JPH10153003A - ２段駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２段駐車装置において、パレットの昇降操作
を容易にし、しかも安全性を高める。 【解決手段】 支柱部１０により昇降可能に案内支持さ
れたパレット１３を昇降するモータＭは、上昇スイッチ
３０を操作すればパレットが最上昇位置に達するまで自
己保持される上昇制御回路Ｕ１と、下降スイッチ３５を
操作すればパレットが最下降位置に達するまで自己保持
される下降制御回路Ｄ１により、昇降方向の作動が制御
され、またパレットの昇降中に操作すれば各制御回路の
自己保持を解除してパレットの昇降を即座に停止させる
非常停止スイッチ２１を備えている。非常停止スイッチ
近傍の所定範囲内に人が存在することを検出する人体検
出器４０が、パレットの下降中に人の存在を検出しなく
なれば、下降制御回路の自己保持を解除してパレットの
下降を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を搭載するパ
レットを基礎面上に立設した支柱部に昇降可能に設けた
２段駐車装置、特に操作が容易で安全性も高い立体駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の２段駐車装置の外観形状
は、人体検出器４０を備えておらず、また操作器１５が
図４に示す形状である点を除き、例えば図１に示すもの
と実質的に変わりはない。このような従来技術は、図５
に示すように、パレット１３を昇降させるモータＭとそ
の作動回路が、ブレーカＣＢを介して交流電源Ｒ，Ｓに
接続されている。

【０００３】パレット１３が最下降位置にある状態でキ
ースイッチ１を入れ、上昇スイッチ２を押せば上昇リレ
ーのリレーコイル３ａに通電されてその常開接点３ｂが
閉じる。これにより上昇電磁コンタクタの電磁コイル５
ａに通電され、その常開接点５ｂを閉じるのでモータＭ
が上昇方向に回転されてパレット１３は上昇する。上昇
スイッチ２を押している限りパレット１３は上昇を続け
るが、上昇スイッチ２から手を離せば、パレット１３は
停止される。パレット１３が最上昇位置に達し、上限リ
ミットスイッチ４が作動して開となれば、上昇スイッチ
２を押したままでも電磁コイル５ａへの通電は遮断され
るので常開接点５ｂは開となり、パレット１３の上昇は
停止される。

【０００４】最上昇状態で下降スイッチ６を押せば、前
述と同様、下降リレーのリレーコイル７ａに通電され、
下降電磁コンタクタの電磁コイル９ａに通電され、モー
タＭは下降方向に回転されてパレット１３は下降する。
パレット１３の下側に子供や動物が入ったり、物品があ
ることに気づいた場合は、下降スイッチ６から手を離せ
ばパレット１３は直ちに停止されるので、子供や動物に
怪我をさせたり物品を破損したりすることがなく安全で
ある。この場合も、パレット１３が最下降位置に達すれ
ば、下限リミットスイッチ８が作動してパレット１３の
下降は停止される。

【０００５】しかし上記従来技術のものは、パレット１
３の上昇または下降中、常に上昇スイッチ２または下降
スイッチ６を押し続けなければならないという面倒があ
る。このような面倒をなくするために、上昇リレー及び
下降リレーの常開接点を上昇スイッチ２及び下降スイッ
チ６と並列に接続して、上昇または下降スイッチから手
を離しても上昇または下降リレーが自己保持されるよう
にしたものがある。このようなものでは、下降するパレ
ットの下側に人体や物品などの障害物を検出する装置を
設け、下降中に障害物を検出すればパレットの下降を停
止するようにしている。しかしこのような障害物検出装
置は、障害物の形状または位置によっては検出ミスを生
じることがあるので、キースイッチ１と直列に非常停止
スイッチを設けて、２段駐車装置の操作者がそのような
障害物に気づいた場合には直ちにパレットの下降を停止
できるようにして、二重の安全をはかっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】最後に述べた従来技術
は安全性がきわめて高いが、操作者が非常停止スイッチ
を押す必要が生じることは希である。このため心理的油
断が生じ、パレットの下降中に急用等により操作者がそ
の場を離れることがある。このような場合に障害物検出
装置にミスが生じると、動物等に怪我をさせたり物品を
破損したりするおそれが生じる。本発明は、２段駐車装
置の操作者が非常停止スイッチから離れれば２段駐車装
置が作動を停止するようにして、このような問題を解決
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基礎面上に立
設された支柱部により昇降可能に案内支持されて上面に
車両を搭載するパレットと、上昇スイッチを一旦操作す
れば自己保持されてパレットを昇降させるモータＭを上
昇方向に継続して作動させると共にパレットが所定位置
まで上昇すれば上限リミットスイッチが作動してモータ
の作動を停止させる上昇制御回路と、下降スイッチを一
旦操作すれば自己保持されてモータを下降方向に継続し
て作動させると共にパレットが所定位置まで下降すれば
下限リミットスイッチが作動してモータの作動を停止さ
せる下降制御回路と、パレットの昇降中に操作すれば上
昇または下降制御回路の自己保持を解除してパレットの
昇降を停止させる非常停止スイッチを備えてなる２段駐
車装置に関するものであり、非常停止スイッチ近傍の所
定範囲内に人が存在することを検出する人体検出器を備
え、パレットの下降中に人体検出器が所定範囲内に人が
存在することを検出しなくなれば下降制御回路の自己保
持を解除してパレットの下降を停止させるようにしたも
のである。

