JPH0215341B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215341B2 JPH0215341B2 JP59097373A JP9737384A JPH0215341B2 JP H0215341 B2 JPH0215341 B2 JP H0215341B2 JP 59097373 A JP59097373 A JP 59097373A JP 9737384 A JP9737384 A JP 9737384A JP H0215341 B2 JPH0215341 B2 JP H0215341B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- machining
- numerically controlled
- controlled machine
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワーク加工システムに於ける数値制御
工作機械の稼動効率向上方法に関するものであ
り、更に詳しくは複数台の数値制御工作機械と、
ワーク供給装置と、これらにワークを供給する搬
送装置と、これらを集中的に制御するコンピユー
タとによつて構成されたワーク加工システムに於
ける数値制御工作機械の稼動効率向上方法に関す
るものである。
工作機械の稼動効率向上方法に関するものであ
り、更に詳しくは複数台の数値制御工作機械と、
ワーク供給装置と、これらにワークを供給する搬
送装置と、これらを集中的に制御するコンピユー
タとによつて構成されたワーク加工システムに於
ける数値制御工作機械の稼動効率向上方法に関す
るものである。
コンピユータ制御される複数台の数値制御工作
機械と、ワーク供給装置と、これらにワークを供
給する搬送装置とによつて構成されたワーク加工
システムに、ワークあるいは数値制御工作機械の
負荷変動に対応し得る融通性乃至は自己制御機能
を付与する目的でスレキシブル、マニユフアクチ
ユアリング・システム（以下、FMSと称呼）が
提供されている。該FMSは、メインコンピユー
タに予めインプツトされたワークの加工プログラ
ムに従つてワークを該FMSを構成する特定の数
値制御工作機械へ供給し、前記加工プログラムに
適合するように選択された工具による加工を為し
得るように数値制御工作機械とワーク供給装置と
を協働させている。
機械と、ワーク供給装置と、これらにワークを供
給する搬送装置とによつて構成されたワーク加工
システムに、ワークあるいは数値制御工作機械の
負荷変動に対応し得る融通性乃至は自己制御機能
を付与する目的でスレキシブル、マニユフアクチ
ユアリング・システム（以下、FMSと称呼）が
提供されている。該FMSは、メインコンピユー
タに予めインプツトされたワークの加工プログラ
ムに従つてワークを該FMSを構成する特定の数
値制御工作機械へ供給し、前記加工プログラムに
適合するように選択された工具による加工を為し
得るように数値制御工作機械とワーク供給装置と
を協働させている。
上記の如き在来のFMSに於ては、メインコン
ピユータにワークの加工プログラムをインプツト
した後、個々の数値制御工作機械とワーク搬送装
置との間に確立された対応関係を原則として変化
せしめることなく前記加工プログラムが実行され
る。従つて、工具の損傷や加工プログラムの部分
的修正等の事態が発生すると、数値制御工作機械
に於けるワークの加工進捗度とワーク供給装置上
でのワークの待機時間が対応関係を失い、該数値
制御工作機械、ひいては、当該FMSの稼動効率
が大幅に低下する。
ピユータにワークの加工プログラムをインプツト
した後、個々の数値制御工作機械とワーク搬送装
置との間に確立された対応関係を原則として変化
せしめることなく前記加工プログラムが実行され
る。従つて、工具の損傷や加工プログラムの部分
的修正等の事態が発生すると、数値制御工作機械
に於けるワークの加工進捗度とワーク供給装置上
でのワークの待機時間が対応関係を失い、該数値
制御工作機械、ひいては、当該FMSの稼動効率
が大幅に低下する。
本発明の主要な目的は、在来のFMSに認めら
れた上記の如き問題点を解決し得るワーク加工シ
ステムに於ける数値制御工作機械の稼動効率向上
方法を提供することにある。
れた上記の如き問題点を解決し得るワーク加工シ
ステムに於ける数値制御工作機械の稼動効率向上
方法を提供することにある。
本発明のさらに主要な目的は、数値制御工作機
械に於けるワークの加工に際し、各ワーク供給装
置上に待機している後続ワークの加工プログラム
を先読みしてその理論加工時間と、加工中のワー
クの残加工時間との合計が最小となる数値制御工
作機械に次ワークを供給することにより該ワーク
の加工待機時間を最小にするように数値制御工作
機械を選択するFMSの稼動効率向上方法を提供
することにある。
械に於けるワークの加工に際し、各ワーク供給装
置上に待機している後続ワークの加工プログラム
を先読みしてその理論加工時間と、加工中のワー
クの残加工時間との合計が最小となる数値制御工
作機械に次ワークを供給することにより該ワーク
の加工待機時間を最小にするように数値制御工作
機械を選択するFMSの稼動効率向上方法を提供
することにある。
