JPH02191133A - 箱体の開封方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダンボール箱などの箱体の開封方法およびそ
の装置に関する。

〔従来の技術〕

ダンボール箱は、軽量、剛性がある、クツション性に優
れる、あるいは安価であるなどの理由によって汎用され
ている。

このダンボール箱の形状には種々のものがあるが、最も
多いものは、第１１図および第１２図のように、第１上
蓋片ＩＡ、ＩＢ上に第２上蓋片２Ａ、２Ｂを重ねて閉封
したものである。

かかるダンボール箱において、内容物を収容した後の閉
封に際しては、第１１図の例では、箱の長手方向中央を
ポリプロピレン等からなる帯バンド５０で結束し、第１
２図の例では、第２上蓋片２Ａ、２Ｂの突き合わせ部を
覆って箱の両端面に跨って接着テープ（通常はガムテー
プ）３によってシールすることによっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、第１１図の閉封態様の箱体を開封する場合には
、帯バンド５０を作業員がカッターにより切断して各上
蓋片を順に開けるようにしているが、不要の帯バンド５
０の廃棄処理に手間がかかり、帯バンド５０自体が安価
ではなく、しかも専用の結束装置を必要とするなどコス
ト的な問題があるのみならず、輸送中などにおいて、第
１１図仮想線で示すように、第２上蓋片２Ａ、２Ｂの隅
部がめくれ上り、運搬に際しての取扱の難を招いたり、
荷姿を悪くする。

この点、第１２図の例では、接着テープ３によりシール
を図るものであるため、安価であり、上蓋片かめ（れる
こともない点で優れる。

しかしながら、その開封に際しては、接着テープ３の端
から順次つまみ剥すことも行ってもよいが、これでは手
間がかかるため、第１２図（ａｌのようにカッターによ
り両端面および両側面の上部を切り込み、（ｂ１図のよ
うに、上部全体を取り除くようにしているが、上部蓋の
廃棄処理に手間を要するし、当該箱を再利用することも
できない。またカッターにより切り込むとき、切り込み
が深さが誤って深くしてしまうと、内容物を疵つけるこ
とがある。

他方、第１２図の例では、−歩切り込み深さの設定を誤
れば内容物を疵つけてしまうため、しかも側面を連続的
に切るには、自動化がきわめて難しい。

そこで、本発明の主たる目的は、廃棄物の発生がなく、
かつ開封が容易で、内容物を疵つける震れが少くなり、
しかも開封の自動化を達成できる開封方法およびその装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための本発明方法は、箱の両端面か
ら延在する第１上蓋片が箱の内方に折曲され、箱の両側
面から延在する第２上蓋片が箱の内方に前記第１上蓋片
上に折曲され、かつ第２上蓋片の片側が近接して突き合
わされ、この突き合わせ部を覆いかつ前記両端面に跨っ
て接着テープによりシールされたシール済箱体を開封す
る方法において； 箱体のシール方向両端部において、箱体の上面から、前
記テープを挟んだ箱体の両端から箱の内方を通りかつテ
ープを横切って少くとも第２上蓋片の厚みより深く切り
込むとともに、これら両切り込み線を跨いで突き合わせ
部に沿って、箱の上面から少くともテープ厚より深く切
り込むことを特徴とするものである。

また、本発明装置は、箱の両端面から延在する第１上蓋
片が箱の内方に折曲され、箱の両側面から延在する第２
の上蓋片が箱の内方に前記第１上蓋片上に折曲され、か
つ第２上蓋片の片側が近接して突き合わされ、この突き
合わせ部を覆いかつ前記両端面に跨って接着テープによ
りシールされたシール済箱体を開封する装置であって；
箱を支承する支承テーブルと、この支承テーブルを第１
水平方向に移動させるＸ軸移動手段と、下向きカッター
刃およびこれを箱の上面に対向した状態で保持するホル
ダーと、このホルダーを箱の上面に対して接離上下動さ
せる上下動手段と、ホルダーを第１水平方向と直交する
第２水平方向に移動させるＸ軸移動手段と、前記支承テ
ーブルおよびホルダーのうち少くとも一方を垂直軸に周
りに回転させ、かつＸ軸移動手段およびＹ軸移動手段に
よる移動とは独立して回転させることが可能な回転手段
とを備えたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明によると、箱の上面からカッターにより切り込み
、開封操作を行うことができるので、自動化に適してい
る。また、廃棄物が生じないので、後処理に要する手間
が省ける。さらに、必要により開封済箱体の再利用も可
能である。なお、より具体的作用については、次の実施
例の項に譲る。

