JPS63180451A - 情報付治具による段取方法 - Google Patents
情報付治具による段取方法Info
- Publication number
- JPS63180451A JPS63180451A JP62013045A JP1304587A JPS63180451A JP S63180451 A JPS63180451 A JP S63180451A JP 62013045 A JP62013045 A JP 62013045A JP 1304587 A JP1304587 A JP 1304587A JP S63180451 A JPS63180451 A JP S63180451A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- machining
- jig
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシ゛ニングセンタ、ＦＭＳ等の加工段取り方
法に関する。
法に関する。
従来技術
従来マシニングセンタやＦＭＳに使われる機械の加工段
取りは作業者が工程スケジュール表によって工作物の種
類及び個数を確認し、治具を探し出し、工具リストを見
て必要工具が機械に具備されているかをチェックし、な
ければ工具補充を行い、加工プログラムの呼び出し又は
新しい加工プログラムのセットを行っていたが、時間が
かかり間違いも生じやすいので自動化が考えられていた
。
取りは作業者が工程スケジュール表によって工作物の種
類及び個数を確認し、治具を探し出し、工具リストを見
て必要工具が機械に具備されているかをチェックし、な
ければ工具補充を行い、加工プログラムの呼び出し又は
新しい加工プログラムのセットを行っていたが、時間が
かかり間違いも生じやすいので自動化が考えられていた
。
この自動化に関連する公知の技術としては実公昭６１−
１５４６５８号のようにワークを載置し所定の加工位置
に搬送する搬送パレットにワークの種類、ワーク番号等
の情報を記憶するＬＳＩチップを付し読取り手段たよっ
て読取った情報をＮＣに送る搬送パレットのデータ読書
き装置がある。
１５４６５８号のようにワークを載置し所定の加工位置
に搬送する搬送パレットにワークの種類、ワーク番号等
の情報を記憶するＬＳＩチップを付し読取り手段たよっ
て読取った情報をＮＣに送る搬送パレットのデータ読書
き装置がある。
また特開昭６０−８５８４９号のように中央制御装置が
らの信号で搬送ロボットにより自動倉庫からワーク。
らの信号で搬送ロボットにより自動倉庫からワーク。
パレット及び治具が段取り調整部に搬送されパレット上
に治具を介してワークを固定し、無人搬送車で工作機械
に搬送後加工され、加工完了後に収納する自動段取り装
置等がある。
に治具を介してワークを固定し、無人搬送車で工作機械
に搬送後加工され、加工完了後に収納する自動段取り装
置等がある。
発明が解決しようとする問題点
これらの装置例えばパレット又は治具への工作物の自動
取付、自動搬送等は一連の段取作業工程から見れば一部
の自動化であって全体を通して完全に自動化された加工
段取方法出現が望まれていた。
取付、自動搬送等は一連の段取作業工程から見れば一部
の自動化であって全体を通して完全に自動化された加工
段取方法出現が望まれていた。
問題点を解決するための手段
加工に先だち工作物取付用治具７に設けられた識別手段
１４に記憶されたワーク番号、工具番号。
１４に記憶されたワーク番号、工具番号。
加工プログラム番号を読取り装ｒ１１１５が読取り、コ
ントローラ１６を介してＮＣ装置１８にワーク番号を出
力し、ＮＣ制御のロボット２５が工作物Ｗを前記治具７
に取付け、取付は完了信号で再び前記コントローラ１６
からＮＣ装置１８に工具番号を出力し、工具マガジンに
必要工具がすべて具備されているのかを判断し、具備さ
れていれば工具完備信号を出力し、必要工具を具備して
いなければＮＧＩｔＪＩｉｌｌの工具自動補給装置が必
要工具を補給し、補給が完了すれば工具完備信号でコン
トローラかＮＣ装置Ｚ１８に加工プログラム番号を出力
し加工プログラム番号のプログラムがＮＣ装置にあれば
加工準備完了、なければ上位コンピュータ１９から加工
プログラムの供給を受け加工準備を完了するようになし
