JPH02191818A

JPH02191818A - 過給機付エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH02191818A
Application number: JP1012676A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Akagi; 赤木　年道; Haruo Okimoto; 沖本　晴男; Yasushi Niwa; 靖丹羽; Seiji Tajima; 誠司田島
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-27
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: DE4001511C2; DE4001511A1; US5036663A; JP2742807B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数の過給機を並列に配設した過給機付エンジ
ンの制御装置に関する。

（従来技術）従来、例えば実開昭６０−１８３２９号公報。

特開昭６０−２５９７２２号公報等に記載されているよ
うに、エンジンにプライマリとセカンダリの二つの過給
機を並設し、セカンダリ側のターボ過給機のタービン入
口側およびブロア出口側に排気カット弁および吸気カッ
ト弁をそれぞれ設けて、これらカット弁を開閉すること
により、低流量領域ではプライマリ側のターボ過給機の
みで過給を行い、高流量領域ではせカンダリ例のターボ
過給機を作動させるようにしたツインターボ式あるいは
シーケンシャルターボ式と呼ばれるエンジンが知られて
いる。

ところで、この種のエンジンにおけるターボ過給機の制
御においては、セカンダリ側のターボ過給機を不作動状
態から作動状態へ移行させるに際して、セカンダリ側過
給機の応答遅れに伴うトルクショック等を回避するため
、切り換えに先立ってセカンダリ側過給機を助走させる
、つまり予回転させておくことが従来から行われている
。その場合に、セカンダリ側過給機の予回転は、吸気リ
リーフ弁を開いた状態で排気カット弁を開いてセカンダ
リ側のタービンへ排気ガスを流すことによって行うのが
普通であった。ところが、このように吸気リリーフ弁を
開いた状態で排気カット弁を開くことによりセカンダリ
タービンの予回転を行うようにしたのでは、排気カット
弁が開くことによって既に多量の排気ガスがセカンダリ
側に流れていてプライマリ側の回転が落ちるので、予回
転領域を十分に長くとるわけにはいかない。そのため、
このような従来の予回転方式では、セカンダリ側の過給
機によって過給を行う領域へ切り換える前にセカンダリ
ターボ過給機の回転数を十分に高めておくことが難しく
、そのために、切り換え時のトルクショックを確実に防
止できなかった。

そこで、本出願人は、セカンダリ側の排気ターボ過給機
の予回転は、作動状態への切り換えに先立ち排気ガスの
一部をこの過給機へ洩らすことによって行うこととし、
したがって、吸気カット弁の上流側圧力を逃がす吸気リ
リーフ弁は排気カット弁が開くまでに閉じるようにした
ものを先に提案した。それによれば、セカンダリ側のタ
ーボ過給機の予回転領域を十分に確保することができる
ので、切り換え時のセカンダリ側ターボ過給機の回転を
十分高めてドルクシシックを防ぐことが可能になる。

さて、ターボ過給機付のエンジンにおいては、最高過給
圧を設定値以下に抑える手段として、ウェストゲート弁
と称される圧力制御弁が設けられるのが普通である。こ
のウェストゲート弁は、上記両公報にも記載されている
ように、タービンをバイパスする通路に設けられ、設定
過給圧以上となったときに開いてタービンに流れる排気
ガスの量を調整する。

ところが、シーケンシャルターボにおいて上記排気洩ら
し弁とこのウェストゲート弁を併設した場合、セカンダ
リ側のターボ過給機を作動させない領域では、排気洩ら
し弁を介して流れる排気ガスはセカンダリ側ターボ過給
機を予回転させるだけで過給圧上昇には何等寄与しない
ため、排気洩らし弁はウェストゲート弁と同様過給圧制
御弁としても機能する。一方、排気カット弁が開きセカ
ンダリターボ過給機による過給が行われる高流量領域に
なると、過給圧の制御はウェストゲート弁のみによって
行われる。したがって、排気洩らし弁が過給圧制御弁と
して機能する領域から専らウェストゲート弁によって過
給圧の制御が行われる領域へ切り換わる際あるいはその
逆の切り換え時において、過給圧制御がスムーズにつな
がらないで最高過給圧が変動する恐れがある。

