JPH02190241A - スケジューリング機能をもつ加工設備 - Google Patents
スケジューリング機能をもつ加工設備Info
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- JPH02190241A JPH02190241A JP1005923A JP592389A JPH02190241A JP H02190241 A JPH02190241 A JP H02190241A JP 1005923 A JP1005923 A JP 1005923A JP 592389 A JP592389 A JP 592389A JP H02190241 A JPH02190241 A JP H02190241A
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- Japan
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- temperature control
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Links
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は、複数の数値制御工作機械をワーク搬送装置で
結合した加工設備に関し、特に、高精度加工のためにワ
ーク温度を制御し、しかも、ワーク温度制御に要する工
作機械の待ち時間を最少とするスケジュール機能をもつ
ための改良に閃する。
結合した加工設備に関し、特に、高精度加工のためにワ
ーク温度を制御し、しかも、ワーク温度制御に要する工
作機械の待ち時間を最少とするスケジュール機能をもつ
ための改良に閃する。
〈従来の技術〉
一般に、従来の切削加工ラインでは、加工前にワーク温
度を制御することは行われていない。
度を制御することは行われていない。
加工精度にワーク温度までが影響するような高精度部品
の場合、ワークを恒温室に入れてワーク温度を一定化し
たのち加工するのが常識であり、人的判断によって加工
タイミングを設定する必要がある。
の場合、ワークを恒温室に入れてワーク温度を一定化し
たのち加工するのが常識であり、人的判断によって加工
タイミングを設定する必要がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
恒温室を用いる従来の技術では、人的判断が介在するた
め、ＥＭＳ等による自動化、無人化が不可能である。ま
た、ワーク温度制御に要する時間をラインの制御装置に
入力して待ち時間を最少とするスケジュール管理は行わ
れていない。従って、生産性向上が困難である。
め、ＥＭＳ等による自動化、無人化が不可能である。ま
た、ワーク温度制御に要する時間をラインの制御装置に
入力して待ち時間を最少とするスケジュール管理は行わ
れていない。従って、生産性向上が困難である。
本発明は上述した従来技術に鑑み、ワーク温度を制御し
ながら、高精度部品を高能率に無人で加工できるように
した、スケジューリング機能をもつ加工設備を提供する
ことを目的とする。
ながら、高精度部品を高能率に無人で加工できるように
した、スケジューリング機能をもつ加工設備を提供する
ことを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
本発明によるスケジューリング機能をもつ加工設備は、
複数の数値制御工作機構と、各数値制御工作機械を結合
するワーク搬送装置と、ワーク搬送装置に数値制御工作
機械へのワーク搬入、ワーク搬出を指令するワーク搬送
制御装置と、数値制御工作機械の内部又は外部に設置し
たワーク温度制御装置とを備え、更に、開園手段として
、ワークを所定の温度に制御するのに要する時間を入力
するための入力手段と、ワーク温度制御装置にワークが
搬入された後、ワーク温度制御に要する上記入力された
時間後加工を開始可能とする手段と、ワーク温度制御に
要する時間のために生じる数値制御工作機械の加工特ち
時間を最少とするように、上記入力された時間に基づき
ワークの加工順序及び数値制御工作機械を選定する手段
とを備えろことを特徴とする。
複数の数値制御工作機構と、各数値制御工作機械を結合
するワーク搬送装置と、ワーク搬送装置に数値制御工作
機械へのワーク搬入、ワーク搬出を指令するワーク搬送
制御装置と、数値制御工作機械の内部又は外部に設置し
