JPS6289536A - ワ−ク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークシートを機械操作により反転させるワー
ク反転装置に関するものである。

［従来の技術１ ジャリング、打抜き、穴あけ等のせん断加工は、他のプ
レス加工と組合わせて作業されることが多いが、これら
の工程により、穴２８の形成されたワークシート１には
下面にバリ２９がでるので、そのまま折曲げ加工すると
、第６図に示すように、バリ２９が外側に出て、他の機
材、ワークシート１等を傷つけたり、作業者等が怪我を
するおそれがあつ　ｌこ　。

このため、切断、打抜き、穴あけ等の作業の後にワーク
シート１を反転させ、その後折曲げ工程へ送り出す必要
があった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のごときワークシートを反転させる
作業は、従来、人手に頼って行なわれていた。ワークシ
ートが大きく重い場合は、多くの時間と労力を要し、危
険を伴う作業であった。

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、安全かつ確実
にワークシーｈの反転を行うことのできる装置を提供す
ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、機台の一側にワ
ークシートの積上部を有し、他側に回転軸を備え、該回
転軸に数組の回転アームを固着すると共に、各回動アー
ムより短小の回動レバーを遊装し、各回動アームの先端
に、数個の吸着パッドを備えた水平バーを取付け、該水
平バー上端と回動レバー上端との間を四節リンクを構成
するロッドで連結している。

また回動アームは根元部に回動レバーに当接する突出部
を有している。前記回動レバーは回動アームを前記突出
部に弾力的に押圧させるスプリングを有し、かつ回転軸
支持部近くの機台上には回動レバーの回動限界を決定す
るストッパーを有している。

さらに、回動アーム反転位置の機台近傍には、ワークを
保持した各回動アームおよび水平バーをローラ間隙に挿
入させるローラコンベヤが設置されている。

［作　用］ 水平バーに装備された吸着パッドにより積上部にあるワ
ークシートが吸着される。ワークシートを吸着したまま
回転軸に固着された数組の回動アームを回転することに
より、ワークシートを１８０度反転させることができる
。また、機台近傍に設置されたローラコンベヤのローラ
間隙に回動アームが挿入されると、ワークシートはロー
ラードに載せられ、吸着パッドから脱着し、ローラの回
転により他の工程へ送り出される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

本発明の一実施例を第１図から第４図に示すように、ポ
ンチにより打扱き、穴あけ等のなされたワークシート１
は機台２のワークシート積上部３に積上げられる。機台
２にはモータ４が内設され、モータ４近くに回転軸５が
取付けられている。

回転軸５には数組の回動アーム６が取付けられている。

この回動アーム６は２枚で一組になっていて、回動アー
ム６の取付部分の回動軸５には凸部（キー）が形成され
ていて、回動アーム６一部に凸部嵌合用のへこみのある
孔１０に嵌合し、回転軸５に固着されている。回動アー
ム６はへ字形をしていて、回転軸５の固着付近に、突出
部７が形成されている。この突出部７は、回動アーム６
の反転回動中に水平バー１４の同方向の回動を保持させ
るためのものである。また、固着部付近には２枚の回動
アーム６によりストッパー８が形成されている。

各組の回動アーム６の間に、くさび形の回動レバー１１
がルーズな穴１２により回転軸５に遊嵌状態に設置され
ている。また、回動アーム６の先端部９に丁字形の水平
バー１４の中心１８が回動可能に取付けられている。水
平バー１４の水平部１５の下面には数個の吸着パッド１
９がスプリング２０を介して設置されている。吸着パッ
ド２０内の空気を出入れする管２１がスプリング２０の
中心に設置されている。

水平バー１４の垂直部１６の上端１７と回動レバー１１
の上端１３とをロッド２２が連結している。

水平バー１４の゛垂直部１６、回動アーム６、ロッド２
２および回動レバー１１の上半分により４節リンクが構
成される。

次に、作用を説明する。

打抜き、穴あけ等を終えたワークシート１は、機台２に
運ばれ、ワークシート積上部３に積上げられる。

まず、このワークシート１を反転させるために、第１図
の実線に示ずように、水平バー１４を下に下げて、吸着
パッド１９に吸着させる。このために、モータ４により
回転軸５を反時計方向に回転させる。回転軸５に固着さ
れた回動アーム６は回転軸５と一緒に回転し、次第にア
ーム６の先端部９が下がる。回転軸５に対し、遊装され
た回動レバー１１はストッパー２４により下端を押さえ
られ、反時計方向には回転せずに垂直位置に固定される
。回動アーム６の先端部９に取付けられた水平バー１４
は回動アーム６の回転と共に下げられる。このとき回動
レバー１１が固定されているため、４節リンクは回動レ
バー１１の上端１３と水平バー１４の上端１７を繋ぐロ
ッド２２は回動レバー１１の上端１３を中心に回転し、
回動アーム６は回転軸５を中心に回転するので、４節リ
ンクの対向辺は平行を保ちながら移行する。従って、水
平バー１４の垂直部１６は垂直に保たれ、水平部１５も
また水平に保たれながら下がっていく。