（発明の目的）本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、排
気洩らし手段とウェストゲート弁を併設したシーケンシ
ャルターボにおいて、高流量側のターボ過給機の不作動
状態から作動状態への切り換、えあるいはその逆の切り
換えに際して、最高過給圧の変動を防止することを目的
とする。

（発明の構成）本発明は、排気洩らし手段とウェストゲート弁を併設す
る場合に、高流量側のターボ過給機が作動していない領
域では排気洩らし手段が過給圧制御弁としても機能し、
そのため、排気洩らし手段とウェストゲート弁の作動特
性に差があったのでは切り換え時に過給圧制御のつなが
りが旨くいかなくなることを見いだしたことによるもの
であって、その構成はつぎのとおりである。すなわち、
本発明に係る過給機付エンジンの制御装置は、少なくと
も吸入空気量の低流量領域で作動させる第ｌのターボ過
給機と高流量領域で作動させる第２のターボ過給機とを
並列に配設した過給機付エンジンにおいて、前記第２の
ターボ過給機のタービンが介設される排気通路を開閉す
る排気カット弁と、該排気カット弁の全開時よりも少量
の排気ガスを流すように迂回して前記第２のターボ過給
機へ流れる排気ガスを制御する排気洩らし手段と、設定
過給圧以上のとき作動し前記第１および第２の両ターボ
過給機を迂回して排気ガスを流すウェストゲート弁を設
けるとともに、前記排気洩らし手段のアクチュエータと
前記ウェストゲート弁のアクチュエータを、導入される
作動圧に対し略同一の作動特性を有するものとしたこと
を特徴としている。

また、このように構成された制御装置において、切り換
え時の過給圧変動を抑えつつエンジンの運転状態に応じ
て最高過給圧を制御するために、排気洩らし手段のアク
チュエータおよびウェストゲート弁のアクチュエータに
導入される過給圧を制御するソレノイド弁を設け、該ソ
レノイド弁を前記排気洩らし手段および前記ウェストゲ
ート弁に対し同一の制御信号によって制御するよう構成
することができる。

（作用）エンジンが所定の高流量領域に達すると、排気カット弁
が開かれ、高流量側の第２のターボ過給機が作動する。

その際、この第２のターボ過給機は、排気洩らし手段に
よって排気ガスの一部が流されることＩこより、排気カ
ット弁が開くに先立って予回転する。そして、回転が上
がったところで排気カット弁が開く。

また、第２のターボ過給機が作動しない低流量領域では
、排気洩らし手段が過給圧制御弁としても機能する。そ
して、第２のターボ過給機が作動する領域では、専らウ
ェストゲート弁によって過給圧制御が行われる。

排気洩らし手段のアクチュエータとウェストゲート弁の
アクチュエータは、作動圧に対し略同一の作動特性を有
するものとされており、したがって、低流量側から高流
量側への切り換えおよびその逆の切り換えに際して過給
圧制御のつながりはスムーズに行われる。

また、両アクチュエータに導入される過給圧は同一の制
御信号によって制御され、それにより、エンジンの運転
状態に応じた最高過給圧の制御が行われる。

（実施例）以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体システム図である。

この実施例において、エンジン１０１はレシプロの２気
筒エンジンであって、排気通路２０２゜２０３は各気筒
に対応して互いに独立して設けられている。そして、そ
れら二つの排気通路２０２゜２０３の一方にはプライマ
リターボ過給機１０４のタービン１０５が、また、他方
にはセカンダリターボ過給機１０６のタービン１０７が
それぞれ配設されている。二つの排気通路１０２，１０
３は、両タービン１０５，１０７の下流において一本に
合流し、図示しないサイレンサに接続される。

また、吸気通路１０９は図示しないエアクリーナの下流
で二つに分かれ、その第１の分岐通路１１０の途中には
プライマリターボ過給機１０４のブロアＩＩＩが、また
、第２の分岐通路１１２の途中にはセカンダリターボ過
給機１０７のブロア１１３が配設されている。これら分
岐通路１１０゜１１２は、分岐部において互いに対向し
、両側に略−直線に延びるよう形成されている。また、
二つの分岐通路１１０，１１２は各ブロア１１１゜１１
３の下流で再び合流する。そして、再び一本になった吸
気通路１０９にはインタークーラ１１４が配設され、そ
の下流にはサージタンク１１５が、また、インタークー
ラ１１４とサージタンク＋１５の間に位置してスロット
ル弁１１６が配設されている。また、吸気通路１０９の
下流端は分岐してエンジン１０１の各気筒に対応した二
つの独立吸気通路１１７，１１８となり、図示しない各
吸気ボートに接続されている。そして、これら各独立吸
気通路１１７，１１８にはそれぞれ燃料噴射弁１１９，
１２０が配設されている。

