧力発生装
置１０に作用する。その結果、連通路２１の圧力はマス
ターシリンダ圧（第１圧力室の圧力）に等しくなり、ホ
イールシリンダ８０又は８１の圧力が高まる。ここで切
換弁５０を切り換えれば、通路２１が開閉弁６６，６７
を介してホイールシリンダ７８，７９に接続され、ソレ
ノイド１８に与える電流値とマスターシリンダ圧によっ
て制動力が調整される。
【００３０】以上説明したように、本実施例において
は、ブレーキペダル４０の踏込みに応じてマスターシリ
ンダ圧を発生するマスターシリンダ４２，８８を備える
液圧ブレーキ装置において、ホイールシリンダ５５〜５
８，７８〜８１と直接又は間接的に連通する第１空間３
３と、マスターシリンダ圧と第１空間３３内の圧力差に
応じて摺動する第１摺動部材１４と、ソレノイド１８へ
の電流値に応じて与えられる指示圧力と第１空間３３内
の圧力差に応じて摺動する第２摺動部材１５と、マスタ
ーシリンダ圧が第１空間３３内の圧力より高い場合、又
は、指示圧力が第１空間３３内の圧力より高い場合、第
１空間３３を増圧し、マスターシリンダ圧が第１空間３
３内の圧力より低い場合、又は、指示圧力が第１空間３
３内の圧力より低い場合、第１空間３３を減圧する、増
圧通路２８，減圧通路２９及び連通路２９，３０より形
成される弁手段とを備えた。よって、指示圧力に応じて
ホイールシリンダを増圧できるとともに、ブレーキペダ
ル４０を踏み込めば指示圧力以上まで制動力を増すこと
ができる。
は、ブレーキペダル４０の踏込みに応じてマスターシリ
ンダ圧を発生するマスターシリンダ４２，８８を備える
液圧ブレーキ装置において、ホイールシリンダ５５〜５
８，７８〜８１と直接又は間接的に連通する第１空間３
３と、マスターシリンダ圧と第１空間３３内の圧力差に
応じて摺動する第１摺動部材１４と、ソレノイド１８へ
の電流値に応じて与えられる指示圧力と第１空間３３内
の圧力差に応じて摺動する第２摺動部材１５と、マスタ
ーシリンダ圧が第１空間３３内の圧力より高い場合、又
は、指示圧力が第１空間３３内の圧力より高い場合、第
１空間３３を増圧し、マスターシリンダ圧が第１空間３
３内の圧力より低い場合、又は、指示圧力が第１空間３
３内の圧力より低い場合、第１空間３３を減圧する、増
圧通路２８，減圧通路２９及び連通路２９，３０より形
成される弁手段とを備えた。よって、指示圧力に応じて
ホイールシリンダを増圧できるとともに、ブレーキペダ
ル４０を踏み込めば指示圧力以上まで制動力を増すこと
ができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
指示圧力とホイールシリンダ圧の大きい側の圧力で制動
力が調整されるので、ブレーキペダルの踏込みがなくて
も車輪に指示圧力に応じた制動力がかけられるととも
に、プレーキペダルを踏み込めば更に制動力を増やすこ
とができる。
指示圧力とホイールシリンダ圧の大きい側の圧力で制動
力が調整されるので、ブレーキペダルの踏込みがなくて
も車輪に指示圧力に応じた制動力がかけられるととも
に、プレーキペダルを踏み込めば更に制動力を増やすこ
とができる。
【図１】本発明の圧力発生装置の実施例の断面図
【図２】本発明のソレノイドの電流値と圧力の関係を示
すグラフ
すグラフ
【図３】本発明の圧力発生装置を用いた液圧ブレーキ装
置の第１実施例の油圧回路図
置の第１実施例の油圧回路図
【図４】本発明の圧力発生装置を用いた液圧ブレーキ装
置の第２実施例の油圧回路図
置の第２実施例の油圧回路図
【図５】本発明の圧力発生装置を用いた液圧ブレーキ装
置の第３実施例の油圧回路図
置の第３実施例の油圧回路図
１０ 圧力発生装置 １１ ハウジング １３ 固定部材 １４ 第１摺動部材 １５ 第２摺動部
材 １６ 駆動軸 １７ リニアソレ
ノイドブロック １８ ソレノイド １９，２０ スプ
リング ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２９，３０，３
１ 連通路 ２７ 減圧通路 ２８ 増圧通路 ３２，５１，５２，５３，５４，６１，６２，６３，６
４，６５，８２，８３，８４，８５，８６，９２，９３
通路 ３３ 第１空間 ４０ ブレーキペ
