JPH02197275A - 計画実行機能を有するモータ減速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、予かしめ定められた周期によって、減速器に
結合された機械的装置の動作を制御することを意図する
計画実行機能を有するモータ減速機構に関する。このよ
うな機構は、例えば、自動車の滑って移動するような開
閉する窓のような付属品の制御に使用することができる
。

〔従来の技術〕

計画実行機能を有するモータ減速器は一般に位置記憶装
置を持ち、その装置は最終の部分がカムで構成される減
速器で構成されるのが普通であり、そのカムは、閉鎖位
置での停止、限定位置での停止、等の各事象に対応した
電気的接点で動作する。

知られている計画実行機能はあまり正確でない不便さを
有している。実際、減速器はバックラッシュによる明白
で重要なエラーを持ちこむ。事象の制御におけるこのエ
ラーは特に制御される装置の悪い位置決めに影響を表わ
す。もしこの装置が自動車の開閉屋根であれば、可動性
の板がきちんと閉じない位置で停止することが起こる。

この問題を解決するため、“マルタ十字”の型を利用し
た特殊な減速器を構成することが試みられた。その形状
は事象が発生したとき高速で通過するカムを制御し、何
もしないときは停止位置に保持しておくものである。こ
の装置が事象を正確に成し遂げることを可能としたとし
ても、減速器は騒音を発生し、機器の部品はこわれやす
い。本発明の目的はこのような不都合を解消した、計画
実行機能を有するモータ減速機構を提唱するものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、モータ減速機構に結合された装置の制御にお
いて、制御される装置の予じめ定められた停止位置への
正確な移動と、その低騒音での動作と、機器の摩耗を防
止することを目的とし、自動車の窓のような、滑って移
動するような開閉の制御に応用できるモータ減速器を実
現するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明により、周期の位相の選択ステージ（ｓｔａｇｅ
：金属板）と選択された位相における事象の確認ステー
ジ（ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ　ｓｔａｇｅ）とから、位置
記憶減速器は構成され、電気的制御回路が減速器の２つ
のステージとモータに接続されている。

このようにして、制御は２つの部分に分けられ、１つは
周期の位相の選択であり、もう一方は事象の確認である
。減速器は、減速歯車列と、上述の回路の固定したブラ
シと接触する回転する電気的軌道を有する最終歯車とを
有し、周期の位相の選択ステージを形成し、それの歯を
刻んだ入力回転板が電気的回路の他の固定ブラシと協同
する電気的回転軌道を有しており、それが確認ステージ
を構成し、選択軌道は確認軌道よりも遅い回転速度で駆
動される。

２つの回転軌道を摩擦ブラシと協力してカムのような働
きをなし、本発明によるモータ減速機構が、それが強い
部品から造られているにもかかわらず、静かに回転する
ことを確実にする。

〔作　用〕

選択軌道はそれを支持している歯車と同軸の方向に伸張
しており、減速歯車列の減速率は、減速器によって制御
される装置の全体の周期が歯車と選択軌道の１回転以下
で生成されるように選ばれる。

制御される装置の存在する可能な異なった停止位置と同
数の切欠き部が選択軌道上に配置され、それらの切欠き
部Ｃ１それぞれ供給され茗最低１つのブラシと協力して
、電気的連続性を中断するように作用する。□確認軌道
は歯を刻まれた入力回転板と同軸の方向に伸張しており
、モータの停止角度の約２倍に等しい角開度を持つ周辺
絶縁領域を有し、回路短絡により制動をかけられたとき
全体が停止する前まで惰性の効果によってモータは回転
を続けており、その短絡は上述の固定されたブラシの１
つとこの周辺絶縁領域とが協力してなされる。

〔実施例〕

本発明の他の形態と有益性が、制限のない例として実施
例が説明される添付の図面の参照によって現われるだろ
う。

第１図および第２図に図示される計画実行機能を持つモ
ータ減速機構は、電気的モータ１と、モータ減速機構と
計画実行機能を包含する容器４５に通された軸１８に固
定されて回転する歯を刻まれた回転板１７と噛み合うウ
オーム歯車１６を持つ動力減衰器１５と、からなるモー
タ減速器から構成される。