吸気通路１０９の上流側には、上記第１および第２の分
岐通路３１０，１１２の分岐部上流Ｉこ位置して、吸入
空気量を検出するエアフローメータ１２１が設けられて
いる。

二つの排気通路１０２．１０３は、プライマリおよびセ
カンダリの両ターボ過給機１０４．１０５の上流におい
て、比較的小径の連通路１２２によって互いに連通され
ている。そして、セカンダリ側のタービン１０７が配設
された排気通路Ｉ０３には、上記連通路１２２の開口位
置直下流に排気カット弁１２３が設けられている。また
、上記連通路１２２の途中から延びてタービンＩ０５゜
１０７下流の合流排気通路１２４に連通するバイパス通
路１２５が形成され、該バイパス通路１２５には、ダイ
アフラム式のアクチュエータ１２６にリンク結合された
ウェストゲート弁！２７が配設されている。そして、上
記バイパス通路１２５のウェストゲート弁１２７上流部
分とセカンダ側タービン１０７につながる排気通路１０
３の排気カット弁！２３下流とを連通させる洩らし通路
１２８が形成され、該洩らし通路１２８には、ダイアフ
ラム式のアクチュエータ１２９Ｉこリンク連結された排
気洩らし弁１３０が設けられている。

排気カット弁１２３はダイアフラム式のアクチュエータ
１３１にリンク連結されている。一方、セカンダリター
ボ過給機１０６のブロア１１３が配設された分岐通路＋
１２には、ブロア１１３下流に吸気カット弁１３２が配
設されている。この吸気カット弁１３２はバタフライ弁
で構成され、やはりダイアフラム式のアクチュエータ１
３３にリンク結合されている。また、同セカンダリ側の
同分岐通路１１２には、ブロア１１３をバイパススるよ
うにリリーフ通路１３４が形成され、該リリーフ通路１
３４にはダイアフラム式の吸気リリーフ弁１３５が配設
されている。

排気洩らし弁１３０を操作する前記アクチュエータ１２
９の圧力室は、導管１３６を介して、プライマリターボ
過給機１０４のブロア１１１が配設された分岐通路！１
０のブロア１１１下流側に連通されている。このブロア
１１１下流の圧力が所定値以上となったとき、アクチュ
エータ！２９が作動して排気洩らし弁１３０が開き、そ
れによって、排気カット弁１２３が閉じているときに少
量の排気ガスがバイパス通路１２８を流れてセカンダリ
側のタービン１０７に供給される。したがって、セカン
ダリターボ過給機１０６は、排気カット弁亘２３が開く
前に予じめ回転を開始する。この間、後述のように吸気
リリーフ弁が開かれていることにより、セカンダリター
ボ過給機１０６の回転は上がり、排気カット弁が開いた
ときの過渡応答性が向上し、ドルクシシックが緩和され
る。

吸気カット弁１３２を操作する前記アクチュエータ１３
３の圧力室は、導管１３７により電磁ソレノイド式三方
弁１３８の出力ポートに接続されている。また、排気カ
ット弁１２３を操作する前記アクチュエータ１３目よ、
導管１３９により電磁ソレノイド式の別の三方弁１４０
の出力ポートに接続されている。さらに、吸気リリーフ
弁１３５を操作するアクチュエータ１４１の圧力室は、
導管１４２により電磁ソレノイド式の別の三方弁１４３
の出力ポートに接続されている。吸気リリーフ弁１３５
は、後述のように、排気カット弁１２３および吸気カッ
ト弁１３２が開く府の所定の時期までリリーフ通路１３
４を開いておく。そして、それにより、洩らし通路１２
８を流れる排気ガスによってセカンダリターボ過給機＋
０６の予回転する際に、吸気カット弁１３２上流の圧力
が上昇してサージング領域に入るのを抑え、また、ブロ
ア１１３の回転を上げさせる。

