JPH02190575A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、固定枠体の両側に複数の起立部材を対向して
立設し、この起立部材の間に自動車を搭載するパレット
を設けてモータにより昇降するようにした小形の立体駐
車装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の立体駐車装置は、たとえば実開昭６１−
８０９５２号公報に示す如く、自動車がパレット上の所
定位置に停止した状態において作動する車止め装置を備
えてはいるが、自動車がパレット上の所定位置に停止し
ているか否かを検知する装置は備えでいない。

（発明が解決しようとする課題） このような従来技術においては、自動車がパレット上の
所定位置にない状態、例えば第５図（ｂ）に示す如く所
定位置よりも手前側に偏って停止した状態でパレットを
昇降させることがあり、このような場合には自動車が偏
って停止した側の昇降装置（チェーンやボールねし装置
など）の負荷が増大するので、昇降装置を破損したり耐
久性に悪影響を及ぼすおそれがある。また起立部材の上
部に固定されて上昇位置における自動車の周囲を保護す
るフェンスを設けたものにおいては、自動車がパレット
上の所定位置にない状態でパレットを上昇させると、フ
ェンスが自動車の端部に当接して損傷を与えたり、上昇
を妨げたりするおそれもある。

本発明は自動車がパレット上の所定位置に搭載されてい
なければパレットが上昇しないようにして上記各問題を
解決し、しかも自動車が搭載されていない状態でもパレ
ットを上昇可能とすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明による立体駐車装置は、添付図面に例
示する如く、両側に対向して立設された複数の起立部材
１１を有する固定枠体１０と、前記起立部材１１の間に
位置し昇降可能に支持されて自動車を搭載するパレット
２０と、このパレットを昇降させるモータ６を備えてな
る立体駐車装置において、前記パレット２０に設けられ
て前記自動車が同パレットの上にあることを検知する車
両検出器２と、前記パレット２０に設けられて前記自動
車の車輪の少なくともひとつが所定の位置にあることを
検知する車輪位置検出器３と、前記車両検出器２と車輪
位置検出器３が接続されてこの面検出器が何れも検出状
態にあるとき及び車両検出器３が検出状態にないときに
のみ前記モータ６が上昇方向に作動することを許容する
制御装置１を備えたことを特徴とするものである。起立
部材１１の上部には上昇位置における自動車の周囲を保
護するフェンス１５を設けてもよい。

（作用） 車両検出器２は自動車がパレット２０上に搭載されてい
ることを検知し、また車輪位置検出器３は自動車がパレ
ット２０上の所定位置にあることを検知する。自動車が
パレット２０上の所定位置に搭載されている場合には面
検出器２，３は何れも検出状態となり、自動車がパレッ
）２０に搭載されていない場合には車両検出器２は検出
状態でなくなるので、この２つの場合には制御装置１は
モータ６がパレット２０を上昇する方向に作動すること
を許容する。上記２つの場合以外には、制御装置１はモ
ータ６がパレッ）２０を上昇する方向に作動することを
許容しない。

（発明の効果） 上述の如く、本発明によれば、パレット上に自動車を搭
載した状態において自動車が所定位置にないとき、すな
わち自動車がパレット上に偏って停止してその側の昇降
装置の負荷が増大した状態においてはパレットが上昇す
ることはないので、昇降装置を破損したり耐久性に悪影
響を及ぼすおそれはない、また、上昇位置における自動
車の周囲を保護するフェンスを起立部材の上部に固定し
たものにおいては、パレットの上昇の際にフェンスが自
動車の端部に当接して損傷を与えたり、上昇を妨げたり
することもない、なお、自動車を搭載しない状態におい
てはパレットを自由に上昇させることができるので、取
扱いに不自由を感じることもない。