軸１８は、図示されないよく知られた方法で、予め定め
られた周期によって動かされる装置に機械的に接続され
ており、例えば、自動車６０（第３図）の開閉する屋根
４６のような装置に接続される。モータ１は、知られて
いるように、電機子１１．　ｍ石１２、整流子１３、お
よび整流子１３と組み合わされたブラシ１４ａ、１４ｂ
、とから構成される。

モータ減速機構は、制御される装置の位置を記憶する減
速制御部４７を含む。この減速制御部４７は、軸１８に
固定された第１の小さな歯車２１と、容器４５の内部で
回転し小さな歯車２３を固定した軸４８に取り付けられ
た第２の大きな歯車２２と、容器４５の内部で回転する
軸４９に取り付けられた第４の最終の大きな歯車２４と
、から構成される減速歯車列を含む。連続した大歯車の
噛み合いは歯車２１と２２、歯車２３と２４の間で発生
する。最終の歯車２４は、歯車２４に固定され、電気的
制御回路の４個の摩擦ブラシ３１　、３２　、３３　、
３４と組み合わされた、回転する電気的軌道３０を携え
ている。回転する軌道３０とそのブラシ３１〜３４は周
期の位相に対する選択ステージを構成し、歯車列４７の
最後になされた減速のステージに位置せしめられる。軌
道３０とそれを支持する歯車２４はゆっくりと回転する
ので、歯車２４が多くとも１回転なるべくなら１回転功
下で動く間、軌道３０は駆動される機構の位置を記憶す
る。

減速記憶部４７は同様に第２の回転する電気的軌道４０
を備えており、それは歯を刻まれた回転板１７に取り付
けられ電気的回路の２個の摩擦ブラシ４１゜４２と協力
する。軌道４０とそのブラシ４１　、’　４２は、軌道
３０によって選択された周期の位相に対する事象の確認
ステージを構成する。軌道４０は軸１８の回転速度で回
るので選択軌道３０より早く動く。

電気的制御回路は回路５０を含み、なるべくならプリン
ト配線で、容器４５の内部壁に固定され、摩擦ブラシ３
１〜３４および４１〜４２の固定部を携え、第４〜１２
図に図示された機器を含む。

選択軌道３０は歯車２４と同軸方向に伸張し、減速歯車
列４７の減速率は、これによって制御される装置の全周
期が歯車２４と軌道３０の１回転以内で再生成されるよ
う選択される。制御される装置の異なった停止可能な位
置と同じ数の切欠き部が軌道３０に配置され、各切欠き
部は少なくとも１個の対応するブラシと協同して作用す
る。

図示された例において、軌道３０は、異なった方向に伸
張した放射状の３個の切欠き部５１　、５２　、５３を
含み、開閉屋根４６の可能な３個所の停止位置に対応し
ている。切欠き部５１は、軌道３０の周辺部から３個の
摩擦ブラシ３１　、　”３２　、３３、の終端部まで達
するに十分な位置まで伸張し、軌道３０の周辺部からそ
の中心部へ向ってこの順序で放射状に３個のブラシを包
含しており、切欠き部５１内に同時に収容されるので、
対応する接続の電気的連続性を同時に中断する。

切欠き部５２は、軌道３０の周辺部から切欠き部５１の
半径方向距離よりも短かく伸張しているので、外側の摩
擦ブラシ３１および３２の終端部のみ収容できる。最後
に、第３の切欠き部５３は軌道３０の内部に、外側のブ
ラシ３１を除いて摩擦ブラシ３２および３３の終端部を
収容できるような半径方向の位置に形成されている。第
４の摩擦ブラシ３４の終端部は、切欠き部５１〜５３の
内側で、軌道３０のリング状の領域に接触している。こ
のブラシ３４は確認軌道４０の摩擦ブラシ４１に接続さ
れており、ブラシ４１の終端部は軌道４０の中心部領域
の近くに接触している。