ウェストゲート弁１２７を操作する府記アクヂュエータ
１２６は、導管１４４により電磁ソレノイド式の別の三
方弁１４５の出力ポートに接続されている。

上記４個の電磁ソレノイド式三方弁１３８，１４０．１
４３，１４５および後述のデユーティソレノイド弁１５
５は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコン
トロールユニット＋４６によって制御される。コントロ
ールユニット１４６にはエンジン回転数Ｒ１吸入空気量
Ｑのほか、スロットル開度ＴＶＯ，プライマリ側ブロア
１１１下流の過給圧Ｐｌ等が入力され、それらに基づい
て後述のような制御が行われる。

吸気カット弁１３２制御用の上記電磁ソレノイド式三方
弁１３８の一方の入力ポートは、導管１４７を介して負
圧タンク１４８に接続され、他方の入力ポートは導管！
４９を介して後述の差圧検出弁１５０の出力ポート１７
０に接続されている。

負圧タンク１４８には、スロットル弁１１６下流の吸気
負圧がチエツク弁１５１を介して導入されている。また
、排気カット弁制御用の前記三方弁１４０の一方の入力
ポートは大気に解放されており、他方の入力ポートは、
導管１５２を介して、前記負圧タンク１４８に接続され
た前記導管１４７に接続されている。一方、吸気リリー
フ弁Ｉ３５制御用の三方弁１４３の一方の入力ポートは
前記負圧タンク＋４８に接続され、他方の入力ポートは
導管１５３を介してスロットル弁１１６下流に接続され
ている。また、ウェストゲート弁１２７制御用の三方弁
１４５の一方の入力ポートは大気に解放されており、他
方の入力ポートは、導管＋５４によって、プライマリ側
のブロアＩＩＩ下流側に連通ずる前記導管１３６に接続
されている。

プライマリ側のブロアＩ１１下流側に連通ずる前記導管
１３６の途中には、デユーティソレノイド弁１５５によ
って開閉される開口＋５６が設けられている。このデユ
ーティソレノイド弁＋５５はコントロールユニット１４
６によって制御される。

第２図に示すように、上記差圧検出弁１５０は、そのケ
ーシング１６１内が第１および第２の二つのダイアフラ
ム１６２，１６３ｊこよって三つの室１６４．１６５，
１６６に区画されている。そして、その一端側の第１の
室１６４には、第１の入力ポート１６７が開口され、ま
た、ケーシング１６１端部内面と第１のダイアフラム１
６２との間に圧縮スプリング１６８が配設されている。

また、真中の第２の室１６５には第２の入力ポート１６
９が開口され、他端側の第３の室１６６には、ケーシン
グ１６１端壁部中央に出力ポート１７０が、また、ｍｌ
壁部に大気解放ボート１７１が開口されている。そして
、第１のダイアフラム１６２には、第２のダイアフラム
１６３を貫通し第３の室１６６の上記出力ポート１７０
に向けて延びる弁体１７２が固設されている。

第１の入力ポート１６７は、導管１７３によって、第１
図に示すように吸気カット弁１３２の下流側に接続され
、プライマリ側ブロアＩＩＩ下流側の過給圧Ｐｉを上記
第１の室１６４に導入する。

また、第２の入力ポート１６９は、導管１７４によって
吸気カット弁１３２上流に接続され、したがって、吸気
カット弁！３２が閉じているときの吸気カット弁１３２
上流側の圧力Ｐ２を導入するようになっている。この両
人力ボート１６７．１６９から導入される圧力ＰＩ、Ｐ
２の差が所定値以上のときは、弁体１７２が出力ポート
Ｉ７０を開く。この出力ポート１７０は、導管１４９を
介して、吸気カット弁１３２制御用の三方弁１３８の入
力ポートの一つに接続されている。したがって、該三方
弁１３８が吸気カット弁＋３２操作用のアクチュエータ
１３３の圧力室につながる導管１３７を差圧検出弁＋５
０の出力ポートにつながる上記導管１４９に連通させて
いる状態で、差圧Ｐ２−ＰＩが所定値よりも大きくなる
と、該アクチュエータ１３３には大気が導入され、吸気
カット弁１３２が開かれる。また、三方弁１３８がアク
チュエータ１３３側の前記導管１３７を負圧タンク＋４
８につながる導管１４７に連通させたときには、該アク
チュエータ１３３に負圧が供給され、吸気カット弁＋３
２が閉じられる。