たものである。
ントローラ１６を介してＮＣ装置１８にワーク番号を出
力し、ＮＣ制御のロボット２５が工作物Ｗを前記治具７
に取付け、取付は完了信号で再び前記コントローラ１６
からＮＣ装置１８に工具番号を出力し、工具マガジンに
必要工具がすべて具備されているのかを判断し、具備さ
れていれば工具完備信号を出力し、必要工具を具備して
いなければＮＧＩｔＪＩｉｌｌの工具自動補給装置が必
要工具を補給し、補給が完了すれば工具完備信号でコン
トローラかＮＣ装置Ｚ１８に加工プログラム番号を出力
し加工プログラム番号のプログラムがＮＣ装置にあれば
加工準備完了、なければ上位コンピュータ１９から加工
プログラムの供給を受け加工準備を完了するようになし
たものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
複数の工具を装着する工具マガジン１゛を備えるマシニ
ングセンタ２のベンド３の上面前側に削設された前後（
Ｚ軸）方向の摺動案内面上に、左右（Ｘ軸工方向の摺動
案内面を上面に有する往復台４がＮＣ制御でＹ軸方向に
移動位置決め可能に載置され往復台４のＸ軸方向の摺動
案内面上にテーブル５がＮ Ｃ？ＩＩ ｉＴ３で移動位
置決め可能に設けられている。テーブル５には水平旋回
可能な旋回テーブル６が旋回割出可能に設けられ、旋回
テーブル６上に工作物Ｗが治具７を介して取付けられる
ようになっている。更にベッド３上面後側に固設された
コラム８の前側面に設けられた上下（Ｙ軸）方向の摺動
案内面上に主軸ヘッド９がＮ Ｃ’＠ ？１１のサーボ
モータ１０によって回転される図示しないボールねじに
よってＹ軸方向に移動位置決め可能に設けられ、主軸ヘ
ッド９に複数の軸受により旋回可能に主軸１１が水平に
軸承されている。
ングセンタ２のベンド３の上面前側に削設された前後（
Ｚ軸）方向の摺動案内面上に、左右（Ｘ軸工方向の摺動
案内面を上面に有する往復台４がＮＣ制御でＹ軸方向に
移動位置決め可能に載置され往復台４のＸ軸方向の摺動
案内面上にテーブル５がＮ Ｃ？ＩＩ ｉＴ３で移動位
置決め可能に設けられている。テーブル５には水平旋回
可能な旋回テーブル６が旋回割出可能に設けられ、旋回
テーブル６上に工作物Ｗが治具７を介して取付けられる
ようになっている。更にベッド３上面後側に固設された
コラム８の前側面に設けられた上下（Ｙ軸）方向の摺動
案内面上に主軸ヘッド９がＮ Ｃ’＠ ？１１のサーボ
モータ１０によって回転される図示しないボールねじに
よってＹ軸方向に移動位置決め可能に設けられ、主軸ヘ
ッド９に複数の軸受により旋回可能に主軸１１が水平に
軸承されている。
旋回テーブル６上に固着されている治具７には第２図の
ように工作物番号、工具番号、加工プログラム番号等の
書込み変更自由な公知の識別手段１４が付着又は埋設さ
れており、これを読取る手操作またはロボット操作の読
取り装置１５を備えるコントローラ１６が治具７の近く
に設置されている。コントローラ１６はＮＣ装置１８と
つながれＮＣ装置１Ｂの問い合わせ信号に応じて順に読
取り信号の内容をＮＣ装置１８に出力する対話式とされ
ている。そしてＮＣｖｔｉｌｔ！１８は複数の加工プロ
グラムのストン・りが可能であるが、更に上位コンピュ
ータ１９によって多数の加工プログラムが供給されるよ
うになっている。一方工具マガジン１の近くに複数の工
具が整列して保管されるツールストレージ２１が設けら
れ、この近くに工具マガジン１とツールストレージ２１
の工具をＮＣ制御で自動交換する公知の工具自動補給装
置２２が設置されている。また旋回テーブル６上の治具
７の周辺に設けられた所定位置に無人運搬車によって工
作物保管場所２６から搬入されて来る工作物置台２４上
に工作物Ｗが整列して載置されている。
ように工作物番号、工具番号、加工プログラム番号等の
書込み変更自由な公知の識別手段１４が付着又は埋設さ
れており、これを読取る手操作またはロボット操作の読
取り装置１５を備えるコントローラ１６が治具７の近く
に設置されている。コントローラ１６はＮＣ装置１８と
つながれＮＣ装置１Ｂの問い合わせ信号に応じて順に読
取り信号の内容をＮＣ装置１８に出力する対話式とされ
ている。そしてＮＣｖｔｉｌｔ！１８は複数の加工プロ
グラムのストン・りが可能であるが、更に上位コンピュ
