JPH02189726A - 光ヘッドの移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光デイスク記録再生装置における光ヘッドを移
動させる制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の光ヘッドの移動制御装置は第５図に示すものがあ
る。すなわち、信号処理回路５０４では光ディスク５０
１からの反射光を光電変換するセンサ５０３の出力信号
から光ビームスポットとトラックとの相対的な位置ずれ
量を示すトラックエラー信号を生成する。比較器５０５
でそのトラックエラー信号をその中心値でコンパレート
しデジタル化する。ＣＰＵ５０７はそのデジタル信号の
パルス幅をタイマ５０６を使って計時し、光ヘッド５０
２の速度量を知る。更にＣＰＵ５０７は、例えば内周側
にトラックが存在しない部分を有する光ディスク５０１
を用いた場合、第５図のように内周に設けられた外付き
のセンサ５０８の出力をコンパレータ５０９でコンパレ
ートした信号からトラックの存在しない領域と存在する
領域を判別する。今、トラックの存在しない領域から光
ヘッド５０２を脱出させたいとき、ＣＰＵ５０７はその
判別信号を用い、パルス発生器５１０にトラックの存在
しない領域まで加速するように指令する。判別信号に従
ってトラックの存在する領域に脱出したと知ったらパル
ス発生器５１ａに減速するように指令する。そして、Ｃ
ＰＵ５０７は比較器５０５のデジタル信号のパルス幅を
タイマ５０６を用いて計時し、それがある速度まで減速
したと判定したらパルス発生器５１０に減速を止めさせ
、図には示さないがトラック追従制御に制御を移す。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述の従来技術では以下の問題点を有す
る。すなわち、トラックの存在し太い領域かどうかは外
部センサを用いて判別するためそれだけ装置の構造が複
雑になるばかりでなく、外部センサの位置調整も必要に
なりコスト高になる。

また、外部センサの取付は精度をディスク自身の偏芯量
を考えると、センサが知らせるトラックの存在する領域
と存在しない領域の境界は装置毎に大分異なる。・更に
、装置が光ヘッドの移動方向に傾いている場合トラック
の存在しない領域から脱出して停止する位置は大きくば
らつく。以上の２点は、トラックの存在しない領域から
脱出してφのトラック（トラックＮＯがφのトラック）
近くに位置決めさせたいとき大きな問題となる。

そこで本発明はこのような問題を解決するもので、その
目的とするところは外部センサを用いずトラックの存在
する領域とトラックの存在しない領域を判別し、しかも
トラックの存在しない領域から脱出後直ちにφトラック
近傍に位置決めするような光ディスクの移動制御装置を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の光ディスクの移動制御装置は第１図に示すブロ
ックから構成される。すなわち、信号処理回路１０４に
て光ディスク１０１からの反射光をセンサ１０３で光電
変換した信号から光ビームスポットとトラックとの相対
的な位置ずれ量を示すトラックエラー信号を生成する。

比較器１０５ではそのトラックエラー信号をあるウィン
ドウ幅で比較しデジタル化し、位置判別手段１０７で、
そのデジタル信号のパルスが連、続して現れるかどうか
を判定する。比較器１０６ではトラックエラー信号をそ
の中心値と比較しデジタル化し、速度検出手段でそのデ
ジタル信号のパルス幅を計測する。駆動力決定手段１０
９は光ヘッド１０２をトラックの存在しない領域から存
在する領域へ脱出させたいとき位置判別手段１０７およ
び速度検出手段１０８の出力をモニタしながら光ヘッド
ｌＯ２の駆動力を決定する。Ｄ／Ａ変換器１１０は駆動
力決定手段１０９の指示に従い駆動回路１１１に必要な
駆動用電圧を送る。

〔作　用〕

信号処理回路１０４から得られるトラックエラー信号は
トラックの存在しない領域ではその振幅は小さく、トラ
ックの存在する領域では大きくなるので、比較器１０５
で適当なウィンドウ幅のレベルでトラックエラー信号を
コンパレートすると、第４図に示すようなトラックの存
在する領域では連続したパルスが現れ、トラックの存在
しない領域では雑音やディスクの傷などによる単発的な
パルスを除けば、はぼパルスの無い信号が現れる。

