JPH02189419A - ディジタルパネルメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、工場の検査ラインや試験装置などの制御盤
に装着され、検出装置の検出データを表示するパネルメ
ータに関する。

ｆｂ）従来の技術 制御盤に取り付けられるパネルメータでは、検出装置の
検出データを予め定められた基準値と比較し、この比較
結果に応じて信号を出力するようにしたものがある。例
えば第１６図に示すように、製品９５を搬送するコンベ
ア９２に下方に、製品９５０重量に対応する電圧を出力
する重量センサ９３を備え、この重量センサ９３の出力
電圧をパネルメータ９１に入力する。パネルメータ９１
に入力された電圧を予め設定された基準値と比較し、重
量センサ９３の出力電圧が正規の範囲にない場合にパネ
ルメータ９１から出力される信号によってモータ９４の
動作を停止して製品９５の搬送を止める。この他にもパ
ネルメータ９１がらの信号によって警告灯を点灯したり
、適正でない製品９５を別の搬送路に導く場合がある。

また検出装置を適宜変えることにより製品の形状検査を
行うことができ、さらに、パネルメータから出力された
信号をバルブを駆動するアクチュエータに供給すること
によって圧力制御を行うこともできる。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のパネルメータでは、検出装置の検
出データと比較される基準値をボリュームやアップダウ
ンキーなどの操作によって設定するようにしていたため
、例えば製品の重量検査においては、適正な重量の製品
が搬送された際における重量センサの出力電圧を読み取
り、この値を再度パネルメータにボリュームまたはキー
操作によって設定入力しなければならず、作業が煩雑化
する問題があった。

この発明の目的は、検出装置から入力された検出データ
を基準値として設定できるようにし、基準値の設定入力
作業を簡略化できるパネルメータを提供することにある
。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明のパネルメータは、検出装置から入力された検
出データを表示するとともに、基準値と比較し、この比
較結果に応じて信号を出力するパネルメータにおいて、 検出装置から入力された検出データを基準値として設定
する基準値設定手段を設けたことを特徴する。

すなわち、第１図に示すように、検出装置の検出データ
はパネルメータの表示部、比較部および基準値設定部の
それぞれに供給される。表示部はこの検出データを表示
し、比較部は検出データを基準値設定部から供給された
基準値と比較し、この比較結果を信号出力部に出力する
。信号出力部はこの比較結果に応じた信号を外部装置に
出力する。

（ｅ）作用 この発明においては、基準値設定部は検出装置から出力
された検出データを基準値として設定し、これを比較部
に供給する。従って、基準となる検出対象（基準物体）
に対する検出装置の検出データを基準値として比較部に
供給し、他の検出対象（被測定物体）に対する検出装置
の検出データを比較することができ、基準値の設定に際
してボリュームやアップダウンキーの操作が不要になる
（ｆｌ実施例 ■機能説明 この発明の実施例に係るパネルメータは以下に説明する
機能を備えている。

ｊスケーリング機能 検出装置の検出データを所定の関係に基づいて演算し、
この結果を表示部に表示する機能である。例えば、検出
装置の検出データがｍＡ単位で出力される場合に、これ
をｋｇ単位に変換した値を表示する。

ｉｉ基準値設定機能 この機能は本発明の特徴部を構成している。すなわち、
比較部において、検出装置から入力された検出データと
比較する基準値を設定入力する機能である。本実施例の
パネルメータではＨＨ，ＨＬ、ＬＬの４レベルのそれぞ
れについて基準値を設定できる。

ｉｉｉテスト機能 実入力の代わりにキー人力により擬似的に入力値を与え
、主動作をテストする機能である。

ｉｖリニア出力設定機能 上記ｉのスケーリング機能により得られた演算結果をア
ナログ出力する際に、この出力値に最大値と最小値を設
定し、その範囲内においてリニア出力される機能である
。

■主動作機能 検出装置から入力された検出データを、上記ｉのスケー
リング機能に従って表示部に表示するとともに、比較部
における比較結果に応じた信号および上記ｉｖのリニア
出力信号を出力する機能である。

■構成の説明 第２図（Ａ）は上記パネルメータの正面図、同図（Ｂ）
は正面の要部を示す図である。

パネルメータ本体ｌの正面中央部には５桁の７セグメン
トの数値表示器２が備えられている。この数値表示器２
は最上位桁が１のみを表示する４諭６ る。この　　　示ランプ３ａ〜３ｄは、主動作時には数
値表示器２に表示されている表示値のレベルの程度を表
示する。例えば、レベルが非常に低い時にはＬＬを表示
するランプ３ｄが点灯する。

