JPH02190530A - バケットレベラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ホイールローダなと作業車両のバケットレ
ベラ装置に関する。

従来の技術 第３図は、ホイールローダ１の側面図である。

図において、２はホイールローダ１の車体、３はブーム
、４はブームシリンダ、５はクロスリンク６はバケット
シリンダ、７はバケット、８はバケットリンク、９は従
来技術バケットレベラ装置（以下レベラ装置という）で
ある。第４図は、第３図のＡ部におけるレベラ装置９を
示す斜視図である０図において、１０はバケットシリン
ダ６のシリンダ筒、１１はピストンロッド部、１２はブ
ラゲット部材、１３はブラケット部材１２に取付けられ
た検出器、１４はプレート、１５はプレート１４の長穴
部、１６はボルトナツトである。

次に、従来技術レベラ装置９の構成を第３図および第４
図について述べる。ブーム３を車体２にブームシリンダ
４により回動可能に設け、クロスリンク５をブーム３に
枢支し、バケットシリンダ６をクロスリンク５の上端と
車体２との間に設はバケット７をブーム３先端部に枢着
し、かつバケット７とクロスリンク５下端とをバケット
リンク８を介して連結し、ブームシリンダ４およびバケ
ットシリンダ６の伸縮作動によりバケット７を持上げま
たは傾動可能とし、一方、バケットシリンダ６のシリン
ダ筒１０に検出器１３を固定し、またピストンロッド部
１１に上記検出器１３に対応する被検知用プレート１４
をシリンダ伸縮方向に設け、ダンプ状態に傾動したバケ
ット７をあらかじめセットしなすくい込み角に、自動的
に戻すように構成している。

次に、従来技術レベラ装置９の作用機能について述べる
。バケット７の所要のすくい込み角をたとえば第３図の
ように、すくい込み角Ｏすなわちバケット水平位Ｉｔ（
Ｈ，Ｌ、の線）とする、そのために、あらかじめプレー
ト１４の先端イ部がほぼ検出器１３と合致した状態のバ
ケットシリンダ６の作動位置のときに、バケット７が水
平位置になるように、セットしておく、ホイールローダ
１の作業中にバケット７をダンプした状態（第３図にお
けるバケット７の口位置状Ｂ）で、バケットレバー（図
示なし）を引き起こし位置に切換えると、バケットシリ
ンダ６は縮小状態より伸長作動を行う。上記バケットシ
リンダ６が縮小状態のとき、検出器１３の前方にはプレ
ート１４が存在しているので、検出器１３は通電状態に
て、バケットシリンダ６用コントロールバルブ（図示な
し）の作用をはたらかせている。しかし、バケットシリ
ンダ６用コントロールバルブをデイテント（操作レバー
位置固定）状態にしてバケットシリンダ６を伸長させて
いるときに、上記検出器１３の前方をプレート１４先端
イ部が通過すると、検出器１３は非通電となる。それに
よりバケットレバーは自動的に中立位置に戻るので、バ
ケットシリンダ６は停止する。そこでブーム３を下降せ
しめることにより、バケット７はあらかじめセットして
いたすくい込み角たとえば水平位置に戻される。

発明が解決しようとする課題 従来技術レベラ装置では、そのレベラ装置の一構成部品
である被検知用プレートに若干の取付は調整量（第４図
内プレート１４の長穴部１５）が設けである。しかしそ
の取付は調整量は小さいので、バケットすくい込み角の
角度変更調整はほとんどできなかった。そのために、ホ
イールローダが突込み掘削を行うとき、あるいはバケッ
ト以外のアタッチメントたとえばランバーフォーク、除
雪用作業工具などを取付けた場合には、そのすくい込み
角の調整はできなかった。それにより、ホイールローダ
の上記作業時などにおける作業性が低下していた。