３個の切欠き部５１　、５２および５３は互いに半径方
向で交差し互いに角度的に分散している。３個の摩擦ブ
ラシ３１　、３２および３３が切欠き部５１内にある場
合、選択軌道３０のこの角度位置は屋根４６（第３図）
の閉じた位置Ｆに対応し、摩擦ブラシ３１および３２が
切欠き部５２内にある場合の間は、この角度位置は傾け
た後の屋根の開いた位置Ｔに対応し、最後に、ブラシ３
２および３３の位置が切欠は部５３内にある場合は滑っ
て移動した後の屋根４６の開いた位置Ｓに対応する。

確認軌道４０は歯を刻まれた回転板１７と歯車２１とに
同軸に伸張しており、モータ１の停止角度の約２倍に等
しい角開度を持つ周辺切欠き部５４によって定義される
絶縁領域を持ち、短絡回路によって制動をかけられたと
きに、その角開度はモータ１が完全に停止する前に回り
続ける角度である。実際に、この停止角度は約２５°で
あり、ゆえに、切欠き部５４の角開度は約５０°である
。制御される装置の停止命令に対して確認軌道４０は作
用するので、切欠き部５４は予期される両回転方向の効
果的停止を可能とする。電気的制御回路（第４図）は、
その可動接点ＣＩがモータ１の端子に接続されており、
休止の位置が番号Ｏで参照される電源リレーＲ１と、互
いに反対の向きに位置する２個のダイオードＤＩおよび
Ｄ２を経由する軌道３０上の２個の摩擦ブラシ３１およ
び３３と同様にリレーＲ１のコイルＢ１にコイルＢ２が
接続されているメモリ・リレーＲ２とを備えている。

回路はまた、リレーＲ１およびＲ２に接続された２極反
転スイッチＩを備えている。さらに正確には、スイッチ
■の中央の接点は接続線５５によって、可動接点Ｃ１の
閉じた位置に対応する接点ａｌと同様にコイルＢ１と８
２に接続される。反転スイッチＩの他の２つの端子は接
続線５６によってメモリ・リレーＲ２の可動接点Ｃ２に
接続される。番号０（第４図）で参照される休止の位置
において、接点Ｃ２ば、軌道３０と４０のそれぞれに関
連する摩擦ブラシ３２と４２を結合するための接続線５
７に接続される。ブラシ４２は切欠き部５４によって中
断される軌道４０の外側領域によって軌道４０に接触し
、ゆえに、切欠き部５４にブラシ４２が位置した場合は
もはや導通はない。ブラシ３２に関しては、外側のブラ
シ３１と内側のブラシ３３の間に位置して、軌道３０が
少なくとも１回転する間で３個の切欠き部５１゜５２お
よび５３を連続的に通過する。

モータ１は接続線５６に接続され、それによって、スイ
ッチ■に熱保護回路遮断器５８を通して接続される。ブ
ラシ４１と３４は接続線５９によって結合され、接続線
５９自身は接続線６１によって接続線５６に接続される
。

上述した計画実行機能を持つモータ減速機構は、開閉式
の屋根４６の制御に応用され、以下にその機能が記述さ
れる。

滑って移動した後の完全に開いた位置Ｓから始めると、
軸１８が時計回り方向Ｒ（第４図）に回転した場合、屋
根４６は閉じた位置Ｆに近づく。閉じた位置Ｆから始め
る場合、軸１８は同じ時計回り方向Ｒへ回転し、屋根４
６を完全に開いた位置Ｔへ移動させる方向に屋根４６を
傾かせる。軸１８が反時計回り方向ＡＲへ回転すれば、
正反対の運動が発生する。

これによって、位置Ｆは軸１８の中間の角度位置に対応
していることが理解できる。実際、ＦからＳへの、ある
いはその逆の、滑って移動する完全な過程は軸１８の約
１５回転に対応し、一方、ＦからＴへの過程は軸１８の
約３回転に対応している。屋根４６の中心位置は、屋根
がきちんと閉じられないことを避けるために、正確でな
ければならない。実際、モータ１の停止角度はその惰性
によることを考慮に入れなければならず、これは上述の
説明のように切欠き部５４に対する正当化である。