（実施例） 先ず第１図〜第８図に示す第１実施例により、本発明の
説明をする。

第１図に示す如く、立体駐車装置の固定枠体１０は４本
の支柱（起立部材）１１を主要な構成部材とし、各支柱
１１は２本ずつ対向するように、各下端が基礎ボルト（
図示省略）により基礎面Ｇ上に蛤直に立設固定されてい
る。各支柱１１の上部は、長方形ループ状のフェンス１
５により互いに連結されている。フェンス１５は両側の
各２本の支柱１１を連結する直線状の一対の補強部１５
ａと、前後の各２本の支柱１１を連結するフ字状の一対
の張出ｉｔ　５ｂよりなり、自動車Ａ（第５図参照）が
後述するパレット２０上に搭載されて上昇した状態にお
いて、その周囲を保護するものである。

第１図に示す如く、各支柱１１の間にはパンツ）２０が
昇降可能に支持され、パレット２０の前後端にはその上
に搭載する自動車Ａを出入りさせるための踏み板２０ａ
が設けられている０図示は省略したが、各支柱１１内に
はポールねじが鉛直に固定され、パレット２０に鉛直軸
線回りの回転のみ可能に設けられて各ポールねじと蝶合
する４個のポールナツトにより、パンツ）２０は支持さ
れている。パンツ）２０に内蔵されたモータ６（第５図
参照）が各ポールナツトを連動して回転駆動してパレッ
ト２０を昇降するようになっている。

また、パレット２０内には、モータ６の停止状態におい
てポールナツトの回転を阻止してパレット２０の昇降を
確実に停止する電磁ブレーキ７と、パンツ）２０の下降
速度を検出する速度センサ４と、自重等によりパレット
２０の下降速度が過大となることを防止する制動装置８
（何九も第４図参照）が設けられている。

パレット２０上面の一側には、前後方向に間をおいて横
方向に延びる一対の棒状の車止め２１が固定されている
。この車止め２１は、第５図（ａ）に示す如く、前記各
ポールねじ及びボールナツトに加わる荷重がほぼ等しく
なるような所定位置に搭載された自動車Ａのひとつの車
輪Ｗを前後より挾むような位置に設けられている。各車
止め２１は自動車Ａが前後両方向から乗越え可能な高さ
であり、１個の車止め２１を乗り越えた感覚により、運
転者は自動車へが所定位置となったことを知ることがで
きる。

本実施例においては、第１図に示す如く、可動屋根２５
が設けられている。可動屋根２５に固定されて下方に突
出する４本の屋根柱２６は、各支柱１１により昇降自在
に案内支持され、可動屋根２５はパレット２０と連動し
て昇降するが、その昇降ストロークはパレット２０より
も小である。

第１図に示す如く、パレット２０の上面には車両検出器
２と車輪位置検出器３が設けられている。

本第１実施例においては、両検出器２．３は長さが異な
る同一構造のマッドスイッチであり、車輪位置検出器３
は一対の車止め２１０間に設けられ、車両検出器２は自
動車Ａのホイールベースよりも大きい長さを有し車止め
２１の反対側に前後方向に沿って設けられている。

次に、本実施例において検出器２．３として使用するマ
ッドスイッチ３０の構造及び作動を第２図及び第３図に
より説明する。マッドスイッチ３０の下側ゴム板３１の
上面には主要部が互いに平行となるように屈折配置され
た１本の下側平編導線３４がｉ＆着され、上側ゴム板３
２の下面には同様に屈折配置された１本の上側平編導線
３５が接着されている０両ゴム板３１．３２は中間ゴム
板３３を間に挾んで、各平編導＃１Ｉ３４．３５の平行
部分が互いに直交するよう重ねて各部分が一体となるよ
うに接着されており、中間ゴム板３３には両平編導線３
４．３５の交差部に対応して多数の丸穴３３ａが設けら
れている。各平編導線３４゜３５は二基コード３６の各
芯線に接続されている。

マッドスイッチ３０上に車輪Ｗが乗っていない状態にお
いては、第３図（、）に示す如く、中間ゴム板３３の弾
性により両平編導線３４．３５は離れてマッドスイッチ
３０はオフとなっている。しかしながら、マッドスイッ
チ３０上に車輪Ｗが来れば、その重量により各部分は第
３図（ｂ）に示す如く撓み、両平編導線３４．３５は丸
穴３３ａ内において互いに接触してマッドスイッチ３０
はオンとなる。