この発明は上記の課題を解決し、バケットのすくい込み
角を運転者の所望により、自在に調整できるレベラ装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 イ、ブーム角、クロスリンク角をそれぞれ検出する角度
検出手段と、 口、任意のブーム角およびクロスリンク角に対応するバ
ケットすくい込み角を記憶する記憶手段とハ、目標のブ
ーム角およびバケットすくい込み角を設定せしめる設定
手段と、 二、上記設定ブーム角およびバケットすくい込み角に対
して上記角度検出手段によって検出されたそれぞれ角度
を比較演算する演算手段と、ホ、上記比較演算したとき
その演算信号をバケットシリンダ用コントロールバルブ
のディテントソレノイドに作用せしめる出力手段とを具
備せしめて構成した。

作　　　　　　用 イ、ブームおよびクロスリンクのそれぞれ枢支部に、ブ
ーム角およびクロスリンク角をそれぞれ検出する角度検
出器を設けたので、上記角度をそれぞれ検出することが
できる。

口、任意のブーム角およびクロスリンク角に対応する基
準のバケットすくい込み角を設定し、メモリーにインプ
ットせしめた。それによりコントローラは、基準のバケ
ットすくい込み角を記憶している。

ハ、目標のブーム角およびバケットすくい込み角の角度
信号をコントローラに入力する角度設定指令器を設けた
ので、所望のバケットすくい込み角を設定することがで
きる。

二、コントローラでは、目標のブーム角およびバケット
すくい込み角に対して、上記イ項における検出された角
度を比較演算できる。

ホ、上記二項において比較演算した演算信号は、コント
ローラよりバケットシリンダ用コントロールバルブのデ
ィテントソレノイドに対して出力される。それにより上
記コントロールバルブが作動するので、バケットを目標
のバケットすくい込み角にきめることができる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかるバケットレベラ装置（
以下レベラ装置という）１７を示す回路図である０図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。

１８．１９．２０はそれぞれブーム３．クロスリンク５
．バケット７の枢支部、２１．２２はそれぞれ角度検出
器、２３は基準のバケットすくい込み角設定群、２４は
ブーム角設定指令器、２５はバケットすくい込み角設定
指令器、２６はコントローラ、２７はバケットシリンダ
６用コントロールバルブ、２８はコントロールバルブ２
７用ディテントソレノイドである。第２図は、ホイール
ローダのフロント部に装着されている作業装置を示す側
面図である。Ｘ−Ｘ軸は水平横軸、Ｙ−Ｙ軸は垂直たて
軸、θ１はブーム角、θ２はクロスリンク角、ｆｘはブ
ーム３の長さ、ノ２は枢支部１８．１９間の距離、Ｊ１
３はクロスリンク５の下端枢支部と枢支部１９とのピン
間距離、ノ４はバケットリンク８の長さ、Ｌｓはバケッ
ト７の上部ブラケットと下部ブラケットとのビン間距離
である上記の諸元などによりバケットすくい込み角θ８
を算出して求めることができる。

次に、この発明にかかるレベラ装置１７の構成を第１図
および第２図について述べる。ブーム角θ１．クロスリ
ンク角θ２をそれぞれ検出する角度検出手段として、ブ
ーム３．クロスリンク５のそれぞれ枢支部１８．１９に
角度検出器２１．２２を設けた。また、任意のブーム角
θ１およびクロスリンク角θ２に対するバケットすくい
込み角θ、９を記憶する記憶手段として、基準のバケッ
トすくい込み角を設定し、そのすくい込み角設定群２３
をメモリーにインプット可能とした。また、目標（所要
）のブーム角およびバケットすくい込み角を設定せしめ
る設定手段として、ブーム角設定指令器２４およびバケ
ットすくい込み角設定指令器２５を、コントローラ２６
に指令可能に設けた。またコントローラ２６には、上記
目標のブーム角およびバケットすくい込み角に対して上
記角度検出手段によって検出されたそれぞれ角度を比較
演算できる機能を具備せしめた。そして上記比較演算を
行ったとき、その演算信号をバケットシリンダ６用コン
トロールバルブ２７のディテントソレノイド２８に出力
可能に構成した。