一方、排気カット弁１２３は、排気カット弁Ｉ２３制御
用の三方弁１４０が排気カット弁１２３操作用アクチュ
エータ１３１の圧力室につながる導管＋３９を負圧タン
ク１４８側の前記導管１５２に連通させたとき、該アク
チュエータに負圧が供給されることによって閉じられる
。また、三方弁＋４０が出力側の前記導管１３９を大気
に解放すると、排気カット弁１２３は開かれ、セカンダ
リターボ過給機１０６による過給が行われる。

第３図は、吸気カット弁１３２．排気カット弁１２３、
吸気リリーフ弁１３５およびウエストゲ−ト弁１２７の
開閉状態を、排気洩らし弁１３０の開閉状態とともに示
す制御マツプである。このマツプはコントロールユニッ
ト１４６内に格納されており、これをベースに上記４個
の電磁ソレノイド式三方弁１３８，１４０，１４３，１
４５の制御が行われる。

エンジン回転数Ｒが低く、あるいは吸入空気量Ｑが少な
い領域においては、吸気リリーフ１３５は開かれており
、排気洩らし弁１３０が開くことによってセカンダリタ
ーボ過給機＋０６の予回転が行われる。そして、エンジ
ン回転数がＲ２あるいは吸入空気量がＱ２のラインに達
すると、吸気リリーフ弁１３５は閉じられ、その後、排
気カット弁１２３が開くまでの間、セカンダリ側ブロア
１１３下流の圧力が上昇する。そして、Ｑ４−Ｒ４のラ
インに達すると排気カット弁１２３が開き、次いで、Ｑ
６−Ｒ６ラインに達して吸気カット弁１３２が開くこと
によりセカンダリターボ過給機１０６による過給が始ま
り、このＱ６−Ｒ６ラインを境にプライマリとセカンダ
リの両過給機によろ過給領域に入る。

吸気カット弁１３２．排気カット弁１２３および吸気リ
リーフ弁１３５は、高流量側から低流量側へは若干のヒ
ステリシスをもって、すなわち、第３図に破線で示すＱ
５−Ｒ５，Ｑ３−Ｒ３，Ｑｌ−Ｒ１の各ラインで切り換
わる。

なお、これら各ラインの折れた部分は、所謂ノーロード
ラインもしくはロードロードライン上にある。

ウェストゲート弁１２７制御用の三方弁１４５は、排気
カット弁１２３を開く方向に排気カット弁１２３制御用
の三方弁１４０が作動するのとほぼ同時に、ウェストゲ
ート弁１２７操作用アクチュエータ１２６の圧力室に過
給圧を導入する。また、排気カット弁１２３を閉じる方
向に三方弁１４０が作動するのとほぼ同時に、上記ウェ
ストゲート弁１２７操作用アクチュエータ１２６の圧力
室を大気に解放する。よって、ウェストゲート弁Ｉ２７
は、セカンダリターボ過給機１０６が作動する高流量領
域でのみ過給圧に応動し、設定過給圧以上のときに開く
ことによって過給圧を制御する。

そして、ウェストゲート弁１２７が過給圧に応動しない
低流量領域では、ウェストゲート弁１２７に代わって排
気洩らし弁１３０が過給圧制御弁として機能する。また
、上記デユーティソレノイド弁！５５が、エンジンの運
転状態たとえばエンジン回転数に応じて制御され、導管
１３６を介して導かれる過給圧が大気で希釈されること
により、ウェストゲート弁１２７および排気洩らし弁！
３０によって制御される最高過給圧の設定が調整される
。