また、トラックの存在しない領域に何らかのデータビッ
トがある場合でもトラックエラー信号からは第４図と同
じ結果が得られる。位置判別手段１０７は単位時間内に
人力するパルスを計数することでトラックの存在する領
域か存在しない領域かを判定する。

〔実　施　例〕

以下、本発明について実施例に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の詳細な説明するブロック図である。１
０１はトラックの存在する領域と存在しない領域を有す
る光ディスク、−１０２は光ヘッド、１０３は光ディス
ク１０１からの反射光を光電変換するセンサ、１０４は
センサ１０３の電気信号からトラックエラー信号を生成
する信号処理回路、１１２はトラックエラー信号を適当
なウィンドウレベルでコンパレートするウィンドウコン
パレータ、１１３はトラックエラー信号をその中心１直
でコンパレートするコンパレータ、１１４はタイマ、１
１５はタイマ１１４を使ってウィンドウコンパレータ１
１２の出力パルスを計数し、コンパレータ１１３の出力
パルス幅を計時し光学ヘッドの駆動力を決定するマイク
ロコンピュータ（ＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチップマイ
クロコンピュータで以下ＣＰＵと呼ぶ）、１１０はＣＰ
Ｕ１１５の決定に従い駆動回路１１１に駆動電圧を供給
するＤＡ変換器である。

第３図は本発明の動作を決めるＣＰＵのフローチャート
であり、以下このフローチャートに従い本発明の動作に
ついて説明する。説明を簡単化するために光ディスク１
０１は内周側にトラックの存在しない領域を有し、光ヘ
ッド１０２はそのトラックの存在しない領域から存在す
る領域へ脱出し、φトラック近傍へ位置決めする場合を
考える。

またＤ／Ａ変換器１１０はその中心値から値が減少する
と脱出する方向に加速し、増加すると減速すると仮定す
る。まず、ＣＰＵ１１５はＤ／Ａ変換器１１０を中心値
に設定し、ＲＡＭ上にカウンタにとＮを割当てそれらの
内容をクリアしておく。

次にＤ／Ａ変換器１１０からある値△Ｖ１を引く。

すると、光ヘッド１０２はトラックの存在しない領域か
ら脱出する方向に加速される。ＣＰＵＩ　１５はその加
速開始時点からタイマ１１４の値を随時入力し一定時間
Ｔ１だけウィンドウコンパレータ１１２の出力パルスを
モニタする。もし、パルスが現れないときはカウンタＮ
の値を１加え、その値をある値Ｎ　ｌ１ａｘと比べる。

カウンタＮがＮ＋＋ｌａＸ　ｌになっていないときはＤ
／Ａ変換器１１０の値を更に値Δｖ１だけ引く。すなわ
ち、ＣＰＵ１１５は装置が傾いているなどの理由で脱出
に十分な時間Ｔ、が過ぎてもまたトラックの存在しない
領域から脱出できないと判断し加速力を増やす。

Ｄ／Ａ変換器１１０の値で△Ｖ　Ｉ　Ｘ　Ｎ　ｌｌ１ａ
Ｘ　１の力でも脱出できないときは脱出失敗ということ
でこのルーチンを出る。一方、脱出開始からウィンドウ
コンパレータ１１２の出力パルスが一定時間Ｔ１内に現
れるまたは連続して現れると、カウンタＫをカウントア
ツプする。その値がある値に１１１８Ｘになったらトラ
ックの存在する領域に脱出したと判定する。その後、Ｃ
ＰＵ１１５はＤ／Ａ変換器１１０の値を中心値から△Ｖ
２加えた値に設定し、再びカウンタＮをクリアする。光
ヘッド１０２は減速され始める。ＣＰＵ１１５はコンパ
レータ１１３の出力信号のモニタを開始する。トラック
を横切る時点のタイミングで１トラック通過毎の時間Ｔ
ｗをｉｌ算し、ある値Ｔ　ｗ　１と比べ大きくなったら
光ヘッド１０２は十分減速されたとみなし、トラック追
従制御へ制御を移す。時間ＴｗがＴｗｌより小さく光ヘ
ッド１０２はまだ十分減速されていないと判定したら、
減速開始からの時間が一定時間Ｔ１毎に、カウンタＮを
カウントアツプする。その値が値Ｎｓ＋ａｘ　２に達し
てないときはＤ／Ａ変換器１１０の値に更に△ｖ２を加
える。