また、スケーリング時、基準値設定時およびリニア出力
設定時には設定入力される数値のレベルまたは設定点を
表示する。この意味においては後述する。数値表示器２
の右側にはデータ読出し表示ランプ４およびビーク／ボ
トムランプ５が備えれらている。

また、数値表示器２の下側にはカバー６が下方をヒンジ
にして開閉自在にされている。このカバー６の内部には
データキー７、エンターキー８、カウントアツプキー９
およびカーソルキー１０が備えられている。さらに、蓋
１）の内部には切替えスイッチ１２およびデイツプスイ
ッチ１３が備えられている。主動作時にデータキー７を
操作するとデータ読出し表示ランプ４が点灯するととも
に、レベル表示ランプ３ａが点灯し、ＨＨレベル範囲の
しきい値となる基準値が数値表示器２に表示される。一
定時間以内に再度データキー７が操作されるとレベル表
示ランプ３ｂ→３Ｃ→３ｄ→３ａと順に点灯し、各レベ
ル範囲のしきい値となる基準値が表示される。また、基
準値設定時およびリニア出力設定時には、データキー７
の操作によってレベル表示ランプ３ａ〜３ｄが順に点灯
し、数値が設定されるレベルを表示する。さらにスケー
リング時にはこのデータキー７の操作によって同様にレ
ベル表示ランプ３ｂ−３ｃ→３ａ→３ｄが順に点灯し、
設定すべき数値を表示する。この表示値は上記のような
しきい値ではなく、スケーリング時理を行う時の傾き（
係数）を決めるための値である。

エンターキー８、カウントアツプキー９およびカーソル
キー１０はいずれも、上記スケーリング時、各値設定時
、リニア出力設定時において数値を設定入力する際に用
いられるキーである。すなわち、カーソルキー１０によ
り数値表示器２において桁を選択し、選択した桁の数値
のカウントアツプキー９により変更する。エンターキー
８の操作によって数値表示器２に表示されている数値が
設定される。切替えスイッチ１２は人力レンジを切り替
えて計測範囲を設定するスイッチであり、デイツプスイ
ッチ１３はそのオン／オフの組み合わせにより前述の機
能ｉ　＝　ｖのうち実行すべき機能を選択する。

第３図は、上記パネルメータの背面方向の組立図である
。

パネルメータ本体１の背面下部には入力部１４が複数の
端子接続部により形成されている。この複数の端子のう
ちの３端子はビーク／ボトムホールドモードの実行に係
る端子であり、ホールドモードが設定されるとエンター
キー８の操作により数値表示器２には最大値または最小
値の何れかが表示され、このときビーク／ボトム表示ラ
ンプ５が点灯する。

パネルメータ本体１の背面上部には開口部１６が形成さ
れている。この開口部１６からパネルメータ１の内部に
出力部１５が嵌入する。このとき、出力出力部１５の接
続端子部１７はパネルメータ１の内部に設けられたコネ
クタ１８に嵌入する第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、上記パネ
ルメータの一部を構成する出力部の背面図および出力端
子構成図である。

同図（Ａ）〜（Ｃ）は接点出力の出力部１５ａを示し、
同図（Ｂ）はトランジスタ出力の出力部１５ｂを示し、
同図（Ｃ）はＢＣＤ出力の出力部１５ｃを示している。

上記出力部１５ａ〜１５ｃはいずれも開口部１６からパ
ネルメータ本体１の内部に嵌入する形状に形成されてお
り、出力部１５ａ〜１５Ｃのうちからパネルメータ本体
１に装着する出力部を選択することによって、パネルメ
ータ１に接続される装置に応じた信号を出力することが
できる。

第５図は、上記パネルメータのブロック図である。

パネルメータ本体ｌに設けられたマイクロコンピュータ
２１には、入力部１４に入力された図外の検出装置の検
出データがアンプ２５およびＡ／Ｄ変換器２４を経て入
力される。また、マイクロコンピュータ２１には切替え
スイッチ１２、ディップスイ・レチ１３およびキー７〜
１ｏの入力データが入力される。マイクロコンピュータ
２１に接続されたＲＯＭ２３には、マイクロコンピュー
タ２１の動作を規定するプログラムが記憶されている。

