JPH02189711A

JPH02189711A - 深層記録サーボ式磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH02189711A
Application number: JP777189A
Authority: JP
Inventors: Juko Sugaya; 寿鴻菅谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1989-01-18
Publication date: 1990-07-25
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2695890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の、目的］（産業上の利用分野）本発明は深層記録サーボ式磁気ディスク装置に関する。

（従来の技術）一般に、比較的厚い磁性層のディスク媒体に比較的ギャ
ップ長の狭い磁気ヘッドにてデータをリードライトする
磁気ディスク装置において、比較的ギャップ長の広い磁
気ヘッドで低周波の信号をライトすると、磁性層の深層
部に低周波の信号成分が残ることが知られている。

これは重ね書き雑音と呼ばれているもので、デーの記録
再生ではこの影響を避けるため、この雑音を一２６ｄＢ
以下とするよう媒体の膜厚及びディスクのギャップ長を
適当に選択している。

一方、この重ね古き雑音の現象を積極的に利用しようと
、深層部にサーボ情報を記録し、このサーボ情報をリー
ドしつつ磁気ヘッドの位置決めを行う深層記録サーボ方
式（ベリドサーボ方式とも言う）が特開昭５６−８３８
０６号公報（ｌｉｆｔ気記録装置）、及び５６−８３８
０７号公報（Ｆｊ１気的信号記録方法）で提案されてい
る。

その原理を第９図及び第１０図に示す。

第９図において、基板１上に厚膜の磁性層２を備えたプ
ロツビディスク媒体３において、磁性層２の深層部２ｂ
に前もって図示しないギャップ長の広い磁気ヘッドで２
秤の低周波、７’１．！２のサーボ信号４，５をｉ〜ラ
ック毎に交互にライトし、次に図示しないギャップ長の
狭い磁気ヘッドで表層部２ａの信号を消すと、磁性層２
の深層部２ａにサーボ信号４，５が残る。

この状態で表層部２ａにサーボ情報４．５より遥かに高
い周波数のデータをライトすれば、深層部２ｂにサーボ
信号４，５をそのまま残留させた状態で表層部２ａにデ
ータ信号６をリードライトすることができる。

又、第１０図のリードライト用の回路では、１個のヘッ
ドにてサーボ信号４，５をリードすると共にデータ信号
６をリード可能としている。

すなわち、磁気ヘッドのヘッドコイル７の前段にはハイ
バースフィルタ（以下ＰＨＦと称す）８とサーボノツチ
フィルタ９を介してライトゲート１Ｑａの作動によりラ
イトデータ６ｂをライ１〜するライトドライバ１０が配
置され、前記ヘッドコイル７にはリードデータ６ａを入
力するリードアンプ１１と、データブロッキング回路１
２を介してサーボ信号４，５を入力するリードアンプ１
３が接続されている。

したがって、ライトドライバ１０より入力されるライト
データ６ｂは、ＨＰＦ８とサーボノツチフィルタ９によ
りサーボ信号６に混入される低周波成分子１．．ｆ２が
取り除かれ、ヘッドコイル７で磁性層の表層部２ａにラ
イトされる。又、ヘッドコイル７でリードされたリード
データ６ｂもＨＰＦ８とサーボノツチフィルタ９でサー
ボ信号６の低周波成分、７’ｌ、ｆ２が取り除かれ、リ
ードアンプ１１よりリードされる。さらに、ヘッドコイ
ル７よりリードされたサーボ信号４．５は、データブロ
ッキングフィルタ１２を介してリードアンプ１３でリー
ドされ、データ信号−６（特にライトデータ６ａ）の高
周波成分が取り除かれる。

このように、この回路では、とり分はデータ信号６のラ
イトがサーボ信号４，５のリードに影響を与えないよう
に考慮され、リードされたサーボ信号４．５に基いて磁
気ヘッドを適宜の位置にサーボ位置決めするようになっ
ている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如き従来よりの深層記録サーボ式
ディスク装置にあっては、上記の如く、サーボ信号６の
リード時に、特にライトデータ６ｂの影響が出ないよう
データブロッキングフィルタ１２が介在されてはいるも
のの、データのライト時にはリード信号に比べ１０万倍
もの大きな電流が流されるため、その影響を完全に取り
除くことは困ガであり、サーボ信号４．５にノイズが乗
り、例えば位置決め誤差を生ずることがあるという問題
点があった。

