JPH02148474A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02148474A JPH02148474A JP30313888A JP30313888A JPH02148474A JP H02148474 A JPH02148474 A JP H02148474A JP 30313888 A JP30313888 A JP 30313888A JP 30313888 A JP30313888 A JP 30313888A JP H02148474 A JPH02148474 A JP H02148474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- speed
- sensor
- speed detection
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関する。
従来の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドとスピンドルモ
ータと磁気ディスクとを有しており、シーク動作（磁気
ヘッドを磁気ディスクの所定のトラックに位置決めのた
めに移動する動作）中のエラーによって発生する磁気ヘ
ッド位置決め機構の暴走現象は、磁気ディスクの通常の
データ記録領域以外であることを示す情報が書込んであ
るアウタガートバンドまたはインナガートバンドの情報
を検出することによって判断するように構成されている
。
ータと磁気ディスクとを有しており、シーク動作（磁気
ヘッドを磁気ディスクの所定のトラックに位置決めのた
めに移動する動作）中のエラーによって発生する磁気ヘ
ッド位置決め機構の暴走現象は、磁気ディスクの通常の
データ記録領域以外であることを示す情報が書込んであ
るアウタガートバンドまたはインナガートバンドの情報
を検出することによって判断するように構成されている
。
上述したように、従来の磁気ディスク装置は、磁気ヘッ
ドの位置決め機構の暴走が発生したときは、インナガー
トバンドまたはアウタガートバンドに書込まれている情
報を検出することによって判断を行うため、この情報の
損傷や検出回路の障害等によってインナガートバンドま
たはアウタガートバンドが検出できないときは、磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの通常使用しているデータ領域から
外れて暴走していることが判断ができなくなってしまう
という欠点がある。また、これによって磁気ヘッド位置
決め機構がストッパに激突してしまうという欠点がある
。
ドの位置決め機構の暴走が発生したときは、インナガー
トバンドまたはアウタガートバンドに書込まれている情
報を検出することによって判断を行うため、この情報の
損傷や検出回路の障害等によってインナガートバンドま
たはアウタガートバンドが検出できないときは、磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの通常使用しているデータ領域から
外れて暴走していることが判断ができなくなってしまう
という欠点がある。また、これによって磁気ヘッド位置
決め機構がストッパに激突してしまうという欠点がある
。
本発明の磁気ディスク装置は、内周側速度検出用センサ
および外周側速度検出用センサを用いて、磁気ヘッドが
これらのセンサの検出点を通過した時の速度を検出し、
その検出信号によって暴走中または暴走しそうであると
いうことを判断回路によって通常使用するデータ領域内
において判断し、暴走中または暴走しそうなときは、磁
気ヘッド位置決め機構の運動を停止させるようにしたも
のである。
および外周側速度検出用センサを用いて、磁気ヘッドが
これらのセンサの検出点を通過した時の速度を検出し、
その検出信号によって暴走中または暴走しそうであると
いうことを判断回路によって通常使用するデータ領域内
において判断し、暴走中または暴走しそうなときは、磁
気ヘッド位置決め機構の運動を停止させるようにしたも
のである。
すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク
のデータ記録領域の最内周トラックの位置から外周側に
よった位置に取付けた内周側速度検出用センサと、前記
データ記録領域の最外周トラックの位置から内周側によ
った位置に取付けた外周側速度検出用センサと、磁気ヘ
ッドを搭載して前記磁気ディスクに対して位置決め動作
を行う磁気ヘッド位置決め機構に取付けた加速度センサ
