JPH0219198A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は脱水洗濯機に関する。更に詳述すると、本発明
はモータアクチエータによってクラッチの断続、排水弁
の開閉及びブレーキ装置の作動を行なう脱水洗濯機の改
良に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の脱水洗濯機は、脱水兼洗濯槽内に配設さ
れた回転槽若しくはその内底部に設けられている撹拌翼
のいずれかに対し選択的に主モータを連結させるクラッ
チ機構と、回転槽の回転を制動し停止状態に保持するブ
レーキ装置と脱水兼洗濯槽の排水を行う排水弁とを小型
モータを駆動源とするモータアクチエータによって連動
させて駆動するように設けられている〈実公昭５５−２
３５１０号）。

このモータアクチエータと洗濯脱水用の主モータの制御
は、従来、マイクロコンピュータ等の制御手段あるいは
タイマーによって一連の洗浄スゲジュールに従って、時
間制御によって行なわれている、そして、危険性の高い
脱水中の洗濯槽の蓋の開閉に対しては、蓋開閉スイッチ
を設け、電源をＯＮ、ＯＦＦすることによって対処して
いる。

即ち、塁が開けられると同時に主モータとモータアクチ
エータの電源を切り、排水弁を閉じると共に回転槽にブ
レーキをかけるようにしている。そして、洗濯槽の蓋が
閉じられると、モータアクチエータと主モータへ同時に
通電して脱水動作を再開するように設けられている。

一方、説水領域中で洗濯槽の蓋が開閉される場合におい
て脱水を再開する際に、主モータへの通電に先立ってモ
ータアクチエータを動作させ、主モータを回転槽に接続
してから主モータを駆動させるようにした脱水洗濯機も
ある（特公昭６３−７７９９号）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、小型モータを駆動源とするアクチエータ
によって切替えられるクラッチの切替動作には時間を要
するため、モータアクチエータと主モータとに同時に通
電すると洗濯槽内の撹拌翼が一時的に回転し洗濯物が絡
まるという不具合を生じる。

また、洗濯槽の蓋が閉じられた際の主モータへの通電を
遅延させる脱水洗濯機の場合、洗濯槽の蓋を閉じても直
ちに脱水が再開されず、モータアクチエータの作動によ
って主モータの接続が切替られる間の数秒間停止した状
態のままとなるので、使用者に不安感を与えかつ無駄な
時間が多くなり洗濯時間の短縮化という要望に反するも
のとなる。

本発明は脱水中に洗濯槽の蓋を開閉して脱水作業を中断
させても、直ちに脱水作業を再開できかつ洗濯物が絡ま
るのを防止できる脱水洗濯機を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明に係る脱水洗濯機は
、内底部に撹拌翼が設けられた回転槽を脱水兼洗濯槽内
に配設し、前記撹拌翼若しくは回転槽に主モータを連結
するクラッチ機構と前記回転槽の回転を制動し停止状態
に保持するブレーキ装置及び排水弁とをモータを駆動源
とするアクチエータにより連動作動させる脱水洗濯機に
おいて、洗濯槽の蓋の開閉を検出する手段と、脱水状態
で洗濯槽の苔が開けられたときに前記モータアクチエー
タの電源を切り、その後回転槽が停止するに充分な時間
が経過した後に前記モータアクチエータを駆動する手段
と、開蓋と同時に前記主モータを停止させ、前記モータ
アクチエータが駆動されかつ洗濯槽の蓋が閉じられてい
る状態の時に前記主モータに通電する手段とを有し、洗
濯槽の蓋が閉じられると同時に回転槽を駆動させて脱水
を再開するようにしている。

（作用） したがって、脱水中に洗濯槽の蓋が開けられると、制御
手段の指令により脱水モータが停止されると同時にモー
タアクチエータの電源が切られ、回転槽から主モータが
切離されると共にその回転が制動され、かつ排水弁が閉
じられた所謂洗濯状態になる。そして、回転槽が停止す
るに充分な時間が経過した後、洗濯槽の蓋の開閉に無関
係にモータアクチエータが駆動され、回転槽のブレーキ
が解除されると共に主モータか回転槽に接続されかつ排
水弁が開かれて脱水状態となって待機する。