すなわち、減速するのに十分な時間Ｔ２内に減速しきれ
なかったときは減速力を大きくする。その減速力が最高
でＤ／Ａ変換器の値でいうと△Ｖ２ＸＮＩＩＩａＸ２ま
でになったら光ヘッド１０２を停止させきれないという
ことで脱出失敗にする。

以上の実施例はトラックの存在しない領域から存在する
領域へ脱出しφトラック付近に停止させるものであった
が、トラックの存在する領域から存在しない領域に光ヘ
ッド１０２を退避させる場合も本発明の光ヘッドの移動
制御装置を利用することができる。例えば、光ヘッド１
０２がトラックの存在する領域を移動中は１トラック通
過時間Ｔｗをある値に近いものにするようＤ／Ａ変換器
１１０を適当に変え、光ヘッド１０２を低速で移動させ
る。そして、トラックの存在しない領域に入ったら光ヘ
ッド１０２の駆動力をφにし、ストッパに当てて止める
という方法も考えられる。また、光ディスク１０１の外
周側にトラックの存在しない領域がある場合も全く同じ
方法が適用できる。

〔発明の効果〕

本発明の光ヘッドの移動制御装置によれば、トラックエ
ラー信号をあるウィンドウ幅のレベルでコンパレートす
るウィンドウコンパレータの出力パルスを一定時間毎に
モニタすることでトラックの存在する領域と存在しない
領域の判別ができ、外部センサを克く必要としないため
装置の構成が簡単でしかも調整が要らないため、それだ
けコストが安く済む。また、トラックの存在する領域と
存在しない領域の境界の判定誤差は外部センサに比べ格
段に改善する。更に、Ｄ／Ａ変換器を用いて光ヘッドの
加減速力を自由に変えられることで、例えばトラックの
存在しない領域から脱出してφトラック付近に停止させ
たいとき、従来技術より信頼よく停止させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光ヘッドの移動制御装置の構成を示す
ブロック図。 第２図は本発明の光ヘッドの移動制御装置の実施例を示
す図。 第３図は本発明の光ヘッドの移動制御装置の動作を示す
フローチャート。 第４図は光ヘッドがトラックの存在する領域および存在
しない領域にいるときの各信号の様子を示す図。 第５図は従来の光ヘッドの移動制御装置の構成を示すブ
ロック図。 １０１　・ １０２　争 １０３　φ １０４　・ １０５会 １０６　・ 光ディスク 光へラド センサ 信号処理回路 比較器 比較器 １０７　・ １０８　拳 １１０会 １１１　・ １１２・ １１３拳 １１４　拳 １１５　φ 位置判別手段 速度検出手段 駆動力決定手段 Ｄ／Ａ変換器 駆動回路 ウィンドウコンパレータ コンパレータ タイマ マイクロコンピュータ 以 上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　上　柳　雅　誉（他１名）第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）光ビームスポットの案内溝を有する光ディスクか
   ら前記光ビームスポットの前記案内溝からの相対的な位
   置ずれ量を示すトラックエラー信号を得て光ヘッドを移
   動する装置において、 （ｂ）前記トラックエラー信号をあるウィンドウ幅のレ
   ベルまたは前記ウィンドウ幅の一方のレベルと比較する
   第１の比較器と、 （ｃ）前記トラックエラー信号を中心付近のレベルと比
   較する第２の比較器と、 （ｄ）前記第１の比較器の出力から光ビームスポットが
   案内溝の存在する領域と存在しない領域とを区別する位
   置判別手段と、 （ｅ）前記第２の比較器の出力から光ビームスポットが
   案内溝の存在する領域を通過するときの速度を検出する
   速度検出手段と、 （ｆ）前記位置判別手段の出力と前記速度検出手段の出
   力から前記光ヘッドの駆動力を決定する駆動力決定手段
   と、 （ｇ）前記駆動力決定手段の出力に従い前記光学ヘッド
   の駆動回路へ駆動電圧を伝達するＤ／Ａ変換器からなる
   ことを特徴とする光ヘッドの移動制御装置。