JPH02190531A - 作業車両のバケット角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ホイールローダなど作業車両のバケット角
制御装置に関する。

従来の技術 第２図は、ホイールローダ１の側面図である。

図において、２はホイールローダ１の車体、３はブーム
、４はブームシリンダ、５はクロスリンク６はバケット
シリンダ、７はバケット、８はバケットリンク、９は従
来技術のバケット角制御装置θ８′は水平（Ｈ，Ｌ、）
地面に対するバケットすくい込み用バケット角である。

第３図は第２図のＡ部におけるバケット角制御装置９を
示す斜視図である。

次に、バケット角制御装置９の構成を第２図および第３
図について述べる。ブーム３を車体２にブームシリンダ
４により回動可能に設け、クロスリンク５をブーム３に
枢支し、バケットシリンダ６をクロスリンク５の上端と
車体２との間に設はバケット７をブーム３先端部に枢着
し、かつバケット７とクロスリンク５下端とをバケット
リンク８を介して連結し、ブームシリンダ４およびバケ
ットシリンダ６の伸縮作動によりバケット・７を持上げ
または傾動可能とし、一方、バケットシリンダ６のシリ
ンダ筒１０に検出器１３−を固定し、またピストンロッ
ド部１１に上記検出器１３に対応する被検知用プレート
１４をシリンダ伸縮方向に設け、ダンプ状態に傾動した
バケット７をあらかじめセットしなすくい込み角すなわ
ちバケット角に戻すように構成している。

次に、従来技術バケット角制御装置９に作用機能につい
て述べる。バケット７の所要のすくい込み角すなわちバ
ケット角をたとえば第２図のように、水平（Ｈ，Ｌ）地
面に対して角度θ３′とする。そのために、あらかじめ
プレート１４の先端Ａ部がほぼ検出器１３と合致した状
態のバケットシリンダ６の作動位置のときに、バケット
７が角度θ８゛になるように、セットしておく。ホイー
ルローダ１の作業中にバケット７をダンプした状Ｒ（第
２図におけるバケット７の口位置状態）でバケットレバ
ー（図示なし）を引き起こし位置に切換えると、バケッ
トシリンダ６は縮小状態より伸長作動を行う。上記バケ
ットシリンダ６が縮小状態のとき、検出器１３の前方に
はプレート１４が存在しているので、検出器１３は通電
状態にてバケットシリンダ６用コントロールバルブ（図
示なし）の作用をはたらかせている。しかし、バケット
シリンダ６用コントロールバルブをデイテント（操作レ
バー位置固定）状態にしてバケットシリンダ６を伸長さ
せているときに、上記検出器１３の前方をプレート１４
先端イ部が通過すると、検出器１３は非通電となる。そ
れによりバケットレバーは自動的に中立位置に戻るので
、バケットシリンダ６は停止する。そこでブーム３を下
降せしめることにより、バケット７はあらかじめセット
していたバケット角θ８′に戻される。

発明が解決しようとする課題 従来技術バケット角制御装置では、その装置の一構成部
品である被検知用プレートに若干の取付は調整量（第３
図内プレート１４の長穴部１５）が設けである。しかし
その取付は調整量は小さいので、バケット角の角度変更
調整量はほとんどできなかった。そのために、ホイール
ローダが突込み掘削を行うとき、あるいはバケット以外
のアタッチメンチトたとえばランバーフォーク、除雪用
作業工具などを取付けた場合には、そのバケット角の調
整はできなかった。それにより、ホイールローダの上記
作業時などにおける作業性が低下していた。