このように、水平バー１４が水平に下がるため、ワーク
シート１の枚数にかかわらず、ワークシートがなくなる
まで、すべての吸着パッド１９が同時にワークシート１
を吸着するように工夫されている。また、回動アーム６
に形成されたストッパ８により回動アーム６が下りすぎ
ないように回転範囲を限定している。

機台２のワークシート積上部３に水平に置かれたワーク
シート１は、水平バー１４が降りてくると、水平バー１
４の下面に設置された吸着パッド１９と接触する。吸着
パッド１９はスプリング２０により弾性的に支持され、
適切に接触すると、回転軸５の回転が停止され、管２１
により吸着バッド１９内の空気が扱取られ真空状態にな
り、ワークシート１はパッド１９に吸着される。

吸着パッド１９によりワークシート１が吸着されたら、
モータ４を駆動し、先程とは逆に回転軸５を時計方向に
回転させる。回転軸５に固着された回動アーム６は回転
軸５と一緒に時計方向に回転し、回動アーム６の突出部
７が回動レバー１１の下端を押し上げ、回動レバー１１
も同様に回転する。

回動アーム６と回動レバー１１とが一緒に回転するため
、４節リンクにより構成される平行四辺形は形状を変え
ずに回転軸５を中心にして回転する。

回転時に回動アーム６と回動レバー１１とが一体に回転
するようにスプリング２３により弾性支持されている。

４節リンクの可動により、水平バー１４はワークシート
１を吸着したまま回転しながら移動していく。

このようにして、約１８０度回転させると、第１図の鎖
線で示すように、回転軸５に対しワークシート積上部３
と反対側に形成されたフレーム２５にローラコンベヤ２
６が形成され、ローラ２７の間隙を各組の回動アーム６
が通過し、ワークシート１はローラ２７上に載せられる
。ワークシート１がローラ２７上に載せられると、管２
１により吸着パッド１９内に空気を送り込みワークシー
ト１を吸着パッド１９から脱着させる。

ワークシート積上部３に積−ヒげられているワークシー
ト１は穴２８答の形成によるバリ２９が下面に出ている
が、ローラコンベヤ２６に載せられた時に　−はワーク
シート１は１８０度回転しているのでバリ２９が上面に
出ている。バリ２９を上に向けた状態でローラ２７上に
置かれたワークシート１は、ローラコンベヤ２６により
次の工程へ送り出される。

バリ２９が上に出ているワークシート１は曲げ加工する
と、第５図に示すようにバリ２９が内側に入るため、外
側はスムースな面となり都合がよい。

以上本発明の実施例を図面により説明してきたが、本発
明はこの実施例に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のワーク反転装置にあ
っては、数組の回動アームのそれぞれに数個の吸着パッ
ドを設置し、吸着パッドによりワークシートを吸着させ
、反転させるため、人手がかからず、危険を伴わない。

また、４節リンクを構成させ、ワークシートの吊にワー
クシートの吸着力が左右されることがなく、作業性が安
定している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の側面図、第２図は平面図、第３図は
回動アームの分解図、第４図は回動アームの拡大図、第
５図はワークシート説明図、第６図は従来例の説明図で
ある。 １・・・ワークシート、２・・・機台、３・・・ワーク
シート積上部、５・・・回転軸、６・・・回動アーム、
７・・・突出部、１１・・・回動レバー、１４・・・水
平バー、１９・・・吸着パッド、２２・・・ロッド、２
３・・・スプリング、２４・・・ストッパー、２６・・
・ローラコンベヤ、２７・・・ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機台の一側にワークシートの積上部を有し、他側に
   回転軸を備え、該回転軸に数組の回動アームを固着する
   と共に各回動アームより短小の回動レバーを遊装し、各
   回動アームの先端に、数個の吸着パッドを備えた水平バ
   ーを取付け、該水平バー上端と回動レバー上端との間を
   四節リンクを構成するロッドで連結したことを特徴とす
   るワーク反転装置。 ２　回動アームは根元部に回動レバーに当接する突出部
   を有している特許請求の範囲第１項記載のワーク反転装
   置。 ３　回動レバーは回動アームを前記突出部に弾力的に押
   圧させるスプリングを有し、かつ回転軸支持部近くの機
   台上には回動レバーの回動限界を決定するストッパーを
   有している特許請求の範囲第１項記載のワーク反転装置
   。 ４　回動アーム反転位置の機台近傍には、ワークを保持
   した各回動アームおよび水平バーをローラ間隙に挿入さ
   せるローラコンベヤが設置されている特許請求の範囲第
   １項記載のワークシート反転装置。