その後、洗濯槽の蓋が閉じられると同時に、あるいは閉
じられたことが確認されると同時に主モータに通電され
、脱水が直ちに再開される。

（実施例） 以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。

まず、本発明を応用する脱水洗濯機の概略構造を第３図
に基づいて簡単に説明する。

脱水洗濯機は、外箱２内に吊り棒３を介して弾性支持さ
れている脱水兼洗濯槽１内に回転槽４を設けると共にそ
の回転槽４の内底部に撹拌翼５を設け、主モータ１０に
よって回転槽４が撹拌翼５のいずれかを回転させること
によって、洗濯、すすぎ、脱水を１つの槽内で実施する
ように設けられている０回転槽４と撹拌翼５とは図示し
ていないクラッチｍ構を介して主モータ１０と選択的に
接続し得るように設けられている。また、回転槽４には
その回転を制動し、停止状態に保持するブレーキ装置（
図示省略）が設けられ、洗濯槽１内に連通ずる排水路１
３には排水弁１４が設けられて任意に洗濯槽１内の水を
排出し得る構造とされている。これら排水弁１４、ブレ
ーキ装置及びクラッチ機構はモータアクチエータ１５に
よって連動駆動され、その動きが第１図の制御手段４１
によって制御される。尚、図中符号６は透孔、７は脱水
孔、８は排水空間、９は有底環状体、１２はベルト、１
６は排水路、１７は排水ホースである。

前記モータアクチエータ１５は、例えば第６図に示すよ
うに、排水弁１４等に連結されているワイヤ２つを巻き
収るプーリ２８とこれを歯車列２１　２２．２３，２４
，２５．２６によって構成される減速Ｒ構を介して回転
させる駆動用モータ２０と駆動用モータ２０と歯車列と
を適宜接続ないし遮断するクラッチ機構及び該クラッチ
機構を駆動させるソレノイド３２とから構成され、プー
リを減速機構を介してモータ２０で回転させることによ
って排水弁１４、クラッチ及びブレーキを同時に駆動し
、その駆動状態をモータ２０の停止後にもソレノイド３
２の働きによって維持するように設けられている。クラ
ッチ機構は駆動モータ２０のピニオン２１と常時噛合す
る固定ギヤ２２と該ギヤと同軸上を摺動可能なシフトギ
ヤ２３及び固定ギヤ２２とシフトギヤ２３との間に介在
されてシフトギヤ２３を固定ギヤ２２から切離す弾発力
を常時付勢しているコイルスプリング３３によって構成
されており、ソレノイド３２を作動させたときにシフト
ギヤ２３を固定ギヤ２２側へ移動させてシフトギヤ２３
と固定ギヤ２２とを係合させ、一体的に回転させるよう
に設けられている。

固定ギヤ２２には凹部３０が形成され、該凹部３０に嵌
まり込む凸部３１がシフトギヤ２３側に設けられている
。また、プーリ２８を支持する出力軸２７にはスイッチ
カム３４が固着され、プーリ２８と一体的に回転するよ
うに設けられている。

このスイッチカム３４の回転即ちモータの回転によって
スイッチ手段・スイッチ接片３５を開閉させるように設
けられている０例えば、第２図の電気回路に示すように
、商用電源３８一方の端子に制御手段４０からの指令に
よりオンオフする接点３６を介してモータアクチエータ
１５の駆動用モータ２０とソレノイド３２の一方の端子
を接続し、他方の端子にダイオード３７を介してソレノ
イド３２が、スイッチ３５を介して駆動用モータ２０が
それぞれ接続され、制御手段４０の指令により接点３６
が閉じられるときにモータ２０に通電されて動作を開始
し、モータ２０と連動回転するスイッチカム３４によっ
て開閉する接点３５が所定の駆動状態（ブレーキ解除、
弁開放、クラッチ切替）に達することによって開かれた
とき駆動用モータ２０の通電が切られるが、制御手段４
０からの指令により接点３６が開けられ電源がＯＦＦと
されるまでソレノイド３２は作動し駆動状態を維持し続
ける回路構成とされる。尚、ソレノイド３２の両端には
平滑コンデンサ３９が接続されている。