本発明は、複数台の数値制御工作機械MNと、
各数値制御工作機械に対応して設置されたワーク
供給装置FNと、各ワーク供給装置へワークを搬
送する搬送装置Ｈと、これらを集中制御するコン
ピユータＣとによつて構成されたワーク加工シス
テムFMSに於て、前記コンピユータＣにインプ
ツトされている、各ワーク供給装置上で待機状態
にある後続ワークWN′の加工プログラムPNを先
読みして、これらの後続ワークの理論加工時間を
予め算出し、これに対応する各数値制御工作機械
MN上のワークWNの残加工時間TRNと、上記先読
みした後続ワークWN′の理論加工時間TMNとの合
計時間TNが最小となる数値制御工作機械MNを後
続ワークWN′を仕掛ける数値制御工作機械として
該後続ワークWN′の導入に先立つて選出すること
により、ワーク供給装置FN上でのワークWN′の
待機時間及び機械の停止時間を最小にするように
した、ワーク加工システムに於ける数値制御工作
機械の稼動効率向上方法を提供するものである。
各数値制御工作機械に対応して設置されたワーク
供給装置FNと、各ワーク供給装置へワークを搬
送する搬送装置Ｈと、これらを集中制御するコン
ピユータＣとによつて構成されたワーク加工シス
テムFMSに於て、前記コンピユータＣにインプ
ツトされている、各ワーク供給装置上で待機状態
にある後続ワークWN′の加工プログラムPNを先
読みして、これらの後続ワークの理論加工時間を
予め算出し、これに対応する各数値制御工作機械
MN上のワークWNの残加工時間TRNと、上記先読
みした後続ワークWN′の理論加工時間TMNとの合
計時間TNが最小となる数値制御工作機械MNを後
続ワークWN′を仕掛ける数値制御工作機械として
該後続ワークWN′の導入に先立つて選出すること
により、ワーク供給装置FN上でのワークWN′の
待機時間及び機械の停止時間を最小にするように
した、ワーク加工システムに於ける数値制御工作
機械の稼動効率向上方法を提供するものである。
第１図は本発明の実施態様を例示する複数台の
マシニングセンタならびに該マシニングセンタへ
ワークを供給するワーク供給装置及び搬送装置の
配置図である。また第２図は本発明方法を説明す
るフローチヤートである。
マシニングセンタならびに該マシニングセンタへ
ワークを供給するワーク供給装置及び搬送装置の
配置図である。また第２図は本発明方法を説明す
るフローチヤートである。
第１図に示すFMSに於ては、５台のマシニン
グセンタM1乃至M5と、該マシニングセンタM1
乃至M5に後続ワークW1′乃至W5′を供給する５基
のワーク供給装置F1乃至F5及びこれらにワーク
を供給する搬送装置Ｈが管理コンピユータＣを介
して接続され単一のワーク加工ラインを形成して
いる。
グセンタM1乃至M5と、該マシニングセンタM1
乃至M5に後続ワークW1′乃至W5′を供給する５基
のワーク供給装置F1乃至F5及びこれらにワーク
を供給する搬送装置Ｈが管理コンピユータＣを介
して接続され単一のワーク加工ラインを形成して
いる。
未加工ワークWNは、図示しないスケジユーリ
ングコンピユータに前以てインプツトされた加工
スケジユールフアイルに基づいて図示しない段取
りステーシヨンおよびストレージを経由して搬送
装置Ｈによりワーク供給装置FNに送り込まれる。
該未加工ワークWNの加工プログラムPNを管理コ
ンピユータＣで先読みすることにより、前記マシ
ニングセンタM1乃至M5のそれぞれに対向配置さ
れたワーク供給装置F1乃至F5の内何れか１基、
例えばF5が空になつた時点で、マシニングセン
タM1乃至M5に仕掛けられ加工中のワークW1乃
至W5の加工残時間TR1乃至TR5と該マシニングセ
ンタM1乃至M5に対応するワーク供給装置F1乃至
F5に配置されている未加工ワークW′1乃至W′4の
理論加工時間TM1乃至TM5との合計時間T1乃至T5
が予め算出され、該合計時間（TN＝TRN＋TMN）
が最小となる数値制御工作機械MNが後続ワーWN
を仕掛ける数値制御工作機械として該後続ワーク
WNの導入に先立つて選出される。斯くして加工
が開始される迄の待ち時間が最小になるワーク供
給装置F1乃至F5の何れか１基に後続の未加工ワ
ークWNが導入される。このようにして未加工ワ
ークWNはワーク供給装置F1乃至F5の何れか１
基、例えば５番目のワーク供給装置F5に導入さ
れ、ワークW5の加工終了後、ワーク供給装置F5
に対応する５番目のマシニングセンタM5に仕掛
けられ前記加工プログラムPNに従う切削加工を
施される。第２図は上記本発明の具体例をフロー
チヤートとして表示するものである。第２図に於
て１つのワーク供給装置が空になつたとき、マシ
ニングセンタM1乃至M5に仕掛けられ加工中のワ
ークW1乃至W5の残加工時間TRN即ち（加工中の
ワークの理論加工時間−加工経過時間）、ならび
に、ワーク供給装置F1乃至F5に配置されている
未加工ワークW′1乃至W′4の理論加工時間TMNが
前記加工プログラムPNから待ち時間の判定要素
として算出され、TN＝TRN＋TMNの最小値によつ
て待ち時間が最小になる未加工ワークWNの仕掛
機台が選定される。（但しTN＝TRN＋TMN、（Ｎ＝
１、２、…５）） 尚、上記未加工ワークWNを仕掛機台の選定に
際し、ワーク供給装置FN上にワークW′Nがない場