立体駐車装置の作動を制御する電子制御装置１は中央処
理装！（ＣＰＵ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、書込
み可能メモリ（ＲＡＭ）及びインターフェイスよりなり
、駆動装ｒ！！（何れも図示省略）等を介して第４図に
示す如く、両検出器２，３、速度センサ４、操作箱５、
モータ６、電磁ブレーキ７及び制動装置８が接続されて
いる０図示は省略したが、操作箱５は起立部材１１の一
部などの外部より操作し易い位置に設けられ、上昇及び
下降用の各押ボタンスイッチや電源スィッチ等を備えて
いる。電子制御装置１のＲＯＭには立体駐車装置の作動
を制御するのに必要な制御プログラムが記憶され、ＲＡ
Ｍには後述するフラグ及び各種の変数が記憶されている
。ＣＰＵは各検出器２，３、速度センサ４及び操作箱５
等からの信号を入力して所定の演算を行い、モータ６、
電磁ブレーキ７及び制動装置８等への出力を行って立体
駐車装置の作動を制御するものである。

第６図〜ｖＪ８図は立体駐車装置の作動を制御するため
の制御プログラムの７０−チャートであり、これにより
本実施例の作動の説明をする。

第６図はメインプログラムの７０−チャートである。操
作箱５の電源スィッチを入れれば、ＣＰＵはこの７０−
チャートに示す制御動作を開始する。ＣＰＵはステップ
１００及び１０１において７ラグＰ及びＱをＯにセット
して、制御動作をステップ１０２に進める。操作箱５に
設けた上昇用及び下降用の押ボタンスイッチが何れも押
されていなければ、ＣＰＵは制御動作をステップ１０３
゜１０４に進めてステップ１０２に戻す動作を繰り返し
、バレン）２０は移動しない。

上昇用押ボタンスイッチを押してオンにすれば、ＣＰＵ
は制御動作をステップ１０２からステップ１０５に進め
て、この両ステップ１０２，１０５を繰り返す、この場
合は第７図の７０−チャートにより後に詳述する如く、
正常な状態においてはＣＰＵはモータ６を作動させてパ
レット２０を上昇させ、７ラグＰを１とする。この状態
において上昇用押ボタンスイッチを離してオフにすれば
、ＣＰＵは制御動作をステップ１０２からステップ１０
３．１０４，１１０，１１４〜１１６に進め、モータ６
への給電を停止し電磁ブレーキ７を作動させてパレット
２０を停止させ、７ラグＰを０として制御動作をステッ
プ１０２に戻し、それ以後は上昇用押ボタンスイッチを
押す前と同様ステップ１０２〜１０４を繰り返す。

次に下降用押ボタンスイッチを押してオンにすれば、Ｃ
ＰＵはステップ１０２，１０３，１０６を繰り返す、こ
の場合は、第８図の７０−チャートにより後に詳述する
如く、ＣＰＵは先ずモータ６を作動させてパレット２０
を下降させ、７ラグＰを１とし、パレット２０の下降速
度が所定速度よりも大となればモータ６への給電を停止
し、制動装置８を作動させて下降速度が過大となること
を防止し、７ラグＱを１とする。モータ６への給電がな
されている状態において下降用押ボタンスイッチを離し
てオフとすれば、ＣＰＵは前述の場合と同じく制御動作
をステップ１０３からステップ１０４，１１０，１１４
〜１１６に進め、バレン）２０を停止させ、フラグＰを
０として制御動作をステップ１０２に戻す。また、モー
タ６への給電が停止され制動装Ｗ１８が作動している状
態において下降用押ボタンスイッチを離せば、ＣＰＵは
制御動作をステップ１０３がらステップ１０４゜１１０
〜１１３に進め、前記と同様パレット２０を停止させ、
７ラグＰ及びＱをＯとして制御動作をステップ１０２に
戻す。