又、データのリード回路に余計なアンプやフィルタ類８
．９．１２・・・が介在されるので、入力容量が大きく
なり、磁気ヘッドの共振周波数が低下するので、ヘッド
コイルの巻数を減らさな１プればならず、データ信号６
のＳＮ比が劣化するという問題点があった。

さらに、上記例では、リードライト系を一体にした汎用
の低雑音用のヘッドアンプを用いることができないとい
う問題点があった。

そこで、本発明は、データ信号のリードライトを行うデ
ータ用ヘッドコア及びサーボ信号のり一ドを行うサーボ
用ヘッドコアを一体に備えた複合磁気ヘッドを用いた場
合、特にデータのライト作用によって影響されることな
くサーボ情報を（ｑることができる深層記録サーボ式磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。

又、前記複合磁気ヘッドにおいてデータ信号のリードラ
イトを行うデータ用ヘッドコアとサーボ信号のリードを
行うサーボ用ヘッドコアを分離して設けた場合、両コア
のリードライトのトラックに対する中心ずれを容易、確
実に保障できる深層記録１ナ一ボ式磁気ディスク装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成〕（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明の深層記録サーボ式磁気ディ
スク装置は、ディスク媒体の下層部に記録したサーボ情
報を用いて磁気ヘッドの位置決めを行う深層記録１ノ一
ボ式磁気ディスク装置において、前記［磁気ヘッドのス
ライダー面のディスク流入側及びディスク流出側に深層
部に記録されたサーボ情報をリードするサーボ用ヘッド
コアと表層部のデータをリードライトするデータ用ヘッ
ドコアを非磁性体から成る分離層を介して設け、前記サ
ーボ用ヘッドコアの読み取り信号をフィルタ処理して得
られるサーボ情報に基いて前記磁気へラドの位置決めを
行うことを特徴とする。

又、前記深層記録サーボ式磁気ディスク装置において、
前記ディスク媒体のデータトラックエリア以外のエリア
に前記サーボ用ヘッドコアの中心と前記データ用ヘッド
コアの中心とのデータトラックに対するずれを識別する
ための情報を書き込んでおき、このずれの情報に応じて
前記磁気ディスクの位置決め系にオフセットを与えるこ
とを特徴とする。

〈作用）本発明の深層記録サーボ式ディスク装置では、前記ヘッ
ドのスライダー面のディスク流入側及びディスク流出側
に深層部に記録したサーボ情報をリードするサーボ用ヘ
ッドコアと表層部のデータをリードライトするデータ用
ヘッドコアを非磁性体から成る分離層を介して設けたの
で、サーボ用ヘッドコアでリードされるサーボ信号はデ
ータ用ヘッドコアにてリードライトされるデータ信号に
ほとんど影響されることがない。

又、磁気ディスク媒体のデータエリア以外のエリアに前
記サーボ用ヘッドコアの中心と前記データ用ヘッドコア
の中心とのデータトラックに対するずれを識別するため
のずれ情報をｍき込んでおき、このずれ情報に応じて前
記磁気ディスクの位置決め系にオフヒツトを与えるので
、サーボ用ヘッドコアにてリードしたサーボ信号に閃い
てデータ用ヘッド＝１７の中心を所望のトラック上に完
全に一致させることができる。

（実施例）第１図は、本発明を７０ツピデイスク装置に適用した一
実施例に係る深層記録サーボ式フロッピディスク装首の
説明図である。

図において、１４は第１図には図示しないフロッピディ
スクのスピンドル側（以下Ｏ側と称す）に配置される磁
気ヘッドで、ディスクと対向するスライダー面のディス
ク流入側及びディスク流出側には、非磁性体による分離
層１５を介してサーボ用ヘッドコア１６及びデータ用ヘ
ッドコア１７が設けられている。矢印Ａはディスク流入
方向、矢印Ｂはディスク外周方向を示している。

詳しくは、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示ずように
、前記サーボ用ヘッドコア１６及びデータ用ヘッドコア
１７は分離溝１８で分離されたスライダー面１９．２０
の一方の面１９に、ヘッド中心線２１に対して直交する
線上に分離層１５を介して直列配置され、両コア１６．
１７にはサーボ信号をリードするギャップ２２及びデー
タ信号をリードライトするギャップ２３がそれぞれ設け
られている。

サーボ用ヘッドコア１６のギャップ２２のギｔ７ツプ長
は効率的にサーボ信号をリードする点から大概フロッピ
ディスク媒体の磁性層の厚さ、例えば２．５μｍ厚のＢ
ａフェライト媒体では約２゜５μｌとされている。又、
ギャップ幅は、同様の観点から、例えば１００ＯＴＰＩ
のフロッピディスクであれば２５μｍとされるが如く、
データのトラックピッチと等しくされている。