ータ１９によって多数の加工プログラムが供給されるよ
うになっている。一方工具マガジン１の近くに複数の工
具が整列して保管されるツールストレージ２１が設けら
れ、この近くに工具マガジン１とツールストレージ２１
の工具をＮＣ制御で自動交換する公知の工具自動補給装
置２２が設置されている。また旋回テーブル６上の治具
７の周辺に設けられた所定位置に無人運搬車によって工
作物保管場所２６から搬入されて来る工作物置台２４上
に工作物Ｗが整列して載置されている。
この工作物ＷはＮ ＣｆｌＪＪ御のロボット２５によっ
て治具に取付けられるようになっている。
て治具に取付けられるようになっている。
作用
動作フローチャートの第３図において、ステップＳ１に
おいて、読取り装置Ｅ１５を治具７に付された識別手段
１４に当て識別手段１４に記憶されたデータをコントロ
ーラ１６が読取る。ステップＳ２においてワーク番号が
コントローラ１６からＮＧ装２１？８に出力される。ス
テップＳ３において対応する工作物Ｗがロボット２５に
よって治具７に取付けられ、取付完了信号がＮＣ装置１
８からコントローラ１６に出力される。ステップＳ４に
おいてコントローラ１６からＮＣ装置１８に工具番号が
出力される。ステップＳ５において工具マガジン１内に
必要な工具がすべて具備されているかを判断し、具備さ
れていれば工具完備信号をコントローラ１６に出力する
。また必要工具を具備していなければ、ステップＳ６に
おいてＮＣ制御の工具自動補給装置２２がツールストレ
ージ２１から必要工具を補給し、補給し終わった時点で
工具完了信号がコントローラに出力される。ステップＳ
７において加工プログラムがコントローラ１６からＮＣ
装置１８に出力される。ステップＳ８においてＮＧ装ｒ
１１１８内に該当加工プログラムがあれば呼び出されて
加工準備完了となる。またＮＣｖｔ置１装内に該当加工
プログラムがないときにはステップＳ９において上位コ
ンピュータ１９から加工プログラムが供給されたのち準
備完了となる。
おいて、読取り装置Ｅ１５を治具７に付された識別手段
１４に当て識別手段１４に記憶されたデータをコントロ
ーラ１６が読取る。ステップＳ２においてワーク番号が
コントローラ１６からＮＧ装２１？８に出力される。ス
テップＳ３において対応する工作物Ｗがロボット２５に
よって治具７に取付けられ、取付完了信号がＮＣ装置１
８からコントローラ１６に出力される。ステップＳ４に
おいてコントローラ１６からＮＣ装置１８に工具番号が
出力される。ステップＳ５において工具マガジン１内に
必要な工具がすべて具備されているかを判断し、具備さ
れていれば工具完備信号をコントローラ１６に出力する
。また必要工具を具備していなければ、ステップＳ６に
おいてＮＣ制御の工具自動補給装置２２がツールストレ
ージ２１から必要工具を補給し、補給し終わった時点で
工具完了信号がコントローラに出力される。ステップＳ
７において加工プログラムがコントローラ１６からＮＣ
装置１８に出力される。ステップＳ８においてＮＧ装ｒ
１１１８内に該当加工プログラムがあれば呼び出されて
加工準備完了となる。またＮＣｖｔ置１装内に該当加工
プログラムがないときにはステップＳ９において上位コ
ンピュータ１９から加工プログラムが供給されたのち準
備完了となる。
効果
以上詳述したように本発明は工作物取付用治具にワーク
番号、工具番号、加工プログラム番号が記憶された識別
手段を設け、この識別手段に記憶されたデータを読取り
装置で読取りＮＣ装置に順次出力して治具へ工作物取付
け、工具マガジンに必要工具の装着、加工プログラムの
呼び出しを順をおって自動で行うようになしたので、段
取時間の大幅な短縮が可能となり、更に人為的なチェッ
クミスがなくなる利点を有し、マシニングセンタ。
番号、工具番号、加工プログラム番号が記憶された識別
手段を設け、この識別手段に記憶されたデータを読取り
装置で読取りＮＣ装置に順次出力して治具へ工作物取付
け、工具マガジンに必要工具の装着、加工プログラムの
呼び出しを順をおって自動で行うようになしたので、段
取時間の大幅な短縮が可能となり、更に人為的なチェッ
クミスがなくなる利点を有し、マシニングセンタ。
ＦＭＳの機械稼動率の向上、自動化、省力化、効果を有
する。
する。