と、前記内周側速度センサまたは前記外周側速度センサ
が前記磁気ヘッドを検出した検出信号を入力したとき前
記加速度センサから入力した加速度信号を積分してあら
かじめ設定してある基準速度値と比較して速度検出信号
を出力する速度検出比較部とを備えている。
のデータ記録領域の最内周トラックの位置から外周側に
よった位置に取付けた内周側速度検出用センサと、前記
データ記録領域の最外周トラックの位置から内周側によ
った位置に取付けた外周側速度検出用センサと、磁気ヘ
ッドを搭載して前記磁気ディスクに対して位置決め動作
を行う磁気ヘッド位置決め機構に取付けた加速度センサ
と、前記内周側速度センサまたは前記外周側速度センサ
が前記磁気ヘッドを検出した検出信号を入力したとき前
記加速度センサから入力した加速度信号を積分してあら
かじめ設定してある基準速度値と比較して速度検出信号
を出力する速度検出比較部とを備えている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。
第１図に示すように、本実施例は、磁気ディスク装置の
動作を制御するマイクロコンピュータくマイコン）１と
、速度検出比較部２と、内周速度検出用センサ（センサ
）３と、外周側速度検出用センサ（センサ）４と、スピ
ンドルモータ５と、磁気ヘッド６と、磁気ディスク７と
、加速度センサ９とを有して構成されている。
動作を制御するマイクロコンピュータくマイコン）１と
、速度検出比較部２と、内周速度検出用センサ（センサ
）３と、外周側速度検出用センサ（センサ）４と、スピ
ンドルモータ５と、磁気ヘッド６と、磁気ディスク７と
、加速度センサ９とを有して構成されている。
内周側速度検出用センサ３は、磁気ディスク７のデータ
記録領域７ａの最内周部のわずかに外周側の位置に取付
けである。同様に、外周側速度検出用センサ４は、デー
タ記録領域７ａの最外周部かられずかに内周側に取付け
である。これらのセンサを取付ける位置のデータ領域７
の最外周トラックまたは最内周トラックからの距離は適
宜の値でよく、この取付距離によって速度検出比較部２
における比較の基準となる速度信号値が異なってくる。
記録領域７ａの最内周部のわずかに外周側の位置に取付
けである。同様に、外周側速度検出用センサ４は、デー
タ記録領域７ａの最外周部かられずかに内周側に取付け
である。これらのセンサを取付ける位置のデータ領域７
の最外周トラックまたは最内周トラックからの距離は適
宜の値でよく、この取付距離によって速度検出比較部２
における比較の基準となる速度信号値が異なってくる。
磁気ディスク装置がシーク動作によってデータ記録領域
７ａの最内周トラックまたは最外周トラック近傍をシー
クするとき、データ記録領域７ａの最内周トラックの外
周側または最外周トラックの内周側に取付けた内周側速
度検出用センサ３または外周速度検出用センサ４の検出
点を磁気ヘッド６が通過する。磁気ヘッド６がセンサ３
または４を通過したことを速度検出比較部２が検出して
その時の速度を検知する。この検知した磁気ヘッド６の
速度と、あらかじめセットしてある基準速度信号値とを
比較し、磁気ヘッド６の速度が基準速度信号値を越えて
いるときは、磁気ヘッド６が暴走中または暴走しそうで
あると判断してそのことを示す信号を磁気ディスク装置
の動作を制御しているマイコン１に送る。この信号を受
取ったマイコン１は、シーク動作中の磁気ヘッド位置決
め機構の運動を停止させる。
７ａの最内周トラックまたは最外周トラック近傍をシー
クするとき、データ記録領域７ａの最内周トラックの外
周側または最外周トラックの内周側に取付けた内周側速
度検出用センサ３または外周速度検出用センサ４の検出
点を磁気ヘッド６が通過する。磁気ヘッド６がセンサ３
または４を通過したことを速度検出比較部２が検出して
その時の速度を検知する。この検知した磁気ヘッド６の
速度と、あらかじめセットしてある基準速度信号値とを
比較し、磁気ヘッド６の速度が基準速度信号値を越えて
いるときは、磁気ヘッド６が暴走中または暴走しそうで
あると判断してそのことを示す信号を磁気ディスク装置
の動作を制御しているマイコン１に送る。この信号を受
取ったマイコン１は、シーク動作中の磁気ヘッド位置決
め機構の運動を停止させる。
速度検出の手段の一つとして、磁気ヘッド位置決め機１
（キャリッジ）上に加速度センサ９を取り付け、磁気ヘ
ッド６が内周側速度検出用センサ３または外周側速度検
出用センサ４を取付けた検出点を通過する時の加速度を
検出してこれを速度検出比較部２において積分し、この