【０００８】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、パレッ
トの昇降中に上昇または下降スイッチを押し続ける必要
がないので操作が楽になるだけでなく、パレットの下降
中に２段駐車装置の操作者が非常停止スイッチの近傍か
ら離れれば、自動的にパレットの下降が停止されるの
で、障害物検出装置を設けずあるいはその作動に不都合
を生じた場合でも、操作者の不在の間に子供や動物等に
怪我をさせたり物品を破損したりするおそれがなくな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明を片持式の２
段駐車装置に適用した場合の実施の形態を示すものであ
り、これにより本発明の説明をする。図１に示すよう
に、ベース１１により基礎面Ｇ上に立設固定された支柱
部１０は、昇降部１２を介してパレット１３を昇降自在
に案内支持し、昇降部１２は支柱部１０に内蔵された昇
降装置（図示省略）とこれを駆動するモータＭ（図２参
照）により昇降される。支柱部１０の上部から側方に突
出して設けた逆Ｌ字状の配線用配管１７の下端には、２
段駐車装置を作動させるための操作器１５が設けられて
いる。図３に詳細に示すように、操作器１５には、常開
形の押しボタンスイッチである上昇スイッチ３０及び下
降スイッチ３５並びに常閉形の押しボタンスイッチであ
る非常停止スイッチ２１が上から順に設けられ、下部に
は切換スイッチであるキースイッチ２０が設けられてい
る。

【００１０】操作器１５の下部には、ブラケット１６を
介して人体検出器４０が取り付けられている。この実施
の形態の人体検出器４０は検出光線を発射し、非常停止
スイッチ２１近傍の所定範囲内に人（２段駐車装置の操
作者）が居ればそれからの反射光線を検出してその常開
接点４０ａ（図２参照）を閉じる光電センサである。上
述の所定範囲は、緊急事態が生じた際に、操作者が即座
に非常停止スイッチ２１を押すことができる範囲であ
り、この範囲内には人体検出器４０からの検出光線を反
射するような物体は設けない。人体検出器４０は、この
ような光電式のものの代わりに、上述の所定範囲内に人
が居れば、人体からの熱線を検出して常開接点４０ａを
閉じる赤外線センサでもよい。

【００１１】次に図２により、パレット１３を昇降させ
るモータＭ及びその駆動回路の説明をする。２００ボル
トの単相交流電源Ｒ，ＳのブレーカＣＢよりも後側とな
る位置には、並列接続された上昇及び下降電磁コンタク
タ（後述）の常開接点群３３ｂ，３８ｂを介してモータ
Ｍが接続されている。上昇用の常開接点群３３ｂが閉じ
ればモータＭはパレット１３を上昇させる向きに回転駆
動され、下降用の常開接点群３８ｂが閉じればモータＭ
はパレット１３を下降させる向きに回転駆動される。ま
た交流電源Ｒ，ＳのブレーカＣＢよりも後側となる位置
には、直列接続されたキースイッチ２０及び非常停止ス
イッチ２１を介して、上昇及び下降電磁コンタクタの常
開接点群３３ｂ，３８ｂを制御するスイッチ回路２５が
接続されている。次にこのスイッチ回路２５の説明をす
る。