第４図は、中心での停止位置にある計画実行機能回路の
状態を示しており、それは屋根板４６が閉じた位置Ｆに
あるときである。２極スイツヂ■は開いており、モータ
１はリレーＲ１による短絡回路で停止している。可動接
点ＣＩと０２は番号０で参照されるそれらの休止位置に
ある。この位置で、接続線５７を経由して接点Ｃ２がブ
ラシ３２と４２に接続されている間は、接点ＣＩはモー
タｊに接続されている。ブラシ３１　、３２および３３
が切欠き部５１内にある間はブラシ４２は切欠き部５４
の中央にある。

ユーザが屋根４６を開けることを望んだとき、例えば位
置Ｓの方向に、それは軸１８の反時計回りの回転方向Ａ
Ｒであり、電源のプラス極とマイナス極を回路５０の対
応する端子に接続するためにユーザは２極スイツチ■（
第５図）を倒す。

電流は矢印で示される方向に流れ、メモリ・リレーＲ２
の接点Ｃ２を経由して電源リレーＲ１のコイルＢ２内を
通過する。リレーＲ１の接点Ｃ１がその位置０から位置
ａ１に倒れ、それによってモータｌは熱遮断器５８経出
で電流を供給される。モータ１が回転し、軸１８、減速
歯車列４７および回転軌道３０および４０を駆動する。

軌道３０のわずかの角度の反時計回り方向ＡＲの回転の
後、ブラシ３１３２および３３との電気的接触が確立さ
れる。軌道４０は、これは軌道３０より速く回転し、ブ
ラシ３４と４２の間に接触を確立する（第６図）。この
ことは、ダイオードＤＩとブラシ３１を経由してメモリ
・リレーＲ２のコイルＢ２内に電流が流される結果とな
る。ここで接点Ｃ２は、ブラシ３１と３３とともにそれ
の動作結合位置であるＢ２に接するように傾（。リレー
Ｒ１のコイルＢ１は、ここで、ブラシ３２と接続線５７
を経由して電流を供給され、接点ＣＩはモータ１に電流
を供給するために倒れたままである。ここで、リレーＲ
２はそれ自身によって電流が供給されることに注意すべ
きで、よって、それは“メモリ・リレー°°と呼ばれて
いる。これは、全体の電流が遮断された後でのみそれの
休止の位置に復旧することができる。

この操作の段階でユーザが動作を停止する場合、ユーザ
は２極スイツチＩを休止の位置（第７図）に戻す。電源
リレーＲ１はもはや電流を供給されず、その接点ＣＩは
位置Ｏへ戻り、モータ１は短絡され、それは効果的に回
転を停止する。リレＲ２もそれの休止位置に戻り、その
接点Ｃ２は接続線５７とブラシ３２を結合する位置０へ
倒れる。もし、ここで、第７図の状′態から、ユーザが
開閉屋根４６を２極スイツチ■によってどちらかの方向
へ動かすならば、リレーＲ２は、 ブラシ３１とダイオードＤＩによってか、あるいは、ブ
ラシ３３とダイオードＤ２によって、電流の方向によっ
て（スイッチＩの極性）、電流が供給される。リレーＲ
１は位置ａ２に倒れているメモリ・リレーＲ２の接点Ｃ
２によって電流を供給され、モータＩは対応する方向へ
回転を始める。

ここで、モータ１が反時計回りに再度回転を始め、開閉
屋根の板４６が滑って移動する開いた位置Ｓの最後まで
到達したと仮定する。回転軌道３０はブラシ３２と３３
をブラシ３４から絶縁した位置におき、しかし、リレー
Ｒ２はまだブラシ３１とダイオードＤ１を経由して電流
を供給されている。この間、リレーＲ１のコイルＢｌは
もはやブラシ３２によってではなく、ブラシ４２によっ
てなお電流を供給され、軌道４０によって回路が保持さ
れる（第８図）。