第１図は本発明の段取り方法の説明図、第２図は治具に
付された識別手段と読取り装置の拡大図、第３図は動作
フローチャートである。 ７・・治具 １８・・ＮＣ装置 １９・・上位コンピュータ ２１・・ツ“−ルストレージ ２２・・工具自動補給装置
付された識別手段と読取り装置の拡大図、第３図は動作
フローチャートである。 ７・・治具 １８・・ＮＣ装置 １９・・上位コンピュータ ２１・・ツ“−ルストレージ ２２・・工具自動補給装置
Claims (1)
- （１）複数の工具を装着する工具マガジンを有し、工作
物に対応する複数の加工プログラムを記憶する上位コン
ピュータにバックアップされたＮＣ装置を備えるマシニ
ングセンタ又はＦＭＳにおいて、加工に先だち工作物取
付用治具に設けられた識別手段に記憶されたワーク番号
、工具番号、加工プログラム番号を読取り装置が読取り
、コントローラを介してＮＣ装置にワーク番号を出力し
、ＮＣ制御のロボットが工作物を前記治具に取付け、取
付け完了信号で再び前記コントローラからＮＣ装置に工
具番号を出力し、工具マガジンに必要工具がすべて具備
されているかを判断し、具備していれば工具完備信号を
出力し、必要工具を具備していなければＮＣ制御の工具
自動補給装置が必要工具を補給し、補給が完了すれば工
具完備信号でコントローラからＮＣ装置に加工プログラ
ム番号を出力し加工プログラム番号のプログラムがＮＣ
装置にあれば加工準備完了、なければ上位コンピュータ
から加工プログラムの供給を受け加工準備を完了するこ
とを特徴とする情報付治具による段取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013045A JPS63180451A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 情報付治具による段取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013045A JPS63180451A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 情報付治具による段取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180451A true JPS63180451A (ja) | 1988-07-25 |
| JPH0579461B2 JPH0579461B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=11822145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62013045A Granted JPS63180451A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 情報付治具による段取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180451A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04307608A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-10-29 | Erowa Ag | 自動操作可能な製造及び機械加工プラント |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62013045A patent/JPS63180451A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| JPH04307608A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-10-29 | Erowa Ag | 自動操作可能な製造及び機械加工プラント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579461B2 (ja) | 1993-11-02 |
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