またバッテリバソクアソプされたＲＡＭ２６には、キー
７〜ｌＯのオン／オフ操作により設定入力されたスケー
リング値および基準値などが格納される。

マイクロコンピュータ２１はＡ／Ｄ変換器２４から入力
された検出データを機種データ、スケーリング値、基準
値などに基づいて出カバソファ２２を介して出力部に出
力する。本体ｌには接点出力部１５ａ、トランジスタ出
力部１５ｂまたはＢＣＤ出力部１５ｃの何れかが接続さ
れる。接点出力１５ａが接続されている場合には出カバ
ソファ２２から制御データがリレードライバ３１に出力
され、リレードライバ３１はこの制御データに基づいて
リレー接点を開閉する。トランジスタ出力部１５ｂが接
続されている場合には制御データはフォトカプラ３２を
介してオープンコレクタ端子によりトランジスタ出力さ
れる。また、ＢＣＤ出力部１５ｃが接続されている場合
には制御データはフォトカプラ３３からラッチ回路３４
に一旦うソチさてＢＣＤコードに変換され、オープンコ
レクタ端子により出力される。

さらに、マイクロコンピュータ２１は切替えスイッチ１
２により設定された計測範囲に応じて、アンプ２５のゲ
インを変更する。マイクロコンピュータ２１は、アンプ
２５のゲインを変更することにより人力レンジを変更す
る。また、入力部１４は４個の入力端子を備えており、
それぞれ異なる抵抗値の抵抗を備えている。このため、
図外の検出装置の検出出力を接続する端子を適当に選択
することによっても、アンプ２５のゲインを変更するこ
とができる。

■動作説明 第６図〜第１）図は上記ディジタルパネルメータの制御
部の処理手順を示すフローチャートである。

ｉ初期動作 第６図に示すようにマイクロコンピュータ２１は電源が
投入されると、ＲＡＭ２６に記憶されているデータを、
マイクロコンピュータ２１内の記憶エリアに読み出す（
ｎｌ）。ついで切替えスイッチ１２およびデイツプスイ
ッチ１３の状態を読み出しくｎ２）、どの機能が選択さ
れているかを判別する（ｎ３〜ｎ６）。

ｉｉスケーリング機能の設定 行する。このスケーリング設定モード時には、第１２図
（Ａ）に示すＸ２、Ｙ２、ＸｌおよびＹｌの各位の設定
を小数点の設定とともに行う（ｎ１）〜ｎ１５）。ここ
においてデータキー７が操作される毎に表示ランプ３ｂ
→３ａ→３ｃｍ＝３ｄが順に点灯して設定すべき値Ｘ　
ｚ　−Ｙ　ｚ→Ｘ１→Ｙ１が順に示され、カウントアツ
プキー９およびカーソルキー１０を用いて数値表示器２
に数値を表示させ、エンターキー８によりこの数値を入
力する。このようにして入力値Ｘ＋、Ｘｚに対応する表
示値Ｙ、、Ｙ、が設定される。

各数値は１９９９９〜−１９９９９の範囲で設定可能で
あり、入力値を高上表示〔第１２図（Ｂ）〕、逆比例表
示〔第１２図（Ｃ）〕および−〜＋範囲表示〔第１２図
（Ｄ）〕などの表示状態で表示することができる。各数
値および少数点の設定が終了すると、データチエツクが
行われる（ｎ１６）。このデータチエツクは入力値Ｘ＋
　、Ｘｚが切替えスイッチ１２によって設定された入力
レンジの範囲にあること、表示値Ｙ１．Ｙｚが表示可能
な数値であること、および入力値Ｘ、、Ｘ２が同一の数
値でないことをチエツクする。データチエツクにおいて
設定された値が適正であると判断された場合にはこれら
の値をＲＡＭ２６に記憶する登録処理がなされ（ｎ１７
）、設定された値が不適正である場合はエラーメソセー
ジを表示するエラー処理を実行する（ｎ１８）。