たワーク温度制御装置とを備え、更に、開園手段として
、ワークを所定の温度に制御するのに要する時間を入力
するための入力手段と、ワーク温度制御装置にワークが
搬入された後、ワーク温度制御に要する上記入力された
時間後加工を開始可能とする手段と、ワーク温度制御に
要する時間のために生じる数値制御工作機械の加工特ち
時間を最少とするように、上記入力された時間に基づき
ワークの加工順序及び数値制御工作機械を選定する手段
とを備えろことを特徴とする。
く作 用〉
上記構成において、各ワーク毎の温度制御に要する時間
を予め入力し、ワーク温度制御に要する時間を考慮して
数値制御工作機械の待ち時間が最少となるようにワーク
の加工順序及び使用すべき数値制御工作機械を選定する
。これにより、数値制御工作機械の実加工待間が増大し
、ワーク温度制御しながら高精度部品を無人で高能率に
加工することができろ。
を予め入力し、ワーク温度制御に要する時間を考慮して
数値制御工作機械の待ち時間が最少となるようにワーク
の加工順序及び使用すべき数値制御工作機械を選定する
。これにより、数値制御工作機械の実加工待間が増大し
、ワーク温度制御しながら高精度部品を無人で高能率に
加工することができろ。
〈実 施 例〉
本発明の実施例として、マシニングセンタ等によるスケ
ジュール加工のＦＭＳ等における切削加工ラインの例を
第１図、第２図に示す。
ジュール加工のＦＭＳ等における切削加工ラインの例を
第１図、第２図に示す。
第１図は一実施例を示し、数値制御工作機械（以下、工
作機械）１〜４は各ｉａ種毎にワークの待機ステーショ
ン５を備え、各待機ステーション５がワーク温度コント
ロールステーションを兼ね、ここでワークが待機中に、
温度コントロールされた油や空気等の流体をワークシャ
ワリングすることによりワーク温度を制御するシステム
としである。ワーク搬送装置としてパレット搬送台車７
によるワーク搬送ライン８を備え、これにより各工作機
械１〜４間を結合し、ワーク搬送制御装置（以下、搬送
ライン制御装置）１０の指令により、各工作機械へのワ
ーク搬入、ワーク搬出を可能としている。図中の符号で
、６はパレットストッカ、９は段取ステーションを示す
。
作機械）１〜４は各ｉａ種毎にワークの待機ステーショ
ン５を備え、各待機ステーション５がワーク温度コント
ロールステーションを兼ね、ここでワークが待機中に、
温度コントロールされた油や空気等の流体をワークシャ
ワリングすることによりワーク温度を制御するシステム
としである。ワーク搬送装置としてパレット搬送台車７
によるワーク搬送ライン８を備え、これにより各工作機
械１〜４間を結合し、ワーク搬送制御装置（以下、搬送
ライン制御装置）１０の指令により、各工作機械へのワ
ーク搬入、ワーク搬出を可能としている。図中の符号で
、６はパレットストッカ、９は段取ステーションを示す
。
第２図は他の実施例を示し、各工作機械１１〜１４２１
［１ｉにワーク温度コントロールステーション１５を備
え、各ワークが工作８１械１１〜１４に搬入される前に
、このワーク温度コントロールステーション１５で、’
１ｆｊｒＫコントロールされた流体をワークシャワリン
グすることにより、ワーク温度を制御するシステムとし
である。このシステムでもワーク搬送装置としてパレッ
ト搬送台車１７によるワーク搬送ライン１８を備え、こ
れにより各工作機械１１〜１４間及びワーク温度コント
ロールステージ貰ン１５を結合し、搬送ライン制御装置
２０の指令によりワーク搬入、ワーク搬出を可能として
いる。１６はパレットストッカ、１９は段取ステージ讐
ンである。
［１ｉにワーク温度コントロールステーション１５を備
え、各ワークが工作８１械１１〜１４に搬入される前に
、このワーク温度コントロールステーション１５で、’
１ｆｊｒＫコントロールされた流体をワークシャワリン
グすることにより、ワーク温度を制御するシステムとし
である。このシステムでもワーク搬送装置としてパレッ
ト搬送台車１７によるワーク搬送ライン１８を備え、こ
れにより各工作機械１１〜１４間及びワーク温度コント
ロールステージ貰ン１５を結合し、搬送ライン制御装置
２０の指令によりワーク搬入、ワーク搬出を可能として
いる。１６はパレットストッカ、１９は段取ステージ讐
ンである。
第３図は、第１図又は第２図の切削加工ラインでの制御
を示す。第３図において、搬送ライン制御装置１０また
は２０はコンピュータを内蔵しており、基本的には［加