前記制御手段４０は、第１図に示すように、洗濯槽１の
蓋の開閉を検出する手段としての蓋開閉スイッチ４２か
らの信号を取込みかつあらかじめプログラムされた一連
の洗濯スケジュールに従ってモータアクチエータ１５及
び主モータ１０の駆動制御をするものである。該制御手
段４０は、少なくとも１つ以上のＣＰＵないしＭＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を備えた公
知のコンピュータで構成されており、ＲＯＭに書き込ま
れたプログラムに従って一連の洗濯スゲジュールを実行
するようにモータアクチエータ１５と主モータ１０に制
御信号を出力する。また、この制御手段４０には、ＲＯ
Ｍに書き込まれたプログラムによって脱水状態で洗濯槽
の塁が開けられたときに前記モータアクチエータ１５の
電源を切り、その後回転槽４が停止するに充分な時間ｔ
が経過した後に前記モータアクチエータ１５を駆動する
手段４４と、開蓋と同時に前記主モータ１０を停止させ
、前記モータアクチエータ１５が所定の位置まで駆動さ
れかつ洗濯槽の蓋が閉じられている状態時に前記主モー
タ１０に通電する手段４３とが構成される。この主モー
タ制御信号発生手段４３とモータアクチエータ制御信号
発生手段４４とは開閉スイッチ４２のＯＮ・ＯＦＦをト
リガとして起動されるようにプログラムされている。制
御手段４０には、表示装置４１が接続され実行中の洗濯
スゲジュールが表示されるように設けられているや 斯様に構成された脱水洗濯機の通常の動作は、第４図（
Ａ）に示すように、制御手段４０からの時間制御により
自動的に進められ、給水→洗濯→排水→脱水→給水→す
すぎ→排水→脱水で−サイクルを完了する。給水、洗濯
すすぎの状態ではモータアクチエータ１５は作動せず排
水弁１４を閉じ、ブレーキ装置４６がかかつて回転槽４
の回転が制動される一方、撹拌翼５に主モータ１０を接
続するようにクラッチ４５を切替えている。そして、給
水が完了した後、主モータ１０が回転し洗濯あるいはす
すぎを開始する。また、排水及び脱水時には、モータア
クチエータ１５が駆動され、排水弁１４が開かれて洗濯
槽１内の水が排出される一方、ブレーキが解除されて回
転槽４が回転自由とされかつ回転槽４に主モータ１０が
接続される。そして、主モータ１０の回転によって脱水
を開始する。このとき、モータアクチエータ１５のモー
タ２°０は排水弁１４等を所定の状態に駆動した後スイ
ッチ３５を切って停止し、ソレノイド３２だけが動作状
信に係入・れる。

この洗濯スケジュールの脱水中に洗濯槽の藍が開かれた
場合、第４図（Ｂ）に示すように、そのことが蓋開閉ス
イッチ４２によって検出され、開蓋と同時にモータアク
チエータ１５及び主モータ１０の電源が切られてそれぞ
れの動作が停止される。そして、回転槽４を停止させる
に充分な時間が経過した後モータアクチエータ制御信号
発生手段４４からの指示によってモータアクチエータ１
５に通電されモータ２０とソレノイド３２とが作動する
。そして、モータアクチエータが所定の位置まで駆動さ
れ、回転槽４のブレーキ４６が解除される等、所定の駆
動状態に達しな後カム３４がスイッチ３５を切りモータ
２０の動作を停止させ、ソレノイド３２のみを動作させ
て作動状態を保持する。その後、脱水槽の蓋が閉じられ
ると同時に主モータ１０に通電され回転槽４を回転させ
脱水を再開させる。

次に上述の実施例の脱水作業を第３図のフローチャート
に基づいて説明する。

まず、洗濯が完了すると（ステップ１００）、制御手段
４０は接点３６を閉じ、モータアクチエータ１５の駆動
用モータ２０およびソレノイド３２に通電して、モータ
アクチエータ１５をスタートさせる（ステップ１０１＞
、すると、ソレノイド３２の働きによってスプリング３
３に抗してシフトギヤ２３が固定ギヤ２２内に嵌まり込
むので駆動用モータ２０の回転が歯車２１，２２，２３
゜２４．２５．２６を介して巻取ローラ２４に伝達され
、クラッチＩ！＃Ｉ４２、ブレーキ装置４３および排水
弁１４を駆動すると共にスイッチカム３４を回転さぜる
。そして、一定量回転すると、クラッチ機構４２、ブレ
ーキ装置４３および排水弁１４が各所定の動作を完了す
るから、スイッチ３５をオフとしモータを停止する。こ
こで、排水タイマーをスタートさせる（ステップ１０２
＞、排水が完了すると（ステップ１０３）、主モータ１
０に通電され主モータ（脱水モータ）１０がスタートシ
（ステップ１０４）、脱水が始まる。同時に、脱水タイ
マーがスタートする（ステップ１０５）。