合は理論加工時間TMNは“０”とする。
ングコンピユータに前以てインプツトされた加工
スケジユールフアイルに基づいて図示しない段取
りステーシヨンおよびストレージを経由して搬送
装置Ｈによりワーク供給装置FNに送り込まれる。
該未加工ワークWNの加工プログラムPNを管理コ
ンピユータＣで先読みすることにより、前記マシ
ニングセンタM1乃至M5のそれぞれに対向配置さ
れたワーク供給装置F1乃至F5の内何れか１基、
例えばF5が空になつた時点で、マシニングセン
タM1乃至M5に仕掛けられ加工中のワークW1乃
至W5の加工残時間TR1乃至TR5と該マシニングセ
ンタM1乃至M5に対応するワーク供給装置F1乃至
F5に配置されている未加工ワークW′1乃至W′4の
理論加工時間TM1乃至TM5との合計時間T1乃至T5
が予め算出され、該合計時間（TN＝TRN＋TMN）
が最小となる数値制御工作機械MNが後続ワーWN
を仕掛ける数値制御工作機械として該後続ワーク
WNの導入に先立つて選出される。斯くして加工
が開始される迄の待ち時間が最小になるワーク供
給装置F1乃至F5の何れか１基に後続の未加工ワ
ークWNが導入される。このようにして未加工ワ
ークWNはワーク供給装置F1乃至F5の何れか１
基、例えば５番目のワーク供給装置F5に導入さ
れ、ワークW5の加工終了後、ワーク供給装置F5
に対応する５番目のマシニングセンタM5に仕掛
けられ前記加工プログラムPNに従う切削加工を
施される。第２図は上記本発明の具体例をフロー
チヤートとして表示するものである。第２図に於
て１つのワーク供給装置が空になつたとき、マシ
ニングセンタM1乃至M5に仕掛けられ加工中のワ
ークW1乃至W5の残加工時間TRN即ち（加工中の
ワークの理論加工時間−加工経過時間）、ならび
に、ワーク供給装置F1乃至F5に配置されている
未加工ワークW′1乃至W′4の理論加工時間TMNが
前記加工プログラムPNから待ち時間の判定要素
として算出され、TN＝TRN＋TMNの最小値によつ
て待ち時間が最小になる未加工ワークWNの仕掛
機台が選定される。（但しTN＝TRN＋TMN、（Ｎ＝
１、２、…５）） 尚、上記未加工ワークWNを仕掛機台の選定に
際し、ワーク供給装置FN上にワークW′Nがない場
合は理論加工時間TMNは“０”とする。
上記判別式による最小待ち時間の判定に際し、
未加工ワークWNを仕掛けるマシニングセンタMN
の機台番号が加工スケジユールフアイルに指定さ
れているマシニングセンタMNの機台番号と適合
している場合には、未加工ワークWNは指定番号
有りと判定され、前記判別式によつて選定された
マシニングセンタ〔例えば第５番目のマシニング
センタM5〕に送出されるが、未加工ワークWNを
仕掛ける予定のマシニングセンタMNの機台番号
が加工スケジユールフアイルに指定されているマ
シニングセンタMNの機台番号と適合しない場合
には、この判定結果は加工プログラムPNの部品
決定ステツプへフイードバツクされ、以後前記と
同様の手順により未加工ワークWNを仕掛けるマ
シニングセンタが選択される。
未加工ワークWNを仕掛けるマシニングセンタMN
の機台番号が加工スケジユールフアイルに指定さ
れているマシニングセンタMNの機台番号と適合
している場合には、未加工ワークWNは指定番号
有りと判定され、前記判別式によつて選定された
マシニングセンタ〔例えば第５番目のマシニング
センタM5〕に送出されるが、未加工ワークWNを
仕掛ける予定のマシニングセンタMNの機台番号
が加工スケジユールフアイルに指定されているマ
シニングセンタMNの機台番号と適合しない場合
には、この判定結果は加工プログラムPNの部品
決定ステツプへフイードバツクされ、以後前記と
同様の手順により未加工ワークWNを仕掛けるマ
シニングセンタが選択される。
以上の説明に明らかな如く、本発明方法を採用
することによりFMSに於ける加工待ち時間を大
幅に短縮することができる。従つてワーク加工ス
ケジユールのフレキシビリテイが向上し、FMS
ならびに該システムを構成する数値制御工作機械
の稼動効率が大幅に向上する。斯くして本発明は
FMSの生産性向上ならびに製造コストの低減に
対して在来技術の水準を大幅に上廻る改善効果を
達成し得るものである。
することによりFMSに於ける加工待ち時間を大
幅に短縮することができる。従つてワーク加工ス
ケジユールのフレキシビリテイが向上し、FMS
ならびに該システムを構成する数値制御工作機械
の稼動効率が大幅に向上する。斯くして本発明は
FMSの生産性向上ならびに製造コストの低減に
対して在来技術の水準を大幅に上廻る改善効果を
達成し得るものである。
第１図は本発明の実施態様を例示する管理コン
ピユータ、複数台のマシニングセンタならびに該
マシニングセンタへのワーク供給装置、及びこれ
らにワークを供給する搬送装置の配置図であり、
第２図は本発明方法を説明するフローチヤートで
ある。 MN……数値制御工作機械、FN……ワーク供給
装置、Ｃ……コンピユータ、FMS……ワーク加
工システム、WN……後続の未加工ワーク、PN…
…加工プログラム、TRN……加工中のワークの残
加工時間、W1……加工中のワーク、TMN……ワ
ーク供給装置上で待機状態にある後続ワークの理
論加工時間、WN′……ワーク搬送装置上で待機状