エスケジニール」、「ワーク情報」等を入力することに
より、工作機械１〜４または１１〜１４に加ニブログラ
ムの指示を与え、更に、パレット搬送台車７または１７
に対し、搬送パレット番号及び搬出・搬入位置を指示し
てパレットの搬送動作を制御する。
を示す。第３図において、搬送ライン制御装置１０また
は２０はコンピュータを内蔵しており、基本的には［加
エスケジニール」、「ワーク情報」等を入力することに
より、工作機械１〜４または１１〜１４に加ニブログラ
ムの指示を与え、更に、パレット搬送台車７または１７
に対し、搬送パレット番号及び搬出・搬入位置を指示し
てパレットの搬送動作を制御する。
更に、搬送ライン制御装置１０又は２０は入力手段を有
し、入力情報としてワーク毎の「加工待間」または「加
工予想時間」と、ワーク温度コントロールステージシン
５または１５内でのワーク毎のシャワリングに要する「
温度コントロール時間」とを登録する。また、搬送ライ
ン制御装置１０又は２０は再スケジューリングの手段を
有し、登録した情報に基づき内蔵のコンピュータによっ
て、各工作機械１〜４または１１〜１４でワーク加工を
している間に次に加工するワークのシャワリングによる
温度コント四−ルが完了するように、各工作機械に投入
するワークを決定する。また、各工作機械がワーク加工
を完了していても次に加工するワークのシャツリングに
よる温度コントロールが完了しない場合は、搬送ライン
制御値Ｍ１０または２０は、各工作機械の待ち時間が最
少となるようなワークを決定する。また、搬送ライン制
御装置１０又は２０は、上述の再スケジューリングによ
るワーク加工の開始を行わせる手段を有する。
し、入力情報としてワーク毎の「加工待間」または「加
工予想時間」と、ワーク温度コントロールステージシン
５または１５内でのワーク毎のシャワリングに要する「
温度コントロール時間」とを登録する。また、搬送ライ
ン制御装置１０又は２０は再スケジューリングの手段を
有し、登録した情報に基づき内蔵のコンピュータによっ
て、各工作機械１〜４または１１〜１４でワーク加工を
している間に次に加工するワークのシャワリングによる
温度コント四−ルが完了するように、各工作機械に投入
するワークを決定する。また、各工作機械がワーク加工
を完了していても次に加工するワークのシャツリングに
よる温度コントロールが完了しない場合は、搬送ライン
制御値Ｍ１０または２０は、各工作機械の待ち時間が最
少となるようなワークを決定する。また、搬送ライン制
御装置１０又は２０は、上述の再スケジューリングによ
るワーク加工の開始を行わせる手段を有する。
第４図は、搬送ライン制御装置１０または２０にインプ
ットする情報のデイスプレィ上での登録画面２１の例を
示す。第４図に示すインプットでの「温度コントロール
時間」によす、ワークが温度コントロールステーション
５または１５内でシャワリングされる時間を設定する。
ットする情報のデイスプレィ上での登録画面２１の例を
示す。第４図に示すインプットでの「温度コントロール
時間」によす、ワークが温度コントロールステーション
５または１５内でシャワリングされる時間を設定する。
この時間の経過後初めて工作機械１〜４または１１〜１
４へのワーク搬入が開始され、加工可能となる。また、
コンピュータ内でワークの加工順序を入れ替え可能とす
る範囲については、ワーク数量を入力情報として設定す
る。
４へのワーク搬入が開始され、加工可能となる。また、
コンピュータ内でワークの加工順序を入れ替え可能とす
る範囲については、ワーク数量を入力情報として設定す
る。
次に、第１図の切削加工ラインにおいて、搬送ライン制
御装置１０にワークＮｃＬに対応した「加工待間」と「
温度コントロール時間」とを登録した場合の加工スケジ
ューリング例を説明する。説明の便宜上、各ワークＮｏ
、 Ｗ １ 。
御装置１０にワークＮｃＬに対応した「加工待間」と「
温度コントロール時間」とを登録した場合の加工スケジ
ューリング例を説明する。説明の便宜上、各ワークＮｏ
、 Ｗ １ 。
Ｗ２．Ｗ３・・・に対応して「温度コントロール時間」
をＴＩ、Ｔ２．Ｔ３・・・とし、「加工待間」をＭｌ、
Ｍ２．Ｍ３とする。また、Ｔ１＝Ｔ４＝Ｔ７＝Ｔ１０−
Ｔｌ ３＝Ｔ１６＝−＝ａＴ２＝Ｔ５＝Ｔ８＝Ｔ１１＝
Ｔ１４＝Ｔ１７−＝＝２ａＴ３＝Ｔ６＝Ｔ９＝Ｔ１２＝
Ｔ１５＝Ｔ１８＝・・＝３ ａと仮定し、 Ｍ１＝Ｍ４＝Ｍ７＝Ｍ１０＝Ｍ１３＝Ｍ１６＝・・−＝
２ａＭ２＝Ｍ５＝Ｍ８＝Ｍ１１＝Ｍ１４＝Ｍ１７−＝＝