ダル ４１ ブレーキブースター ４２，８８ マス
ターシリンダ ４３，４４，８９ シリンダ ４５，９０ 第１
圧力室 ４６ 第２圧力室 ４７ リザーバタ
ンク ４８ ポンプ ４９ アキューム
レータ ５０，７４ 切換弁 ５５，５６，５７，５８，７８，７９，８０，８１ ホ
イールシリンダ ６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３ 開
閉弁
材 １６ 駆動軸 １７ リニアソレ
ノイドブロック １８ ソレノイド １９，２０ スプ
リング ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２９，３０，３
１ 連通路 ２７ 減圧通路 ２８ 増圧通路 ３２，５１，５２，５３，５４，６１，６２，６３，６
４，６５，８２，８３，８４，８５，８６，９２，９３
通路 ３３ 第１空間 ４０ ブレーキペ
ダル ４１ ブレーキブースター ４２，８８ マス
ターシリンダ ４３，４４，８９ シリンダ ４５，９０ 第１
圧力室 ４６ 第２圧力室 ４７ リザーバタ
ンク ４８ ポンプ ４９ アキューム
レータ ５０，７４ 切換弁 ５５，５６，５７，５８，７８，７９，８０，８１ ホ
イールシリンダ ６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２，７３ 開
閉弁
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏込みに応じてマスタ
ーシリンダ圧を発生するマスターシリンダを備える液圧
ブレーキ装置において、 ホイールシリンダと直接又は間接的に連通する第１空間
と、 前記マスターシリンダ圧が前記第１空間内の圧力より高
い場合、又は、指示圧力が前記第１空間内の圧力より高
い場合、前記第１空間を増圧し、前記マスターシリンダ
圧が前記第１空間内の圧力より低い場合、又は、指示圧
力が前記第１空間内の圧力より低い場合、前記第１空間
を減圧する弁手段と、を備える液圧ブレーキ装置の圧力
発生装置。 - 【請求項２】 ブレーキペダルの踏込みに応じてマスタ
ーシリンダ圧を発生するマスターシリンダと、該マスタ
ーシリンダに油を供給するリザーバタンクと、加圧され
た油を供給する圧力供給手段と、車輪を制動するホイー
ルシリンダとを備える液圧ブレーキ装置において、 内部にホイールシリンダと直接又は間接的に連通する第
１空間を有するハウジング；該ハウジングの第１空間内
に摺動可能に配置され、前記リザーバタンクと連通する
減圧通路と、前記圧力供給手段と連通する増圧通路と、
マスターシリンダ圧を受ける受圧部とを備え、該受圧部
の受ける圧力と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第
１摺動部材；電流値に応じて指示圧を発生するリニアソ
レノイド；前記ハウジングの第１空間内に摺動可能に配
置され、前記リニアソレノイドと接続され、前記減圧通
路又は増圧通路の一方と選択的に連通する連通路を備
え、指示圧と第１空間内の圧力差に応じて摺動する第２
摺動部材；を備える液圧ブレーキ装置の圧力発生装置。
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|---|---|---|---|
| JP5306683A JPH07156785A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 液圧ブレーキ装置の圧力発生装置 |
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| JP5306683A JPH07156785A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 液圧ブレーキ装置の圧力発生装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040113 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040511 |