ｉｉｉ基準値の設定 基準値設定機能が選択されている場合には第８図（Ａ）
に示すように、基準値ＨＨ，Ｈ，Ｌ、ＬＬおよびヒステ
リシス（ＨＹＳ）の設定がなされる（ｎ２１〜ｎ２５）
。この基準値の設定値には、データキー７の操作により
表示ランプ３ａ〜３ｄが順に点灯し、設定すべき値が表
示される。この表示中において数値表示器２にカウント
アツプキー９およびカーソルキー１０を用いて数値を表
示させ、エンターキー８により設定入力する。基準値Ｈ
Ｈ，Ｈ，Ｌ、ＬＬおよびヒステリシスが設定されるとデ
ータチエツクを行う　（ｎ２６）。このデータデニック
は各個が表示範囲内にあることおよび、 ＨＹＳ≠０ ＨＨ≧Ｈ ＬＬ≦Ｌ Ｈ≧Ｌ　＋　ＨＹ　Ｓ の関係が成り立つか否かを判別する。データチエツクに
おいて、設定された値が適正である場合には各個をＲＡ
Ｍ２６に記憶する登録処理がなされ（ｎ２７）、不適正
である場合にはエラーメツセージを表示するエラー処理
を行う（ｎ２８）。

以上のようにして基準値ＨＨ，Ｈ，Ｌ、ＬＬおよびヒス
テリシス（ＨＹＳ）が設定入力されると、主動作時にお
いて第１３図に示すように、入力値を各基準値と比較し
、ＨＨ出力、Ｈ出力、ＰＡＳＳ出力、Ｌ出力およびＬＬ
出力のそれぞれが出力される。

第８図（Ｂ）は、基準値設定モードにおける各値の設定
入力処理を詳細に示すフローチャートである。データキ
ー７が操作さると（ｎ７１）、エンターキー８の操作を
判別しく１）７２）、エンターキー８が操作された場合
には現在の入力をスケーリング処理した表示値を数値表
示器２に表示する（ｎ７３）。ここでカウントアツプキ
ー９およびカーソルキー１０が操作された場合には、そ
の操作内容に従って数値表示器２に表示している数値を
変更する（ｎ７４）。この後、エンターキー８の操作を
待機しくｎ７５）、エンターキー８が操作されると数値
表示器２に表示している値を基準値として設定する（ｎ
７６）。

以上の処理においてｎ’　７２−”ｎ　７３−ｎ　７４
−ｆ１７６が、第１図の基準値設定部の処理に相当する
。

１ｖリニア出力の設定 リニア出力設定機能が選択された場合には第９図に示す
ように、リニア設定値Ｈ，Ｌの設定入力を受は付ける（
ｎ３１．ｎ３２）。このリニア設定値の設定入力におい
ては、データキー７の操作により表示ランプ３ｂ、３ｃ
が点灯し、設定入力すべきリニア設定値ＨまたはＬが表
示され、カウントアツプキー９およびカーソルキー１０
の操作によって数値表示部２に設定すべき値を表示させ
エンターキー８の操作により入力する。こののち設定入
力されたリニア設定値のデータチエツクを行う　（ｎ３
３）。このデータチエツクではリニア設定値Ｈ，Ｌが表
示範囲内にあるか否かの判別がなされる。リニア設定値
が適正な値である場合にはＲＡＭ２６に記憶する登録処
理がなされ（ｎ３４）、不適正である場合にはエラー処
理を行う（ｎ３５）。

以上のようにしてリニア設定値が設定入力されると、第
１４図に示すように、リニア設定値Ｌ〜■（の範囲の表
示値を出力値Ｍｉｎ−Ｍａｘの範囲に割り当ててリニア
出力する。このようなリニア出力機能は、パネルメータ
本体１に、Ｄ／Ａ変換器などを備えた図外のリニア出力
部が装着されたときのみにおいて実行される。これによ
って、スケーリング処理された表示値をアナログメータ
に表示することができる。

■テストモード テスト機能が選択された場合には第１０図に示すように
、エンターキー８、カウントアツプキー９およびカーソ
ルキー１０の操作によるテストデータの人力を受は付け
（ｎ４１）、入力されたテストデータに対してスケーリ
ング処理を実行したのち表示処理、比較出力処理、リニ
ア出力処理およびＢＣＤ出力処理を実行する（ｎ４２〜
ｎ４５）。また、本体１にシリアル通信ユニットが装着
されている場合には通信処理を実行する（ｎ４６）。ｎ
４２における表示処理は、テストデータをスケーリング
処理した表示値を数値表示部２に表示する。ｎ４３の比
較出力処理では、表示値を基準値設定モードにおいて設
定入力された基準値と比較し、この結果に応じて第１３
図の下段に示す出力を行う。ｎ４４におけるリニア出力
処理では、テストデータに応じた表示値をリニア出力設
定モードにおいて設定入力されたリニア設定値に応じた
値にして出力する。ｎ４５のＢＣＤ出力処理では、テス
トデータに対応する表示値を２進化１０進（ＢＣＤ）デ
ータに変換して出力する。ｎ４６の通信処理では、シリ
アル通信ユニットを介して外部のパーソナルコンピュー
タなどの装置から入力されたデータをテストデータとし
てスケーリング処理を実行し、その結果をシリアル通信
ユニットを介して外部装置に出力する。