−度ブラシ４２が切欠き部５４に対応する絶縁領域に存
在すれば、電源リレーＲ１のコイルＢ１はもはや電流が
供給されず、モータ１は短絡する。それの惰性によって
、モータはまだ回転し軌道４０は第９図に図示される位
置に移動せしめられる。

次の点に注意すべきである。

第６図の状態に対応する操作が続く間は、軌道４０はブ
ラシ３２によって短絡回路を形成する。事実上、速い速
度で回転する軌道４０が約１５回転するとき、位置記憶
軌道３０はほんの少しの回転しかしない。軌道４０の絶
□縁領域５４の通過は、それゆえに、停止する段階（第
８．９図）を除いては影響がない。

−滑って移動した後の開いた位置Ｓでの停止で、もし、
スイッチＩの接点が保持されれば（第９図）、メモリ・
リレーＲ２は保持され、リレーＲ１へのいかなる電流供
給も妨げられる。もし、スイッチ■を休止の位置にした
後に開いた位置Ｓに戻れば（ブラシ３１とダイオードＤ
１を経由してコイルＢ２へ電流が供給される）、同様の
ことが言える。

ここで、スイッチ■が反対の方向（時計回り）に動かさ
れたら、リレーＲ２の電流供給はダイオードＤ１により
もはやできない。リレーＲ１のコイルＢ１はリレーＲ２
の接点Ｃ２によって電流が供給され、モータ１は反対方
向に電流が供給される（第１０図）。

軌道３０がわずかな角度回転したとき、リレーＲ２は、
リレーＲ１がブラシ３２によって電流を供給されている
間、ブラシ３３とダイオードＤ２を経由して軌道３０に
よって電流を供給される。ゆえに、状態は第６図のそれ
と同じだが、機能しているのがダイオードＤ１ではなく
ダイオードＤ２である。

開閉板４６が閉じた中央の位ｉＦの近くにあるとき（第
１１図）、回転軌道３０はブラシ３１　、３２および３
３の電流供給を中断する。リレーＲ２は自己供給される
ので、リレーＲ１のコイルＢ１は軌道４０とブラシ４２
を経由して電流を供給される。ブラシ４２が絶縁領域（
軌道４０の切欠き部５４）に達したとき、リレーＲ１の
接点Ｃ１は開放され、モータ１が短絡されることになる
。モータ１はその惰性によって回転を続け、軸１８がわ
ずかの角度回転した後停止する（第１２図）。

開いた位置Ｔに屋根板を傾けるときの操作も同様である
。中央の位置Ｆにある滑って移動する屋根４６の停止位
置は切欠き部５４によって形成される絶縁領域の中央に
対応していることに注意すべきである。

上述の説明から、制御回路の接続は、スイッチ■の作動
の後選択軌道３０のわずかの回転の後メモリ。

リレーＲ２が自己供給されることによってなされること
が理解される。このことはモータが回転を始め回転する
軌道３０と４０によって電源リレーＲ１の電流供給を供
給状態にすることを可能とする。

さらに、制御回路は、選択軌道３０が、周期の２つの最
終停止位置（ＳあるいはＴ）のどちらか一方にあるとき
あるいはその逆にあるとき２つのダイオードＤｉ、Ｄ２
のどちらか一方のみがらメモリ・リレーＲ２が電流供給
されることを可能とするように動作する。加えて、回路
の接続は確認軌道４゜が停止領域の外側にある選択軌道
３０によって短絡されるようになされる。最後に、変形
的に、確認軌道４０は停止領域での動作状態となる。選
択軌道３０は、１回転以内の間に、停止領域を予じめ選
択されることを可能とすることによって、制御される装
置の完全な過程を造り出す。

最後に、開閉屋根４６の中央位置において、ダイオード
Ｄｉ、Ｄ２は接続されず（ブラシ３１〜３３は切欠き部
５１にある）、そのことは、屋根が傾く方向あるいは滑
って移動する方向の、２つの方向にモータ１が回転開始
することを可能とする。本発明は特に次の実施態様を有
することが可能である。