積分した値を速度とする。
（キャリッジ）上に加速度センサ９を取り付け、磁気ヘ
ッド６が内周側速度検出用センサ３または外周側速度検
出用センサ４を取付けた検出点を通過する時の加速度を
検出してこれを速度検出比較部２において積分し、この
積分した値を速度とする。
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、内
周側速度検出用センサと外周側速度検出用センサとを用
い、磁気ヘッドがデータ記録領域の外周部または内周部
にいる間に磁気ヘッドが暴走中であるかまたは暴走しそ
うであるかを判断し、もし暴走中または暴走しそうなと
きは、磁気ヘッド位置決め機構の運動を停止させること
によって、磁気ヘッド位置決め機構が加速状態または高
速の状態でストッパに激突することで防止することがで
きるという効果がある。また、データ記録領域内で暴走
中または暴走しそうな状態であるということを磁気ディ
スク装置の動作を制御しているマイコンへ知らせること
ができるため、従来の磁気ディスク装置よりも暴走に関
する判断を早くすることができ、従ってこれによって速
かに暴走を防止することができるという効果がある。
周側速度検出用センサと外周側速度検出用センサとを用
い、磁気ヘッドがデータ記録領域の外周部または内周部
にいる間に磁気ヘッドが暴走中であるかまたは暴走しそ
うであるかを判断し、もし暴走中または暴走しそうなと
きは、磁気ヘッド位置決め機構の運動を停止させること
によって、磁気ヘッド位置決め機構が加速状態または高
速の状態でストッパに激突することで防止することがで
きるという効果がある。また、データ記録領域内で暴走
中または暴走しそうな状態であるということを磁気ディ
スク装置の動作を制御しているマイコンへ知らせること
ができるため、従来の磁気ディスク装置よりも暴走に関
する判断を早くすることができ、従ってこれによって速
かに暴走を防止することができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・マイクロコンピュータ（マイコン）、２・・・
速度検出比較部、３・・・内周側速度検出用センサ、４
・・・外周側速度検出用センサ、５・・・スピンドルモ
ータ、６・・・磁気ヘッド、７・・・磁気ディスク、９
・・・加速度センサ。
る。 １・・・マイクロコンピュータ（マイコン）、２・・・
速度検出比較部、３・・・内周側速度検出用センサ、４
・・・外周側速度検出用センサ、５・・・スピンドルモ
ータ、６・・・磁気ヘッド、７・・・磁気ディスク、９
・・・加速度センサ。
Claims (1)
- 磁気ディスクのデータ記録領域の最内周トラックの位置
から外周側によった位置に取付けた内周側速度検出用セ
ンサと、前記データ記録領域の最外周トラックの位置か
ら内周側によった位置に取付けた外周側速度検出用セン
サと、磁気ヘッドを搭載して前記磁気ディスクに対して
位置決め動作を行う磁気ヘッド位置決め機構に取付けた
加速度センサと、前記内周側速度センサまたは前記外周
側速度センサが前記磁気ヘッドを検出した検出信号を入
力したとき前記加速度センサから入力した加速度信号を
積分してあらかじめ設定してある基準速度値と比較して
速度検出信号を出力する速度検出比較部とを備えること
を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30313888A JPH02148474A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30313888A JPH02148474A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148474A true JPH02148474A (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=17917338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30313888A Pending JPH02148474A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148474A (ja) |
-
1988
- 1988-11-29 JP JP30313888A patent/JPH02148474A/ja active Pending
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