第４図は過渡状態での排気カット弁１２３．排気洩らし
弁１３０およびウェストゲート弁１２７の開度特性を示
している。この図に見るように、エンジン回転数が低く
吸入空気量が少ない領域ではこれらの弁１２３，１３０
，１２７は全て閉じられており、回転が上がり過給圧が
高くなってくると、まず、排気洩らし弁１３０が開いて
、セカンダリターボ過給機１０６の予回転とともに過給
圧の制御が行われる。次いで、高吸入空気量となって排
気カット弁１２３が開くと、排気洩らし弁１３０はある
程度閉じる方向に作動するが、排気カット弁１２３が開
くと同時にウェストゲート弁１２７がＭ作動を始め、こ
のウェストゲート弁１２７によって過給圧の制御が行わ
れる。

第５図は、開弁面積によってこれらの弁１２３゜１３０
．１２７の作動特性を見たものであって、併せて、ター
ビン１０５，１０７前後の排圧との関係を示している。

排気カット弁１２３が開くと一時的にタービン前後の差
圧は低下する。しかし、すでに予回転してたセカンダリ
ターボ過給機の作動が開始されるため、過給能力として
は落ち込むことはない。

排気洩らし弁１３０のアクチュエータ１２９とウェスト
ゲート弁１２７のアクチュエータ１２６は、第７図に示
すように、導入される圧力に対する両弁１３０，１２７
の作動特性が略同一となるよう設定される。このように
両方の作動特性が略同一とされたことにより、切り換え
時の過給圧制御のつなぎがスムーズとなり、最高過給圧
の変動が抑制される。

第７図および第８図はこの実施例の上記制御を実行する
フローチャートである。なお、Ｓは各ステップを示す。

また、Ｆはフラグであって、このフラグの状態（Ｆ＝　
１〜６）が意味するところは、第３図に示すとおりであ
り、それぞれ、前回の移行が、それぞれ、Ｑｌ−Ｒ１ラ
インの高流量側から低流量側への移行である（Ｐ＝１）
、Ｑ２−Ｒ２ラインの低流量側から高流量側への移行で
ある（Ｆ＝２）、Ｑ３−Ｒ３ラインの高流量側から低流
量側への移行である（Ｆ＝３）、Ｑ４−Ｒ４ラインの低
流量側から高流量側への移行である（Ｆ＝４）、Ｑ５−
Ｒ５ラインの高流量側から低流量側への移行である（Ｆ
＝５）、Ｑ６−Ｒ６ラインの低流量側から高流量側への
移行である（Ｆ＝６）、という各状態に対応する。以下
、ステップを追って説明する。

まず、第７図において、スタートし、Ｓｌでイニシャラ
イズ（初期化）を行う。このとき、フラグは１とする。

っぎに、Ｓ２で、吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｒとを
入力する。そして、Ｓ３でマツプ値Ｑｌ〜Ｑ６Ｒ１−Ｒ
６を読み出す。

つぎに、Ｓ４で、フラグＦｈ＜１であるかどうか、つま
り、前回の移行がＱｌ−Ｒ１ラインの高流量側から低流
量側への移行であったかどうかを見る。

なお、当初はＦ＝１であり、したがって、この判定はＹ
ＥＳとなる。

そして、Ｆ＝１であれば、つぎに、Ｓ５へ行って、今回
ＱがＱ２より大きいかどうかを判定し、ＮＯであれば、
つぎに、Ｓ６で今回ＲがＲ２より大きいかどうかを見る
。そして、Ｓ５でＹＥＳあるいはＳ６でＹＥＳであれば
、Ｓ７へ行ってフラグＦを２にセットし、Ｓ８で吸気リ
リーフ弁を閉じる制御をする（アクチュエータに正圧を
導入する）。また、Ｓ５およびＳ６の判定がいずれらＮ
Ｏであれば、そのままリターンする。

Ｓ４での判定がＮＯであるときは、Ｓ９へ行って、フラ
グＦが偶数であるかどうか、つまり、前回の移行が低流
量側から高流量側へのいずれかのラインでの移行があっ
たかどうかを見る。

そして、Ｓ９でＹＥＳのときは、ＳＩＯへ行き、Ｆ＝２
かどうか、つまり、前回の移行がＱ２−Ｒ２ラインの低
流量側から高流量側への移行であったかどうかを判定し
、Ｆ＝２であれば、Ｓｌｌへ行く。