３ ａＭ３＝Ｍ６＝Ｍ９＝Ｍ１２＝Ｍ１５＝Ｍ１８＝＝
＝４ａと仮定する。更に、各工作機械１〜４は全てのワ
ークの加工が可能であると仮定する。また更に、上述の
条件下で、搬送ライン制御値［１０にインプットされた
基本加工スケジュールが、Ｗ１→Ｗ２→Ｗ３→Ｗ４→・
・・の順で与えられていると仮定する。
をＴＩ、Ｔ２．Ｔ３・・・とし、「加工待間」をＭｌ、
Ｍ２．Ｍ３とする。また、Ｔ１＝Ｔ４＝Ｔ７＝Ｔ１０−
Ｔｌ ３＝Ｔ１６＝−＝ａＴ２＝Ｔ５＝Ｔ８＝Ｔ１１＝
Ｔ１４＝Ｔ１７−＝＝２ａＴ３＝Ｔ６＝Ｔ９＝Ｔ１２＝
Ｔ１５＝Ｔ１８＝・・＝３ ａと仮定し、 Ｍ１＝Ｍ４＝Ｍ７＝Ｍ１０＝Ｍ１３＝Ｍ１６＝・・−＝
２ａＭ２＝Ｍ５＝Ｍ８＝Ｍ１１＝Ｍ１４＝Ｍ１７−＝＝
３ ａＭ３＝Ｍ６＝Ｍ９＝Ｍ１２＝Ｍ１５＝Ｍ１８＝＝
＝４ａと仮定する。更に、各工作機械１〜４は全てのワ
ークの加工が可能であると仮定する。また更に、上述の
条件下で、搬送ライン制御値［１０にインプットされた
基本加工スケジュールが、Ｗ１→Ｗ２→Ｗ３→Ｗ４→・
・・の順で与えられていると仮定する。
思上の条件に対し、搬送ライン制御装置１０はワーク温
度コントロール時間Ｔによる工作機械の待ち時間が生じ
ないか、あるいは生じる場合は最少とするように加工順
序を再スケジュールする。第５図に再スケジュールされ
た加工順序の例を示す。
度コントロール時間Ｔによる工作機械の待ち時間が生じ
ないか、あるいは生じる場合は最少とするように加工順
序を再スケジュールする。第５図に再スケジュールされ
た加工順序の例を示す。
第５図について説明する。
初回のワークについては、温度制御されたワークがない
ため、この間工作機械１〜４は全て加工待ち状態となる
ので、温度コントロール時間の一番短い（８時間）ワー
クＷｌ。
ため、この間工作機械１〜４は全て加工待ち状態となる
ので、温度コントロール時間の一番短い（８時間）ワー
クＷｌ。
Ｗ４．Ｗ？、ＷＩ Ｏが各工作機械の第１番目の加工ワ
ークに決定される。
ークに決定される。
第２番目の加工ワークについては、第１番目のワークＷ
ｌ、Ｗ４．Ｗ？、ＷＩ Ｏのワーク加工待間「２ａ」内
に温度コントロールが完了する温度コントロール時間「
２ａ」以下のワークのうち、基本加工スケジュールの順
位の早いものから選択され、Ｗ２．Ｗ５．Ｗ８゜Ｗｌｌ
が第２番目の加工ワークに決定される。
ｌ、Ｗ４．Ｗ？、ＷＩ Ｏのワーク加工待間「２ａ」内
に温度コントロールが完了する温度コントロール時間「
２ａ」以下のワークのうち、基本加工スケジュールの順
位の早いものから選択され、Ｗ２．Ｗ５．Ｗ８゜Ｗｌｌ
が第２番目の加工ワークに決定される。
第３番目の加工ワークについても同様であり、Ｗ３．Ｗ
６．Ｗ９．Ｗｌ ２が選択される。
６．Ｗ９．Ｗｌ ２が選択される。
第４番目の加工ワークについては、第３番目のワークの
加工待間が「４ａ」と長（、全てのワークの温度コント
ロール時間がこれ以下であるから、基本加工スケジュー
ルの順番の早いものから選択され、Ｗｌ３．Ｗｌ４゜Ｗ
ｌ ５．Ｗｌ ６が第４番目の加工ワークに決定される
。
加工待間が「４ａ」と長（、全てのワークの温度コント
ロール時間がこれ以下であるから、基本加工スケジュー
ルの順番の早いものから選択され、Ｗｌ３．Ｗｌ４゜Ｗ
ｌ ５．Ｗｌ ６が第４番目の加工ワークに決定される
。
９上のような手順により、第５番目以降の加工ワークが
決定され、所要のワーク搬入、搬出の指令によりワーク
温度制御とワーク加工が行われる。
決定され、所要のワーク搬入、搬出の指令によりワーク
温度制御とワーク加工が行われる。
第２図の切削加工ラインにおいても、上述と同じように
して搬送ライン制御装置２０が再スケジューリングして
ワークを温度コントロールステージ１ンヘ搬入させる。
して搬送ライン制御装置２０が再スケジューリングして
ワークを温度コントロールステージ１ンヘ搬入させる。
なお、温度コントロールを要しないワークがある場合、
そのワークの温度コントロール時間を、Ｔ＝０として処
理することにより対応できろ。Ｔ＝Ｏのワークは、第２
図の例でハ温度コント四−ルステーション１５をバイパ
スして、直接工作機械に搬入される。ワーク搬送装置と
しては、ワークパレットの代りにワークを直接搬送する
ものでも良い。
そのワークの温度コントロール時間を、Ｔ＝０として処
理することにより対応できろ。Ｔ＝Ｏのワークは、第２
図の例でハ温度コント四−ルステーション１５をバイパ