データ用ヘッドコア１７のギャップ２３のギャップ長は
、ＭＦＭ記録で最高記録密度が３５ＫＢＰＩであるとす
れば、最高記録長は１．４６μｌであるので１．大概そ
の１／４の０．３７μｍとされるが如く、データの最高
記録密度に応じて決定される。又、ギャップ幅は、トラ
ック幅の０．７〜０．８倍とされる。

各ヘッドコア１６．１７の背面側の分割部には、それぞ
れコイル２４．２５が巻かれ、それぞれバックパー２６
．２７が固着されている。サーボ信号をリードするため
のヘッドコア１６及びコイル２４は、データ信号に影響
を与えないため、余計に大きくしないことが必要である
。

データ用ヘッドコア１７のギャップ２３をディスク流出
側に設けたのは、一般にディスク流入側の方がヘッドと
ディスクとのスペーシングが大きくなる傾向にあるので
、良好なヘッドタッチを確保するためである。一方、サ
ーボ用ヘッドコア１６は、十分に低い記録密度のサーボ
信号をリードさせるため、スペーシングが多少大きくな
っても問題がない。

本例では、分離層１５を介し、サーボ用ヘッドコア１６
をデータ用ヘッドコア１７から十分離したので、データ
ライト時に大きな電流が流れようとも、サーボ信号のリ
ードに影響を与えることがない。

したがって、磁気ヘッド１４は、上記のギャップ２２を
介しサーボ用ヘッドコア１６のコイル２４に流れる電流
によりサーボ信号を効率的にリードすることができると
共に、データ用ヘッドコア１７のコイール２５に流れる
電流により、同一トラック上にデーター信号をリードラ
イトすることができる。

再度第１図において、サーボ用ヘッドコア１６のギャッ
プ２２に対応するサーボ信号のリード回路ＣＲ８は、前
記コイル２４がリードした低周波ｆ１．　ｆ２のサーボ
信号をローパスフィルタ（以下ＬＰＦと称す）２８を介
してプリアンプ２つに入力するようになっている。

ここに、サーボ信号の周波数、７’１．ｆ２は、データ
の最低記録周波数ｆＤの約１５分の１及び約１０分の１
とすればＬＰＦ２８により余裕をもってデータ信号を除
去できるものである。

前記プリアンプ２９の出力は、周波数ｆ１成分のみを通
過さＵ゛るバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと称ｔ）
３０及びアンプ３１の直列回路と、＼周波数ｆ２成分のみを通過させるＢＰＦ３２及びアンプ
３３の直列回路とに入力され、両直列回路のアンプ出力
端は差分アンプ３４のマイナス（−）端子及びプラス（
＋）端子に入力されるようになっている。

したがって、コイル２４によりリードされたサーボ信号
４，５は、ＬＰＦ２８にて高周波ノイズを除去してプリ
アンプ２９に入力され、ここで増幅されたのちＢＰＦ３
０，３２で周波数１１．ｆ２毎に分離され、アンプ３１
．３３を介して、両サーボ信号４．５の中間位置にサー
ボ制御すべく差分アンプ３４よりその差分信号ＰＥＳ　
（ｆｌ。

ｆ２）が出力される。

一方、データ用ヘッドコア１７のギツヤプ２３に対応す
るリードライト回路ＣＲＤは、ヘッドアンプ３５を備え
て成り、ダンピング抵抗３６を介してリード端子Ｒｘ　
、ＲＹよりリードした高周波のデータ信号をＢＰＦ３７
を介してバッファアンプ３８より出力するようになって
いる。

又、前記ヘッドアンプ３５にはライトデータの入力端子
３５ａ及びライトゲート３５ｂを備、えており、ライト
端子Ｒｘ　、ＣＴを介してコイル２５に高電流を送るこ
とにより、ギャップ２３を介してフロッピディスク媒体
の所定トラックにデータ信号をライキするようになって
いる。

前記したように、サーボ用ヘッドコア１６は、分離層１
５を介してデータ用ヘッドコア１７とは離して配置され
、１ノ一ボ信号のリード回路ＣＲ８にはＬＰＦ２８が設
置プられているので、このライト電流によってサーボ信
号のリードが影響されることはない。