この発明は上記の課題を解決し、バケットのすくい込み
角すなわちバケット角を運転者の所望により、自在に調
整できるバケット角制御装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 イ、ブーム角、クロスリンク角を検出する角度検出器を
それぞれブーム基端枢支部およびクロスリンク中央枢支
部に設け、上記角度検出器にて検出されたそれぞれ角度
信号をコントローラに入力可能とし、 口、また、所要のバケット角を設定可能なバケット角設
定器をコントローラに連結して設け、ハ、さらに、上記
設定バケット角に復帰作動させることを指令するバケッ
ト復帰スイッチをコントローラに連結して設け、 二、一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切換弁
と並列に電磁弁を配設し、 ホ、上記ブームおよびクロスリンクが任意角度位置にあ
るときバケット復帰スイッチの操作により上記角度検出
器からの角度信号にもとづいてコントローラより上記電
磁弁に対し電磁弁切換信号を出力可能とするとともに、
バケットを所要のバケット角に復帰作動可能に構成した
。

作　　　　　　用 イ、ブームおよびクロスリンクのそれぞれ枢支部に、ブ
ーム角およびクロスリンク角をそれぞれ検出する角度検
出器を設けたので、上記角度をそれぞれ検出することが
できる。

ロ、バケット角設定器をコントローラに連結して設けた
ので、所要のバケット角をバケット角設定器に設定する
ことによりバケット角角度信号はコントローラに入力さ
れる。

ハ、上記バケット角設定器に設定された所要のバケット
角に対し、コントローラでは上記イ項における検出され
た角度を比較演算できる。

二、バケット復帰スイッチを操作すると、コントローラ
は上記のようにして比較演算し、その演算信号を電磁弁
の電磁作動部に出力する。そこで電磁弁は切換作動し、
バケットを所要のバケット角に復帰作動させる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかるバケット角制御装置１
６を示す回路図である０図において、従来技術と同一構
成要素を使用するものに対しては同符号を付す、１７は
ブーム基端枢支部、１８はクロスリンク中央枢支部、１
９．２０はそれぞれ角度検出器、ｘ−ｘは水平横軸、Ｙ
−Ｙは垂直たて軸、θ１はブーム角、θ２はクロスリン
ク角、θ８はバケット角、２１はコントローラ、２２は
バケット角設定器、２３は押しボタン式などのバケット
復帰スイッチ、２４はブーム切換弁２５はバケット切換
弁、２６は電磁弁、２７．２８は電磁弁２６左右のそれ
ぞれ電磁作動部、２つは油圧ポンプである。

次に、この発明にかかるバケット角制御装置１６の構成
を第１図について述べる。ブーム角θ１クロスリンク角
θ２を検出する角度検出器１９゜２０をそれぞれブーム
基端枢支部１７およびクロスリンク中央枢支部１８に設
け、上記角度検出器１９．２０にて検出されたそれぞれ
角度信号をコントローラ２１に入力可能とした。また、
所要のバケット角θ８を設定可能なバケット角設定器２
２をコントローラ２１に連結して設けた。さらに上記設
定バケット角θ８に復帰作動させることを指令するバケ
ット復帰スイッチ２３をコントローラ２１に連結して設
けた。一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切換
弁２５と並列に電磁弁２６を配設した。そして、ブーム
３およびクロスリンク５が任意角度位置にあるときバケ
ット復帰スイッチ２３の操作により、上記角度検出器１
９゜２０からの角度信号にもとづいてコントローラ２１
より上記電磁弁２６に対し電磁弁切換信号を出力可能と
するとともに、バケット７を所要のバケット角θ８に復
帰作動可能に構成した。

次に、この発明にかかるバケット角制御装置１６の作用
機能について述べる。ブーム３．クロスリンク５のそれ
ぞれ枢支部１７．１８に設けた角度検出器１９．２０か
らの検出角度信号は、コントローラ２１に入力される。

また、運転者が所要のバケット角θ　をバケット角設定
器２２に設定（調整操作）することにより、バケット角
角度信号はコントローラ２１に入力される。コントロー
ラ２１では、所要のバケットθ　に対し、角度検出器１
９．２０からの検出角度信号を比較演算できる。運転者
がバケット復帰スイッチ２３をオン操作すると、コント
ローラ２１は上記のようにして比較演算し、その演算信
号を電磁弁２６の電磁作動部２７または２８に出力する
。そこで電磁弁２６はチルト位置イまたはダンプ位置口
に切換作動し、所要のバケット角θ　に復帰作動させる
。