次に、この発明にかかるレベラ装置１７の作用機能につ
いて述べる。ブーム３．クロスリンク５のそれぞれ枢支
部１８．１９に設けた角度検出器２１．２２からの検出
角度信号は、コントローラ２６に入力される。一方、運
転者はあらかじめブーム角設定指令器２４およびすくい
込み角設定指令器２５を操作して、所要の目標ブーム角
とバケットすくい込み角の指令信号をコントローラ２６
に入力しておく、そこで、上記角度検出器２１゜２２か
らの検出角度信号によりコントローラ２６では、目標の
設定ブーム角およびバケットすくい込み角に対して、上
記検出された角度を比較演算する。そして上記比較演算
を行ったとき、その演算信号は、コントローラ２６より
バケットシリンダ６用コントロールバルブ２７のディテ
ントソレノイド２８に対して出力される。それにより、
ブーム３が所要の設定ブーム角になったとき、コントロ
ールバルブ２７は中立位置に戻され、バケット７を目標
のすくい込み角に決めることができる。

上記のようにしてこの発明にかかるレベラ装置１７では
、運転者の所望により自在にバケットすくい込み角を設
定操作して、変更調整することができる。

発明の効果 従来技術のバケットレベラ装置では、そのレベラ装置の
一楕成部品である被検知用プレートに若干の取付は調Ｍ
ｉが設けである。しかしその取付は調整量は小さいので
、バケットすくい込み角の角度変更調整はほとんどでき
なかった。そのために、ホイールローダが突込み掘削を
行うとき、あるいはバケット以外のアタッチメントたと
えばランバーフォーク、除雪用作業工具などを取付けた
場合には、そのすくい込み角の調整はできなかった。そ
れにより、ホイールローダの上記作業時などにおける作
業性が低下していた。

しかしこの発明にかかるバケットレベラ装置では、ブー
ム、クロスリンクのそれぞれ回動枢支部に角度検出器を
設け、また任意のブーム角およびクロスリンク角に対応
する基準のバケットすくい込み角をメモリーにインプッ
トせしめた。一方、所要の目標ブーム角とバケットすく
い込み角の指令信号を、コントローラに入力できるよう
にしたそして、上記角度検出器からの検出角度信号と上
記指令信号とをコントローラにて比較演算し、その演算
信号をバケットシリンダ用コントロールバルブのディテ
ントソレノイドに出力可能に設定した。それにより運転
者が、所要の目標ブーム角とバケットすくい込み角をそ
れぞれ角度設定指令器に指令しておけば、自動的に所要
のバケットすくい角に決めることができる。

したがって、この発明にかかるバケットレベラ装置をそ
なえた作業車両では、運転者の所望によりバケットすく
い込み角を自由に調整できるのでローダ作業などの作業
性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるバケットレベラ装置を示す回
路図、第２図はホイールローダのフロント部に装着され
ている作業装置を示す側面図、第３図はホイールローダ
の側面図、第４図は第３図のＡ部における従来技術バケ
ットレベラ装置を示す斜視図である。 ９．１７ ２１．２２ ２４．２５ ブーム クロスリンク バケットシリンダ バケット バケットレベラ装置 角度検出器 バケットすくい込み角設定群 角度設定指令器 コントローラ コントロールバルブ ディテントソレノイド 以　　　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブームを車体にブームシリンダにより回動可能に
   設け、クロスリンクを上記ブームに枢支し、バケットシ
   リンダをクロスリンクの上端と車体との間に設け、バケ
   ットをブーム先端部に枢着し、かつバケットとクロスリ
   ンク下端とをバケットリンクを介して連結し、ブームシ
   リンダおよびバケットシリンダの伸縮作動によりバケッ
   トを持上げまたは傾動可能とし、かつダンプ状態に傾動
   したバケットをあらかじめセットしたすくい込み角に自
   動的に戻すようにしたバケットレベラ装置において、ブ
   ーム角、クロスリンク角をそれぞれ検出する角度検出手
   段と、任意のブーム角およびクロスリンク角に対応する
   バケットすくい込み角を記憶する記憶手段と、目標のブ
   ーム角およびバケットすくい込み角を設定せしめる設定
   手段と、その設定ブーム角およびバケットすくい込み角
   に対して上記角度検出手段によつて検出されたそれぞれ
   角度を比較演算する演算手段と、上記比較演算したとき
   その演算信号をバケットシリンダ用コントロールバルブ
   のディテントソレノイドに作用せしめる出力手段とをそ
   なえてなるバケットレベラ装置。