スして、直接工作機械に搬入される。ワーク搬送装置と
しては、ワークパレットの代りにワークを直接搬送する
ものでも良い。
〈発明の効果〉
本発明の加工設備によれば、ワーク温度を制御しながら
高精度部品を高能率に無人で加工することが可能である
。
高精度部品を高能率に無人で加工することが可能である
。
第１図、第２図はそれぞれ本発明の実施例を示す図、第
３図は制御のブロック構成例を示す図、第４図は搬送ラ
イン制御装置への情報登録例を示す図、第５図は再スケ
ジューリング後の加工順序を示す図である。 図 面 中、 １〜４及び１１〜１４は数値制御工作ｇｔ減、５及び１
５はワーク温度コントロールステージ箇ン、 ７及び１７はパレット搬送台車、 ８及び１８はワーク搬送ライン、 １０及び２０は搬送ライン制卿装Ｎ（ワーク搬送制御装
置）である。 特 許 出 願 三菱重工業 代 理
３図は制御のブロック構成例を示す図、第４図は搬送ラ
イン制御装置への情報登録例を示す図、第５図は再スケ
ジューリング後の加工順序を示す図である。 図 面 中、 １〜４及び１１〜１４は数値制御工作ｇｔ減、５及び１
５はワーク温度コントロールステージ箇ン、 ７及び１７はパレット搬送台車、 ８及び１８はワーク搬送ライン、 １０及び２０は搬送ライン制卿装Ｎ（ワーク搬送制御装
置）である。 特 許 出 願 三菱重工業 代 理
Claims (1)
- 複数の数値制御工作機構と、各数値制御工作機械を結合
するワーク搬送装置と、ワーク搬送装置に数値制御工作
機械へのワーク搬入、ワーク搬出を指令するワーク搬送
制御装置と、数値制御工作機械の内部又は外部に設置し
たワーク温度制御装置とを備え、更に、制御手段として
、ワークを所定の温度に制御するのに要する時間を入力
するための入力手段と、ワーク温度制御装置にワークが
搬入された後、ワーク温度制御に要する上記入力された
時間後加工を開始可能とする手段と、ワーク温度制御に
要する時間のために生じる数値制御工作機械の加工待ち
時間を最少とするように、上記入力された時間に基づき
ワークの加工順序及び数値制御工作機械を選定する手段
とを備えることを特徴とするスケジューリング機能をも
つ加工設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005923A JPH02190241A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | スケジューリング機能をもつ加工設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005923A JPH02190241A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | スケジューリング機能をもつ加工設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190241A true JPH02190241A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11624415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1005923A Pending JPH02190241A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | スケジューリング機能をもつ加工設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021080509A (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社デンソー | ワーク処理方法、および、ワーク処理装置 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1005923A patent/JPH02190241A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021080509A (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社デンソー | ワーク処理方法、および、ワーク処理装置 |
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