上記のようにしてこの発明にかかるバケット角制御装置
１６では、運転者の所望により自在にバケット角を設定
操作して、バケット復帰スイッチ２３をオン操作したと
きバケット７を所要のバケット角θ　に戻すことができ
る。

発明の効果 従来技術のバケット角制御装置では、その装置の一構成
部品である被検知用プレートに若干の取付は調整量が設
けである。しかしその取付は調整量は小さいので、バケ
ットのすくい込み角すなわちバケット角を変更調整する
ことはほとんどできなかった。それにより、ホイールロ
ーダの作業時における作業性が低下していた。

しかしこの発明にかかるバケット角制御装置では、ブー
ム、クロスリンクのそれぞれ回動枢支部に角度検出器を
設け、その角度検出器にて検出されたそれぞれ角度信号
をコントローラに入力可能とし、また所要のバケット角
を設定可能なバケット角設定器をコントローラに連結し
て設け、さらに上記設定バケット角に復帰作動させるこ
とを指令するバケット復帰スイッチをコントローラに連
結して設けた。一方、バケットシリンダ作動回路にバケ
ット切換弁と並列に電磁弁を配設した。それにより、上
記ブームおよびクロスリンクが任意角度位置にあるとき
運転者がバケット復帰スイッチをオン操作すると、上記
角度検出器からの角度信号にもとづいてコントローラよ
り上記電磁弁に対し電磁弁切換信号を出力する。そこで
電磁弁は切換作動し、バケットを所要のバケット角に復
帰作動させる。

したがって、この発明にかかるバケット角制御装置をそ
なえた作業車両では、運転者の所望によりバケット角を
自由に変更調整できるので、ローダ作業などの作業性を
向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるバケット角制御装置を示す回
路図、第２図はホイールローダの側面図第３図は第２図
のＡ部における従来技術バケット角制御装置の斜視図で
ある。 ３　　　　　　　　　ブーム ４　　　　　　　　　ブームシリンダ ラ　　　　　　　　　クロスリンク ６　　　　　　　　　バケットシリンダ７　　　　　　
　　　バケット ９．１６　　　　　　バケット角制御装置１９．２０　
　　　　　角度検出器 ２１　　　　　　　　コントローラ ２２　　　　　　　　バケット角設定器２３　　　　　
　　　バケット復帰スイッチバケット切換弁 電磁弁 以　　　　　　上 特　　許　　出　　願　　人 油谷重工株式会社 代表者　早良　俊昭 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブームを車体にブームシリンダにより回動可能に
   設け、クロスリンクを上記ブームに枢支し、バケットシ
   リンダをクロスリンクの上端と車体との間に設け、バケ
   ットをブーム先端部に枢着し、かつバケットとクロスリ
   ンク下端とをバケットリンクを介して連結し、ブームシ
   リンダおよびバケットシリンダの伸縮作動によりバケッ
   トを持上げまたは傾動可能とし、かつダンプ状態に傾動
   したバケットをあらかじめ設定したバケット角に自動的
   に戻すようにした作業車両において、ブーム角、クロス
   リンク角を検出する角度検出器をそれぞれブーム基端枢
   支部およびクロスリンク中央枢支部に設置け、上記角度
   検出器にて検出されたそれぞれ角度信号をコントローラ
   に入力可能とし、また所要のバケット角を設定可能なバ
   ケット角設定器をコントローラに連結して設け、さらに
   バケットを上記設定バケット角に復帰作動させることを
   指令するバケット復帰スイッチをコントローラに連結し
   て設け、一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切
   換弁と並列に電磁弁を配設し、上記ブームおよびクロス
   リンクが任意角度位置にあるときバケット復帰スイッチ
   の操作により、上記角度検出器からの角度信号にもとづ
   いてコントローラより上記電磁弁に対し電磁弁切換信号
   を出力可能とするとともに、バケットを所要のバケット
   角に復帰作動可能に構成したことを特徴とする作業車両
   のバケット角制御装置。