〔実施例〕

以下本発明を第１図から第１０図を参照しながらさらに
詳説する。

本発明は、第１図のように、箱の両側面４Ａ。

４Ｂから延在する第１上蓋片ＩＡ、ＩＢが箱の内方に折
曲され、箱の両側面５Ａ、５Ｂから延在する第２上蓋片
２Ａ、２Ｂが箱の内方に第１上蓋片ＩＡ、ＩＢ上に折曲
され、かつ第２上蓋片２Ａ。

２Ｂの片端２ａ、　　２ｂが近接して突き合わされ、さ
らにこの突き合わせ部を覆いかつ両端面４Ａ。

４Ｂに跨って接着テープによりシールされたシール済で
内容物を収容した箱体を開封する場合に関するものであ
る。

本発明の係る開封方法は、■〜■の切込線に沿って箱の
上面から切込みを入れて開封するもので、■〜■の中で
順序は問われないが、たとえば、まず■のように、第１
上蓋片ＩＡの端面４Ａに対する折曲線のテープ３より側
方位置Ｐから、第１上蓋片ＩＡ上の少くともテープ３の
中央線（突き合わせ）位置Ｑまで、少くとも　第２上蓋
片２Ａの厚みより深い切り込みを斜めに入れて第２上蓋
片２Ａ切断し、次いで■のように、反対側の位置Ｒから
、少くとも位置Ｑまで同様に切り込みを入れて第２上蓋
片２Ｂを逆斜め方向に切断する。

その後、■のように、少なくとも位置Ｑから突き合わせ
間隙に沿って、第１上蓋片２Ｂ上の位置Ｓまで、少くと
もテープ３の厚みより深い切り込みを入れてテープ３を
切断する。次に、■のように、位置ＴからＳまで第１上
蓋片２Ａを斜めに切断し、続いて位置ＴからＳまで第２
上蓋片２Ｂを逆斜め方向に切断する。

かくして、切込線■および■の存在によって、テープ３
による端面４Ａに対する固定が解放され、同様に切込線
■および■の存在によって、テープ３による端面４Ｂに
対する固定が解放され、さらに突き合わせ間隙に沿うテ
ープ３の切断（切込線■）によって、第２上蓋片２Ａ、
２Ｂ相互の連結が解除される。

したがって、第２上蓋片２Ａ、２Ｂを両側に拡開すれば
、第２図のように、各上蓋片ＩＡ、ＩＢ。

２Ａ、２Ｂが分離されるので、その後、第１上蓋片ＩＡ
、ＩＢをも前後方向に拡開すれば、内容物を自由に取り
出すことができる。

上記例では、切込線■、■、■、■を直線としたが、本
発明の一例として、第３図のように、円などの曲線■で
もよい。ただし、機械化する場合に困難があり、カッタ
ー刃の工夫を要するので、あまり良好ではない。また、
切込線■および■のように、切込線の交点Ｑを、第１上
蓋片ＩＡ上ではない所に位置せしめてもよいが、第１上
蓋片ｌＡが存在しない分だけ、腰が弱く、その個所で凹
み（たわみ）が多くなり、内容物を疵つける虞れもある
ので、好ましいのは、第１図の例である。

次に、かかる開封を行うための自動開封装置例について
、第４図〜第１０図によって説明する。

ｌＯは台盤で、箱体の供給位置から回収位置まで延在し
ており、その延在方向（仮にＸ方向という）に沿って、
台盤ｌＯ上に平行的に固定されたガイドロッド１１Ａ、
１１Ｂの中間に、スクリュー軸１２が移動モータ１３に
より回転自在に台盤１０上に設けられている。

１４は受テーブルで、その下面の中央ブラケット１５は
スクリュー軸１２に螺合しており、両側のブラケット１
６はガイドロッドＩＩＡ、ＩＩＢに遊嵌している。した
がって、移動モータ１３によりスクリュー軸１２を回転
させると、ガイドロッドＩＩＡ、ＩＩＢに沿って受はテ
ーブル１４がＸ方向に移動するようになる。またこれら
の部材がＸ軸移動手段を構成する。

受はテーブル１４上に箱Ｂを支承する支承テープル１７
が、たとえば第５図の破断部を着目して判るように、テ
ーブル１４．１７に形成された環状溝に跨って配された
ボールベアリング３８列を介して載置されている。した
がって、受はテーブル１４がＸ方向に移動するとき、支
承テーブル１７もＸ方向に移動する。

また、受テーブル１４には第１回転モータ１８が取り付
けられ、その出力軸には原動ギア１９が固定され、支承
テーブル１７の周面に形成された従動ギア１７ａと噛合
している。いま、第１回転モータ１８により原動ギア１
９を回転させると、支承テーブル１７が垂直軸周りに回
転する。かくして、第１の回転がなされる。