以上により、本例の’ＲＦＦｐ記録サーボ式フロッピデ
ィスク装置にすれば、従来例の第９図で示したように、
フロッピディスク１の深層部２ｂに交互にサーボ信号４
．５を記録し、両サーボ信号４゜５の中間位置の表層部
２ａにデータ信号６をリードライトするようにすれば、
サーボ信号４，５の中間位置にてサーボ制御することに
より磁気ヘッド１４を確実に所定のトラック上に案内す
ることができる。

すなわち、第１図のサーボ信号のリード回路ＣＲ８の出
力たる差分信号ＰＥＳ　（Ｖｌ、　ｆ２）は、磁気ヘッ
ド１４のフロツビテディスク半径方向の位置に応じ正弧
波的に変化するので、画周波数ｆ１、ｆ２成分の混在す
る中間位間にて差分ＰＥ５（ｆｌ、ｆ２＞がゼロ（０）
となることに基いてこの差分１：）ＦＳ　（ｆｌ、　ｆ
２）をゼロ（０）とするよう磁気ヘッド１４をサーボｆ
ｆ、１１６ｒｌすることによりデータ用ヘッドコア１７
のギャップ２３を所定のトラック上に案内することがで
きる。

ところで、上記実施例では、第２図（ａ　）に示すヘッ
ド中心！！２２１に対し、両ギャップ２２．２３を対象
的に配置することににす、第９図に示すり゛−ボ信号４
，５のリードに応じ、サーボ用ヘッドコア１６のギャッ
プ２２を定位買に保ちデータ用ヘッドコア１７のギャッ
プ２３をデータトラック上に案内するようにした。

しかしながら、上述の磁気ヘッド１４では、両ギャップ
２２．２３を完全に対象的に配置するのは難しく、取付
誤差も当然生ずるので、第３図に示すように、両ギャッ
プ２２．２３のセンター０１．０２間にずれδが生じ、
データトラック３９に対し最大２δのトラック消し残し
が生ずる恐れがある。

一般に１．このトラック消し残しｍは、トラック幅の２
０分の１以下、例えば１０００ＴＰ　Ｉの７０ツピデイ
スクでは０．５μｍ以下とする必要があり、これをヘッ
ド製作緒度の向上、及び取付緒度の向上でカバーするの
は困難である。

又、フロッピディスクのようなディスク変換を伴う装置
では、装置間で互換がとれることが重要であるが、互換
によるフロッピディスクの設定誤差によって消し残しω
が変化するのも許されない。

そこで、本例では、第４図に示すように、データトラッ
クエリア４０外のガードトラックエリア４１の磁性層２
の表層部２ａに、深層部２ｂに記録された低周波ｆ１．
！２によるサーボ信号４゜５に対し、データ信号６と類
似の高周波ｆ３．ｆ４による補助信号４２．４３をサー
ボ信号４，５に対し同一トラック上に記録し、これを第
５図に示す原理にて、第６図及び第７図の回路で処理し
、上記ずれδを補正覆るようにした。第４図において４
４．４５はサーボ信号４，５の記録されたトラック、４
６．４７はサーボ信号４．５及び補助信号４２．４３を
記録したトラックを示す。又、第４図にＪ３いて、従来
例の第９図で示したものと同一機能を果す部材には同一
の参照符号を示しである。

第５図にＪ−）いで、実線４８は第１図のサーボ信号の
リード回路ＣＲ８にて得られた差分信号ＰＥＳ　（ｆｌ
、ｆ２＞を、破線４９は同第１図のデータ信号６のリー
ドライト回路ＣＲＤより得られた補助信号４２．４３の
リード信号を第６図の回路で処理して１ｔｉられた補助
信＠４２．４３の差分信号ＰＥＳ　（ｆ３．．７’４）
を示す。

第６図の回路は、第１図のバッフ７アンプ３８でリード
された補助信号４２．４３を第７図のサーボ信号のリー
ド回路ＣＲ８と同様に、ＢＰＦ５０．５１により周波数
、７’３．ｆ４を分離入力し、アンプ５２．５３を介し
て差分アンプ５４のマイナス（−）端子及びプラス（＋
）端子へそれぞれ入力し、差分信号ＰＥＳ　（ｆ３．／
４）を得るものである。補助信号４２．４３をデータの
リードライト回路にてリードさせるためには、例えば周
波数ｆ３はデータ６の最高記録周波数、周波数ｆ４はそ
の半分の周波数を選べばよい。