【００１２】キースイッチ２０及び非常停止スイッチ２
１の後側となる一方の電源ラインＲ１と他方の電源ライ
ンＳの間には、上昇制御回路Ｕ１と上昇リレー回路Ｕ２
及び下降制御回路Ｄ１と下降リレー回路Ｄ２が設けられ
ている。上昇制御回路Ｕ１は、両電源ラインＲ１，Ｓの
間に上昇スイッチ３０と上限リミットスイッチ３１と上
昇リレーのリレーコイル３２ａを直列接続したもので、
上昇リレーの常開接点３２ｂと人体検出リレー（後述）
の常開接点４１ｂを直列接続したものが上昇スイッチ３
０と並列に接続されている。上昇スイッチ３０は前述の
ように操作器１５に設けた押しボタンスイッチであり、
上限リミットスイッチ３１は通常は閉であるがパレット
１３が所定の上限位置（通常は最上昇位置）まで上昇す
れば作動して開となるものである。また上昇リレー回路
Ｕ２は、両電源ラインＲ１，Ｓの間に上昇リレーの常開
接点３２ｃと下降電磁コンタクタの常閉接点３８ｃと上
昇電磁コンタクタの電磁コイル３３ａを直列接続したも
のである。この上昇制御回路Ｕ１と上昇リレー回路Ｕ２
は、モータＭを上昇方向に回転させる常開接点群３３ｂ
の作動を制御するものである。

【００１３】下降制御回路Ｄ１及び下降リレー回路Ｄ２
は、モータＭを下降方向に回転させる常開接点群３８ｂ
の作動を制御するものであり、下降スイッチ３５、下限
リミットスイッチ３６、下降リレー、下降電磁コンタク
タ等の各部材がモータＭの下降用のものである点を除
き、上昇制御回路Ｕ１及び上昇リレー回路Ｕ２と同様な
ものである。また両電源ラインＲ１，Ｓの間には、前述
した人体検出器４０の常開接点４０ａと人体検出リレー
のリレーコイル４１ａが直列に接続され、人体検出器４
０用の電源４２が接続されている。

【００１４】パレット１３が最下降位置で停止している
状態では、下限リミットスイッチ３６が開いているのを
除き、常開形のスイッチ及び接点は開いており、常閉形
のスイッチ及び接点は閉じている。この状態で２段駐車
装置の操作者がキースイッチ２０を操作して閉じれば、
人体検出器用電源４２が入るので人体検出器４０が作動
し、操作者を検出して常開接点４０ａが閉じて人体検出
リレーのリレーコイル４１ａに通電され、常開接点４１
ｂ及び４１ｃが閉じる。この状態で上昇スイッチ３０を
押して閉じれば、リレーコイル３２ａに通電されて上昇
リレーが作動し、常開接点３２ｂ及び３２ｃが閉じる。
常開接点３２ｃが閉じることにより電磁コイル３３ａに
通電され上昇電磁コンタクタが作動して常開接点群３３
ｂが閉じ、これと同時にモータＭに設けた電磁ブレーキ
（図示省略）が解除されてモータＭはパレット１３を上
昇させる向きに回転を開始し、その直後に下限リミット
スイッチ３６は閉となる。

【００１５】上昇スイッチ３０を一旦閉じればこれと並
列に設けた常開接点３２ｂが閉じるので、その後は上昇
スイッチ３０から手を離してこれを開にしても、リレー
コイル３２ａへの通電は継続されて上昇リレーは自己保
持され、パレット１３は上昇を続ける。従ってパレット
１３を上昇させるために上昇スイッチ３０を押し続ける
必要はない。パレット１３が上昇して最上昇位置に達す
れば上限リミットスイッチ３１が開になるのでリレーコ
イル３２ａへの通電が停止されて上昇リレーは不作動と
なり、これにより常開接点３２ｃが開となり電磁コイル
３３ａへの通電が停止されて上昇電磁コンタクタも不作
動となる。これにより上昇電磁コンタクタの常開接点群
３３ｂが開くのでモータＭが停止してパレット１３は上
昇を停止し、これと同時にモータＭの電磁ブレーキが作
動してパレット１３は最上昇位置にロックされる。