切欠き部５１によって構成される、ダイオードＤ１、Ｄ
２の回路の遮断の代りに、ブラシ３２の平面位置にある
中央の窓５１ａ（第１３図）によって形成される遮断を
回路は持つことができ、操作は同様である。さらに−成
約には、各切欠き部（５１、５２、５３）あるいは窓（
５１ａ）は少なくとも１つのブラシと協同しているので
電気的連続性を遮断する。

ブラシは歯車２４と１７とともに回転し、軌道は固定さ
れている。このことは、プリント基板５０自身の上で動
作するので有利である。

提案されたシステムは軌道３０と４０における“′電流
遮断”によって動作し、このことは信頼性に関しては良
い。しかしながら、反対のことをなすことも可能で、そ
れは軌道３０と４０の２つの電気的導電領域に対応する
停止命令である。ゆえに回路５０は異なって配置される
ことが考えられる。モータが機能している段階の間励磁
しているコイルを持ち、停止領域７＼・コイルの回路が
遮断される回路を使用する代わりに、リレーの接点が動
作の間体止位置（リレーが励磁されていない）にあり、
停止領域７：′作動位置にあるような回路が考えられる
。選択と確認の軌道は、停止領域で電気的連続性を確立
し、動作領域でこの連続性が中断されるような方法で形
成される。