脱水動作中に蓋が開かれたことを蓋開閉検知スイッチ４
２で検出すると（ステップ１０６）＝主モータ１０（脱
水モータ）を停止する（ステップ１０７）、ついで、接
点３６を開放しアクチエータ電源をＯＦＦとする（ステ
ップ１０８）。これによりソレノイド３２への通電が無
くなり、排水弁１４に内蔵されているスプリングの弾発
力などによってプーリ２８が逆転してワイヤ２９が元の
状態に復帰し、排水弁１４を閉じ、回転槽４にブレーキ
を掛け、かつクラッチ３５を切替えて主モータ１０を撹
拌翼５に接続する。その後、モータアクチエータ１５の
電源が切られたときから回転槽４を停止させるに充分な
時間が経過したか否かを判断しくステップ１０９）、経
過しているときにはスイッチ３６を閉じ、モータアクチ
エータ１５のモータ２０とソレノイド３２を作動させる
（ステップ１１０）。これによって、再び排水弁１４が
開き、回転槽４のブレーキ４６が解除され、かつ主モー
タ１０が回転槽４に接続される。

モータアクチエータ１５の作動後、蓋が閉じられている
か否かを判断しくステップ１１１）、閉じられている場
合には主モータ１０に通電して脱水を再開させる（ステ
ップ１１２）、Ｍが閉じられていない場合はこの判断を
繰返す。

次に、脱水を終了するか否かを判断しくステップ１１４
）、完了ならば主モータ１０を停止しくステップ１１５
）　、モータアクチエータ電源を切り（ステップ１１６
）、脱水スケジュールを完了する。また、脱水が終了し
ていない場合にはステップ１０６の前へブランチする。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明の脱水洗濯機は
、脱水中に洗濯槽の益が開けられたとき、開蓋と同時に
前記脱水モータを停止させると共にモータアクチエータ
の電源を一旦ＯＦＦとし、その後回転槽が停止するに充
分な時間が経過した後に洗濯槽の蓋の開閉に無関係にモ
ータアクチエータを駆動して主モータを脱水槽に再び接
続すると共にブレーキ装置を解除しかつ排水弁を開いて
置き、閉蓋と同時に主モータに通電して主モータを駆動
させるようにしているので、洗濯槽の蓋が閉じられると
同時に主モータを駆動させて回転槽を回転させ脱水を直
ちに再開できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
同実施例の電気回路図、第３図はフローチャート、第４
図（Ａ）は通常の動作を示す洗濯プログラムとモータア
クチエータ及び主モータの動作状態を示すタイミング図
、第４図（Ｂ）は脱水中に洗濯槽の益を開けた場合の洗
濯槽蓋とモータアクチエータ及び主モータの動作を示す
タイミング図、第５図は脱水洗濯機の一般的な構造を示
す概略図、第６図（Ａ）はモータアクチエータの一実施
例を示すｉ！１断面図、第６図（Ｂ）はＶｌ矢視図であ
る。 １・・・脱水兼洗濯槽、４・・・回転槽、５・・・撹拌
翼、４・・・排水弁、１５・・・モータアクチエータ、
０・・・制御手段、 ３・・・主モータ制御信号発生手段、 ４・・・モータアクチエータ制御信号発生手段、２・・
・蓋開閉検出手段、４５・・・クラッチ機構、６・・・
ブレーキ装置。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内底部に撹拌翼が設けられた回転槽を脱水兼洗濯槽内に
   配設し、前記撹拌翼若しくは回転槽に主モータを連結す
   るクラッチ機構と前記回転槽の回転を制動し停止状態に
   保持するブレーキ装置及び排水弁とをモータを駆動源と
   するアクチエータにより連動作動させる脱水洗濯機にお
   いて、洗濯槽の蓋の開閉を検出する手段と、脱水状態で
   洗濯槽の蓋が開けられたときに前記モータアクチエータ
   の電源を切り、その後回転槽が停止するに充分な時間が
   経過した後に前記モータアクチエータを駆動する手段と
   、開蓋と同時に前記主モータを停止させ、前記モータア
   クチエータが駆動されかつ洗濯槽の蓋が閉じられている
   状態の時に前記主モータに通電する手段とを有し、洗濯
   槽の蓋が閉じられると同時に回転槽を駆動させて脱水を
   再開することを特徴とする脱水洗濯機。