【００１６】次に、最上昇位置にパレット１３がロック
された状態で下降スイッチ３５押せば、前述と同様、下
降リレーが作動し、下降電磁コンタクタが作動して常開
接点群３８ｂが閉じ、これと同時にモータＭに設けた電
磁ブレーキ（図示省略）が解除されてモータＭはパレッ
ト１３を下降させる向きに回転を開始し、その直後に上
限リミットスイッチ３１は閉となる。上昇の場合と同
様、下降の場合も下降スイッチ３５を一旦閉じれば下降
リレーは自己保持され、パレット１３は下降を続ける。
従ってパレット１３を下降させるために下降スイッチ３
５を押し続ける必要はない。パレット１３が下降して最
下降位置に達すれば下限リミットスイッチ３６が開にな
るので下降リレーは不作動となり、下降電磁コンタクタ
も不作動となる。これにより下降電磁コンタクタの常開
接点群３８ｂが開くのでモータＭが停止してパレット１
３は下降を停止し、同時にモータＭの電磁ブレーキが作
動してパレット１３は最下降位置にロックされる。常閉
接点３３ｃ及び３８ｃは、誤操作をしても上昇電磁コン
タクタと下降電磁コンタクタが同時に作動しないように
するためである。

【００１７】パレット１３の上昇または下降中に緊急事
態が生じた場合には、操作者が非常停止スイッチ２１を
押してこれを開けば、上昇リレーまたは下降リレーが不
作動となり、また上昇電磁コンタクタまたは下降電磁コ
ンタクタが不作動となるので、常開接点群３３ｂまたは
常開接点群３８ｂが開いてモータＭ及びパレット１３は
停止され、電磁ブレーキによりその場にロックされる。

【００１８】また、パレット１３の上昇または下降中
に、急用などが生じて２段駐車装置の操作者が非常停止
スイッチ２１の近傍から離れれば、それまで閉じていた
人体検出器４０の常開接点４０ａが開き、リレーコイル
４１ａへの通電が停止されて人体検出リレーが不作動と
なり、常開接点４１ｂ及び４１ｃが開となる。これによ
り上昇リレーまたは下降リレーは不作動となるので、前
述と同様モータＭ及びパレット１３は停止され、電磁ブ
レーキによりその場にロックされる。したがって操作者
の不在の間に、パレット１３が上昇または下降すること
により、不慮の事態が生じて子供や動物等に怪我をさせ
たり物品を破損させたりするおそれがなくなる。このよ
うな不慮の事態は、下降するパレット１３の下側に子供
や動物が入ったり、物品があったりした場合に主として
生じ、パレット１３が上昇している場合に生じることは
殆どないので、上昇制御回路Ｕ１に入れる人体検出リレ
ーの常開接点４１ｂは省略することも可能である。

【００１９】本発明は、以上に述べた片持式の２段駐車
装置に限らず、両持式あるいは４柱式など、種々の形式
の２段駐車装置に適用することができる。なお本発明
は、障害物検出装置を設ける必要がないので、その分だ
け製造コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による２段駐車装置の一実施形態の外
観形状を示す全体斜視図である。

【図２】 図１に示す実施形態のパレットを昇降させる
モータ及びその駆動回路の説明図である。

【図３】 図１に示す実施形態の操作器及び人体検出器
の外観を示す拡大正面図である。

【図４】 従来技術による２段駐車装置の操作器の外観
を示す拡大正面図である。

【図５】 従来技術による２段駐車装置の第２図に相当
する回路図である。

【符号の説明】

１０…支柱部、１３…パレット、２１…非常停止スイッ
チ、３０…上昇スイッチ、３１…上限リミットスイッ
チ、３５…下降スイッチ、３６…下限リミットスイッ
チ、４０…人体検出器、Ｍ…モータ、Ｄ１…下降制御回
路、Ｕ１…上昇制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎面上に立設された支柱部により昇降
   可能に案内支持されて上面に車両を搭載するパレット
   と、上昇スイッチを一旦操作すれば自己保持されて前記
   パレットを昇降させるモータを上昇方向に継続して作動
   させると共に前記パレットが所定位置まで上昇すれば上
   限リミットスイッチが作動して前記モータの作動を停止
   させる上昇制御回路と、下降スイッチを一旦操作すれば
   自己保持されて前記モータを下降方向に継続して作動さ
   せると共に前記パレットが所定位置まで下降すれば下限
   リミットスイッチが作動して前記モータの作動を停止さ
   せる下降制御回路と、前記パレットの昇降中に操作すれ
   ば前記上昇または下降制御回路の自己保持を解除して前
   記パレットの昇降を停止させる非常停止スイッチを備え
   てなる２段駐車装置において、前記非常停止スイッチ近
   傍の所定範囲内に人が存在することを検出する人体検出
   器を備え、前記パレットの下降中に前記人体検出器が前
   記所定範囲内に人が存在することを検出しなくなれば前
   記下降制御回路の自己保持を解除して前記パレットの下
   降を停止させることを特徴とする２段駐車装置。