次に、前記ステップ１０５によるパレット上昇の作動の
詳細を第７図の７０−チャートにより説明する。上昇用
押ボタンスイッチが押された直後で、このフローチャー
トによる制御動作が始めて行われる時には、７ラグＰは
Ｏである。ＣＰＵは先ずステップ２００において、バレ
ン）２０と支柱１１の間に設けた上昇リミットスイッチ
（図示省略）によりパレット２０が最上位置に達してい
るか否かを判断する。最上位置に達していなければＣＰ
Ｕは制御動作をステップ２０１がらステップ２０２，２
０３に進める。車両検出器２がオンになっていない（自
動１１Ａがパレット２０上にない）場合、及び車両検出
器２がオンでありかつ車輪位置検出器３がオンである（
第５図ｂ）に示す如く、自動ＩＫＡがバレン）２０上の
定位置にある）場合には、ＣＰＵは制御動作をステップ
２０４〜２０６に進め、電磁ブレーキ７を解除し、モー
タ６に上昇方向給電を開始してバレン）２０を上昇させ
、７ラグＰを１にして制御動作をステップ１０２に戻す
、上昇用押ボタンスイッチが押されたままであればＣＰ
Ｕは再び第７図の７０−チヤーＦによる作動を行い、こ
のときはＰ＝１であるのでステップ２０１から直ちにス
テップ１０２に戻るがモータ６は給電された虫まであり
、上昇用押ボタンスイッチを押し続ければＣＰＵはステ
ップ２００．２０１，１０２を繰り返し、パレット２０
は上昇を続ける。そして上昇用押ボタンスイッチを離せ
ば、前述の如く制御動作はステップ１０２からステップ
１０３，１０４，１１０，１１４〜１１６に進んでパン
ツ）２０は停止する。上昇用押ボタンスイッチを押し続
けてもパレット２０が最上位置に達すれば上昇Ｉ７　ミ
ツトスイッチが作動するので制御動作はステップ２００
からステップ１０４に進み、更にステップ１１０，１１
４〜１１６に進んでパレット２０は停止する。

上昇用押ボタンスイッチが押された際に、車両検出器２
はオンである（自動車Ａがパレット２０上にある）が、
車輪位置検出器３はオンになっていない（第５図（ｂ）
に示す如く、自動車Ａがパレット２０上の定位置にない
）場合には、ＣＰＵは制御動作をステップ２０３から、
ステップ２０４〜２０６を通ることなく、直ちｌニステ
ップ１０２に戻し、上昇用押ボタンスイッチが押されて
いる間はこれを繰り返す、従ってパレット２０は上昇し
ない。

上述の如く本第１実施例によれば、自動車Ａがパレット
２０上にない場合及び自動車Ａがパンツ）２０上の所定
位置にある場合には、上昇用押ボタンスイッチを押せば
パレット２０は上昇し、上昇用押ボタンスイッチを離す
かパレット２０が最上位置に達した場合にパンツ）２０
は停止する。

しかし、自動車へが所定位置から外れてパレット２０上
にあるときはパレット２０は上昇しない。

従って、パレット２０に搭載された自動＊Ａの偏りによ
り一部の昇降用ボールねじ及びボールナツトの負荷が増
大した状態において、パレット２０が上昇することはな
いので、ボールねじ等の昇降装置を破損したり耐久性に
悪影響を及ぼすことはない。また、パンツ）２０の上昇
の際にフェンス１５が自動車Ａの端部に当接して損傷を
与えたり、上昇の妨げになったりすることもない、なお
、自動＊Ａを搭載しない状態においては車輪位置検出器
３はオフであるが、車両検出器２はオンになっているの
でパンツ）２０を自由に上昇させることができ、取扱い
に不自由を感じることはない。