他方、台盤１０の両側にはポスト２０．２０が立設され
、これらポスト２０．２０に跨って、Ｘ軸移動手段と同
様に、ガイドロッド２１Ａ　、　２１Ｂ　。

スクリュー軸２２が平行的に設けられ、スクリュー軸２
２は移動モータ２３と連続されている。

２４．２５はブラケットである。ブラケット２５はスク
リュー軸２２と螺合しており、かつ吊テーブル２６を吊
持している。いま、移動モータ２３によりスクリュー軸
２２を回転させると、吊テーブル２６をＸ軸と直交する
Ｙ軸方向に移動させる。

吊テーブル２６には、回転テーブル２７がベアリング２
８を介して保合状態で吊持されている。

吊テーブル２６には第２回転モータ２９が固定され、そ
の出力軸に取付けられた原動ギア３０は、回転テーブル
２７周面に形成された従動ギア２７ａと噛合しており、
第２回転モータ２９による出力により、回転テーブル２
７が垂直軸周りに回転するようになっている。

回転テーブル２７の下面には昇降シリンダ３１が固定さ
れ、そのロッドはホルダー３２と連続されている。また
、回転テーブル２７の下面から下方にガイドロッド３３
．３３が垂下され、その先端部はホルダー３２に遊嵌さ
れている。さらに、ホルダー３２には、カッター刃３４
を支持するカッター鞘３５が固定されている。このカッ
ター鞘３５およびカッター刃３４の両側には、ローラ３
６．３６付アーム３７．３７がホルタ−３２に取付けら
れている。

いま、第４図および第５図の状態から、シリンダ３１の
ロッドが伸長すると、ホルダー３２がガイドロッド３３
．３３に沿って降下し、カッター刃３４が箱Ｂの上面に
食い込み、かつカッター刃３４の切り込み深さが、ロー
ラ３６，３６が箱の上面に当接することで規制される。

上記のように構成された開封装置にあっては、箱Ｂの受
入れ時に、受テーブル１４および支承テーブル１７が第
４図左方に待機し、支承テーブル１７上に人手または蔵
置機（図示せず）により箱ＢがＭ置されると、箱Ｂは前
後両側の位置決め爪１７ｂにより支承テーブル１７上に
おいて位置規制された後、第１回転モータ１３が起動し
、支承テーブル１７は装置中央にまで移動せられる。こ
り移動の際、支承テーブル１７が第１回転モータ１８に
より、箱Ｂが第１図の反時計方向に予め回転せられた状
態で移動せられるため、そして昇降シリンダ３１により
カッター刃３４が予め降下せられるため、しかも箱Ｂの
Ｘ方向の移動とともに、ホルダー３２がモータ２３によ
りＸ方向に移動されるため切込線■が形成される。

この切込線■の形成が終了すると、カッター刃３４は上
昇するとともに、箱Ｂが第４図左方に戻され、次いで第
１図の時計方向に転回された後、再びカッター刃３４が
降下した状態で、箱Ｂが第４図左方に移動せられ、かつ
ホルダー３２が第５図左方に移動せられ、切込線■が形
成される。同様に、カッター刃３４の昇降、箱Ｂの回転
、箱ＢのＸ方向の移動、およびホルダー３２のＸ方向の
移動によって、順次切込線■、■および■が形成される
。

このようにして開封が終了した箱は、第４図中央より右
方にモータ１３により排出され、人手または取出機（図
示せず）により装置から取り出され、第２図のように拡
開および内容物の取り出しが行なわれる。

第２図の第２上蓋片２Ａ、２Ｂ、必要ならば第１上蓋片
ＩＡ、ＩＢについても、拡開に当っては、人手作業に代
えて、第１０図に示す拡開機を用いてもよい。

この拡開機は、対地固定の拡開モータ４０の出力軸にア
ーム４１を連続して、アーム４１の他端にブラケット４
２を取付け、このブラケット４２下方に吸盤４３をガイ
ドロッド４４の周囲に巻回した引張りコイルバネ４５に
よりブラケット４２がわに引き寄せるようになすように
したものである。４６はサクションホースである。この
拡散機においては、吸盤４３による、たとえば第２上蓋
片２Ｂの吸着を行った後、拡開モータ４０によりそのロ
ッドを矢印方向に転回することで拡開できる。

上記の開封装置において、ホルダー３２を垂直軸周りに
回転させるようにしであるのは、第７図のようなカッタ
ー刃３４を用いた場合、切断の方向性があり、かつ切込
線■、■、■と切込線■。

■とでは、切り進み方向が異なるため、Ｘ方向にほぼ１
８０度回転させるようにしたものである。

本発明においては、前述の開封方法を採るとき、切断方
向を向えるために、箱Ｂとカッター刃３４との相対的方
向性が定、められ、このために、上記例では、支承テー
ブル１７が垂直軸周りに回転するように構成されている
が、ホルダー３２を回転テーブル２７により回転するよ
うになった構成の下では、支承テーブル１７が回転する
ことを必ずしも要しない。要は、箱Ｂを支承する支承テ
ーブルとカッター刃３４のホルダー３２の少くとも一方
が垂直軸周りに回転すればよい。