ここに、第５図において、両ヘッドコア１６゜１７のギ
ャップ２２．２３のセンターＣ１，Ｃ２にずれがなけれ
ば、実線４８及び破線４９で示す差分信号ＰＥＳ　（ｆ
ｌ、　ｆ２）及ＵＰＥＳ　＜ｆ３゜ｆ４）は一致するが
、サーボ用ヘッドコア１６のギャップ２２の中心Ｃ１を
ガードトラックエリア４１のトラックの境界線Ｃ３に一
致させた状態で、ずれδに応じて所定のレベル差ａが生
ずる。

したがって、ガードトラックエリア４１にてこのレベル
差ａを検出し、この量を反対符号としたｍ（−ａ）をサ
ーボ系にオフセットｍとして与えれば、データ用ヘッド
コア７７のギャップ２３の中心線Ｃ２をガードトラック
エリア４１のトラック境界線Ｃ３に一致させることがで
き、データトラックエリア４０にて、データ用ヘッドコ
ア１７のギャップ２３をデータトラック３９と一致させ
ることができようというものである。

以下に、その処理方式を示す。

第７図は磁気ヘッド１４を位置決め制御するためのサー
ボ系の回路図である。

指令値Ｒ（Ｓ）を入力する減算回路５５には、前記差分
信号ＰＥＳ　（ｆｌ、ｆ２＞及びＰＥ５（ｆ３．ｆ４＞
を入力する回路５６．５７が接続され、両回路５６．５
７の出力端はスイッチ５８を介して減免回路５９のプラ
ス（＋）端子に接続されている。

減算回路５９の出力は、サーボ制御の関数発生回路６０
．６１を介して図示しないサーボモータに出ノｊされる
ようになっており、駆動結果は前記減算回路５５のマイ
ナス（−）端子へ帰還されるようになっている。

又、前記回路５６と減算回路５９のマイナス（−）端子
との間には、アナログデジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換
器と称す）６２、マイクロコンピュータ６３、デジタル
アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と称す）６４の直列
回路が介在されている。

上記回路構成において、位置決め処理の方式を第８図に
よ−り説明する。

ステップ８０１では、電源投入後、磁気ヘッド１４をガ
ードトラックエリアへ移動させるようサーボモータに指
令Ｒ（Ｓ）を与える。

ステップ８０２では、スイッチ５８の作動により差分信
号ＰＥＳ　（ｆ３．ｆ４＞を選択するようサーボループ
を回路５７に切換える。

ステップ８０３では、データ用ヘッドコアのギャップ２
３のセンターＣ２をトラック境界線Ｃ３上に一致させる
よう一定時間持つ（第５図参照）。

ステップ８０４では、ステップ８０３によりギャップ２
３が安定してトラック境界線Ｃ３上に来たのら、マイク
ロコンピュータ６３ヘサーボ信号４．５の差分信号ＰＥ
Ｓ　（ｆｌ、　ｆ２＞を取り込む。

ステップ８０５では、この差分信号ＰＥＳ　（ｆｌ、ｆ
２）の平均値を、Σａｉ（ｉ＝１〜ｎ＞をｎで除するこ
とで計口し、記憶する。この差分信号は第５図のレベル
差ａに相当するものであり、平均値を求めるのはノイズ
除去のためである。

ステップ８０６では、スイッチ５８を作動させ、サーボ
ループを１１一ボ信号４．５の差分信号ＰＥＳ　（ｆｌ
、　ｆ２）の回路５６に切り換える。

次いで、ステップ８０７では、Ｄ／Ａ変換器６４にステ
ップ８０５で得た平均値ａを送り、減算回路５９を介し
てサーボループに−ａのオフセットを与える。

ステップ８０８では、安定化のために一定時間を持ち、
ステップ８０９では磁気ディスク１４をデータトラック
エリアヘシークし、本来のデータのリードライトの処理
へ移行させる。

以上の処理により、サーボ用ヘッドコア１７の両ギャッ
プ２２．２３のセンタずれδはレベル差ａによるサーボ
系へのオフセット設定により補償され、第４図において
、データ用ヘッドコア１７のギャップ中心Ｃ２をデータ
トラック３９の中心線上Ｃ３に一致させることができ、
第３図で示した消し残し苗を激減することができる。

上記実施例では、磁気ヘッド１４に１つのデータ用ギャ
ップを備えたシングルギャップの例で示したが、先１行
イレーズヘッド方式であっても同様である。又、ギャッ
プ長がリードとライトで異なるＤＥＧヘッドであっても
同（１である。さらに、装どはフロッピディスク装置に
限定されるものでもな（、例えば厚膜のハードディスク
にも適用できるものである。