−１つかあるいはそれ以上の中間の停止領域が想像され
、それは再スタートのために、スイッチＩの中立の位置
への一時的復帰を必要とする。

このことは、安全のために（例えば、閉じた位置に滑っ
て復帰するとき）、また、快適のために（例えば、部分
的に開いた位置に対応する開放のとき）、実行される。

本発明はすべての滑って移動するような開閉の、特に自
動車の窓のような、制御に応用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によって、予じめ定められ
た位置への正確な移動と、その低騒音での動作と、機器
の摩耗の防止が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による、モータ減速蓋容器内に配置され
た計画実行機能を有するモータ減速機構の、第２の１−
１の線による縦断面図である。 第２図は第１図の２−２の線による断面図である。 第３図は自動車の開閉屋根の異なった可能な位置を示し
た概略図である。 第４図は、第１，２図のモータ減速機構内に組み込まれ
た電気的制御回路の実施例の概略図である。 この回路は第３図の開閉屋根の制御を意図するさらに詳
しいものである。 第５〜１２図は第４図に類似する概略図で、モータ減速
機構によって制御される装置で使用される周期のいろん
な順序を示している。 第１３図は異なる選択軌道の構造の詳細図である。 ０・・・接点　　　　　　　１・・・モータ１１・・・
電機子　　　　　　１２・・・磁石１３・・・整流子　
　　　　　１４ａ、１４ｂ・・・ブラシ１５・・・動力
減衰器　　　　１６・・・ウオーム歯車１７・・・歯を
刻まれた回転板 １８・・・軸　　　　　　　　２１　、２２　、２３　
、２４・・・歯車３０・・・選択軌道 ３１　、３２　、３３　、３４・・・摩擦ブラシ４０・
・・確認軌道　　　　　４１　、４２・・・摩擦ブラシ
４５・・・容器　　　　　　　４６・・・開閉する屋根
（歯車列） ５０・・・プリント基板 ５１　、５２　、５３・・・切欠き部 ５５　、５６　、５７・・・接続線 ５９・・・接続線 ６１・・・接続線 Ｂｌ、Ｂ２・・・コイル ａｉ、ａ２・・・接点 ４７・・・減速制御部 ４８　、４９・・・軸 ５１ａ・・・中央窓 ５４・・・周辺切欠き部 ５８・・・熱保護回路遮断器 ６０・・・自動車 Ｒ１，Ｒ２・・・リレー ■・・・２極反転スイッチ Ｃ１、Ｃ２・・・可動接点 Ｄ１、Ｄ２・・・ダイオード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電気的モータ（１）と、位置記憶スイッチ（４７）
   と、減速器に機械的に接続された装置（４６）の周期を
   計画実行する機能と、を備えたモータ減速機構において
   、 周期の位相を選択するステージ（ｓｔａｇｅ）（３０）
   と選択された位相の事象に対する確認のステージ（４０
   ）とを有する位置記憶減速器（４７）と、電気的制御回
   路（Ｉ、Ｒ１、Ｒ２、・・・）がスイッチの２つのステ
   ージ（３０、４０）とモータに接続されていること、と
   を特徴とするモータ減速機構。 ２、減速器が減速歯車列（４７）を有し、その最終歯車
   （２４）が該回路の固定されたブラシ（３１、３２、３
   ３、３４）と接触する電気的回転軌道（３０）を携えて
   周期の位相の選択ステージを形成し、その歯を刻んだ入
   力回転板（１７）が電気的回路の他の固定されたブラシ
   （４１、４２）と協力する電気的回転軌道（４０）を携
   えて確認のステージを構成し、選択軌道（３０）が確認
   軌道（４０）よりも遅い回転速度で駆動される、ことを
   特徴とする請求項１記載のモータ減速機構。 ３、選択軌道（３０）がそれを支持する歯車（２４）と
   同軸に伸張し、減速歯車列（４７）の減速率が減速器に
   よって制御される装置（４６）の全体の周期が歯車（２
   ４）と選択軌道（３０）の１回転以下で生成されるよう
   に選ばれること、を特徴とする請求項２記載のモータ減
   速機構。 ４、制御される装置の存在する可能な異なった停止位置
   と同数の切欠き部（５１、５２、５３）が選択軌道（３
   ０）上に配置され、それらの切欠き部は電気的連続性を
   中断するようにそれぞれ供給されるブラシ（３１、３２
   、３３）の少なくとも１つと協力する、ことを特徴とす
   る請求項３記載のモータ減速機構。 ５、確認軌道（４０）が歯を刻まれた入力回転板（１７
   ）と同軸に伸張し、モータ（１）の停止角度の約２倍の
   角開度である周辺絶縁領域（５４）を持ち、そのモータ
   （１）は短絡回路によって制動がかけられたときに完全
   に停止する以前は惰性の効果で回転を続けており、該固
   定ブラシ（４１、４２）の１つはこの周辺絶縁領域（５
   ４）と協力する、ことを特徴とする請求項２〜４のいづ
   れかに記載のモータ減速機構。 ６、可動接点（Ｃ１）がモータ（１）の端子に接続され