Ｓ１１では、今回ＱがＱ４より大きいかどうかを判定し
、ＮＯであれば、つぎに、Ｓ１２で今回Ｒｈ＜Ｒ４より
大きいかどうかを見る。そして、Ｓ１１あるいはＳ１２
のいずれかがＹＥＳであるときは、Ｓ１３へ行ってフラ
グＦを４に設定し、Ｓ１４で排気カット弁を開く制御を
行い（アクチュエータに負圧を導入する）、ついで、Ｓ
ｌ５でウェストゲート弁を開く制御を開始する（アクチ
ュエータに過給圧を導入する）。

また、ＳｌｌおよびＳＩ２のいずれの判定もＮＯである
ときは、Ｓ１６へ行って、今回ＱがＱｌより小さいかど
うかを見る。

Ｓ１６でＹＥＳであれば、Ｓ１７で今回Ｒ７＞＜　Ｒ１
より小さいかどうかを見る。そして、ＹＥＳであれば、
Ｓ＋８へ行ってフラグＦを１に設定し、Ｓ１９で吸気リ
リーフ弁を開く制御をする（アクチュエータに負圧を導
入する）。また、Ｓ１６およびＳ１７の判定がいずれも
ＮＯであるときは、そのままリターンする。

ＳＩＯの判定がＮＯのときは、Ｓ２０へ行って、フラグ
Ｆが４であるかどうか、つまり、前回の移行がＱ４−４
４ラインの低流量側から高流量側への移行であったかど
うかを判定する。

Ｓ２０でＹＥＳであれば、Ｓ２１で今回Ｑ　ｈ＜　Ｑ６
より大きいかどうかを見て、Ｎｏであれば、つぎに、Ｓ
２２で今回ＲがＲ６より大きいかどうかを見る。そして
、Ｓ２１あるいはＳ２２のいずれかでＹＥＳであれば、
Ｓ２３へ行ってフラグＦを６にセットし、Ｓ２４で吸気
カット弁を開く制御をする（アクチュエータを差圧検出
弁側に連通させる）。

また、Ｓ２２でＮＯであれば、Ｓ２５へ行き、ＱがＱ３
より小さいかどうかを判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ２６
でＲがＲ３より小さいかどうかを判定する。そして、Ｓ
２６でＹＥＳであれば、Ｓ２７へ行ってフラグＦを３に
セットする。そして、Ｓ２８で排気カット弁を閉じる制
御をしくアクチュエータに大気を導入する）、ついで、
Ｓ２９でウェストゲート弁を閉じる制御をする（アクチ
ュエータに大気を導入する）。

Ｓ２０の判定でＮＯのときは、Ｆ＝６、つまり前回の移
行がＱ６−Ｒ６ラインの低流量側から高流量側への移行
であるということであって、このときは、Ｓ３０へ行っ
て今回ＱがＱ５より小さいかどうかを判定し、ＹＥＳで
あれば、ついで、Ｓ３１で今回ＲがＲ５より小さいかど
うかを判定する。そして、ＹＥＳであれば、Ｓ３２へ行
って、フラグＦを５に設定し、Ｓ３３で吸気カット弁を
閉じる制御をする（アクチュエータに負圧を導入する）
。また、Ｓ３０あるいはＳ３１のいずれかでＮＯのとき
は、そのままリターンする。

つぎに、Ｓ９の判定でＮＯのときのフローを第８図で説
明する。

Ｓ９でＮＯのときは、Ｓ４１へ行ってフラグＦが３かど
うか、つまり、前回の移行がＱ３−Ｒ３ラインの高流量
側から低流量側への移行であったかどうかを判定する。

そして、ＹＥＳであれば、ついで、Ｓ４２で今回ＱがＱ
ｌより小さいかどうかを判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ４
３で今回ＲがＲ１より小さいかどうかを判定する。そし
て、ＹＥＳであれば、Ｓ４４へ行ってフラグＦを１に設
定し、ついで、Ｓ４５で排気カット弁を開く制御をする
。

Ｓ４２ある□いはＳ４３のいずれかでＮＯであれば、Ｓ
４６へ行き、ＱがＱ４より大きいかどうかを見て、Ｎｏ
であれば、Ｓ４７でＲがＲ４より大きいかどうかを判定
する。そして、Ｓ４６あるいはＳ４７のいずれかでＹＥ
Ｓであれば、Ｓ４８に行ってフラグＦを４に設定する。