ｖｉ主動作 主動作が選択された場合には第１）図に示すように、Ａ
／Ｄ変換部２４を介して入力部１４から入力されたデー
タが計測範囲内にあるか否かの判別を行うデータチエツ
クを実行しくｎ５１）、ノイズの影響を低減するため、
連続して入力された複数のデータの平均値を求める（ｎ
５２）。こののち、パネルメータ１における入力値と出
力値との誤差を校正する校正処理がなされる（ｎ　５３
）。この校正処理においては、第１５図に示すように、
実際の出力値Ｌａ、Ｈａと、理想的な出力値り、　　Ｈ
との誤差を次式を用いて校正する。

校正値＝　（Ｈ−Ｌ）／　（Ｈａ−Ｌａ）×　（入カイ
直−Ｌａ）　　＋Ｌ 上記式より校正処理された校正値を用いてスケーリング
処理が実行される（ｎ５４）。このスケーリング処理に
おいては、第７図に示す処理において設定入力された値
を用いて、 表示値＝　（Ｙｚ　−Ｙ＋　）／　（ｘｚ　−ＸＩ　）
×（校正値−Ｘ、　）　＋Ｙ により表示値を求める。

このようにして求められた表示値はそれまでの最大値お
よび最小値と比較される。ｎ５４において求めた表示値
がそれまでの最大値を上回る場合にはその値を最大値と
して記憶し、表示値がそれまでの最小値を下回る場合に
は新たに最小値として記憶する。ついで、求められた表
示値を７セグメントの表示データにして数値表示器２に
出力しくｎ５６）、本体１に装着されている出力部に応
じて比較出力処理（ｎ５７）、’Ｊニア出力処理（ｎ５
’８）、またはＢＣＤ出力処理（ｎ５９）を実行する。

また、本体１にシリアル通信ユニットが装着されている
場合には通信処理を実行する（ｎ６０）。

ｆｇ１発明の効果 この発明によれば、検出装置から入力された検出データ
をそのまま基準値として設定することができ、基準値の
設定時に適正な状態における検出装置の検出出力を読み
取り、さらにこの値を再度入力するといった煩雑な作業
を行う必要がなく、基準値の設定作業を簡略化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
（Ａ）はこの発明の実施例であるパネルメータの正面図
、第２図（Ｂ）は同パネルメータの正面の要部を示す図
、第３図は同パネルメータの背面方向の組立図、第４図
（Ａ）〜（Ｃ）は同パネルメータに装着される出力部の
背面図および出力端子構成図、第５図は同パネルメータ
のブロック図である。第６図〜第１）図は同パネルメー
タの制御部の処理手順を示すフローチャートであり、第
６図は初期動作の処理手順を示し、第７図はスケーリン
グ設定モードに係る処理手順を示し、第８図（Ａ）およ
び（Ｂ）は基準値設定モード時の処理手順を示し、第９
図はリニア出力設定モード時の処理手順を示し、第１０
図はテストモード時の処理手順を示し、第１）図は主動
作モードにおける処理手順を示している。第１２図（Ａ
）〜（Ｄ）はスケーリング処理による入力値と出力値と
の関係を示す図、第１３図は比較機能による入力と出力
との関係を示す図、第１４図はリニア出力処理における
基準値と出力との関係を示す図、第１５図は校正処理に
おける入力と出力との関係を示す図である。また第１６
図は上記パネルメータの使用状態を説明する模式図であ
る。 １−パネルメータ本体。 嘉　２図 （Ａ） 第４図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第 図 第 図 第 図 瑞 図 （Ａ） 第 図 第 図 第１２ 図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） 第 図 第１４ 図 表示値 寓１５コ 入力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）検出装置から入力された検出データを表示すると
   ともに、基準値と比較し、この比較結果に応じて信号を
   出力するパネルメータにおいて、検出装置から入力され
   た検出データを基準値として設定する基準値設定手段を
   設けたことを特徴するパネルメータ。