態にある後続ワーク、Ｈ……ワーク搬送装置。
ピユータ、複数台のマシニングセンタならびに該
マシニングセンタへのワーク供給装置、及びこれ
らにワークを供給する搬送装置の配置図であり、
第２図は本発明方法を説明するフローチヤートで
ある。 MN……数値制御工作機械、FN……ワーク供給
装置、Ｃ……コンピユータ、FMS……ワーク加
工システム、WN……後続の未加工ワーク、PN…
…加工プログラム、TRN……加工中のワークの残
加工時間、W1……加工中のワーク、TMN……ワ
ーク供給装置上で待機状態にある後続ワークの理
論加工時間、WN′……ワーク搬送装置上で待機状
態にある後続ワーク、Ｈ……ワーク搬送装置。
Claims (1)
- １ 複数台の数値制御工作機械と、各数値制御工
作機械に対応して設置されたワーク供給装置と、
これらにワークを供給する搬送装置と、これらを
集中制御するコンピユータとによつて構成された
ワーク加工システムに於て、前記コンピユータに
インプツトされている、各ワーク供給装置上で待
機状態にある後続ワークの加工プログラムを先読
みして、これらの後続ワークの理論加工時間を予
め算出し、これに対応する各数値制御工作機械上
のワークの残加工時間と、上記先読みした後続ワ
ークの理論加工時間との合計時間が最小となる数
値制御工作機械を後続ワークを仕掛ける数値制御
工作機械として該後続ワークの導入に先立つて選
出することによりワーク供給装置上でのワークの
待機時間及び機械の停止時間を最小にすることを
特徴とする、ワーク加工システムに於ける数値制
御工作機械の稼動効率向上方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097373A JPS60242942A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ワ−ク加工システムに於ける数値制御工作機械の稼動効率向上方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097373A JPS60242942A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ワ−ク加工システムに於ける数値制御工作機械の稼動効率向上方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242942A JPS60242942A (ja) | 1985-12-02 |
| JPH0215341B2 true JPH0215341B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=14190703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097373A Granted JPS60242942A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ワ−ク加工システムに於ける数値制御工作機械の稼動効率向上方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242942A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334057A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-13 | Kobe Steel Ltd | 複数作業設備における連続作業制御システム |
| JPS6357155A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-11 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備におけるワ−クパレツトの搬送制御方法 |
| JPS6357156A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-11 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備におけるワ−クパレツトの搬送制御方法 |
| JPS6357157A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-11 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備におけるワ−クパレツトの搬送制御方法 |
| CN103744377A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 柳州正菱集团有限公司 | 一种生产车间的反向循环工艺 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59097373A patent/JPS60242942A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60242942A (ja) | 1985-12-02 |
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