なお、上記のＸ軸移動手段、Ｙ軸移動手段、ホルダー上
下手段、回転手段の変形例については、当業者が種々想
到できよう。

一方、前述の切込線■、■、■、■を形成する場合、第
２上蓋片２Ａ、２Ｂが確実に切断できなければならない
し、さりとてカッター刃３４を深く食い込ませて第１上
蓋片ＩＡ、２Ｂを貫通してしまっては、内容物を疵つけ
てしまう。

したがって、第８図のように、ローラ３６の厚みｔをも
った第２上蓋片２Ａ　（２Ｂ）表面との法線方向に関す
るカッター刃３４先端の食い込み深さＴは、（１１式の
関係にあるのが好ましい。

ｔ＜Ｔ≦２　ｔ　　　・　・　・　・　　（１１またカ
ッター刃３４と法線となす角度αは、３０″≦α≦７０
°　　　・・・・　（２）であるのが好ましい。

さらにアーム３７と水平面をなす角度θは、Ｑ”　＜θ
≦６０°　　・・・・　（３）が望ましい。（２）およ
び（３）の条件は、切断性の検討から導かれた。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、廃棄物の発生がなく、そ
の処理が不要となり、開封が容易で、内容物を疵つける
虞れが少くなり、しかも開封の自動化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の開封方法の箱の上面からの平面図、第
２図は蓋の一部を拡開した状態の平面図、第３図は他の
切込み態様要部平面図、第４図は開封装置例の正面図、
第５図はその左側面図、第６図は開封装置の要部斜視図
、第７図は切断装置部分の斜視図、第８図はその正面図
、第９図は箱の左側面図、第１０図は蓋の拡開装置例の
斜視図、第１１図および第１２図（ａ）　（ｂｌは従来
の開封方法の斜視図である。 ＩＡ、ＩＢ・・・第１上蓋片、２Ａ、２Ｂ・・・第２上
蓋片、３・・・接着テープ、４Ａ、４Ｂ・・・端面、５
Ａ。 ５Ｂ・・・側面、１２・・・スクリュー軸、１３・・・
移動モータ、１４・・・受はテーブル、１７・・・支承
テーブル、１８・・・第１回転モータ、１９・・・原動
ギア、２２・・・スクリュー軸、２３・・・移動モータ
、２６・・・吊テーブル、２７・・・回転テーブル、２
９・・・第２回転モータ、３１・・・昇降シリンダ、３
２・・・ホルダー、３４・・・カッター刃、３５・・・
カッター鞘、３６・・・ローラ３７・・・アーム、Ｂ・
・・箱、■〜■・・・切込み線。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 １゜ 図 第 図 Ｏり 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）箱の両端面から延在する第１上蓋片が箱の内方に
   折曲され、箱の両側面から延在する第２上蓋片が箱の内
   方に前記第１上蓋片上に折曲され、かつ第２上蓋片の片
   側が近接して突き合わされ、この突き合わせ部を覆いか
   つ前記両端面に跨って接着テープによりシールされたシ
   ール済箱体を開封する方法において； 箱体のシール方向両端部において、箱体の上面から、前
   記テープを挟んだ箱体の両端から箱の内方を通りかつテ
   ープを横切って少くとも第２上蓋片の厚みより深く切り
   込むとともに、これら両切り込み線を跨いで突き合わせ
   部に沿って、箱の上面から少くともテープ厚より深く切
   り込むことを特徴とする箱体の開封方法。
2. （２）箱の両端面から延在する第１上蓋片が箱の内方に
   折曲され、箱の両側面から延在する第２上蓋片が箱の内
   方に前記第１上蓋片上に折曲され、かつ第２上蓋片の片
   側が近接して突き合わされ、この突き合わせ部を覆いか
   つ前記両端面に跨って接着テープによりシールされたシ
   ール済箱体を開封する装置において； 箱を支承する支承テーブルと、この支承テーブルを第１
   水平方向に移動させるＸ軸移動手段と、下向きカッター
   刃およびこれを箱の上面に対向した状態で保持するホル
   ダーと、このホルダーを箱の上面に対して接離上下動さ
   せる上下動手段と、ホルダーを第１水平方向と直交する
   第２水平方向に移動させるＹ軸移動手段と、前記支承テ
   ーブルおよびホルダーのうち少くとも一方を垂直軸に周
   りに回転させ、かつＸ軸移動手段およびＹ軸移動手段に
   よる移動とは独立して回転させることが可能な回転手段
   と、 を備えたことを特徴とする箱体の開封装置。