   る休止位置に接続された電源リレー（Ｒ１）と、コイル
   （Ｂ２）が選択軌道（３０）と接触する一部の摩擦ブラ
   シ（３１、３３）に接続されるのと同様に電源リレー（
   Ｒ１）に接続されたメモリ・リレー（Ｒ２）と、リレー
   に接続された２極反転スイッチ（Ｉ）と、選択軌道（３
   ０）と確認軌道（４０）の摩擦ブラシ（３４、４１、４
   ２）の間を結合する導体と、メモリ・リレー（Ｒ２）に
   接続された摩擦ブラシ（３１、３３）とを結合する導体
   と、を持つ電気的制御回路を特徴とする請求項２〜５の
   いづれかに記載のモータ減速機構。 ７、互いに反対に配置されたダイオード（Ｄ１、Ｄ２）
   がメモリ・リレー（Ｒ２）のコイルと選択軌道（３０）
   の摩擦ブラシ（３１、３３）の間に位置することを特徴
   とする請求項６記載のモータ減速機構。 ８、モータ（１）を始動せしめ回転する軌道（３０、４
   ０）によって電源リレー（Ｒ１）へ電源供給状態にする
   ために、選択軌道（３０）の切欠き部（５１、５２、５
   ３）と制御回路への接続とがスイッチ（Ｉ）を動作状態
   にした後選択軌道（３０）がわずかの角度回転した後メ
   モリ・リレー（Ｒ２）が電流を自己供給されるようにな
   されていることを特徴とする請求項６〜７記載のモータ
   減速機構。 ９、２つの周期最終位置の一方の位置に、あるいはその
   逆の位置に選択軌道（３０）があるとき、選択軌道（３
   ０）が２つのダイオード（Ｄ１、Ｄ２）の１つのみによ
   ってメモリ・リレー（Ｒ２）が電源供給せしめられるよ
   うになされた制御回路を特徴とする請求項７記載のモー
   タ減速機構。 １０、停止領域の外で確認軌道（４０）が選択軌道（３
   ０）によって短絡せしめられるような制御回路の接続を
   特徴とするような請求項６〜９のいづれかに記載のモー
   タ減速機構。 １１、減速歯車列の最終歯車（２４）が固定された電気
   的軌道と接触するブラシを携えており、電気的軌道はプ
   リント基板（５０）に配置され周期の位相を選択するス
   テージを形成し、歯を刻まれた入力回転板（１７）が固
   定された電気的軌道と接触するブラシを携えており、こ
   の電気的軌道はプリント基板（５０）に配置され確認の
   ステージを構成しているような、減速歯車列から構成さ
   れる減速器を特徴とする請求項１記載のモータ減速機構
   。 １２、制御される装置の停止命令に対応する電気的導電
   領域を持ち、これらの領域の残りの部分が電気的に絶縁
   領域であるような選択軌道および確認軌道を特徴とする
   請求項３または１１記載のモータ減速機構。 １３、完全に閉じた位置が計画実行機能の周期の中央に
   対応し、完全に閉じた位置（Ｆ）と水平に滑って移動し
   た後の完全に開いた位置（Ｓ）と傾いた後の完全に開い
   た位置（Ｔ）とを持つことが可能な自動車の開閉屋根（
   ４６）の制御に使用した請求項１〜１２のいづれかに記
   載のモータ減速機構。 １４、開閉屋根（４６）の中央の位置で、屋根を傾ける
   ためあるいは滑らせるため、モータ（１）が両方向に回
   転を始めることを可能ならしめるため、ダイオード（Ｄ
   １、Ｄ２）が接続されていることを特徴として使用した
   請求項７記載のモータ減速機構。 １５、回転する選択軌道（３０）が放射状の３個の切欠
   き部（５１、５２、５３）を持ち、その第１の切欠き部
   （５１）が、摩擦ブラシ（３１、３２、３３）がこの切
   欠き部に存在するとき、中央位置で屋根が停止するのに
   対応し、他の２個の切欠き部（５２、５３）がそれぞれ
   傾いた後の開いた位置（Ｔ）での屋根（４６）の停止と
   滑って移動した後の開いた位置（Ｓ）での屋根（４６）
   の停止とに対応し、この２個の切欠き部（５２、５３）
   はそれぞれ第１の切欠き部と半径方向で交差し、それぞ
   れ第１の切欠き部から角度的に分散しており、摩擦ブラ
   シ（３１、３２、３３）は互いに関連して半径方向で置
   き換えられる、ことを特徴として使用した請求項１４記
   載のモータ減速機構。 １６、ダイオード（Ｄ１、Ｄ２）の電流供給回路が、ブ
   ラシ（３１、３３）の端部がダイオード（Ｄ１、Ｄ２）
   に接続され中央のブラシ（３２）の端部が外部に出され
   た選択軌道（３０）上の放射状の切欠き部（５１）によ
   ってかあるいはダイオードに接続された２つのブラシ（
   ３１、３３）の間に位置する中央のブラシ（３２）の端
   部に配置された中央の窓（５１ａ）によって構成される
   中断を持つことを特徴とする開閉部品（４６）の制御の
   ために使用した請求項７〜１２のいづれかに記載のモー
   タ減速機構。 １７、停止領域で電気的連続性を確立し動作領域でこの
   連続性を中断するように造られた選択軌道と確認軌道を
   特徴とする請求項３記載のモータ減速機構。