次に、前記ステップＬＯＧによるパレット下降の作動の
詳細を第８図の７０−チャートにより説明する。上昇の
場合と同様、作動の最初には７ラグＰ及びＱは何れもＯ
である。ＣＰＵは先ずステップ３００において下降リミ
ットスイッチ（図示省略）によりパンツ）２０が最下位
置に達しているか否かを判断する。最下位置に達してい
なけれｒｒ　ｃ　Ｐ　Ｕは制御動作をステップ３０１〜
３０４に進め、電磁ブレーキ７を解除し、モータ６に下
降方向給電を開始してパンツ）２０を下降させ、７ラグ
Ｐを１にする０次いでＣＰＵはステップ３０５において
、速度センサ４により検出したパレット２０の下降速度
■をＲＯＭに記憶された所定速度■。と比較する。作動
の初層においては■〉■。

ではないので、ｃｐｔ＋は制御動作をステップ３１１に
進めてからステップ１０２に戻す、下降用押ボタンスイ
ッチが押されたままであればＣＰＵは再び第８図の７０
−チャートによる作動を行うが、このときはＰ＝１であ
るのでステップ３０１から直ちにステップ３０５に進み
、ステップ３００゜３０１．３０５，３１１，１０２，
１０３を繰り返すが、モータ６は給電されたままであり
、パレット２０は自重及び自動車Ａの重量及びモータ６
の駆動力により次第に下降速度■が増大する。

モして■〉■。どなればＣＰＵは制御動作をステップ３
０５からステップ３０６〜３０９に進め°てモータ６へ
の給電を停止し、制動装置８への制動電流を初期値にセ
ットし、７ラグＱを１にしてステップ１０２に戻す、そ
れ以後は■〉■。であればＣＰＵはステップ３００，３
０１，３０５゜３０６．３１０，１０２，１０３をｍ９
返し、その都度ステップ３１０で制動装置８への制動電
流を所定値ずつ増加して下降速度■を減少させ、またＶ
＞Ｖ、でなくなればＣＰＵはステップ３００゜３０１，
３０５，３１１，３１２，１０２，１０３を繰り返し、
その都度ステップ３１２で割切電流を所定値ずつ減少し
て下降速度■を増加させる。

これによりパレット２０はほぼ所定速度Ｖｏで下降する
。下降用弁ボタンスイッチを離せば、前述の如く制御動
作は、Ｑ＝Ｏのときはステップ１０３からステップ１０
４，１１０，１１４〜１１６に進み、またＱ＝１のとき
はステップ１０３からステップ１０４，１１０〜１１３
に進んでパレット２０は停止する。下降用弁ボタンスイ
ッチを押し続けてもパレット２０が最下位置に達すれば
、下降リミットスイッチが作動するので制御動作はステ
ップ３００からステップ１０４に進み、更にステップ１
１０，１１４〜１１６またはステップ１１０〜１１３に
進んでバレッ）２０は停止する。

上述の如く、本第１実施例によれば、下降用弁ボタンス
イッチを押せば、パレット２０は下降し、下降用弁ボタ
ンスイッチを離すかパレット２０が最下位置に達した場
合にパレット２０は停止する。

第９図及びｔＪＳ１０図に示す第２実施例は車両検出器
２及び車輪位置検出器３として第１０図に示す拡散反射
形の光電スイッチ４０を使用した点が第１実施例と異な
るのみであり、その他の構成は第１実施例と同一である
。充電スイッチ４０のケース４１内には制御回路４４と
これに接続された発光素子４５及び受光素子４６が設け
られでおり、発光素子４５からの光はレンズ４２を通っ
て自動＄Ａの下側（または車輪Ｗの側面）に照射され、
拡散反射された光をレンズ４３を通して受光素子４６に
より検知することにより制御回路４４が自動車Ａ（また
は車輪Ｗ）の存在を検出するものである。

制御回路４４はリード＃Ｉ４７により電子制御装置１に
接続されている。車両検出ｉＩｇ２はバレッ）２０上面
の中央部に設けられ、上方に放出した光を自動車の下側
に照射して自動車Ａを検出するようになっており、複数
個をパレット２０中夫の前後方向に沿って設けてもよい
、！！！輪位肩位置検出器３対の車止め２１の間の側方
においてパレット２０に固定したブラケット２３に設け
られ、バレッ）２０の上面に接近して横方向に放出した
光を自動車Ａの車輪の側面に照射して車輪Ｗが所定位置
にあることを検出するようになっている。その他の作動
は前記ｗＳ１実施例と同一であるので詳細な説明は省略
する。