そして、Ｓ４９で排気カット弁を開く制御をし、Ｓ５０
でウェストゲート弁を開く制御を開始させる。また、Ｓ
４７でＮＯであればそのままリターンする。

Ｓ４１でＮｏのときは、Ｆ＝５ということであって、こ
のときはＳ５１へ行ってＱがＱ３より小さいかどうかを
判定し、ＹＥＳであれば、Ｓ５２でＲがＲ３より小さい
かどうかを判定する。そして、Ｓ５２でＹＥＳであれば
、Ｓ５３でフラグＦを３に設定する。そして、Ｓ５４で
排気カット弁を閉じる制御をし、ついで、Ｓ５５でウェ
ストゲート弁を閉じる制御をする。

Ｓ５１あるいはＳ５２のいずれかでＮｏであれば、Ｓ５
６へ行ってＱがＱ６より大きいかどうかを判定し、ＮＯ
であれば、ついで、Ｓ５７でＲがＲ６より大きいかどう
かを見る。そして、Ｓ５６あるいはＳ５７のいずれかで
ＹＥＳであれば、８５８へ行ってフラグＦを６に設定し
、ついで、Ｓ５９で吸気カット弁を開く制御をする。

また、Ｓ５７でＮＯのときはそのままリターンする。

なお、上記実施例においては、排気洩らし弁およびウェ
ストゲート弁の作動圧として導入する過給圧を制御する
ために、デユーティソレノイド弁を一個共通化して用い
ているが、両弁に対してそれぞれ別個のソレノイド弁を
用いることも可能である。

本発明はその他いろいろな態様で実施することができる
。

（発明の効果）本発明は以上のように構成されているので、高流量側の
ターボ過給機の不作動状態から作動状態への切り換えあ
るいはその逆の切り換えに際して、過給圧制御のつなぎ
がスムーズとなり最高過給圧の変動が防止できる。

また、排気洩らし手段およびウェストゲート弁の各アク
チュエータに導入する過給圧を制御するためのソレノイ
ド弁を同一の制御信号によって制御するよう構成するこ
とで、最高過給圧の変動を防ぎつつエンジンの運転状態
に応じて最高過給圧を制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体システム図、第２図は
同実施例における差圧検出弁の断面図、第３図、第４図
、第５図および第６図は同実施例の制御特性図、第７図
および第８図は同実施例の制御を実行するフローチャー
トである。１０１；エンジン、１０４ニブライマリターボ過給機、
１０６：セカンダリターボ過給機、１２３：排気カット
弁、１２７：ウェストゲート弁、１３０；排気洩らし弁
、１２６，１２９：アクチュエータ、１４５：電磁ソレ
ノイド式三方弁、１４６；コントロールユニット、１５
５：デユーティソレノイド弁。代理人　弁理士　進　藤　純　− Ｈ△籍ん叙弯（ｋ口）工仝証慨）若凪咽」字く邑く邑第図 μカ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも吸入空気量の低流量領域で作動させる
第１のターボ過給機と高流量領域で作動させる第２のタ
ーボ過給機とを並列に配設した過給機付エンジンにおい
て、前記第２のターボ過給機のタービンが介設される排
気通路を開閉する排気カット弁と、該排気カット弁の全
開時よりも少量の排気ガスを流すように迂回して前記第
２のターボ過給機へ流れる排気ガスを制御する排気洩ら
し手段と、設定過給圧以上のとき作動し前記第１および
第２の両ターボ過給機を迂回して排気ガスを流すウェス
トゲート弁を設けるとともに、前記排気洩らし手段のア
クチュエータと前記ウェストゲート弁のアクチュエータ
を、導入される作動圧に対し略同一の作動特性を有する
ものとしたことを特徴とする過給機付エンジンの制御装
置。
（２）排気洩らし手段のアクチュエータおよびウェスト
ゲート弁のアクチュエータに導入される過給圧を制御す
るソレノイド弁を設け、該ソレノイド弁を前記排気洩ら
し手段および前記ウェストゲート弁に対し同一の制御信
号によって制御することでエンジンの運転状態に応じた
最高過給圧の制御を行うことを特徴とする請求項１記載
の過給機付エンジンの制御装置。