又、上記実施例では、高周波ｆ３．１４の補助信号４２
．４３をガードトラックエリアのサーボ信号４，５に対
応する位置へ記録することとしたが、両す−ボ信＠４．
５の中間位置に対応するトラックに一つの高周波ｆ５の
補助信号を記録し、この補助信号がピーク値を示す位置
とサーボ信号４．５の中間位置とのずれを検出すること
によりオフレット団（−ａ）を得ることもできる。

さらに、セクタサーボ式に類似した形で、データトラッ
クの極く一部を補助信号ｆ３．ｆ４又はｆ５の記録に利
用し、これら補助信号、７’３．　ｆ４又はｆ５及びサ
ーボ信号４．５により７セツト圏（−ａ　）を求めるこ
ともできる。

本発明【よ、上記実施例に限定されるものではなく、適
宜の設Ｊ１的変更を行うことにより、この他通貨の態様
で実施し得るものである。

［発明の効果］以十の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの深
腎記録ザーボ式磁気ディスク装置であるので、データ用
ヘッドコア及びサーボ用ヘッドコアを備えた複合式の磁
気ヘッドにより、磁性層の深層部に記録したサーボ信号
をデータ信号のリードライトに関係なくリードすること
ができ、データトラックを高密度化することがでさると
共にリードしたサーボ信号に基いてデータのリードライ
トを効果的に行うよう磁気ヘッドのサーボ位置決めを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をフロッピディスクに適用した一実施例
に係る深層記録サーボ式フロッピディスク装置の説明図
、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記実施例で示される磁
気ヘッドの平面図及び右側面図並びに底面図、第３図は
サーボへラドギャップとデータへラドギャップのずれの
関係を示す説明図、第一４図は上記実施例でリードライ
トされるデータ信号及びサーボ信号の形態を示す説明図
、第５図はサーボ信号の説明図、第６図はガードトラッ
クエリアの表層部に記録したサーボ補助信号の処理方式
を示す回路図、第７図はサーボ回路図、第８図はトラッ
クセンタずれの補正処理方式を示すフローチャート、第
９図は従来の深層記録サーボ式ディスク装置をディスク
平面図及びディスク断面図で示す説明図、第１０図は同
従来例の信号処理方式を示す回路図である。２・・・磁性層　　　　　２ａ・・・表層部２ｂ・・・
深層部　　　　３・・・フロッピディスク媒体４・・・
低周波数ｆ１のサーボ信号５・・・低周波数ｆ２のサーボ信号６・・・データ信号　　　１４・・・磁気ヘッド１５・
・・分離層　　　　１６・・・サーボ用ヘッドコア１７
・・・データ用ヘッドコア１９．２０・・・スライダー面２２・・・サーボ用ギ１？ツブ２３・・・データ用ギャップ２４・・・サーボ用コイル　２５・・・データ用コイル
４２・・・高周波数ｆ３のサーボ用補助信号４３・・・
高周波数ｆ４のサーボ用補助信号ａ・・・レベル差　　
　　δ・・・センターのずれＣ１・・・サーボ用ギャッ
プのセンターＣ２・・・データ用ギャップのセンターＣ
３・・・ガードトラックエリアのトラック境界線／ＲＤ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク媒体の下層部に記録したサーボ情報を用
いて磁気ヘッドの位置決めを行う深層記録サーボ式磁気
ディスク装置において、前記磁気ヘッドのスライダー面
のディスク流入側及びディスク流出側に深層部に記録さ
れたサーボ情報をリードするサーボ用ヘッドコアと表層
部のデータをリードライトするデータ用ヘッドコアを非
磁性体から成る分離層を介して設け、前記サーボ用ヘッ
ドコアのリード信号をフィルタ処理して得られるサーボ
情報に基いて前記磁気ヘッドの位置決めを行うことを特
徴とする深層記録サーボ式磁気ディスク装置。
（２）請求項１に記載の深層記録サーボ式磁気ディスク
装置において、前記ディスク媒体のデータトラックリア
以外のエリアに前記サーボ用ヘッドコアの中心と前記デ
ータ用ヘッドコアの中心とのデータトラックに対するず
れを識別するための情報を書き込んでおき、このずれの
情報に応じて前記磁気ディスクの位置決め系にオフセッ
トを与えることを特徴とする深層記録サーボ式磁気ディ
スク装置。