第１１図に示す第３実施例は車両検出器２及び車輪位置
検出器３としてワイヤスプリング形の触覚スイッチを使
用した点が第１実施例と異なるのみであり、その他のＩ
ＩＩＩ或は第１実施例と同一である。車両検出器２はパ
レット２０上面の中央部に設けられ、上方に突出するワ
イヤスプリングが自動車の下側に接触して自動車Ａを検
出するようになっており、複数個をパレット２０中夫の
前後方向に沿って設けてもよい、車輪位置検出器３は第
２実施例のブラケット２３と類似したブラケット２４に
設けられ、パレット２０の上面に接近して横方向に突出
するワイヤスプリングが車輪に接触して車輪Ｗが所定位
置にあることを検出するようになっている。その他の作
動は前記第１実施例と同一であるので詳細な説明は省略
する。

なお、本発明は、上記各実施例の如くボールねじとボー
ルナツトによりパレット２０を昇降させるようにした立
体駐＊ｉａに限らず、チェーンやワイヤローブ等により
パレットを昇降させるようにしたものなど、種々の他の
形式の小形の立体駐車装置に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明による立体駐車装置の第１実施
例を示し、第１図は全体斜視図、第２図はマッドスイッ
チの一部破断した平面図、第３図は不作動状態及び作動
状態における第２図のＩ［ｌ−■拡大断面図、第４図は
各機能部分の接続状態を示すブロック図、第５図はパレ
ット上における自動車の搭載状態を示す図、第６図〜第
８図は制御プログラムの７０−チヤーＦである。第９図
及び第１０図は本発明の第２実施例を示し、第９図は全
体斜視図、＃Ｓ１０図は光電スイッチの構造の略図、第
１１図は第３実施例の全体斜視図である。 符号の説明 １・・・制御装置（電子制御装置）、２・・・車両検出
器、３・・・車輪位置検出器、 ６・・・モータ、 １０・・・固定枠 体、 １・・・起立部材（支柱）、 １５・・・フェンス、 ２０・・・パレット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側に対向して立設された複数の起立部材を有す
   る固定枠体と、前記起立部材の間に位置し昇降可能に支
   持されて自動車を搭載するパレットと、このパレットを
   昇降させるモータを備えてなる立体駐車装置において、
   前記パレットに設けられて前記自動車が同パレットの上
   にあることを検知する車両検出器と、前記パレットに設
   けられて前記自動車の車輪の少なくともひとつが所定の
   位置にあることを検知する車輪位置検出器と、前記車両
   検出器と車輪位置検出器が接続されてこの両検出器が何
   れも検出状態にあるとき及び車両検出器が検出状態にな
   いときにのみ前記モータが上昇方向に作動することを許
   容する制御装置を備えたことを特徴とする立体駐車装置
   。
2. （２）両側に対向して立設された複数の起立部材を有す
   る固定枠体と、前記起立部材の間に位置し昇降可能に支
   持されて自動車を搭載するパレットと、このパレットを
   昇降させるモータと、前記起立部材の上部に固定されて
   上昇位置における前記自動車の周囲を保護するフェンス
   を備えてなる立体駐車装置において、前記パレットに設
   けられて前記自動車が同パレットの上にあることを検知
   する車両検出器と、前記パレットに設けられて前記自動
   車の車輪の少なくともひとつが所定の位置にあることを
   検知する車輪位置検出器と、前記車両検出器と車輪位置
   検出器が接続されてこの両検出器が何れも検出状態にあ
   るとき及び車両検出器が検出状態にないときにのみ前記
   モータが上昇方向に作動することを許容する制御装置を
   備えたことを特徴とする立体駐車装置。